JPH026673B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026673B2 JPH026673B2 JP57170039A JP17003982A JPH026673B2 JP H026673 B2 JPH026673 B2 JP H026673B2 JP 57170039 A JP57170039 A JP 57170039A JP 17003982 A JP17003982 A JP 17003982A JP H026673 B2 JPH026673 B2 JP H026673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- pitch
- bevel gear
- torque transmission
- rotor blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転翼のピツチを自動調整するピツ
チ変換機構の内、特に駆動源からの回転運動をト
ルク伝達軸によつて伝達してブレードピツチ変換
運動に変換する可変ピツチ機構のローピツチスト
ツプ機構に関する。
チ変換機構の内、特に駆動源からの回転運動をト
ルク伝達軸によつて伝達してブレードピツチ変換
運動に変換する可変ピツチ機構のローピツチスト
ツプ機構に関する。
航空機用プロペラ、ヘリコプター用ローター、
船舶用プロペラ、産業用フアン或は風車等の可変
ピツチ機構を有する回転翼は、不用意にピツチが
下降し過ぎると回転翼が過回転して回転翼自体や
その周囲の回転部品等のシステムが危険状態に陥
るために、その防止策としてローピツチストツプ
機構が必要とされる。
船舶用プロペラ、産業用フアン或は風車等の可変
ピツチ機構を有する回転翼は、不用意にピツチが
下降し過ぎると回転翼が過回転して回転翼自体や
その周囲の回転部品等のシステムが危険状態に陥
るために、その防止策としてローピツチストツプ
機構が必要とされる。
本発明においては、駆動源とピツチ変換機構と
をトルク伝達軸によつて連結し、駆動源の回転運
動をトルク伝達軸によつて伝達して最終的にはブ
レードピツチ変換運動に変換するよう構成した可
変ピツチ機構に最も適したローピツチストツプ機
構を発明したものであり、ベベルギヤーの回転に
より直線運動を行なうよう設けたスクリユーシヤ
フトの下端にリンク結合したローピツチストツプ
アームをトルク伝達軸外周上に設けたストツパー
の回転径路内に出し入れすることによつてローピ
ツチストツプのオン・オフ状態を作り出すよう設
けたことを要旨とするものである。
をトルク伝達軸によつて連結し、駆動源の回転運
動をトルク伝達軸によつて伝達して最終的にはブ
レードピツチ変換運動に変換するよう構成した可
変ピツチ機構に最も適したローピツチストツプ機
構を発明したものであり、ベベルギヤーの回転に
より直線運動を行なうよう設けたスクリユーシヤ
フトの下端にリンク結合したローピツチストツプ
アームをトルク伝達軸外周上に設けたストツパー
の回転径路内に出し入れすることによつてローピ
ツチストツプのオン・オフ状態を作り出すよう設
けたことを要旨とするものである。
又最も一般的な油圧駆動方式による回転翼可変
ピツチ機構においては、機構が複雑になると共に
各シール部の耐久性が問題でありそのためシステ
ムの整備性に難点があり、その他にもエネルギー
の伝達効率が低く最高50％程度であり、ストツプ
機構も各種のものが必要で構造も複雑化すること
を避けることが出来ない等の欠点がある。
ピツチ機構においては、機構が複雑になると共に
各シール部の耐久性が問題でありそのためシステ
ムの整備性に難点があり、その他にもエネルギー
の伝達効率が低く最高50％程度であり、ストツプ
機構も各種のものが必要で構造も複雑化すること
を避けることが出来ない等の欠点がある。
本発明は整備性に特に重点を置き、主駆動力に
油圧を使用しない機構を選んだもので、遊星歯車
列を変形した差動ギア列と、プロペラシヤフトに
平行に配置した総合伝達効率が約90％のボールス
クリユーとを組合せて差動ギア列の回転運動をボ
ールスクリユー、リンク及び偏心ピンを介してブ
レードピツチ変換運動に変換するようにしたもの
であり、更にトルク伝達軸の一部にストツパーを
突設し、ピツチ変換駆動用モーター以外のモータ
ーによつて駆動される差動ギア列とベベルギヤと
の組合せにより、該ベベルギヤの回転をスクリユ
ーシヤフトの上下運動に変換し、該スクリユーシ
ヤフトの下端にリンク連結したローピツチストツ
プアームを前記トルク伝達軸に突設したストツパ
ーに係合させるよう構成したローピツチストツプ
機構を備えたことを特徴とするものである。
油圧を使用しない機構を選んだもので、遊星歯車
列を変形した差動ギア列と、プロペラシヤフトに
平行に配置した総合伝達効率が約90％のボールス
クリユーとを組合せて差動ギア列の回転運動をボ
ールスクリユー、リンク及び偏心ピンを介してブ
レードピツチ変換運動に変換するようにしたもの
であり、更にトルク伝達軸の一部にストツパーを
突設し、ピツチ変換駆動用モーター以外のモータ
ーによつて駆動される差動ギア列とベベルギヤと
の組合せにより、該ベベルギヤの回転をスクリユ
ーシヤフトの上下運動に変換し、該スクリユーシ
ヤフトの下端にリンク連結したローピツチストツ
プアームを前記トルク伝達軸に突設したストツパ
ーに係合させるよう構成したローピツチストツプ
機構を備えたことを特徴とするものである。
以下図面を参照して本発明の回転翼可変ピツチ
機構のローピツチストツプ機構の構造並びに作用
について詳細に説明する。
機構のローピツチストツプ機構の構造並びに作用
について詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す正面断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図であ
る。
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図であ
る。
機体側に固定されたモーター１４の回転によつ
て、差動ギヤ列８〜１３を介してトルク伝達軸７
に対してプロペラとの間に相対的な回転数差を生
ぜしめ、トルク伝達軸７に固着したボールスクリ
ユー６のシヤフトがハブ３と差動回転することに
よつて、リンク５及び偏心ピン４を介してブレー
ド１のピツチが変換される。なお３５はハブ３に
駆動力を伝達する駆動ギアである。
て、差動ギヤ列８〜１３を介してトルク伝達軸７
に対してプロペラとの間に相対的な回転数差を生
ぜしめ、トルク伝達軸７に固着したボールスクリ
ユー６のシヤフトがハブ３と差動回転することに
よつて、リンク５及び偏心ピン４を介してブレー
ド１のピツチが変換される。なお３５はハブ３に
駆動力を伝達する駆動ギアである。
次にローピツチストツプ機構を要約すれば、ト
ルク伝達軸７に固定されているストツパー３３の
半径方向位置迄ローピツチストツプアーム３２を
移動させ、ストツパー３３の回転角度範囲に制限
を加えることによつてローピツチストツプの機能
を達成するものである。
ルク伝達軸７に固定されているストツパー３３の
半径方向位置迄ローピツチストツプアーム３２を
移動させ、ストツパー３３の回転角度範囲に制限
を加えることによつてローピツチストツプの機能
を達成するものである。
ローピツチストツプアーム３２を移動させるた
めの動力源は、機体側に固定されたモーター１５
で、ギア１９〜２３で構成される差動ギア列を介
して動力伝達が行なわれる。以下に該部分の詳細
について説明する。
めの動力源は、機体側に固定されたモーター１５
で、ギア１９〜２３で構成される差動ギア列を介
して動力伝達が行なわれる。以下に該部分の詳細
について説明する。
モーター１５の回転はベベルギヤ・１１６より
ベベルギヤ・２１７に伝えられる。ベベルギヤ・
２１７は遊星歯車１８のキヤリアであるため遊星
歯車の公転回転数はモーター１５によつて制御さ
れる。ギア・８１９はハブ小径部３′に一体的に
固着した太陽歯車であり、ギア・12２３はギア１
８〜２３によつて構成される差動ギア列の出力と
なる太陽歯車である。ギア・９２０はギア・７１
８と噛合う内歯歯車であり、ギア・11２２と噛合
う内歯歯車ギア・10２１と一体となつている。ギ
ア・11２２は公転運動を行なわない遊星歯車であ
る。
ベベルギヤ・２１７に伝えられる。ベベルギヤ・
２１７は遊星歯車１８のキヤリアであるため遊星
歯車の公転回転数はモーター１５によつて制御さ
れる。ギア・８１９はハブ小径部３′に一体的に
固着した太陽歯車であり、ギア・12２３はギア１
８〜２３によつて構成される差動ギア列の出力と
なる太陽歯車である。ギア・９２０はギア・７１
８と噛合う内歯歯車であり、ギア・11２２と噛合
う内歯歯車ギア・10２１と一体となつている。ギ
ア・11２２は公転運動を行なわない遊星歯車であ
る。
従つて以上のギア列の出力であるギア・12２３
はベベルギア・１１６が回転しなければギア・８
１９と同一の回転数、即ちプロペラの回転数で回
転する。又ベベルギア・１１６が回転すれば、ギ
ア・12２３の回転数は、プロペラ回転数とベベル
ギア・１１６の回転数に差動ギア列の歯数によつ
て決定する減速比を乗じた回転数が重畳したもの
となる。
はベベルギア・１１６が回転しなければギア・８
１９と同一の回転数、即ちプロペラの回転数で回
転する。又ベベルギア・１１６が回転すれば、ギ
ア・12２３の回転数は、プロペラ回転数とベベル
ギア・１１６の回転数に差動ギア列の歯数によつ
て決定する減速比を乗じた回転数が重畳したもの
となる。
遊星歯車ギア・14２５のキヤリアはハブ３に固
定されているため、ギア・13２４従つてギア・12
２３の回転数がハブ３と同一回転数の時にはギ
ア・14２５はハブ３に対して相対的な回転を行な
わない。従つてベベルギア・４２７も回転を行な
わない。
定されているため、ギア・13２４従つてギア・12
２３の回転数がハブ３と同一回転数の時にはギ
ア・14２５はハブ３に対して相対的な回転を行な
わない。従つてベベルギア・４２７も回転を行な
わない。
第２図においてナツト２８はベベルギア・４２
７と一体となつており、ナツト２８にスクリユー
シヤフト２９が捻込まれている。スクリユーシヤ
フト２９はハブ小径部３′外周に固着されたハウ
ジング３４とスプライン３０によつて結合されて
おり、又ピンを介してリンク３１に連結してい
る。従つてナツト２８が回転すればスクリユーシ
ヤフト２９は直線運動を行ない、リンク３１及び
ローピツチストツプアーム３２の運動を引起す。
７と一体となつており、ナツト２８にスクリユー
シヤフト２９が捻込まれている。スクリユーシヤ
フト２９はハブ小径部３′外周に固着されたハウ
ジング３４とスプライン３０によつて結合されて
おり、又ピンを介してリンク３１に連結してい
る。従つてナツト２８が回転すればスクリユーシ
ヤフト２９は直線運動を行ない、リンク３１及び
ローピツチストツプアーム３２の運動を引起す。
従つてベベルギア・４２７が回転しない場合に
はローピツチストツプアーム３２の位置は保持さ
れ、又ベベルギア・１１６が回転することによつ
てベベルギア・４２７が回転すると、ローピツチ
ストツプアーム３２が移動することになる。
はローピツチストツプアーム３２の位置は保持さ
れ、又ベベルギア・１１６が回転することによつ
てベベルギア・４２７が回転すると、ローピツチ
ストツプアーム３２が移動することになる。
このようにしてローピツチストツプアーム３２
の位置を切換えることによつてストツパー３３の
回転径路内に出し入れしてローピツチストツプの
オン・オフ状態を作り出すものである。
の位置を切換えることによつてストツパー３３の
回転径路内に出し入れしてローピツチストツプの
オン・オフ状態を作り出すものである。
以上に説明するように本発明の回転翼可変ピツ
チ機構のローピツチストツプ機構は油圧駆動方式
によらず遊星歯車列を変形した差動ギア列と総合
エネルギー伝達効率の高いボールスクリユー装着
トルク伝達軸とを組合せたブレードピツチ変換機
構に、上記トルク伝達軸の外周に設けたストツパ
ーにベベルギアの回転により直線運動を行なうよ
う設けたスクリユーシヤフトの下端にリンク結合
したローピツチストツプアームを係合し得るよう
に配備してローピツチストツプのオン・オフ状態
を作り出すよう設けたローピツチストツプ機構を
組合せ装着することによつて整備性が優れ、且つ
総合エネルギー伝達効率の高い回転翼可変ピツチ
機構のローピツチストツプ機構を提供するもので
ある。
チ機構のローピツチストツプ機構は油圧駆動方式
によらず遊星歯車列を変形した差動ギア列と総合
エネルギー伝達効率の高いボールスクリユー装着
トルク伝達軸とを組合せたブレードピツチ変換機
構に、上記トルク伝達軸の外周に設けたストツパ
ーにベベルギアの回転により直線運動を行なうよ
う設けたスクリユーシヤフトの下端にリンク結合
したローピツチストツプアームを係合し得るよう
に配備してローピツチストツプのオン・オフ状態
を作り出すよう設けたローピツチストツプ機構を
組合せ装着することによつて整備性が優れ、且つ
総合エネルギー伝達効率の高い回転翼可変ピツチ
機構のローピツチストツプ機構を提供するもので
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す正面断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図であ
る。 以下図面中の符号の説明、１……ブレード、２
……ベアリング、３……ハブ、３′……ハブの小
径部、４……偏心ピン、５……リンク、６……ボ
ールスクリユー、７……トルク伝達軸、８，９，
……１３……ギア・１，ギア・２……ギア・６、
１４，１５……モーター、１６，１７……ベベル
ギア・１，ベベルギア・２、１８，１９，………
２５……ギア・７，ギア・８……ギア・14、２
６，２７……ベベルギア・３，ベベルギア・４、
２８……ナツト、２９……スクリユーシヤフト、
３０……スプライン、３１……リンク、３２……
ローピツチストツプアーム、３３……ストツパ
ー、３４……ハウジング、３５……駆動ギア。
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図であ
る。 以下図面中の符号の説明、１……ブレード、２
……ベアリング、３……ハブ、３′……ハブの小
径部、４……偏心ピン、５……リンク、６……ボ
ールスクリユー、７……トルク伝達軸、８，９，
……１３……ギア・１，ギア・２……ギア・６、
１４，１５……モーター、１６，１７……ベベル
ギア・１，ベベルギア・２、１８，１９，………
２５……ギア・７，ギア・８……ギア・14、２
６，２７……ベベルギア・３，ベベルギア・４、
２８……ナツト、２９……スクリユーシヤフト、
３０……スプライン、３１……リンク、３２……
ローピツチストツプアーム、３３……ストツパ
ー、３４……ハウジング、３５……駆動ギア。
Claims (1)
- １ 回転翼のピツチ変換機構と駆動源との間をト
ルク伝達軸で連結し、回転運動によつて回転翼の
ピツチを変換する機構において、トルク伝達軸の
外周上に対称位置に突設したストツパーと、一端
はハブ小径部外周上に設けた孔壁にピン結合され
他端はハブ小径部外周上に対称位置に突設固定し
たハウジングにスプライン結合して内蔵されたス
クリユーシヤフトとリンク結合し、該スクリユー
シヤフトの下降位置において前記ストツパーと係
合するよう構成されたローピツチストツプアーム
と、上記スクリユーシヤフト上方小径部に螺合し
たナツト及びナツトに固着したベベルギヤーと、
前記ベベルギヤにモーターの回転を伝達するため
の差動ギア列とによつて構成された回転翼可変ピ
ツチ機構のローピツチストツプ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170039A JPS5957096A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170039A JPS5957096A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957096A JPS5957096A (ja) | 1984-04-02 |
| JPH026673B2 true JPH026673B2 (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=15897473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57170039A Granted JPS5957096A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957096A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2933224B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1999-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 船舶推進装置 |
| JP7468018B2 (ja) * | 2020-03-17 | 2024-04-16 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP7468019B2 (ja) * | 2020-03-17 | 2024-04-16 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP57170039A patent/JPS5957096A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5957096A (ja) | 1984-04-02 |
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