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JPH0261256B2 - - Google Patents
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JPH0261256B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0261256B2
JPH0261256B2 JP59005752A JP575284A JPH0261256B2 JP H0261256 B2 JPH0261256 B2 JP H0261256B2 JP 59005752 A JP59005752 A JP 59005752A JP 575284 A JP575284 A JP 575284A JP H0261256 B2 JPH0261256 B2 JP H0261256B2
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JP
Japan
Prior art keywords
treatment
potential
control circuit
detector
signal
Prior art date
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Application number
JP59005752A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60150747A (en
Inventor
Takao Saito
Kazuaki Hara
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Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Original Assignee
Yoshida Dental Mfg Co Ltd
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Publication date
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  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本願は、治療椅子の例えば背凭れが起立してい
る非治療態勢から伏倒する治療態勢に移行したと
き乃至はその移動過程で例えば治療用テーブル、
無影灯、スピツトン或いは治療器具ハンガーなど
治療作業に必要な治療作業用部材を治療作業に適
する位置に近づけ、また治療椅子が治療態勢から
非治療態勢に移行するときに、前記治療作業用部
材を治療作業位置から遠ざけて例えば患者の治療
椅子に対する乗り降りが支障なく行えるように、
前記治療作業用部材の動作を治療椅子の動作と関
連して自動的に行わしめ、これによつて従来行つ
ていた医者の手動によるこのような煩わしい操作
を解消することを目的とした歯科治療装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, when the treatment chair shifts from a non-treatment position in which the backrest is upright to a treatment position in which the backrest lies down, or during the movement process, for example, the treatment table
Bring the therapeutic work components necessary for the treatment work, such as a surgical light, spittoon, or treatment instrument hanger, close to a position suitable for the treatment work, and when the treatment chair shifts from the treatment position to the non-treatment position, Keep it away from the treatment work position so that, for example, patients can get on and off the treatment chair without any trouble.
A dental treatment that aims to automatically perform the operation of the treatment work member in conjunction with the operation of the treatment chair, thereby eliminating such troublesome manual operations conventionally performed by a doctor. It is related to the device.

以下本願の実施例を図面にもとづいて詳述す
る。
Embodiments of the present application will be described in detail below based on the drawings.

従来治療椅子における座部の昇降動作と、背凭
れの起伏動作と、必要に応じて座部を傾動するチ
ルト動作とを自動操作スイツチ及び手動操作スイ
ツチにより作動制御回路を介して行い、これによ
つて治療椅子を治療態勢と非治療態勢との間で自
動的に乃至手動的に移行し得るように構成した歯
科治療椅子は例えば特公昭53−41477号公報、同
53−41478号公報及び同54−30233号公報において
公知であり、本願は上記した公知の治療椅子にお
いて、それが治療態勢から非治療態勢の間を移動
する変位量を利用して、例えば無影灯機構などの
治療作業部材を、治療作業に適した作動位置と、
治療椅子から遠ざかる不作動位置との間で自動的
に移動させることを目的としたもので、第1図に
示すAは上記した公知の治療椅子を示している。
Bは前記治療椅子Aの基部1に一体に設けられた
スピツトン支持部2に立設する支柱3の上端に取
付けた無影灯機構であつて、例えば流体シリンダ
から成る駆動部4と、この駆動部4により傾動操
作されるアーム5と、その先端に回動可能に設け
られた無影灯6とから構成されている。Cは下部
にキヤスタ7をまた上部に治療器具8を備えたボ
ツクス9と治療テーブル10とを備えて成る移動
台である。
In conventional treatment chairs, the raising and lowering of the seat, the raising and lowering of the backrest, and the tilting of the seat as necessary are performed via an operation control circuit using an automatic operation switch and a manual operation switch. For example, Japanese Patent Publication No. 53-41477 discloses a dental treatment chair configured so that the treatment chair can be automatically or manually shifted between a treatment position and a non-treatment position.
53-41478 and 54-30233, and the present application utilizes the amount of displacement of the above-mentioned known treatment chair from the treatment position to the non-treatment position, for example, to perform shadowless treatment. Setting treatment work components such as light mechanisms to operating positions suitable for treatment work,
The purpose is to automatically move the chair between an inoperative position away from the treatment chair, and A shown in FIG. 1 indicates the above-mentioned known treatment chair.
B is a surgical light mechanism attached to the upper end of a column 3 erected on a spittoon support 2 integrally provided on the base 1 of the treatment chair A. It is composed of an arm 5 that is tilted by a section 4, and a surgical light 6 that is rotatably provided at the tip of the arm 5. Reference numeral C designates a moving table comprising a box 9 with casters 7 at the bottom and a treatment table 10 with treatment instruments 8 at the top.

第2図は前記治療椅子Aが治療態勢に移行した
とき無影灯機構Bを患者の口腔を照明するに適し
た作動位置に自動的に移行する前記治療椅子Aと
無影灯機構Bとの関係を示す動作回路図で、11
は治療椅子Aを治療態勢の方向に作動するための
手動のセツト用操作スイツチであり、12は治療
椅子Aを非治療態勢の方向に作動するための手動
のリセツト用操作スイツチで、前記治療椅子Aの
作動は夫々第1、第2作動制御回路13,14を
介して行われることはさきに述べた公知の歯科治
療椅子と同様である。15は前記無影灯機構Bの
無影灯6を患者の口腔を照明するに適した位置に
近づける作動位置(第1図実線の位置)に設定し
得るように駆動部4を制御する第1制御回路であ
り、16は前記無影灯6を治療位置から遠ざける
不作動位置(第1図破線の位置)に導びくように
前記駆動部4を制御する第2制御回路であり、1
7は前記無影灯機構Bの動作に伴つて電位が順次
高レベルに可変する例えば可変抵抗回路から成る
第2検知器である。18は前記治療椅子Aの動作
に伴つて電位が順次高レベルに可変する例えば可
変抵抗回路から成る第1検知器であり、この第1
検知器18は、セツト用操作スイツチ11により
第1作動制御回路13を介して治療椅子Aが動作
を開始し、その動作に伴つて電位が高レベルに可
変するレベル信号aと、治療椅子Aが所定の位置
に達して動作が停止したときの停止信号bとの入
力によつて、治療椅子Aの作動停止時における電
位レベルに設定され、かつリセツト用操作スイツ
チ12により第2作動制御回路14を介して治療
椅子Aが動作を開始したときの開始信号CIによ
りOレベル設定される。
FIG. 2 shows how the treatment chair A and the surgical light mechanism B automatically move the surgical light mechanism B to an operating position suitable for illuminating the patient's oral cavity when the treatment chair A shifts to the treatment position. In the operational circuit diagram showing the relationship, 11
12 is a manual setting operation switch for operating the treatment chair A in the direction of the treatment position; 12 is a manual reset operation switch for operating the treatment chair A in the direction of the non-treatment position; The operation of A is performed via the first and second operation control circuits 13 and 14, respectively, which is the same as in the known dental treatment chair described above. A first control unit 15 controls the drive unit 4 so as to set the operating light 6 of the operating light mechanism B to an operating position (the position indicated by the solid line in FIG. 1) that brings the operating light 6 of the operating light mechanism B closer to a position suitable for illuminating the patient's oral cavity. 1 is a control circuit, and 16 is a second control circuit that controls the drive unit 4 so as to guide the surgical light 6 to an inoperative position (position indicated by a broken line in FIG. 1) away from the treatment position;
Reference numeral 7 denotes a second detector composed of, for example, a variable resistance circuit whose potential is successively changed to a high level as the operating lamp mechanism B operates. Reference numeral 18 denotes a first detector consisting of, for example, a variable resistance circuit whose potential is successively varied to a high level as the treatment chair A operates;
The detector 18 receives a level signal a whose electric potential changes to a high level when the treatment chair A starts operating via the first operation control circuit 13 by the setting operation switch 11, and a level signal a whose potential changes to a high level along with the operation. By inputting the stop signal b when the operation stops upon reaching a predetermined position, the potential level is set to the level at which the operation of the treatment chair A is stopped, and the second operation control circuit 14 is activated by the reset operation switch 12. The O level is set by the start signal CI when the treatment chair A starts operating.

19は前記第1検知器18からの検知出力P1
と、前記第2検知器17からの変位出力P2とを
比較してP1>P2のときに往動信号dを第1制御
回路15に出力し、P1<P2のときに復動信号e
を第2制御回路16に出力し、P1=P2のときに
前記第1、第2制御回路15,16に対し夫々作
動停止信号fを出力する比較器である。
19 is the detection output P 1 from the first detector 18
and the displacement output P 2 from the second detector 17, and when P 1 > P 2 , a forward movement signal d is output to the first control circuit 15, and when P 1 < P 2, a forward movement signal d is outputted to the first control circuit 15, and when P 1 < P 2 , a forward movement signal d is outputted to the first control circuit 15. dynamic signal e
This is a comparator that outputs an operation stop signal f to the first and second control circuits 15 and 16, respectively, when P 1 =P 2 .

しかして今治療椅子Aは治療態勢に移動すべく
セツト用操作スイツチ11を操作すると第1作動
制御回路13を介して治療椅子Aの例えば背凭れ
が伏倒し始めると共に、その伏倒に応じて高レベ
ルに変化するレベル信号aが第1検知器18に入
力する。そして背凭れが所要の位置で移動したと
きにその移動は前記第1作動制御回路13を介し
て停止され、その停止信号bと前記レベル信号a
とのANDにより第1検知器18は背凭れが伏倒
した状態に相応する高レベルの電位例えば10Vに
設定され、その電位10Vが比較器19に入力す
る。一方無影灯機構Bは第1図破線で示すように
治療装置から遠ざかつた不作動位置におかれてい
るので、第2検知器17の電位はOレベルにあ
り、そのためこの0V電位と前記第1検知器18
からの10V電位との比較においてP1>P2の関係か
ら比較器19より往動信号dが生じ、これが第1
制御回路18に入力して無影灯機構Bの駆動部4
を往動方向に作動する。するとその作動に伴つて
無影灯機構Bは治療位置に近づき無影灯6が患部
を照明するに適した作動位置に至つたとき、第2
検知器17の電位が高レベルとなり、その電位が
例えば10Vであるとすると、第1検知器15にお
いて設定された10V電位と等しくなり、P1=P2
関係から比較器19から作動停止信号fが出力
し、この信号fにより第1制御回路15を介して
駆動部4は停止し、無影灯機構Bは第1図実線で
示す作動位置に設定される。
Now, when the treatment chair A operates the setting operation switch 11 to move to the treatment position, for example, the backrest of the treatment chair A starts to fall down via the first operation control circuit 13, and the backrest of the treatment chair A is raised accordingly. A level signal a that changes in level is input to the first detector 18. When the backrest moves to a desired position, the movement is stopped via the first operation control circuit 13, and the stop signal b and the level signal a are
The first detector 18 is set to a high level potential, for example, 10V, corresponding to the state in which the backrest is in a prone position, and this potential of 10V is input to the comparator 19. On the other hand, since the operating light mechanism B is placed in an inactive position away from the treatment device as shown by the broken line in FIG. 1 detector 18
In comparison with the 10V potential from
The drive unit 4 of the operating light mechanism B is inputted to the control circuit 18.
operates in the forward direction. Then, with the operation, the surgical light mechanism B approaches the treatment position, and when the surgical light 6 reaches the operating position suitable for illuminating the affected area, the second surgical light mechanism B approaches the treatment position.
If the potential of the detector 17 becomes high level and is, for example, 10V, it will be equal to the 10V potential set in the first detector 15, and from the relationship P 1 = P 2 , the operation stop signal will be sent from the comparator 19. f is output, and this signal f causes the drive unit 4 to stop via the first control circuit 15, and the surgical light mechanism B is set to the operating position shown by the solid line in FIG.

しかしてこの状態で歯科治療の作業が実行され
る。
However, dental treatment work is performed in this levered state.

次いでこの歯科治療状態から治療椅子Aを非治
療態勢に復元すべくリセツト用操作スイツチ12
を操作すると、第2作動制御回路14を介して治
療椅子Aの前記背凭れが起立動作を開始すると同
時に、その開始信号CIにより第1検知器18は
Oレベルにセツトされる。すると第2検知器17
は10V電位におかれているので、P1>P2の関係か
ら比較器19より復動信号eが第2制御回路16
に入力し、駆動部4は無影灯機構Bを復元方向に
作動する。そしてその作動に伴つて第2検知器1
7の電位は順次低下して0Vに至つたとき、P1
P2の関係から比較器19より作動停止信号fが
生じて第2制御回路16を介して駆動部4が停止
し、無影灯機構Bは第1図破線で示す不作動位置
に復元する。一方第2作動制御回路14を介して
背凭れが起立し、治療椅子Aは非治療態勢に復す
る。
Next, in order to restore the treatment chair A from this dental treatment state to a non-treatment state, the reset operation switch 12 is activated.
When operated, the backrest of the treatment chair A starts to stand up via the second operation control circuit 14, and at the same time, the first detector 18 is set to the O level by the start signal CI. Then the second detector 17
is placed at a potential of 10V, and from the relationship P 1 > P 2 , the comparator 19 sends the double-acting signal e to the second control circuit 16.
is input, and the drive unit 4 operates the surgical light mechanism B in the restoration direction. Then, along with the operation, the second detector 1
When the potential of 7 gradually decreases and reaches 0V, P 1 =
From the relationship of P2 , the comparator 19 generates an operation stop signal f, and the drive section 4 is stopped via the second control circuit 16, and the surgical light mechanism B is restored to the inoperative position shown by the broken line in FIG. On the other hand, the backrest is raised via the second operation control circuit 14, and the treatment chair A returns to the non-treatment position.

なお上記した第1実施例においては、セツト用
及びリセツト用操作スイツチ11及び12が手
動、自動のいづれでもよく、手動の場合に治療椅
子Aを治療態勢と非治療態勢との間の任意の態勢
に設定し得ること及び自動の場合には第1作動制
御回路13に予じめ記憶されている治療態勢に治
療椅子Aが自動的に設定され、この治療態勢が第
2作動制御回路14により非治療態勢に自動的に
復することは従来公知の治療椅子と同様である。
そして本例では治療椅子Aが所要の治療態勢に設
定されたときの停止信号により無影灯機構Bを作
動位置に設定し、かつ治療椅子Aを非治療態勢に
移動すべくリセツト用操作スイツチを操作したと
きに、治療椅子Aの移動と関係なく無影灯機構B
を不作動位置に復元する構成であるので、例えば
治療作業に最も好ましい無影灯機構Bの作動位置
が、患者が着座した状態での治療椅子Aの移動領
域内に位置して、治療椅子Aを非治療態勢から治
療態勢に移動するとき、無影灯機構Bが邪魔にな
るような場合において、治療椅子Aが治療態勢に
達してから無影灯機構Bが作動位置に移行するた
め、治療椅子Aの移動を支障なく行えると共に、
その移動態勢に拘束されることなく、無影灯機構
を治療作業に最も好ましい作動位置に設定するこ
とができる。第3図は上記第1実施例において第
1検知器18をOレベルに設定する第2作動制御
回路14よりの開始信号C1に代え、前記第2作
動制御回路14を介して治療椅子Aが非治療態勢
に移行するその移動に伴つて第1検知器18に設
定されている高レベル電位順次低減する低減信号
C2を入力した場合を示しており、この第2実施
例によれば、治療椅子Aが治療態勢から非治療態
勢に移動する動作に追従して無影灯機構Bが作動
位置から不作動位置に移動するので、リセツト用
操作スイツチを操作して治療椅子Aを治療作業の
都合上治療態勢と非治療態勢との間の任意の中間
態勢に設定したときに、無影灯機構Bもその作動
位置と非作動位置との間の任意の中間位置に設定
することができて、無影灯6による照明位置と患
者に対する被照明位置との関係位置を一定にした
状態で治療椅子Aを調整する場合に有効である。
In the first embodiment described above, the setting and resetting operation switches 11 and 12 may be either manual or automatic, and in the case of manual operation, the treatment chair A can be placed in any position between the treatment position and the non-treatment position. If the setting is automatic, the treatment chair A is automatically set to a treatment posture that is stored in advance in the first operation control circuit 13, and this treatment posture is changed to a non-responsive posture by the second operation control circuit 14. Automatically returning to the treatment position is similar to conventional treatment chairs.
In this example, when the treatment chair A is set to the desired treatment position, a stop signal is used to set the operating light mechanism B to the operating position, and to move the treatment chair A to the non-treatment position, the reset operation switch is activated. When operated, operating light mechanism B is activated regardless of the movement of treatment chair A.
Since the operating position of the operating light mechanism B, which is most preferable for treatment work, is located within the movement area of the treatment chair A with the patient seated, the operation position of the surgical light mechanism B is, for example, If the surgical light mechanism B gets in the way when moving the chair from the non-treatment position to the treatment position, the surgical light mechanism B will move to the operating position after the treatment chair A reaches the treatment position. Chair A can be moved without any trouble, and
The surgical light mechanism can be set at the most preferable operating position for treatment work without being restricted by its movement position. FIG. 3 shows that the treatment chair A is activated via the second operation control circuit 14 instead of the start signal C1 from the second operation control circuit 14 that sets the first detector 18 to the O level in the first embodiment. A reduction signal that sequentially reduces the high-level potential set in the first detector 18 as it moves to a non-treatment state.
C 2 is input, and according to this second embodiment, the surgical light mechanism B changes from the operating position to the non-operating position following the movement of the treatment chair A from the treatment position to the non-treatment position. Therefore, when the reset operation switch is operated to set the treatment chair A to an arbitrary intermediate position between the treatment position and the non-treatment position for convenience of treatment work, the operating light mechanism B will also be activated. The treatment chair A can be set to any intermediate position between the operating position and the non-operating position, and the treatment chair A is adjusted while keeping the relative position between the illumination position by the surgical light 6 and the illuminated position relative to the patient constant. It is effective in some cases.

上記第1、2実施例はいづれもセツト用操作ス
イツチ11の操作により治療椅子Aが所要の治療
態勢に設定されのちに無影灯機構Bを作動して治
療位置に近づく所定の作動位置に設定する場合の
構成について述べたが、第4図は第1検知器18
としてセツト用操作スイツチ11を操作し第1作
動制御回路13を介して治療椅子Aが非治療態勢
から治療態勢に移行する過程において順次高電位
に可変する高レベル信号gを入力し、リセツト用
操作スイツチ12を操作し第2作動制御回路14
を介して治療椅子Aが治療態勢から非治療態勢に
移動する過程において順次低電位に可変する低レ
ベル信号h1を入力する検出器を用いた場合の第3
実施例を示しており、この構成によれば治療椅子
Aの例えば背凭れが起伏するとその動作に伴つて
無影灯機構Bが比例的に作動位置と非作動位置と
の間で追従するので、セツト乃至リセツト用操作
スイツチ11,12の操作によつて無影灯機構B
と治療椅子Aとを一定の関係で所望の位置に設定
することができる。
In both the first and second embodiments, the treatment chair A is set to the desired treatment posture by operating the setting operation switch 11, and then the surgical light mechanism B is activated to set it to a predetermined operating position approaching the treatment position. We have described the configuration for the case where the first detector 18 is
The setting operation switch 11 is operated to input a high level signal g which changes to a high potential sequentially in the process of the treatment chair A shifting from the non-treatment position to the treatment position via the first operation control circuit 13, and the reset operation is performed. The second operation control circuit 14 is operated by operating the switch 12.
The third case using a detector that inputs a low-level signal h1 that sequentially changes to a low potential in the process of moving the treatment chair A from the treatment position to the non-treatment position via the
An embodiment is shown, and according to this configuration, when the backrest of the treatment chair A is raised or lowered, the surgical light mechanism B follows the movement proportionally between the operating position and the non-operating position. By operating the set or reset operation switches 11 and 12, the operating light mechanism B is
and the treatment chair A can be set at a desired position in a fixed relationship.

第5図は上記した第3実施例において、低レベ
ル信号h1に代え、リセツト用操作スイツチ12の
操作により第2作動制御回路14を介して治療椅
子Aが動作を開始したときの開始信号h2を第1検
知器18に入力して該検知器18に設定されてい
る高電位レベルをOレベルに設定する場合の第4
実施例を示しており、この構成においては治療椅
子Aがリセツト用操作スイツチ12の操作により
非治療態勢の方向に移動する過程では第1検知器
18の出力は0Vに維持されるので、P1<P2の関
係によつて無影灯機構Bは治療椅子Aの非治療態
勢への移動に先立つて非作動位置に復元する。上
記第3、4実施例においては無影灯機構Bの駆動
部4として可逆回転モータを用いるのが好まし
い。
FIG. 5 shows a start signal h when the treatment chair A starts operating via the second operation control circuit 14 by operating the reset operation switch 12 instead of the low level signal h 1 in the third embodiment described above. 2 is input to the first detector 18 and the high potential level set in the detector 18 is set to O level.
This shows an example, and in this configuration, the output of the first detector 18 is maintained at 0V while the treatment chair A is moved in the direction of the non-treatment position by operating the reset operation switch 12, so P 1 Due to the relationship < P2 , the surgical light mechanism B is restored to the non-operating position before the treatment chair A is moved to the non-treatment position. In the third and fourth embodiments described above, it is preferable to use a reversible rotary motor as the drive section 4 of the surgical light mechanism B.

上記した第1乃至第4実施例はいづれも治療椅
子Aの例えば背凭れの起伏動作に関係して無影灯
機構Bを作動位置から非作動位置にまたはその逆
くに移動する場合即ち、治療椅子Aの背凭れが、
非治療態勢から治療態勢に移動する移動量を100
%とするとき、無影灯機構Bが、不作動位置から
作動位置に移動する移動量も100%とした場合に
ついて述べたが、第6図は第1検知器18とし
て、任意の電位レベルに調整することができ、か
つ前記第1作動制御回路13を介して治療椅子A
が非治療態勢から治療態勢に移行したときの動作
停止信号i1を入力して前記調整された電位レベル
を出力し、かつリセツト用操作スイツチ12の操
作時の操作信号jを第1検知器18に入力してそ
の電位をOレベルに設定する検知器を用いた場合
の第5実施例を示しており、この実施例によれ
ば、治療椅子Aが非治療態勢から治療態勢に移行
したのちに無影灯機構Bが非作動位置から作動位
置に移行すると共に、第1検知器18の電位の調
整により、例えば無影灯機構Bの治療位置に移行
する最高変位量を100%とするとき治療椅子Aの
治療態勢に不拘その変位量を例えば80%或いは50
%の如く任意の作動位置を設定することができ
る。従つて、治療椅子Aの治療態勢と無影灯機構
Bの作動位置との関係を容易に調整することがで
きる。
In the first to fourth embodiments described above, the operating light mechanism B is moved from the operating position to the non-operating position or vice versa in relation to the raising and lowering movement of the backrest of the treatment chair A, that is, the treatment chair A's back is
Increase the amount of movement from non-treatment state to treatment state by 100
%, the amount of movement of the operating light mechanism B from the non-operating position to the operating position was also assumed to be 100%. The treatment chair A can be adjusted and via said first actuation control circuit 13
It inputs the operation stop signal i 1 when the device shifts from the non-treatment state to the treatment state, outputs the adjusted potential level, and outputs the operation signal j when the reset operation switch 12 is operated to the first detector 18 . A fifth embodiment is shown in which a detector is used that inputs an input signal to set the potential to O level. According to this embodiment, after the treatment chair A shifts from the non-treatment position to the treatment position, When the surgical light mechanism B moves from the non-operating position to the operating position and the potential of the first detector 18 is adjusted, for example, when the maximum displacement of the surgical lamp mechanism B to the treatment position is set to 100%, treatment is performed. Regardless of the treatment posture of chair A, the amount of displacement can be set to 80% or 50%, for example.
An arbitrary operating position such as % can be set. Therefore, the relationship between the treatment posture of the treatment chair A and the operating position of the surgical light mechanism B can be easily adjusted.

また上記した第5実施例は治療椅子Aが所定の
治療態勢に移行するときの停止信号i1により第1
検知器18を作動して無影灯機構Bを所定の作動
位置に自動的に設定する場合を示しているが、第
7図は前記した第6図において、第1検知器18
に入力する停止信号i1に代え、治療椅子Aが非治
療態勢から治療態勢に移動を開始したときの開始
信号i2を入力したときの第6実施例を示してお
り、この構成によるときは、治療椅子Aが治療態
勢に移行すると同時に無影灯機構Bも作動位置に
移行する。
Further, in the fifth embodiment described above, when the treatment chair A shifts to a predetermined treatment posture, the first
7 shows a case where the operating light mechanism B is automatically set to a predetermined operating position by activating the detector 18. In FIG. 7, the first detector 18 is
A sixth embodiment is shown in which a start signal i 2 is input when the treatment chair A starts moving from the non-treatment position to the treatment position, instead of the stop signal i 1 input to the At the same time that the treatment chair A shifts to the treatment position, the surgical light mechanism B also shifts to the operating position.

次に第8図に示す第1実施例に対応する具体的
電気回路にもとづいてその動作を説明すると、図
においてSW1は手動の座台上昇スイツチ、SW2
手動の座台下降スイツチ、SW3は手動の背凭伏倒
スイツチ、SW4は手動の背凭起立スイツチ、SW5
は自動セツトスイツチ、SW6は自動リセツトスイ
ツチ、SW7は座台上昇リミツトスイツチ、SW8
座台下降リミツトスイツチ、SW9は背凭伏倒リミ
ツトスイツチ、SW10は背凭起立リミツトスイツ
チ、VR1は座台の昇降に伴つて可変する可変抵抗
器、VR2は背凭れの起伏に伴つて可変する可変抵
抗器、VR3は無影灯機構Bの作動に伴つて可変す
る可変抵抗器であり、今治療椅子Aを治療態勢に
導びくべく例えば背凭伏倒スイツチSW3を操作す
ると、電源Vは椅子駆動用バルブを作動するリレ
−RY−20、第1作動制御回路13を含むプログ
ラム回路20及びダイオードD1に印加され、例
えば背凭れが伏倒方向に傾動すると共に、その傾
動に伴つて第1検知器18をなす可変抵抗器VR2
が高電位方向に可変し、かつ前記ダイオードD1
を介してサイリスタSCR1のゲート及びトランジ
スタTr2のベースに夫々加わり、前記サイリスタ
SCR1が閉じると共にこれと直列の導通状態にあ
るトランジスタTr1とによりリレ−RY−4が働
いてその接点S1が閉じ、また前記トランジスタ
Tr2の導通によりこれと直列のリレ−RY−3が
働いてその接点S2が開となる。
Next, the operation will be explained based on a specific electric circuit corresponding to the first embodiment shown in FIG. 8. In the figure, SW 1 is a manual seat raising switch, SW 2 is a manual seat lowering switch, 3 is a manual backrest switch, SW 4 is a manual backrest switch, SW 5
is an automatic set switch, SW 6 is an automatic reset switch, SW 7 is a seat lift limit switch, SW 8 is a seat lower limit switch, SW 9 is a reclining limit switch, SW 10 is a backrest limit switch, and VR 1 is a seat lower limit switch. VR 2 is a variable resistor that changes as the backrest moves up and down, and VR 3 is a variable resistor that changes as the operating light mechanism B operates. For example, when the backrest switch SW 3 is operated in order to bring A into the treatment position, the power source V is connected to the relay RY-20 that operates the chair driving valve, the program circuit 20 including the first actuation control circuit 13, and the diode D. For example, when the backrest is tilted in the prone direction, the variable resistor VR 2 which forms the first detector 18 is applied to
is variable in the high potential direction, and the diode D 1
are connected to the gate of thyristor SCR 1 and the base of transistor Tr 2 respectively through the thyristor
When SCR 1 is closed, relay RY-4 is operated by transistor Tr 1 connected in series with SCR 1, and its contact S 1 is closed.
The conduction of Tr 2 causes the relay RY-3 connected in series with it to operate, opening its contact S 2 .

一方背凭れの伏倒動作に伴い可変抵抗器VR2
高電位に上昇し、この電位が比較器19に入力す
る。無影灯機構Bと連動して可変する第2検知器
17をなす可変抵抗器VR3の電位は、前記無影灯
機構Bが不作動状態にあることにより0Vである
ことから比較器19より比較出力VLが生じ、こ
れがトランジスタTr4のベースに加えられて導通
状態となる。
On the other hand, as the backrest is tilted down, the potential of the variable resistor VR 2 rises to a high level, and this potential is input to the comparator 19 . Since the potential of the variable resistor VR 3 forming the second detector 17 that varies in conjunction with the operating light mechanism B is 0V because the operating light mechanism B is in an inactive state, the potential of the variable resistor VR 3 is determined by the comparator 19. A comparison output V L is produced, which is applied to the base of transistor Tr 4 to make it conductive.

しかしてこの状態から背凭伏倒スイツチSW3
押圧を解くと、リレ−RY−20の作動が解かれ、
背凭れは伏倒状態で停止すると共にプログラム回
路20を介して可変抵抗器VR2の高電位例えば
10V電位が設定され、かつサイリスタSCR1のゲ
ート及びトランジスタTr2のベースへの通電が断
たれる。前記サイリスタSCR1はそのゲート電圧
が解かれても導通状態を維持するので、接点S1
閉の状態にあり、またトランジスタTr2が開とな
ることにより接点S2が閉じ、従つて電源Vは接点
S1,S2を介してリレ−RY−2に加えられ、その
ため該リレ−RY−2と直列の前記トランジスタ
Tr4がすでに述べたように比較出力VL(信号dに
相当)の印加により導通状態にあるので、リレ−
RY−2が働いてその接点S5が閉じ、これと直列
の前記無影灯機構Bの駆動部4を作動方向に移行
させるための往動素子21が作動して前記無影灯
機構Bは作動位置に移行すると共に、この移行動
作に伴い可変抵抗器VR3の電位が上昇し、この電
位と前記背凭れ側の可変抵抗器VR2の電位とが比
較器19により比較され、両電位が等しくなつた
とき比較器19より出力VW(信号fに相当)が
生じる。すると該出力VWがトランジスタTr1
ベースに加わり該トランジスタTr1が開となり、
これによりサイリスタSCR1も不動作となつて接
点S1は開き、リレ−RY−2への通電が断され、
その接点S5が開き、往動素子21が不作動となつ
て無影灯機構Bは所定の作動状態に設定される。
However, when the push on the backrest switch SW 3 is released from the levered state, the operation of the relay RY-20 is released.
The backrest is stopped in the prone state, and the high potential of the variable resistor VR 2 is applied via the program circuit 20, for example.
A potential of 10V is set, and power to the gate of the thyristor SCR 1 and the base of the transistor Tr 2 is cut off. Since the thyristor SCR 1 remains conductive even when its gate voltage is removed, the contact S 1 is closed, and the transistor Tr 2 is opened, which closes the contact S 2 and therefore the power supply V is a contact
S 1 , S 2 to the relay RY-2, so that said transistor in series with said relay RY-2
As mentioned above, Tr 4 is in a conductive state due to the application of comparison output V L (corresponding to signal d), so the relay
RY-2 operates to close its contact S5 , and the reciprocating element 21 for moving the drive section 4 of the surgical light mechanism B in series with it to the operating direction operates, and the surgical light mechanism B operates. As it moves to the operating position, the potential of the variable resistor VR 3 rises due to this shifting operation, and this potential and the potential of the variable resistor VR 2 on the backrest side are compared by the comparator 19, and both potentials are When they become equal, the comparator 19 produces an output VW (corresponding to the signal f). Then, the output VW is applied to the base of the transistor Tr 1 , and the transistor Tr 1 is opened.
As a result, thyristor SCR 1 also becomes inoperable, contact S 1 opens, and power to relay RY-2 is cut off.
The contact S5 is opened, the forward movement element 21 is deactivated, and the surgical light mechanism B is set to a predetermined operating state.

次いでこの状態から無影灯機構Bを不作動状態
に復元すべく背凭起立スイツチSW4を操作する
と、電源Vは椅子駆動用バルブを作動するリレ−
RY−21、第2作動制御回路14を含むリセツト
回路22及びダイオードD2に夫々印加されて、
背凭れが起立方向に傾動すると共に、その傾動に
伴つて可変抵抗器VR2の電位が下降し、かつ前記
ダイオードD2を介してサイリスタSCR1のゲート
及びトランジスタTr2のベースに夫々加わり、そ
のためサイリスタSCR1に直列のリレ−RY−4
を介してその接点S1が閉じると共に、トランジス
タTr2に直列のリレ−RY3を介してその接点S2
開く、また前記リセツト回路22を介してそのリ
セツト信号がOレベル設定用のトランジスタTr6
のベース及びサイリスタSCR2のゲートに夫々加
わる。するとトランジスタTr6が導通して比較器
19に設定されている可変抵抗器VR2による高電
位がOレベルに設定されると共に、前記サイリス
タSCR2が閉じかつこれと直列の導通状態にある
トランジスタTr5とにより、これと直列のリレ−
RY−5が働いてその接点S3が切換わり電源Vが
リレ−RY−1に印加する。比較器19に入力す
る背凭れ側の可変抵抗器VR2と無影灯機構B側の
可変抵抗器VR3との電位の関係は、後者の電位が
高いので、比較器19からの出力VH(信号eに相
当)が生じ、これが前記リレ−RY−1に直列の
トランジスタTr1のベースに加わつて導通し、リ
レ−RY−1が働いてその接点S4が閉じ、これと
直列の前記無影灯機構Bの駆動部4を不作動方向
に復元させるための復動素子23が作動して、前
記無影灯機構Bは不作動位置に移行すると共に、
この動作に伴つて可変抵抗器VR3の電位が下降
し、この電位と前記背凭れ側の可変抵抗器VR2
の電位とが比較器19により比較され、両電位が
等しくなつたとき、比較器19より出力VWが生
じ、これがトランジスタTr1とTr5の各ベースに
加つて不動作となり、これらに夫々直列のリレ−
RY−4とRY−5を介して接点S1を開くと共に
接点S3を切換え、かつリレ−RY−1も不動作と
なるので、その接点S4が開き、これと直列の復動
素子23が不作動となつて、無影灯機構Bは不作
動状態に復元する。
Next, from this state, when the backrest upright switch SW 4 is operated to restore the operating light mechanism B to the inactive state, the power supply V is activated by the relay that operates the chair drive valve.
RY-21, the reset circuit 22 including the second operation control circuit 14, and the diode D2 , respectively.
As the backrest tilts in the upright direction, the potential of the variable resistor VR 2 decreases and is applied to the gate of the thyristor SCR 1 and the base of the transistor Tr 2 via the diode D 2 , respectively. Relay RY-4 in series with thyristor SCR 1
The contact S1 is closed via the relay RY3 connected in series with the transistor Tr2 , and the contact S2 is opened via the relay RY3 connected in series with the transistor Tr2.The reset signal is also sent via the reset circuit 22 to the transistor Tr for setting the O level. 6
and the gate of thyristor SCR 2 , respectively. Then, the transistor Tr 6 becomes conductive, and the high potential of the variable resistor VR 2 set in the comparator 19 is set to O level, and the thyristor SCR 2 is closed and the transistor Tr 6 connected in series with it is turned on. 5 , the relay in series with this
RY-5 operates, its contact S3 switches, and power V is applied to relay RY-1. The relationship between the potentials of the variable resistor VR 2 on the backrest side input to the comparator 19 and the variable resistor VR 3 on the surgical light mechanism B side is that the latter has a higher potential, so the output from the comparator 19 V H (corresponding to the signal e) is applied to the base of the transistor Tr 1 in series with the relay RY-1 and becomes conductive, and the relay RY-1 operates to close its contact S 4 and the The reciprocating element 23 for restoring the drive unit 4 of the operating light mechanism B to the non-operating direction is activated, and the operating light mechanism B moves to the non-operating position, and
Along with this operation, the potential of the variable resistor VR 3 falls, and the comparator 19 compares this potential with the potential of the variable resistor VR 2 on the backrest side, and when both potentials become equal, the comparison is made. The output VW is generated from the transistor 19, and this is added to the bases of the transistors Tr 1 and Tr 5 , making them inactive, and relays connected in series with them respectively.
Contact S 1 is opened via RY-4 and RY- 5 , and contact S 3 is switched, and since relay RY-1 is also deactivated, its contact S 4 opens, and double-acting element 23 in series with it opens. becomes inoperative, and the surgical light mechanism B is restored to its inoperative state.

そしてこの状態で背凭起立スイツチSW4の操作
を解くと、リレ−RY−21が停止すると共に可変
抵抗器VR2がOレベルに復帰し、かつSCR1が不
動作となつて接点S1が開き、またトランジスタ
Tr2が開いて接点S2が閉じ初期の状態に復する。
図中24,25は無影灯6の点滅を自動制御する
ためのオートライト回路、Tr7は無影灯6の回路
に接続した接点S6のリレ−RY−6の操作用トラ
ンジスタであり、例えばスイツチSW3を操作した
ときの操作信号がプログラム回路20に入力する
と、該プログラム回路20よりの信号がオートラ
イト回路24から25に入力し、該オートライト
回路25は動作可能な状態におかれる。次いで比
較器19から出力VWが生じると、該出力VWの
入力によつてオートライト回路25は動作してそ
の動作信号がトランジスタTr7にベースに印加
し、該トランジスタTr7はONとなつてリレ−RY
−6が働き、その接点S6がじ、無影灯6が点灯す
る。
When the backrest upright switch SW 4 is released in this state, the relay RY-21 stops, the variable resistor VR 2 returns to the O level, and the SCR 1 becomes inoperable and the contact S 1 closes. open and also transistor
Tr 2 opens and contact S 2 closes, returning to the initial state.
In the figure, 24 and 25 are auto light circuits for automatically controlling the blinking of the surgical light 6, and Tr 7 is a transistor for operating the relay RY-6 of the contact S6 connected to the circuit of the surgical light 6 . For example, when the operation signal when switch SW 3 is operated is input to the program circuit 20, the signal from the program circuit 20 is input to the auto-write circuits 24 to 25, and the auto-write circuit 25 is placed in an operable state. . Next, when the output VW is generated from the comparator 19, the auto-write circuit 25 is activated by the input of the output VW, and the operation signal is applied to the base of the transistor Tr 7 , which turns on and becomes a relay. −RY
-6 is activated, its contact S6 is turned on, and the operating light 6 is turned on.

即ち無影灯機構Bが作動位置に至つたとき無影
灯6が自動的に点灯する。そしてこの点灯状態
は、比較器19からの出力VWが消去したとき、
即ち無影灯機構Bが不作動方向に作動を開始した
ときに自動的に解かれる。
That is, when the surgical light mechanism B reaches the operating position, the surgical light 6 is automatically turned on. This lighting state is changed when the output VW from the comparator 19 disappears.
That is, when the surgical light mechanism B starts operating in the non-operating direction, it is automatically released.

また図中LEDは発光ダイオード、Tr8は該発光
ダイオードLEDの制御用トランジスタであり、
前記発光ダイオードLEDは、比較器19により
生じるP1=P2の出力VWがトランジスタTr8のベ
ースに入力することにより発光し、該出力VWが
消去したときにその発光が停止し、これによつて
無影灯機構Bが作動位置に達したことの確信がで
きる。
Furthermore, in the figure, LED is a light emitting diode, and Tr 8 is a transistor for controlling the light emitting diode LED.
The light emitting diode LED emits light when the output VW of P 1 =P 2 generated by the comparator 19 is input to the base of the transistor Tr 8 , and when the output VW disappears, the light emission stops. Then, it can be confirmed that the surgical light mechanism B has reached the operating position.

なお上記において、トランジスタTr6を省略す
ることにより第3図に示す第2実施例の具体的電
気回路が構成される。
In the above description, by omitting the transistor Tr 6 , the specific electric circuit of the second embodiment shown in FIG. 3 is constructed.

さらに上記において、自動セツトスイツチSW5
を操作すると治療椅子Aがプログラム回路20を
介してそれに記憶されている治療態勢に自動的に
移行し、また自動リセツトスイツチSW6を操作す
ると治療椅子Aがリセツト回路22を介して非治
療態勢に自動的に復元するものである。
Furthermore, in the above, automatic set switch SW 5
When the automatic reset switch SW 6 is operated, the treatment chair A automatically shifts to the treatment mode stored therein via the program circuit 20, and when the automatic reset switch SW 6 is operated, the treatment chair A shifts to the non-therapy mode via the reset circuit 22. It is automatically restored.

また第4図に示す第3実施例に対応する具体的
電気回路は、第9図に示すように、前記第10図
の制御回路部Uにおいて接点S2を開閉するリレ−
RY−3と、これに直列のTr2を省略し、その余
の構成を等しくしたものに相当する。
Further, a specific electric circuit corresponding to the third embodiment shown in FIG. 4 is a relay that opens and closes the contact S 2 in the control circuit section U shown in FIG. 10, as shown in FIG.
This corresponds to RY-3 and Tr 2 connected in series with it omitted, and the remaining configurations are the same.

即ち第8図に示す回路においては、トランジス
タTr2とリレ−RY−3との回路によつて背凭れ
が所定の治療態勢に伏倒したのちに、無影灯機構
Bが所定の作動位置に移行するが、上記したトラ
ンジスタTr2と接点S2を含むリレ−RY−3の省
略により、背凭伏倒スイツチSW3を操作すること
によつて直ちにRY−2が働いてその接点S5が閉
じ、これと直列の往動素子21が作動して背凭れ
の伏倒に追従して無影灯機構Bが作動状態に移行
することになる。
That is, in the circuit shown in FIG. 8, after the backrest is tilted down to a predetermined treatment position by the circuit of transistor Tr 2 and relay RY-3, the surgical light mechanism B is moved to a predetermined operating position. However, since the relay RY-3 including the transistor Tr 2 and the contact S 2 mentioned above is omitted, when the backrest switch SW 3 is operated, RY-2 is activated immediately and its contact S 5 is activated. When the backrest is closed, the reciprocating element 21 in series with the backrest is activated to follow the reclining of the backrest, and the surgical light mechanism B shifts to the operating state.

なお第4実施例の場合は、上記第3実施例にお
ける具体的電気回路において、さらにトランジス
タTr6が省略される。
In the case of the fourth embodiment, the transistor Tr 6 is further omitted from the specific electric circuit in the third embodiment.

第10図は第6図に示す第5実施例に相当する
具体的電気回路を示す図であつて、第8図に示す
電気回路と相違するところは、比較器19に対
し、前記した背凭れの起伏動作に伴つて可変する
可変抵抗器VR2に代え、手動によつて電位を調整
することができる可変抵抗器VR4の設定電位を入
力して、この電位と無影灯機構Bの可動に伴つて
可変する可変抵抗器VR3の電位とを比較するよう
になしたものである。
FIG. 10 is a diagram showing a specific electric circuit corresponding to the fifth embodiment shown in FIG. 6, and the difference from the electric circuit shown in FIG. In place of the variable resistor VR 2 , which varies with the up-and-down motion of the operating light mechanism B, input the set potential of the variable resistor VR 4 , whose potential can be manually adjusted. The voltage of the variable resistor VR3 is compared with the voltage of the variable resistor VR3 , which changes with the change in voltage.

従つてこの構成においては、任意に設定された
可変抵抗器VR4の電位P1と無影灯機構Bと連動
の可変抵抗器VR3の電位P2とが比較器19にお
いて比較され、該比較器19からP1>P2のとき
出力VLが、またP1<P2のとき出力VHが、またP1
=P2のときVWが生じるものであり、この比較器
19からの出力にもとずく作用は、第10図に示
す回路動作と同様である。
Therefore, in this configuration, the potential P 1 of the arbitrarily set variable resistor VR 4 and the potential P 2 of the variable resistor VR 3 interlocked with the surgical lamp mechanism B are compared in the comparator 19. When P 1 > P 2 , the output V L is output from the device 19, and when P 1 < P 2 , the output V H is output, and P 1
VW occurs when = P2 , and the operation based on the output from the comparator 19 is similar to the circuit operation shown in FIG.

なお上記において、可変抵抗器VR4の手動によ
る調整にあたつては、先づ手動により無影灯機構
Bを所望の作動位置まで移動してそのときの可変
抵抗器VR3の電位P2を設定し、次いでこの状態
で可変抵抗器VR4を発光ダイオードLEDが発光
するまで手動調整するものである。
In the above, when manually adjusting the variable resistor VR 4 , first manually move the surgical light mechanism B to the desired operating position and then set the potential P 2 of the variable resistor VR 3 at that time. setting, and then, in this state, manually adjust the variable resistor VR 4 until the light emitting diode LED emits light.

なお上記実施例は治療作業用部材として無影灯
機構Bについて述べたが、実開昭56−113526号公
報において公知のように治療椅子の背凭れ側面に
案内軸を介して治療器具を保持したハンガーを不
作動位置である下方位置と、作動位置である上方
位置との間で適当な駆動装置より移動させるよう
にしてもよく。
Although the above embodiment described the surgical light mechanism B as a member for treatment work, the treatment instrument was held on the side of the backrest of the treatment chair via a guide shaft, as is known in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-113526. The hanger may be moved between an inactive lower position and an activated upper position by means of a suitable drive.

また治療椅子の基部に前後方向に移動できるよ
うに治療器具を有するハンガーを上部に設けた支
柱を装備し、この支柱を不作動位置である後方位
置と、作動位置である前方位置との間で移動させ
るようにしてもよく、いづれにしても治療作業用
部材は上記のものに限定されるものではない。
In addition, the base of the treatment chair is equipped with a column with a hanger on the top that holds the treatment equipment so that it can be moved back and forth, and this column can be moved between the rear position, which is an inactive position, and the front position, which is an activated position. It may be moved, and in any case, the members for treatment work are not limited to those described above.

以上詳記したように本願によれば、治療椅子が
非治療態勢から治療態勢に或いはその逆に移行す
る動作過程の変位量を利用して、治療作業用部材
を自動的に治療作業に適する作動位置と、治療椅
子から遠ざかる不作動位置とに移動する構成であ
るから、治療椅子の動作過程で、その動作領域内
に治療作業用部材が位置して治療椅子の動作に支
障を及ぼす惧れはなく、かつ治療椅子の動作と治
療作業用部材の動作関係を一定にしながら治療椅
子の治療態勢を容易に変更することができるこ
と、また治療椅子の動作に対する治療作業用部材
の動作関係をも容易すに変更することができて、
治療作業に極めて好適であると共に、患者の治療
椅子に対する乗降も安全に行い得るなどの利点を
有する。
As detailed above, according to the present application, the treatment work member is automatically operated to suit the treatment work by using the amount of displacement during the movement process in which the treatment chair shifts from the non-treatment position to the treatment position or vice versa. Since the treatment chair is configured to move between the position and the inoperative position where it moves away from the treatment chair, there is no risk that treatment work members will be located within the operation area of the treatment chair during the operation process and interfere with the operation of the treatment chair. It is possible to easily change the treatment posture of the treatment chair while keeping the motion relationship between the motion of the treatment chair and the members for treatment work constant, and it is also possible to easily change the motion relationship of the treatment work members with respect to the motion of the treatment chair. can be changed to
It is extremely suitable for treatment work, and has the advantage of allowing patients to get on and off the treatment chair safely.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本願の実施例を示すもので、第1図は総
体側面図、第2図乃至7図は動作回路のブロツク
図、第8図乃至10図は具体的電気回路図であ
る。 図中Aは治療椅子、Bは無影灯機構、4は駆動
部、6は無影灯、11はセツト用操作スイツチ、
12はリセツト用操作スイツチ、13は第1作動
制御回路、14は第2作動制御回路、15は第1
制御回路、16は第2制御回路、17は第2検知
器、18は第1検知器、19は比較器である。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a general side view, FIGS. 2 to 7 are block diagrams of operating circuits, and FIGS. 8 to 10 are specific electrical circuit diagrams. In the figure, A is a treatment chair, B is a surgical light mechanism, 4 is a drive unit, 6 is a surgical light, 11 is a setting operation switch,
12 is a reset operation switch, 13 is a first operation control circuit, 14 is a second operation control circuit, and 15 is a first operation control circuit.
16 is a second control circuit, 17 is a second detector, 18 is a first detector, and 19 is a comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 セツト用操作スイツチの操作により作動する
第1作動制御回路を介して非治療態勢から治療態
勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作によ
り作動する第2作動制御回路を介して治療態勢か
ら非治療態勢に復元する治療椅子と、第1制御回
路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動によ
り作動位置に移行し、第2制御回路に復動信号が
入力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に
復元すると共に、これらの動作が作動停止信号の
入力により停止する治療作業用部材と、前記治療
椅子の治療態勢への移行に伴つて高電位に可変す
る電位を検知し、その治療態勢への移行が停止し
たときその停止信号により停止時における電位に
設定され、かつこの電位が治療椅子の非治療態勢
への移行開始時における開始信号によつてOレベ
ルに設定される第1検知器と、前記治療作業用部
材の作動位置への移行に伴つて高電位に可変する
電位を検知する第2検知器と、前記第1検知器の
設定電位P1と第2検知器の検知電位P2とを比較
してP1>P2のときに往動信号を第1制御回路に
出力し、P1<P2のときに復動信号を第2制御回
路に出力し、P1=P2のとき前記第1、第2制御
回路に停止信号を出力する比較器とを備えたこと
を特徴とする歯科治療装置。 2 治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンガーの一つである特許
請求の範囲第1項記載の歯科治療装置。 3 第1、第2検知器が可変抵抗器から成る特許
請求の範囲第1項または第2項記載の歯科治療装
置。 4 操作スイツチが手動乃至自動設定用の操作ス
イツチである特許請求の範囲第1項、第2項また
は第3項記載の歯科治療装置。 5 セツト用操作スイツチの操作により作動する
第1作動制御回路を介して非治療態勢から治療態
勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作によ
り作動する第2作動制御回路を介して治療態勢か
ら非治療態勢に復元する治療椅子と、第1制御回
路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動によ
り作動位置に移行し、第2制御回路に往動信号が
入力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に
復元すると共に、これらの動作が作動停止信号の
入力により停止する治療作業用部材と、前記治療
椅子の治療態勢への移行に伴つて高電位に可変す
る電位を検知し、その治療態勢への移行が停止し
たときその停止信号により停止時における電位に
設定され、かつこの電位を治療椅子の非治療態勢
への移行に伴つて連続的に低減する第1検知器
と、前記治療作業用部材の作動位置への移行に伴
つて高電位に可変する電位を検知する第2検知器
と、前記第1検知器の設定電位P1と第2検知器
の検知電位P2とを比較してP1>P2のときに往動
信号を第1制御回路に出力し、前記第1検知器に
おける低減電圧P1'がP1'<P2のときに復動信号を
第2制御回路に出力し、P1乃至P1'=P2のとき前
記第1乃至第2制御回路に夫々停止信号を出力す
る比較器とを備えたことを特徴とする歯科治療装
置。 6 治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンガーの一つである特許
請求の範囲第5項記載の歯科治療装置。 7 第1、第2検知器が可変抵抗から成る特許請
求の範囲第5項または第6項記載の歯科治療装
置。 8 セツト用操作スイツチの装置により作動する
第1作動制御回路を介して非治療態勢から治療態
勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作によ
り作動する第2作動制御回路を介して治療態勢か
ら非治療態勢に復元する治療椅子と、第1制御回
路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動によ
り作動位置に移行し、第2制御回路に往動信号が
入力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に
復元すると共に、それらの動作が作動停止信号に
より停止する治療作業用部材と、前記治療椅子の
治療態勢への移行に伴つて高電位に可変する電位
を検知し、かつこの電位を、治療椅子の非治療態
勢への移行開始時における開始信号によつてOレ
ベルに設定する第1検知器と、前記治療作業用部
材の作動位置への移行に伴つて高電位に可変する
電位を検知する第2検知器と、前記第1検知器の
検知電位P1と第2検知器の検知電位P2とを比較
してP1>P2のときに往動信号を第1制御回路に
出力し、P1<P2のときに復動信号を第2制御回
路に出力し、P1=P2のとき前記第1、第2制御
回路に停止信号を出力する比較器とを備えたこと
を特徴とする歯科治療装置。 9 治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンダーの一つである特許
請求の範囲第8項記載の歯科治療装置。 10 第1、第2検知器が可変抵抗器から成る特
許請求の範囲第8項または第9項記載の歯科治療
装置。 11 セツト用操作スイツチの操作により作動す
る第1作動制御回路を介して非治療態勢から治療
態勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作に
より作動する第2作動制御回路を介して治療態勢
から非治療態勢に復元する治療椅子と、第1制御
回路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動に
より作動位置に移行し、第2制御回路による駆動
部の駆動により不作動位置に復元すると共に、こ
れらの動作が作動停止信号の入力により停止する
治療作業用部材と、前記治療椅子の治療態勢への
移行に伴つて高電位に可変する電位を検知する第
1検知器と、前記治療作業用部材の作動位置への
移行に伴つて高電位に可変する電位を検知する第
2検知器と、前記第1検知器の検知電位P1と第
2検知器の検知電位P2とを比較してP1>P2のと
きに往動信号を第1制御回路に出力し、P1<P2
のときに復動信号を第2制御回路に出力し、P1
=P2のとき前記第1、第2制御回路に停止信号
を出力する比較器とを備えたことを特徴とする歯
科治療装置。 12 治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンガーの一つである特許
請求の範囲第11項記載の歯科治療装置。 13 第1、第2検知器が可変抵抗器から成る特
許請求の範囲第11項または第12項記載の歯科
治療装置。 14 セツト用スイツチの操作により作動する第
1作動制御回路を介して非治療態勢から治療態勢
に移行し、リセツト用操作スイツチの操作により
作動する第2作動制御回路を介して治療態勢から
非治療態勢に復元する治療椅子と、第1制御回路
に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動により
作動位置に移行し、第2制御回路に復動信号が入
力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に復
元すると共に、それらの動作が作動停止信号の入
力により停止する治療作業用部材と、前記治療椅
子の治療態勢に移動したときの停止信号によつて
所望の高電位に設定され、かつこの電位が治療椅
子の非治療態勢への移行開始時における開始信号
によつてOレベルに設定される第1検知器と、前
記治療作業用部材の作動位置への移行に伴つて高
電位に可変する電位を検知する第2検知器と、前
記第1検知器の設定電位P1と第2検知電位P2
を比較してP1>P2のときに往動信号を第1制御
回路に出力し、P1<P2のときに復動信号を第2
制御回路に出力し、P1=P2のとき前記第1、第
2制御回路に停止信号を出力する比較器とを備
え、かつ、前記第1検知器の停止信号により設定
される電位が調整可能であることを特徴とする歯
科治療装置。 15 第1検知器が、手動の可変抵抗器から成る
特許請求の範囲第14項記載の歯科治療装置。 16 治療作業用部材が少なくとも一つである特
許請求の範囲第14項または第15項記載の歯科
治療装置。 17 第1、第2検知器が可変抵抗器から成る特
許請求の範囲第15項または第16項記載の歯科
治療装置。
[Scope of Claims] 1. Transition from a non-treatment state to a treatment state via a first operation control circuit activated by operating a set operation switch, and a transition from a non-treatment state to a treatment state via a second operation control circuit activated by operation of a reset operation switch. When the treatment chair returns from the treatment position to the non-treatment position, when a forward movement signal is input to the first control circuit, when the chair is moved to the operating position by driving the drive unit, and when a return movement signal is input to the second control circuit. , a treatment work member that is restored to an inoperative position by driving the drive unit and whose operations are stopped by inputting an operation stop signal; and a potential that changes to a high potential as the treatment chair shifts to a treatment posture. is detected, and when the transition to the treatment position is stopped, the stop signal sets the potential to the potential at the time of stop, and this potential is set to the O level by the start signal when the treatment chair starts transitioning to the non-treatment position. a first detector to be set; a second detector to detect a potential that changes to a high potential as the therapeutic work member moves to the operating position ; When P 1 > P 2 , a forward motion signal is output to the first control circuit, and when P 1 <P 2 , a backward motion signal is output to the second control circuit. and a comparator that outputs a stop signal to the first and second control circuits when P 1 =P 2 . 2. The dental treatment apparatus according to claim 1, wherein the treatment work member is at least one of a treatment table, a surgical light, and a treatment instrument hanger. 3. The dental treatment apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first and second detectors are variable resistors. 4. The dental treatment device according to claim 1, 2, or 3, wherein the operating switch is an operating switch for manual or automatic setting. 5 Transition from non-treatment mode to treatment mode via the first operation control circuit activated by operation of the reset operation switch, and transition from treatment condition to non-treatment condition via the second operation control circuit activated by operation of the reset operation switch. When the treatment chair returns to the posture and a forward movement signal is input to the first control circuit, the driving section moves to the operating position, and when the forward movement signal is input to the second control circuit, the driving section moves to the operating position. The treatment work member is restored to the inoperative position and stops its operation upon input of an operation stop signal, and the electric potential that changes to a high potential as the treatment chair shifts to the treatment posture is detected, and the treatment is performed. a first detector that is set to the potential at the time of stop by a stop signal when the transition to the treatment posture is stopped, and that continuously reduces this potential as the treatment chair transitions to the non-treatment posture; and the treatment operation. A second detector detects a potential that changes to a high potential as the operating member moves to an operating position, and a set potential P1 of the first detector and a detected potential P2 of the second detector are compared. When P 1 > P 2 , a forward motion signal is output to the first control circuit, and when the reduced voltage P 1 ′ in the first detector is P 1 ′<P 2 , a backward motion signal is output to the second control circuit. and a comparator that outputs a stop signal to each of the first and second control circuits when P1 to P1 ' = P2 . 6. The dental treatment apparatus according to claim 5, wherein the treatment work member is at least one of a treatment table, a surgical light, and a treatment instrument hanger. 7. The dental treatment apparatus according to claim 5 or 6, wherein the first and second detectors are comprised of variable resistors. 8 The state is changed from the non-treatment state to the treatment state via the first operation control circuit activated by the reset operation switch, and the treatment state is changed from the treatment state through the second operation control circuit activated by the operation of the reset operation switch. When the treatment chair returns to the posture and a forward movement signal is input to the first control circuit, the driving section moves to the operating position, and when the forward movement signal is input to the second control circuit, the driving section moves to the operating position. The treatment work members are restored to the inoperative position and their operation is stopped by an operation stop signal, and the electric potential that changes to a high electric potential as the treatment chair shifts to the treatment posture is detected, and this electric potential is detected. , a first detector that is set to the O level in response to a start signal at the time of starting the transition of the treatment chair to the non-treatment position, and a potential that is varied to a high potential as the treatment work member transitions to the operating position. The second detector to be detected compares the detection potential P 1 of the first detector with the detection potential P 2 of the second detector, and when P 1 > P 2 , a forward motion signal is sent to the first control circuit. and a comparator that outputs a return signal to the second control circuit when P 1 < P 2 and outputs a stop signal to the first and second control circuits when P 1 = P 2 . A dental treatment device characterized by: 9. The dental treatment apparatus according to claim 8, wherein the treatment work member is at least one of a treatment table, a surgical light, and a treatment instrument handle. 10. The dental treatment apparatus according to claim 8 or 9, wherein the first and second detectors are variable resistors. 11 Shift from non-treatment mode to treatment mode via the first operation control circuit activated by operation of the reset operation switch, and change from treatment condition to non-treatment condition via the second operation control circuit activated by operation of the reset operation switch. When a forward movement signal is input to the first control circuit, the treatment chair returns to the posture, moves to the operating position by driving the drive unit, and returns to the non-operation position by driving the drive unit by the second control circuit, A treatment work member whose operations are stopped upon input of an operation stop signal, a first detector that detects a potential that changes to a high potential as the treatment chair shifts to a treatment posture, and the treatment work member. A second detector detects a potential that changes to a high potential as the device moves to the operating position, and a detection potential P 1 of the first detector and a detection potential P 2 of the second detector are compared. When 1 > P 2 , a forward motion signal is output to the first control circuit, and when P 1 < P 2
When P 1
A dental treatment apparatus comprising: a comparator that outputs a stop signal to the first and second control circuits when = P2 . 12. The dental treatment apparatus according to claim 11, wherein the treatment work member is at least one of a treatment table, a surgical light, and a treatment instrument hanger. 13. The dental treatment apparatus according to claim 11 or 12, wherein the first and second detectors are variable resistors. 14 Shift from the non-treatment state to the treatment state via the first operation control circuit activated by operating the reset switch, and change from the treatment state to the non-treatment state via the second operation control circuit activated by operating the reset operation switch. When the forward motion signal is input to the first control circuit, the treatment chair is moved to the operating position by the drive of the drive section, and when the backward motion signal is input to the second control circuit, it is moved to the operating position by the drive of the drive section. A treatment work member whose operation is restored to the operating position and whose operation is stopped upon input of an operation stop signal, and set to a desired high potential by the stop signal when the treatment chair is moved to the treatment position, and This potential is set to the O level by a start signal when the treatment chair starts to shift to the non-therapy position, and the potential changes to a high potential as the treatment work member moves to the operating position. A second detector that detects the potential of output, and when P 1 < P 2 , the second
a comparator that outputs a stop signal to the control circuit and outputs a stop signal to the first and second control circuits when P 1 = P 2 , and the potential set by the stop signal of the first detector is adjusted. A dental treatment device characterized in that: 15. The dental treatment apparatus of claim 14, wherein the first detector comprises a manual variable resistor. 16. The dental treatment apparatus according to claim 14 or 15, wherein there is at least one member for treatment work. 17. The dental treatment apparatus according to claim 15 or 16, wherein the first and second detectors are variable resistors.
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