JPH028876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は遠隔操作用ポールの構造に関する。さ
らに詳しくは、その先端にスプレー、剪定バサ
ミ、窓ふき用のワイパーなどの作用部を備え、ワ
イヤなどの引き操作力の伝達手段を介して前記作
用部を手許部で操作しうる遠隔操作式の器具に用
いられるポールの構造に関する。

〔従来の技術〕

従来より手の届かない高い所の物を取つたり、
線路内に落ちた物をプラツトホームから拾い上げ
たりするために各種のマジツクハンドが用いられ
ている。また高いところにある木の枝を切るため
に一方の刃の柄が長く、他方の刃の柄をワイヤや
ロツドを介して遠隔操作しうる剪定バサミが知ら
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 前記従来の遠隔操作式の器具に用いられるポー
ルは、その内部にコントロールケーブルやワイヤ
などの操作力伝達手段を収容しているので、いず
れも長さが一定で調節することができない。また
伸縮自在のパンタグラフ式のマジツクハンドも、
伸びているときに先端のクランプ爪が物を把持
し、縮むときに離すものであるので、有効長さを
調節することができない。

本発明は前記従来の遠隔操作式の器具にまつた
くみられない、実質的な操作距離の調節機構を備
えた遠隔操作用ポールの構造を提供することを目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は軸方向に相対的に摺動自在に嵌合され
た第１ポールおよび第２ポールからなる伸縮自在
の筒状のポールと、第１ポールと第２ポールの相
対的な動きをロツクするためのロツク手段と、前
記第１ポールの自由端から第２ポールの自由端ま
で挿通されると共に、その途中で分断されている
引き操作力の伝達手段と、該分断されている伝達
手段の第１ポール側に連結されている線状の剛性
部材と、前記伝達手段の第２ポール側に連結され
ると共に、該第２ポール側の伝達手段が引かれた
ときに前記剛性部材を把持し、戻つたときに解除
するチヤツク機構とからなることを特徴としてい
る。

〔作用〕

第２ポール側の伝達手段が引き操作されておら
ないときは、チヤツク機構も定位置にあつて線状
の剛性部材を把持していない。

そのためその状態でロツク手段を緩めて自由に
第１ポールと第２ポールとを摺動させることがで
き、そのばあい剛性部材は第１ポールと共に移動
し、チヤツク機構は第２ポールと共に移動する。

ポール全体の長さを所望の長さに調節したの
ち、前記ロツク手段をロツクして第１ポールと第
２ポールとを一体化する。

その状態で第２ポール側の伝達手段を引くと、
チヤツク機構がその位置で剛性部材を把持する。
その状態では第１ポール側の伝達手段と第２ポー
ル側の伝達手段とが剛性部材とチヤツク機構を介
して一本に結合されているので、さらに第２ポー
ル側の伝達手段を引くことにより第１ポール側の
伝達手段を操作することができる。

なお第２ポール側の伝達手段をもとの位置まで
戻すたびにチヤツク機構が剛性部材を離すが、ロ
ツク手段により第１ポールと第２ポールの位置関
係がかわらないので、再び第２ポール側の伝達手
段を引くばあいに剛性部材の同じ部位を把持す
る。したがつてロツク手段を緩めないかぎり、第
１ポール側と第２ポール側のそれぞれの伝達手段
は１本に結合されているのと同じ働きを奏する。

〔実施例〕

つぎに図面を参照しながら本発明の構造を説明
する。

第１図は本発明の構造の一実施例を示す縦断面
図、第２図および第３図はそれぞれ第１図に示す
チヤツクの拡大断面図および要部斜視図、第４図
は第１図に示すロツク機構の拡大断面図、第５図
は第４図の−線断面図、第６図は本発明にか
かわるチヤツク機構の他の実施例を示す縦断面
図、第７図および第８〜１０図はそれぞれ本発明
の構造を備えた遠隔操作器具の例を示す一部切欠
正面図および斜視図である。

第１図に示されるポールＰは望遠鏡式に嵌合さ
れる第１ポール１と第２ポール２とから構成さ
れ、ポールＰ全体として伸縮自在になつている。
なお、第１ポール１と第２ポール２は相対的に自
由に回転しうるものであつてもよく、回転しない
ように、あるいは回転が一定の角度以内となるよ
うに、たとえばガイド溝と突起の嵌合により制限
されていてもよい。

第１ポール１と第２ポール２の接続部には、伸
縮調節したのち（必要であればさらに回転調節し
たのち）に両者の相対的な動きをロツクするため
のロツク手段３が設けられている。

ロツク手段３は第４〜５図に詳細に示されるよ
うに第２ポール２の先端に嵌合される筒状の基部
４およびその基部４の一端から軸方向に延びる３
枚の舌片５からなる本体６と、舌片５の外周に嵌
合されるナツト状のリング部材７とから構成され
ている。第５図に示すようにそれぞれ舌片５は円
筒状の部材をスリツト５ａで分離した横断面円弧
状のものであり、その内周面５ｂは基部４と同心
の円形であるが外周面８は半径方向で徐々に変化
している。リング部材７の内面にも舌片５の外周
面８と対応して半径方向に徐々に変化するカム面
９が形成されている。

したがつて第５図の矢印Ａ方向にリング部材７
を回転させると舌片５は内側に撓み、その内部に
挿通されている第１ポール１を内周面５ｂでしつ
かりと把持する。また矢印Ｂ方向にリング部材７
を回転させると舌片５は自身の弾力性でもとの状
態に復するので把持が解除される。

したがつてリング部材７を矢印Ｂ方向に廻した
状態で第１ポール１と第２ポール２とを適切な長
さに調節し、その状態でリング部材７を矢印Ａ方
向に廻してロツクすることにより、ポールＰの長
さおよび相対的な角度を任意に調節することがで
きる。

なお第４図の７ａは一旦セツトした後にリング
部材７が抜けないように舌片５の先端の段部７ｂ
と係合する係止部であり、７ｃは係止部７ａを容
易に挿入させるためにリング部材７に設けたテー
パ面である。

第１図のポールＰ内には引き操作の伝達手段と
してワイヤが採用されているが、ポールの伸縮に
応じてワイヤの長さが足らなくなつたりあまつた
りするため、ワイヤの長さも調節する必要があ
る。

第１図の構造においてはワイヤを上部ワイヤ１
１と下部ワイヤ１２とに分離し、その間にピアノ
線１３などの比較的剛性の高い部材と、ピアノ線
を掴むことができるチヤツク機構１４とを介在さ
せている。それにより上部ワイヤ１１と下部ワイ
ヤ１２とが必要なときのみ連結されるようにして
前述の要求に応えている。なお下部ワイヤ１２の
下端は第２ポール２の下端に枢支されるグリツプ
レバー１５に連結されている。

前記チヤツク機構１４は第２ポール２の内部に
同心状に配置されるパイプ１６と、そのパイプの
内部に配置される段部１９によつて係止されてい
るコイルスプリング（以下、バネという）１８に
より常時上向きに付勢されているチヤツク２０と
から構成される。

チヤツク２０はたとえば第２図に示すように前
記バネ１８により上方に付勢されているケース２
１と、その中に軸方向摺動自在に収容される一対
のコレツト２２と、コレツトの下に設けられるク
サビ部材２３と、そのクサビ部材を常時上向きに
付勢するための内部スプリングであるコイルスプ
リング（以下、内部バネという）２４とから構成
されている。第３図に示すようにコレツト２２の
外側は円錐状のテーパ面２５になつており、ケー
ス２１の内周のテーパ面２６と嵌合している。前
記パイプ１６の上端にはコレツト２２の先端と対
向するストツパ２７が設けられている。

第２図においてケース２１がバネ１８の作用で
上方に押されているときは、コレツト２２の先端
がパイプ１６の上端のストツパ２７の下面２８に
よつてケース２１の内部に押し込められる。その
ためコレツト２２のテーパ面２５とケース２１の
テーパ面２６とが当接しないので、コレツト２２
を閉じようとする力が緩み、逆に内部バネ２４で
上方に押されるクサビ部材２３がコレツト２２を
開くように働く。

下部ワイヤ１２によつてケース２１が下方に引
かれると、コレツト２２がストツパ２７から離れ
るのでコレツト２２の先端がケース２１の上方に
突出し、テーパ面２５，２６同士が嵌合する。そ
れによつて一対のコレツト２２が閉じる。

したがつて通常の状態ではコレツト２２が開い
ているので、コレツトを貫通するピアノ線１３は
チヤツク２０内を自由に摺動することができ、そ
れにより第１ポール１と第２ポール２の伸縮がで
きる。

前記グリツプレバー１５が引かれるとはじめて
チヤツク２０がピアノ線１３を掴み、バネ１８の
付勢力に抗しながらそのまま下方に引き下げるの
で、上部ワイヤ１１を介して剪定バサミなどの作
用部を遠隔操作することができる。グリツプレバ
ー１５を離すとチヤツク２０はバネ１８の付勢力
で上方へ戻り、その位置でチヤツク２０が開いて
ピアノ線１３を解放する。

なおチヤツク２０の構造は第２図に示されるも
のに限定されるものではなく、前記機能を奏する
ものであればどのような機構も採用しうる。

たとえば第６図に示されるチヤツク機構は下端
近辺のヒンジ３１で結合された２〜４個程度のコ
レツト３２によつてピアノ線１３を把持するもの
である。

コレツト３２の上端近辺にはリング状のバネ３
３が嵌着されており、それによりコレツト３２は
常時閉じようとしている。

コレツト３２の先端にはＶ字状のテーパ面３４
が形成されており、コレツト３２がパイプ１６の
上端に設けられるストツパ２７の内面に形成され
たＶ字状の突起３５と当接するときに強制的に開
けられる。

さらにコレツト３２の内面には第２図のばあい
と同じようなピアノ線１３を挿通するための溝３
６が全体として１つの孔となるように形成されて
いる。溝３６の内面にはピアノ線１３をしつかり
と把持するようにネジ状または環状の凹凸面にさ
れている。

このものはコレツト３２の下端に固着された操
作側の下部ワイヤ１２を矢印Ｃ方向に引くと、コ
レツト３２がストツパ２７から離れるのでリング
状のバネ３３によつて閉じ、ピアノ線１３をしつ
かりと把持する。

下部ワイヤ１２の引き力を緩めるとコレツト３
２はバネ３７によつて矢印Ｄ方向に上昇し、再び
ストツパ２７により把持が解除される。

叙上のごとく構成されるポールの構造は、第７
〜１０図に示されるように種々の作用部を遠隔操
作するために利用しうる。

第７図は第１ポール１の上端にスプレー缶４２
を保持するための保持具４３を設け、上部ワイヤ
１１が矢印Ｓ方向に引かれたときにスプレー缶４
２の押ボタン４４を押すようにレバー４５などが
設けられている。

第７図の第２ポール２、グリツプレバー１５、
ワイヤ１１，１２などは第１図に示すものとほぼ
同じである。

このものは種々の高さの樹木に殺虫剤を散布し
たり、高いシヨーウインドなどに洗剤を吹きつけ
たり、高い壁や天井などに塗料を塗布するときに
用いられる。なお高所ばかりでなく、前方に水平
方向に突き出して噴霧したり、深い穴の内壁に噴
霧するなど、一般に手の届かない対象物に対して
作業することができる。

なお第７図において４ｂは種々の大きさのスプ
レー缶４２を保持しうるように、高さ方向に移動
自在に設けられた下保持具４６であるが、このも
のにも第４〜５図に示すロツク手段３と同じ構造
のものが採用されている。

第８図は本発明の構造を利用した高所の窓ふき
用ワイヤーを示している。このものはそれぞれ順
に望遠鏡式に嵌合される先端ポール５１、中間ポ
ール５２および基端ポール５３の３本のポールを
用いると共に、本発明の伸縮構造をいわば直列的
に２個所に設けたものである。

先端ポール５１の先端には合成樹脂または金属
製の枠５４にゴム製のブレード５５を挿入したワ
イパー（またはスクレーパ）５６がピン５７まわ
りに回転自在に取りつけられており、リターンス
プリング５８で常時矢印Ｅ方向に付勢されてい
る。引き操作手段であるワイヤ５９の一端が前記
枠５４に取りつけられており、ワイヤ５９の他端
側は図示されていない２個のチヤツク機構を順に
介して基端ポール５３のグリツプ６０の近辺のレ
バーハンドル６１に連結されている。

このものはレバーハンドル６１を矢印Ｆ−Ｇ方
向に操作することにより、ワイパー５６を同じ方
向に傾けることができるので、スリツト窓などの
幅の狭い窓や窓の隅の部分も自由に払拭できる利
点がある。さらにポールの長さの調節が自由であ
るので、とくに２階のフイツクス窓などを外部か
ら、あるいは開閉しうる２階の窓などから清掃す
るのに便利である。

第９図は第８図の器具とほぼ同じ遠隔操作機構
を剪定バサミに応用したものであり、グリツプ６
５とハンドルレバー６６とを両手で開閉操作する
ことにより、先端の固定刃６７と可動刃６８とを
開閉操作することができ、樹木の枝などを刈り払
うことができる。

第１０図はいわゆるマジツクハンドに本発明の
構造を応用したものであり、望遠鏡式に嵌合され
た第１ポール７１と第２ポール７２の内部にいわ
ば並列的に設けられる２系統の操作用ワイヤがそ
れぞれチヤツク機構を介して挿通されている。

第１系統のワイヤ７３は第１ポール７１の上端
に回動自在に設けられるホルダ７４のアーム７５
と第２ポール７２のグリツプ７５近辺に設けられ
る操作レバー７６とを連結している。

さらにホルダ７４の上端には左右の開き角度が
同じになるようにリンク７７およびガイド棒７８
によつてその動きが制限される一対のツメ部材７
９がピン８０まわりに開閉自在に設けられてお
り、前記リンク７７の連結部８１にその一端が連
結された第２系統のワイヤ８２がホルダ７４の回
動支持部８３を通つて第１ポール７１内に案内さ
れ、前記操作レバー７６と異なるグリツプレバー
８４に連結されている。

このものは操作レバー７６を矢印Ｊ−Ｋ方向に
操作することによりホルダ７４の矢印Ｌ−Ｍ方向
の傾きをコントロールし、グリツプレバー８４を
握つたり離したりすることにより一対のツメ部材
７９を開閉することができる。

なお第２系統のワイヤ８２はホルダ７４の上端
近辺と回動支持部８３とを連結するコントロール
ケーブル用の導管８５などで案内されているの
で、ホルダ７４の回動角度はツメ部材７９の開き
角度に影響しない。

叙上のごとく本発明のポールの構造は種々の用
途に用いられるので、各構成要素もそれぞれの用
途に応じて適切なものを用いるのが好ましい。

本発明における第１および第２ポールは、通常
はアルミパイプなとで製造されるが、それに限定
されるものではなく、たとえばスチールパイプ、
樹脂パイプなど、その用途に応じて種々のものを
利用しうる。

また第４〜５図に示すロツク機構では第１ポー
ル１の表面と舌片５の内周面との摩擦力によつて
ロツクを行なつているが、本発明におけるロツク
手段はかかるものに限定されず、種々の機構を採
用しうる。たとえば引き操作力の伝達手段に加え
られる操作力が大きいばあい（たとえば50Kg以
上）には、第１ポール１の表面に複数の環状溝を
形成したり、軸方向に配列される複数個の貫通孔
または貫通しない穴などを形成し、舌片５の内面
にそれらの環状溝などと係合する突条または突起
を形成して両者を噛み合わせ、操作力の反力を充
分に支えることができるようにするのが好まし
い。なお孔や穴と突起の係合のばあいは、第１ポ
ールとロツク手段などとの連結を廻り止め手段を
介して行なうのが好ましい。第５図のリング部材
７と舌片５との係合もネジ締めでしつかりと締め
るようにしてもよい。

また前記第１図などの実施例においては線状の
剛性部材としてピアノ線を用いているが、各種の
金属線材あるいは炭素繊維などで補強した合成樹
脂製の線材またはロツドなど、高強度で剛性のあ
る部材であればいずれも採用しうる。なおピアノ
線のように表面が平滑な線材のばあいは、その表
面にローレツト加工などで種々の模様を刻設し、
チヤツクなどとの摩擦力を強めるようにしてもよ
い。そのばあいはチヤツクの内面にも対応する模
様を形成するのが好ましい。

さらに本発明における操作力の伝達手段も通常
の鋼撚線または鋼の単線からなるワイヤのほか、
合成樹脂の撚り線、各種の繊維からなるロープ、
あるいは金属製のロツドなど、種々のものを採用
しうる。

〔発明の効果〕

本発明の遠隔操作用ポールの構造を利用するこ
とにより、種々の遠隔操作器具をその基本的構成
を変えることなく伸縮調節が可能なタイプに変更
することができる。また本発明の構造を用いて、
さらに新たな用途な遠隔操作器具を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構造の一実施例を示す縦断面
図、第２図および第３図はそれぞれ第１図に示す
チヤツクの拡大断面図および要部斜視図、第４図
は第１図に示すロツク機構の拡大断面図、第５図
は第４図の−線断面図、第６図は本発明にか
かわるチヤツク構造の他の実施例を示す縦断面
図、第７図および第８〜１０図はそれぞれ本発明
の構造を備えた遠隔操作器具の例を示す一部切欠
正面図および斜視図である。 （図面の主要符号） Ｐ：ポール、１，７１：
第１ポール、２，７２：第２ポール、３：ロツク
手段、１１：上部ワイヤ、１２：下部ワイヤ、１
３：ピアノ線、１４：チヤツク機構、５１：先端
ポール、５２：中間ポール、５３：基端ポール、
５９，７３，８２：ワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向に相対的に摺動自在に嵌合された第１
   ポールおよび第２ポールからなる伸縮自在の筒状
   のポールと、 第１ポールと第２ポールの相対的な動きをロツ
   クするためのロツク手段と、 前記第１ポールの自由端から第２ポールの自由
   端まで挿通されると共に、その途中で分断されて
   いる引き操作力の伝達手段と、 該分断されている伝達手段の第１ポール側に連
   結されている線状の剛性部材と、 前記伝達手段の第２ポール側に連結されると共
   に、該第２ポール側の伝達手段が引かれたときに
   前記剛性部材を把持し、戻つたときに解除するチ
   ヤツク機構 とからなる遠隔操作用ポールの構造。 ２ 前記チヤツク機構が、 第２ポール内に固定されると共に前記剛性部材
   を挿通する孔を有するストツパと、 該ストツパと隣接して剛性部材のまわりに配置
   されるチヤツクと、 該チヤツクをストツパ側に付勢するためのスプ
   リングとを有し、 前記チヤツクがストツパと当接しているときに
   剛性部材を把持せず、かつストツパから離れたと
   きに把持するように構成されてなる特許請求の範
   囲第１項記載の構造。 ３ 前記チヤツクが、その先端に外側に向つてし
   だいに狭くなるテーパ状の孔を有するケースと、
   該ケース内に収容されると共に前記テーパ状の孔
   と嵌合する外周面を備えた複数個で１組のコレツ
   トと、該コレツトを前記テーパ状の孔側に向つて
   付勢すべくケース内に収容されている内部スプリ
   ングとからなる特許請求の範囲第２項記載の構
   造。