JPH0263192B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0263192B2 JPH0263192B2 JP58160161A JP16016183A JPH0263192B2 JP H0263192 B2 JPH0263192 B2 JP H0263192B2 JP 58160161 A JP58160161 A JP 58160161A JP 16016183 A JP16016183 A JP 16016183A JP H0263192 B2 JPH0263192 B2 JP H0263192B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fence
- doppler
- intermittent
- signals
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フエンス激突防止アラーム装置に
関するもので、例えば野球において、プレーヤー
が飛来するボールを追つて後退又は前進し、誤つ
てフエンスに激突して傷害に至ることがあるた
め、プレーヤーはフエンス際の外野飛球やフアウ
ルボール等の捕球動作に心理的な危険感が伴い思
い切つたプレーができず捕球確率を悪くしてい
た。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fence collision prevention alarm device. For example, in baseball, when a player moves backwards or forwards in pursuit of a flying ball, he or she may accidentally collide with a fence, resulting in injury. As a result, players were unable to make bold plays due to a psychological sense of danger when catching balls such as outfield fly balls and foul balls, which worsened their chances of catching the ball.
そこで、この発明はフエンスにセンサーを内蔵
せしめて、走りながらフエンスに接近するプレー
ヤーに対して、接近距離に対応して周期の異なる
断続音の警報を発することによつて、フエンスへ
の接近を感知し、フエンスに激突の危険を未然に
防止することを目的とするものである。 Therefore, this invention detects the approach of the fence by installing a sensor in the fence and emitting an intermittent sound warning with different cycles depending on the approaching distance to players approaching the fence while running. The purpose is to prevent the risk of collision with the fence.
すなわち、この発明の実施例を図面について説
明すると、第1図に示すように、マイクロ波によ
る検出領域Xが若干重なるような間隔をもつて複
数の位相識別ドツプラー・モジユールAをフエン
スF表面に装着し、それぞれの位相識別ドツプラ
ー・モジユールAの周辺に、信号処理装置Bとス
ピーカーCを装着したフエンス激突防止アラーム
装置である。 That is, to explain an embodiment of the present invention with reference to the drawings, as shown in FIG. This is a crash prevention alarm device in which a signal processing device B and a speaker C are attached around each phase identification Doppler module A.
なお、第1図では夫々二組の組合せとしたが、
同様の間隔をもつて所要数をフエンスFに装着し
て検出領域Xの拡大を図ることができる。 In addition, in Figure 1, two sets of combinations are shown, but
The detection area X can be expanded by attaching a required number of sensors to the fence F at similar intervals.
次に、第2図はこの発明の構成を示すブロツ
ク・ダイヤグラムであり、以下第2図について回
路構成と機能を詳述する。 Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and the circuit configuration and functions of FIG. 2 will be described in detail below.
すなわち、位相識別ドツプラー・モジユールA
によりガン・ダイオードを用いてマイクロ波を放
射し、接近又は遠ざかる物体から反射されて来る
マイクロ波から、ドツプラー信号を取出す。 That is, phase discriminating Doppler module A
A Gunn diode is used to emit microwaves, and a Doppler signal is extracted from the microwaves reflected from an approaching or receding object.
位相識別ドツプラー・モジユールAは公知の技
術であるが、ドツプラー信号を取出すためのミキ
サーであるホモダイン検波器を二個有しており、
反射されたマイクロ波のそれぞれのミキサーに至
る線路長を約1/4波長変えるように構成しており、
それぞれの出力ドツプラー波に位相差を持たせる
ようにしたものである。 The phase discrimination Doppler module A is a well-known technology, and it has two homodyne detectors that are mixers for extracting Doppler signals.
It is configured so that the line length of the reflected microwaves to each mixer is changed by approximately 1/4 wavelength.
Each output Doppler wave has a phase difference.
この位相の異なる二系統のドツプラー信号は、
各々増幅器1aと増幅器1bにより増幅され、帯
域フイルター2aと帯域フイルター2bにより、
動く物体、例えば人間の走る速度(秒速2m乃至
10m程度)のドツプラー信号のみが検出され、増
幅器3aと増幅器3bにより増幅されて、それぞ
れ比較器4aと比較器4bにより閾値を超えるド
ツプラー信号を矩形波として出力し、位相判別器
5に入力する。 These two Doppler signals with different phases are
Amplified by amplifier 1a and amplifier 1b, respectively, and by bandpass filter 2a and bandpass filter 2b,
Moving objects, such as the running speed of a human (2 m/s to
10 m) is detected and amplified by amplifiers 3a and 3b, and Doppler signals exceeding the threshold are output as rectangular waves by comparators 4a and 4b, respectively, and input to phase discriminator 5.
位相判別器5はDフリツプ・フロツプ回路であ
り、一系統の信号をクロツク信号とし、他の一系
統をデータ信号として入力すると、基準になる一
系統の信号がハイレベルになつた時、他の一系統
がハイレベルかローレベルかという事で進み位相
であるか遅れ位相であるかを判別し、物体(人
間)が接近しているか、又は遠ざかつているかを
判定し、接近して来る信号のみを取出す。 The phase discriminator 5 is a D flip-flop circuit, and when one system of signals is input as a clock signal and the other system is input as a data signal, when one system of reference signals becomes high level, the other system is input as a clock signal. It determines whether one system is in a leading phase or a lagging phase based on whether it is at a high level or a low level, and determines whether an object (human) is approaching or moving away, and only signals that are approaching. Take out.
又、帯域フイルター2bを通つた一系統のドツ
プラー信号は、増幅器1Cで増幅され検波器6に
より直流に検波されて、電圧−周波数変換器7及
びTフリツプ・フロツプ8により、ドツプラー信
号が大きくなるにつれて周期が短くなるパルス列
を発生する。このパルス列は可聴周波数発振器9
に送られパルス幅に応じた長さの断続信号が形成
され増幅器1dで増幅されてスピーカーcに伝え
られ断続音を発生する。 Also, one Doppler signal that has passed through the bandpass filter 2b is amplified by an amplifier 1C, detected into DC by a detector 6, and then converted into a DC signal by a voltage-frequency converter 7 and a T flip-flop 8 as the Doppler signal becomes larger. Generates a pulse train with a shorter period. This pulse train is generated by an audio frequency oscillator 9
An intermittent signal having a length corresponding to the pulse width is formed, is amplified by an amplifier 1d, and is transmitted to a speaker c to generate an intermittent sound.
可聴周波数発振器9には、スイツチ回路として
アンドゲート10が設けられ、検波器6及び比較
器4cによつてフエンスFから一定の距離以内に
接近した時にのみ出される信号及び位相判別器5
により、物体(人間)がフエンスFに接近した時
のみに出される信号の両方が出ている時にのみ可
聴周波数発振器9は作動する。 The audio frequency oscillator 9 is provided with an AND gate 10 as a switch circuit, and a signal and a phase discriminator 5 are outputted only when approaching within a certain distance from the fence F by the detector 6 and the comparator 4c.
Therefore, the audio frequency oscillator 9 operates only when both signals are output, which are output only when an object (person) approaches the fence F.
以上の結果として、断続音は人間が走る速度で
フエンスFに接近する時にのみ出力され、この断
続音はフエンスFに接近するにつれて周期が短く
なる。 As a result of the above, the intermittent sound is output only when the human approaches the fence F at a running speed, and the period of this intermittent sound becomes shorter as the person approaches the fence F.
なお、ドツプラー現象を利用することにより検
出領域X内の物体(人間)は動かなければ断続音
を発することが無く、フエンスFに対して平行に
動いた場合も断続音を発しない。 Note that by using the Doppler phenomenon, the object (human) within the detection area X will not emit an intermittent sound unless it moves, and will not emit an intermittent sound even if it moves parallel to the fence F.
又、ドツプラー・モジユールに位相識別モジユ
ールを用い、位相判別回路を用いることにより、
物体(人間)がフエンスFに対して接近した場合
にのみ断続音を発することができ、ドツプラー信
号に対して帯域フイルター2a,2bを設けると
共に、ドツプラー波の振幅に対して閾値を設定す
ることにより飛来するボールに対しては作動せ
ず、接近する物体(人間)に対してのみ断続音に
よつて警告することができる。 In addition, by using a phase discrimination module in the Doppler module and a phase discrimination circuit,
An intermittent sound can be emitted only when an object (human) approaches Fuens F, and by providing band filters 2a and 2b for the Doppler signal and setting a threshold for the amplitude of the Doppler wave. It does not work against flying balls, and can only warn approaching objects (humans) with intermittent sounds.
この発明は上記のような構成と機能を有するも
のであり、マイクロ波によつてフエンスFから一
定の検出領域Xを形成することによつて、この検
出領域内でフエンスFに走りながら接近する物体
(人間)に対して、マイクロ波によるドツプラー
現象を利用して接近距離に応じて間隔の異なる断
続音をフエンス下に設けたスピーカーcから聴取
することができる。 This invention has the above-described configuration and functions, and by forming a fixed detection area Using the Doppler phenomenon caused by microwaves, intermittent sounds with different intervals depending on the approach distance can be heard from a speaker c installed under the fence.
したがつて、この発明のフエンス激突防止アラ
ーム装置を野球場のフエンスFの所望位置に装着
すると、プレーヤーPが守備位置から、飛球を追
つて走りながらフエンスFに接近すると、接近距
離が近づくに従つて断続音の間隔が短くなり、こ
の断続音の間隔によつて接近距離を感知すること
ができるものである。 Therefore, when the Fuens collision prevention alarm device of the present invention is installed at the desired position of Fuens F on the baseball field, when Player P approaches Fuens F from a defensive position while running after a fly ball, the approaching distance will decrease. Therefore, the interval between the intermittent sounds becomes shorter, and the approaching distance can be detected based on the interval between the intermittent sounds.
このように、プレーヤーPはフエンスFへの接
近を目視すること無く断続音の警報で接近状態を
聴覚できるので、飛来するボールから目を離すこ
と無く捕球動作に集中できるので、捕球確率が向
上するとともに、フエンスFに激突の危険を回避
できるものであり、野球場はもちろん、その他の
フエンス激突防止アラーム装置として有益であ
る。 In this way, Player P can hear the approaching state through the intermittent alarm without visually observing the approach to Fuens F, and can concentrate on catching the ball without taking his eyes off the incoming ball, increasing the probability of catching the ball. It is possible to avoid the risk of collision with fences F, and is useful as an alarm device for preventing collisions with fences as well as baseball fields.
この発明の実施例を示すもので、第1図はフエ
ンスFに装着した状態の説明図、第2図は回路構
成を示すブロツク・ダイヤグラムである。
1a,1b,1c,1d,3a,3b……増幅
器、2a,2b……帯域フイルター、4a,4
b,4c……比較器、5……位相判別器、6……
検波器、7……電圧−周波数変換器、8……Tフ
リツプ・フロツプ、9……可聴周波数発振器、1
0……アンドゲート、A……位相識別ドツプラ
ー・モジユール、B……信号処理装置、C……ス
ピーカー、X……検出領域、F……フエンス、P
……プレーヤー。
An embodiment of the present invention is shown, and FIG. 1 is an explanatory view of the device mounted on a fence F, and FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration. 1a, 1b, 1c, 1d, 3a, 3b...Amplifier, 2a, 2b...Band filter, 4a, 4
b, 4c... Comparator, 5... Phase discriminator, 6...
Detector, 7...Voltage-frequency converter, 8...T flip-flop, 9...Audio frequency oscillator, 1
0...And gate, A...Phase discrimination Doppler module, B...Signal processing device, C...Speaker, X...Detection area, F...Fence, P
……player.
Claims (1)
フエンスに装着された複数のマイクロ波位相識別
ドツプラー・モジユール、及び該位相識別ドツプ
ラー・モジユールからの位相の異なる二系統のド
ツプラー信号から、動く物体の所要範囲の速度の
みを系統別に夫々検出するふたつの帯域フイルタ
ーと、一方の帯域フイルターの出力信号を整流
し、その電圧に対応して周波数の異なる可聴周波
数の断続信号を発生させる一連の検波器、電圧/
周波数変換器、可聴周波数発信器の回路と、該二
系統の帯域フイルター信号の位相差から物体がフ
エンスに対して接近していることを識別して該可
聴周波数発信器を作動させる位相判別器とを内蔵
した信号処理装置、及び該可聴周波数の断続電気
信号を断続音に変換するスピーカーとから成るこ
とを特徴とするフエンス激突防止アラーム装置。1. The required range of a moving object is determined from a plurality of microwave phase identification Doppler modules installed on the fence at intervals such that the microwave beams slightly overlap, and two systems of Doppler signals with different phases from the phase identification Doppler modules. two band filters that detect only the speed of each system, and a series of wave detectors that rectify the output signal of one of the band filters and generate intermittent signals of different audible frequencies corresponding to the voltage.
A frequency converter, an audio frequency oscillator circuit, and a phase discriminator that identifies that an object is approaching the fence based on the phase difference between the two systems of band filter signals and activates the audio frequency oscillator. 1. A fence collision prevention alarm device comprising: a built-in signal processing device; and a speaker that converts the intermittent electric signal of the audible frequency into an intermittent sound.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160161A JPS6050466A (en) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | Fence collision prevention alarm device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160161A JPS6050466A (en) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | Fence collision prevention alarm device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050466A JPS6050466A (en) | 1985-03-20 |
| JPH0263192B2 true JPH0263192B2 (en) | 1990-12-27 |
Family
ID=15709181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160161A Granted JPS6050466A (en) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | Fence collision prevention alarm device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050466A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5504568B2 (en) * | 2008-03-14 | 2014-05-28 | ヤマハ株式会社 | Exercise support apparatus and exercise support program |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP58160161A patent/JPS6050466A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6050466A (en) | 1985-03-20 |
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