JPH028684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、袋支持杆並列方向に移動する状態で
無端回動帯を設けると共に、袋支持杆により吊下
げ支持された穀粒袋の充填口フアスナーを閉じる
ためのフアスナー操作部を前記無端回動帯に備え
てある穀粒袋詰め装置の袋フアスナー操作構造に
関する。

〔従来の技術〕

上記穀粒袋詰め装置は、無端回動帯の回動力に
より充填口フアスナーを閉じるように構成された
ものである。

この種袋詰め装置において、従来、無端回動帯
の駆動に伴いフアスナー操作部が充填口フアスナ
ーのスライダーが閉じストロークエンドに達する
と、フアスナー操作部が無端回動帯巻掛け輪体に
達し、この輪体に沿つての無端回動帯の回動のた
めに穀粒袋に対して上方に離間移動してスライダ
ーから離脱するように構成されていた。つまり、
無端回動帯を一回転方向にのみ駆動し、スライダ
ーの閉じストロークエンドに達したフアスナー操
作部をそれまでのスライダー押し移送レベルから
上昇させてスライダーから離脱させることによ
り、無端回動帯を閉じ状態になつたフアスナーか
ら分離させることを可能にされていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、フアスナー操作部がスライダーに移送方
向上手側から接当するだけでスライダーの閉じ摺
動操作をするように構成する必要があることか
ら、フアスナー閉じ時に、無端回動帯が振動して
フアスナー操作部から外れ、閉じミスが発生する
ことがあつた。

本発明の目的は閉じ操作の確実化を図ることに
ある。

〔課題を解決するための手段〕 本発明の特徴構成は、冒記した穀粒袋詰め装置
の袋フアスナー操作構造において、無端回動帯を
正逆転駆動自在に取付け、前記無端回動帯の正転
駆動により前記フアスナー操作部が前記充填口フ
アスナーのスライダーに係合してこのスライダー
を閉側に摺動操作し、かつ、前記無端回動帯の逆
転駆動により前記フアスナー操作部が前記スライ
ダーから離脱し、さらには、係合状態では前記フ
アスナー操作部が前記スライダーからその上方に
離脱することを抑制する状態に形成して前記フア
スナー操作部と前記スライダーとの係合手段を設
けてあることにある。そして、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作用〕

フアスナー閉じ操作時にはフアスナー操作部の
スライダーからの上昇離脱が抑制されるように前
記係合手段をして無端回動帯とフアスナーとを連
動させても、フアスナー閉じの完了に伴い無端回
動帯を逆転駆動させることにより、フアスナー操
作部がスライダーから離脱し、無端回動帯を閉じ
状態になつたフアスナーから分離させることがで
きる。

〔発明の効果〕

フアスナー操作部のスライダーからの離脱を無
端回動帯の正転回動から逆転回動への切換えです
ることにより、フアスナー閉じ時にはフアスナー
操作部をスライダーに前記係合手段をして上昇離
脱が抑制させるように係合させ、フアスナー操作
部のスライダーからの上昇離脱による閉じミスが
生じにくいようにしながら閉じ操作させることが
可能になつた。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第１図及び第２図に示すように、機体走行に伴
い植立穀稈を引起こすと共に刈取り、刈取り穀稈
を機体後方に搬送する刈取前処理装置１を、クロ
ーラ式走行装置２、運転部３、原動部４、前記前
処理装置１からの刈取穀稈に対する脱穀装置５か
らの脱穀粒に対する袋詰め装置６等を備えさせた
走行機体の前部に取付けて、コンバインを構成し
てある。

前記脱穀粒袋詰め装置６を構成するに、第２図
ないし第４図に示すように、前記脱穀装置５から
揚穀装置７により供給される脱穀粒を貯留する袋
詰め用ホツパー８を、脱穀装置５の横一側方に設
け、穀粒袋９を前記ホツパー８の機体内方側から
延出された左右一対の袋支持杆１０，１０の基端
側に吊り下げておくように構成した袋収納部、こ
の収納部の穀粒袋９を一枚ずつ両袋支持杆１０，
１０の先端部に取出す装置１１、両支持杆１０，
１０の先端部に取出された穀粒袋９の充填口を開
口する装置１２、前記ホツパー８の吐出筒８ａに
摺動昇降自在に取付けられている充填用ブーツ１
３の両支持杆１０，１０の先端部により吊り下げ
保持されている穀粒袋９の充填口に対する下降挿
入や上昇抜き出し、前記吐出筒８ａのシヤツター
１４の開閉操作、及び、充填済み袋９の充填口フ
アスナー１５の閉じ操作を行う無端回動帯の一例
としての第１無端回動チエーンの夫々を、前記ホ
ツパー８の下方に設け、充填済み袋９を貯留する
搭載台１７、及び、充填済み袋９を両支持杆１
０，１０から取外すと共に前記搭載台１７にその
載置面に並置されているローラ１８の上を滑動さ
せながら搬送する第２無端回動チエーン１９を、
走行機体の横一側部に設け、そして、前記両装置
１１，１２及び両チエーン１６，１９を自動操作
する制御機構（図外）を走行機体に搭載し、脱穀
粒の袋詰め及び充填済み袋の搭載台１７への搬送
収納が次の如く自動的に行われるようにしてあ
る。

すなわち、複数枚の穀粒袋９をそのフアスナー
１５を開放した状態にして収納部に装着し、又、
穀粒袋９を両支持杆１０，１０の先端部に人為装
着し、かつ、その袋９にブーツ１３を人為挿入す
ると共にシヤツター１４を人為開放操作して作業
を開始する。そして、袋９が満杯になり、それを
感圧式センサー２０が検出すると、先ず第１チエ
ーン１６がシヤツター閉じ作動、ブーツ抜き上げ
作動及びフアスナー閉じ作動を順次行い、次に、
第２チエーン１９が充填済み袋の取外しを行い、
取出し装置１１が空袋９の取出しと両支持杆１
０，１０の先端部への装着を行うと共に、袋開口
装置１２が作動する。そして、袋９が開口する
と、第１チエーン１６がブーツ挿入作動、シヤツ
ター開放作動を順次行つて充填が再開され、その
後作業開始後と同様に各作動が順次行われるよう
にしてある。

そして、前記袋取出し装置１１を構成するに、
第４図に示すように、袋支持杆１０，１０夫々を
その支持ボス２１に回動自在に取付けると共に、
穀粒袋９の両横端部夫々に袋支持杆挿通用孔を形
成するために付設されている鳩目９ａに作用して
袋９を係止移送する第１ネジ部２２と第２ネジ部
２３を各別に形成する一対の螺旋体を、第１ネジ
部２２が第２ネジ部２３より支持杆基端側に位置
する状態に支持杆軸芯方向に並列させた状態で、
かつ、両ネジ部２２，２３の送り方向が互に逆に
なる状態で、さらには、両ネジ部２２，２３が一
体回転するように支持杆１０により連結した状態
で支持杆１０，１０夫々の先端側に一体回動可能
に取付け、そして、前記両ネジ部２２，２３を正
逆転駆動する機構の一例としての電動モータＭ
を、支持杆１０の基端部に備えさせた支持杆回転
操作アーム１０ａに係合させた出力回転アーム２
４を有する減速機構２５を介して支持杆１０，１
０夫々に連動させると共に、前記制御機構に対し
てそれによつて回動及び停止操作されるように連
係させて、次の如く作動するようにしてある。

すなわち、第２チエーン１９による充填済み袋
９の支持杆先端部からの取出しが行われるに伴い
両モータＭ，Ｍが第１ネジ部２２による支持杆先
端側への袋送りが可能となる方向に回動操作さ
れ、第１ネジ部２２が回動して第５図イに示す状
態から第５図ロに示す状態になるに伴い収納部の
最も支持杆先端側に位置する袋９を取出し、さら
に回動するに伴いその取出し袋９を支持杆先端側
に移送する。そして、その移送袋９が第５図ハに
示すように第２ネジ部２３の始端部に到達する
と、両モータＭ，Ｍが第２ネジ部２３による支持
杆先端側への袋送りが可能となる方向に切換え回
動操作され、収納部に残つている９が支持杆先端
側に来ることを逆転する第１ネジ部２２により阻
止しながら、第１ネジ部２２により移送された前
記袋９のみを両第２ネジ部２３，２３により引き
続き支持杆先端側に移送する。そして、その移送
袋９が第５図ニに示すように支持杆先端部に到達
すると両モータＭ，Ｍが回動停止されて、袋取出
しが完了する。尚、穀粒袋９の第２ネジ部２３始
端部への到達に伴うモータＭの回転方向切換え
や、穀粒袋９の支持杆先端部への到達に伴うモー
タ停止のタイミングは、支持杆１０に連動させた
ネジ部回転数検出カウンターと、ネジ部を操作す
べき回転数に対する設定器とからの情報に基いて
決定したり、あるいは、袋が第２ネジ部始端部や
支持杆先端部に達した事を検出するスイツチから
の情報に基いて決定するのである。

又、前記袋開口装置１２を構成するに、第３図
及び第４図に示すように、穀粒袋９の袋支持杆挿
通孔の周部に作用する開口操作板２６を、前記袋
支持杆１０，１０夫々の先端部から一体回動可能
に延出させると共に、開口作動時には、開口操作
板２６夫々が袋支持杆１０を介して伝達されるモ
ータＭの回動力により穀粒袋９の横外側方向に揺
動駆動されるように構成してある。すなわち、袋
９の充填口縁部にその両横端部が互に接近するよ
うに弛緩力を付与し、相対向する一対の充填口縁
部を互に離間する方向に湾曲変形させて開口させ
るようにしてある。

又、前記第１チエーン１６は、第３図及び第４
図に示すように、ホツパー８の機体前後側に振り
分け配置した一対のスプロケツト２７ａ，２７ｂ
に、その一方の駆動スプロケツト２７ａ又は２７
ｂにより正逆転駆動及び停止操作されるように、
かつ、一対の袋支持杆１０，１０が並列している
方向に移動するように巻回すると共に、シヤツタ
ー操作アーム２８、ブーツ操作アーム２９、及
び、フアスナー操作部を形成するためのフアスナ
ー操作アーム３０の夫々を第１チエーン１６に一
体回動自在に備えてある。そして、フアスナー１
５の開閉用スライダー１５Ａの操作具１５ａにス
ライダー１５Ａとフアスナー操作アーム３０との
係合手段１５ｂを備えてあると共に、この係合手
段１５ｂは第３図の如き切欠きを有する形状であ
るために、第１チエーン１６が正転駆動されるこ
とによりフアスナー操作アーム３０の一部がスラ
イダー１５Ａの閉摺動方向上手側から切欠きに入
り込むことでフアスナー操作アーム３０がスライ
ダー１５Ａに係合してスライダー１５Ａを閉側に
摺動操作することを可能にすると共に、この係合
状態ではフアスナー操作アーム３０と係合手段１
５ｂの切欠き内上面との接当によりフアスナー操
作アーム３０がスライダー１５Ａからその上方に
離脱することを抑制するように構成し、かつ、第
１チエーン１６が逆転駆動されることによりフア
スナー操作アーム３０が切欠きから抜け出ること
でフアスナー操作アーム３０がスライダー１５Ａ
から離脱して第１チエーン１６のフアスナー１５
に対する連結解除を可能にするように構成してあ
る。そして、作業開始時には、前記各操作アーム
２８，２９，３０がシヤツター操作アーム２８と
位置検出用第１リミツトスイツチSW₁とが接当し
た第１待機位置に在り、穀粒袋９が満杯になるに
伴い第１チエーン１６が矢印Ａ方向に正転駆動さ
れ、先ずシヤツター操作アーム２８が開放位置
（OP）に在る揺動式シヤツター開閉具３１を閉じ
位置（CL）に押圧操作してシヤツター１４を閉
じ操作し、次に、ブーツ操作アーム２９が下降位
置（DN）に在る揺動式ブーツ昇降具３２を上昇
位置（UP）に押圧操作してブーツ１３を抜き上
げ操作し、その後、フアスナー操作アーム３０が
スライダー１５Ａを機体後方側に係止移動操作し
てフアスナー１５を閉じ操作するようにしてあ
る。そして、フアスナー閉じが完了してフアスナ
ー操作アーム３０がそのストロークエンドを検出
する第２リミツトスイツチSW₂に接当するとチエ
ーン１６が矢印Ｂ方向に逆転駆動されてフアスナ
ー操作アーム３０がスライダー１５Ａから離脱さ
れ、シヤツター操作アーム２８が位置検出用の第
３リミツトスイツチSW₃に接当するとチエーン駆
動が停止されて、各操作アーム２８，２９，３０
がシヤツター操作アーム２８と第３リミツトスイ
ツチSW₃とが接当した第２待機位置にて待機す
る。そして、次に空袋９が支持杆先端部に装着さ
れると、チエーン１６が矢印Ｂ方向に駆動され、
ブーツ操作アーム２９が上昇位置（UP）に在る
ブーツ昇降具３２を下降位置（DN）に押圧操作
してブーツ１３を挿入操作し、シヤツター操作ア
ーム２８が閉じ位置（CL）に在るシヤツター開
閉具３１を開放位置（OP）に押圧操作し、そし
て、各操作アーム２８，２９，３０が前記第１待
機位置に達するとチエーン駆動が停止されて袋が
満杯になるまでその位置にて待機するようにして
ある。

尚、第４図及び第５図に示すコイルスプリング
３３は、袋支持杆１０の基端側に収納されている
袋９を第１ネジ部２２の方に押し寄せ付勢するた
めのものであり、第４図に示す板バネ３４は、第
１ネジ部２２による取出しミスが生じないように
収納袋が支持杆１０から浮き上がることを阻止す
るためのものである。そして、第３図に示す板バ
ネ３５は、ブーツ操作アーム２９がブーツ昇降具
３２を押圧操作した後にその前方側や後方側に通
過することが可能となる位置にブーツ昇降具３２
が変位することを可能にしながら、ブーツ操作ア
ーム２９の通過後においてブーツ昇降具３２をブ
ーツ操作アーム２９の通路内に揺動復帰維持させ
るものであり、又、板バネ３６は、シヤツター操
作アーム２８がシヤツター開閉具３１を押圧操作
した後にその前方側や後方側に通過することが可
能となる位置にシヤツター開閉具３１が変位する
ことを可能にしながら、シヤツター操作アーム２
８の通過後において、シヤツター開閉具３１をシ
ヤツター操作アーム２８の通路内に揺動復帰維持
させるものである。

以上に示した袋取出し装置は、コンバイン用に
限らず定置式の穀粒袋詰め装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀粒袋詰め装置の袋フアス
ナー操作構造の実施例を示し、第１図はコンバイ
ンの全体側面図、第２図はコンバインの全体平面
図、第３図は脱穀粒袋詰め装置の正面図、第４図
は脱穀粒袋詰め装置の側面図、第５図イないしニ
は袋取出し装置の作動状態を示す側面図である。 ９……穀粒袋、１０……袋支持杆、１５……充
填口フアスナー、１５Ａ……スライダー、１５ｂ
……係合手段、１６……無端回動帯、３０……フ
アスナー操作部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋支持杆並列方向に移動する状態で無端回動
   帯１６を設けると共に、袋支持杆１０により吊下
   げ支持された穀粒袋の充填口フアスナー１５を閉
   じるためのフアスナー操作部３０を前記無端回動
   帯１６に備えてある穀粒袋詰め装置の袋フアスナ
   ー操作構造であつて、前記無端回動帯１６を正逆
   転駆動自在に取付け、前記無端回動帯１６の正転
   駆動により前記フアスナー操作部３０が前記充填
   口フアスナー１５のスライダー１５Ａに係合して
   このスライダー１５Ａを閉側に摺動操作し、か
   つ、前記無端回動帯１６の逆転駆動により前記フ
   アスナー操作部３０が前記スライダー１５Ａから
   離脱し、さらには、係合状態では前記フアスナー
   操作部３０が前記スライダー１５Ａからその上方
   に離脱することを抑制する状態に形成して前記フ
   アスナー操作部３０と前記スライダー１５Ａとの
   係合手段１５ｂを設けてある穀粒袋詰め装置の袋
   フアスナー操作構造。