JPH029532B2 - - Google Patents
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- JPH029532B2 JPH029532B2 JP20123383A JP20123383A JPH029532B2 JP H029532 B2 JPH029532 B2 JP H029532B2 JP 20123383 A JP20123383 A JP 20123383A JP 20123383 A JP20123383 A JP 20123383A JP H029532 B2 JPH029532 B2 JP H029532B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばアルミニウム等の鋳造機と自
動給湯装置との同調方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of synchronizing a casting machine for, for example, aluminum and an automatic water heater.
従来、鋳造機の自動給湯装置では、鋳造機のサ
イクルに同調させる必要上、例えばラドルが炉中
にある炉中時間やラドルの走行速度等を調整した
り、或いは給湯後炉中に戻る手前で一定時間停止
させるタイマを設け、このタイマにより一定停止
時間を調整している。 Conventionally, automatic hot water supply devices for casting machines need to be synchronized with the cycle of the casting machine, for example by adjusting the time the ladle is in the furnace, the running speed of the ladle, etc. A timer is provided to stop the machine for a certain period of time, and the fixed stopping time is adjusted by this timer.
ところが、これらの調整は、対象金型が代る都
度再調整が必要となるのでメンテナンス作業が煩
わしい上、再調整に当つて微調整が極めて難しい
結果、注湯時の湯温に影響を与えるという欠点が
あつた。 However, these adjustments require readjustment each time the target mold changes, making maintenance work cumbersome, and it is extremely difficult to make fine adjustments during readjustment, which can affect the temperature of the hot water during pouring. There were flaws.
ここにおいて、本発明の目的は、鋳造機のサイ
クルタイムが変化したとしてもメンテナンス作業
が不要で、かつ注湯時の湯温のばらつきが少ない
鋳造機と自動給湯装置との同調方法を提供するこ
とにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for synchronizing a casting machine and an automatic hot water supply device, which does not require maintenance work even if the cycle time of the casting machine changes, and which reduces variation in hot water temperature during pouring. It is in.
そのため、本発明では、鋳造機と、この鋳造機
からの各種指令信号に基づき鋳造機へ溶湯を自動
給湯する自動給湯装置との同調システムにおい
て、前記鋳造機から自動給湯装置に出力される信
号の間隔を測定して鋳造機の１サイクルに要する
時間を検出するとともに、前記自動給湯装置が所
定の待機位置から動作を開始して再び当該待機位
置で停止するまでの経過時間を測定して自動給湯
装置の待機時間を除いた１サイクルに要する時間
を検出し、この両時間の差を自動給湯装置の待機
時間として設定することにより、上記目的を達成
しようとするものである。 Therefore, in the present invention, in a synchronization system of a casting machine and an automatic water supply device that automatically supplies molten metal to the casting machine based on various command signals from the casting machine, the signal output from the casting machine to the automatic water supply device is The automatic hot water supply system measures the interval to detect the time required for one cycle of the casting machine, and also measures the elapsed time from when the automatic hot water supply device starts operating from a predetermined standby position until it stops at the standby position again. The above objective is achieved by detecting the time required for one cycle excluding the standby time of the device and setting the difference between these two times as the standby time of the automatic hot water supply device.
要するに、鋳造機の１サイクルに要する時間
と、自動給湯装置の待機時間を除いた１サイクル
に要する時間との差を、自動給湯装置の待機時間
とすれば、両サイクルの時間が同一になるので、
これにより両者を同調させようとするものであ
る。 In short, if the difference between the time required for one cycle of the casting machine and the time required for one cycle excluding the standby time of the automatic water heater is taken as the standby time of the automatic water heater, the time for both cycles will be the same. ,
This is an attempt to synchronize the two.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本実施例の全体の機構を示している。
同図において、鋳造機１と溶解炉２との間には、
溶解炉２で給湯した溶湯を鋳造機１へ注湯する自
動給湯装置３２の給湯機構３が設けられている。
給湯機構３は、前記鋳造機１と溶解炉２との間に
設けられた基台１１を備え、この基台１１の上部
に支台１５を介して筐体１６が取付けられてい
る。筐体１６には、その上部にラドル姿勢制御用
モータ１７によつて回転する回転軸１８が、中間
部にラドル走行用モータ１９によつて回転する回
転軸２０がそれぞれ回転自在に支持され、その両
回転軸が１８，２０間にリンク機構２１が設けら
れている。 FIG. 1 shows the overall mechanism of this embodiment.
In the figure, between the casting machine 1 and the melting furnace 2,
A water supply mechanism 3 of an automatic water supply device 32 is provided for pouring molten metal supplied in the melting furnace 2 into the casting machine 1.
The hot water supply mechanism 3 includes a base 11 provided between the casting machine 1 and the melting furnace 2, and a housing 16 is attached to the upper part of the base 11 via a support 15. The housing 16 rotatably supports a rotating shaft 18 rotated by a ladle attitude control motor 17 at its upper portion, and a rotating shaft 20 rotated by a ladle travel motor 19 at its middle portion. A link mechanism 21 is provided between both rotating shafts 18 and 20.
リンク機構２１は、一端が前記回転軸１８にそ
れぞれ回動自在に支持された第１および第２のア
ーム２２，２３と一端が前記第１のアーム２２の
他端に回動自在に連結された第３のアーム２４
と、一端が前記第２のアーム２３の他端に回動自
在に連結されかつ他端が前記第３のアーム２４の
一端寄りに回動自在に連結された第４のアーム２
５と、一端が前記回転軸２０に固着されかつ他端
が前記第４のアーム２５の一端寄りに回動自在に
連結された第５のアーム２６とから構成され、前
記ラドル走行用モータ１９の駆動によつて第５の
アーム２６が揺動すると、第３のアーム２４の他
端が図中鎖線で示す軌跡を通つて変位するように
なつている。また、前記第３のアーム２４には、
その一側に例えば一対の電極を並設した湯面検出
センサ２７が設けられているとともに、一端に前
記回転軸１８に図示しない連動機構を介して連結
されかつその回転軸１８に動機して回転する支軸
２８を介してラドル２９が取付けられている。 The link mechanism 21 has first and second arms 22, 23 each rotatably supported at one end by the rotating shaft 18, and one end rotatably connected to the other end of the first arm 22. third arm 24
and a fourth arm 2 whose one end is rotatably connected to the other end of the second arm 23 and whose other end is rotatably connected to one end of the third arm 24.
5, and a fifth arm 26 whose one end is fixed to the rotating shaft 20 and whose other end is rotatably connected to one end of the fourth arm 25. When the fifth arm 26 swings due to driving, the other end of the third arm 24 is displaced along a trajectory shown by a chain line in the figure. Further, the third arm 24 includes:
A hot water level detection sensor 27 having, for example, a pair of electrodes arranged in parallel is provided on one side thereof, and is connected to the rotating shaft 18 at one end via an interlocking mechanism (not shown) and is rotated by the rotating shaft 18. A ladle 29 is attached via a support shaft 28.
第２図は前記鋳造機１と自動給湯装置３２とを
互いに同調させる回路構成を示している。同図に
おいて、前記給湯機構３を制御する給湯コントロ
ーラ３３は、前記鋳造機１の鋳造機コントローラ
３１からの前進指令信号FCSおよび注湯指令信号
PCSを受け、前記給湯機構３を第３図に示す処理
に従つて動作させるとともに、その処理の過程で
射出指令信号ICSを鋳造機コントローラ３１へ出
力する。 FIG. 2 shows a circuit configuration for synchronizing the casting machine 1 and the automatic water heater 32 with each other. In the figure, a hot water supply controller 33 that controls the hot water supply mechanism 3 receives a forward command signal FCS and a pouring command signal from a casting machine controller 31 of the casting machine 1.
Upon receiving the PCS, the hot water supply mechanism 3 is operated according to the process shown in FIG. 3, and an injection command signal ICS is output to the casting machine controller 31 during the process.
即ち、湯面検出センサ２７によつて溶解炉２の
湯面が検出される位置P1にラドル２９がくると、
ラドル走行用モータ１９の駆動を停止させた後、
ラドル姿勢制御用モータ１７の駆動によつてラド
ル２９を所定角度傾斜させ、そのラドル２９内に
所定量の溶湯を給湯させる。この後、リンク機構
２１の作動によつてラドル２９をその姿勢のまま
溶解炉２の湯面より上昇させ、その上昇位置P2
で一定時間湯切りさせた後、水平状態に姿勢制御
して待機位置P3まで前進させる。この待機位置
P3において、所定時間内に鋳造機コントローラ
３１から前進指令信号FCSが出されたことを条件
としてラドル２９を注湯位置P4まで再前進させ、
ここで鋳造機コントローラ３１から注湯指令信号
PCSが出されたことを条件として、ラドル２９を
支軸２８を中心として上方へ90度反転させ、ラド
ル２９内の溶湯を鋳造機１内へ注湯させる。その
注湯後、ラドル２９を水平状態に戻す一方、射出
指令信号ICSを鋳造機コントローラ３１へ出力
し、待機位置P3まで後退させる。この待機値P3
において、タイマで設定された時間だけ待機させ
た後、そのタイムアツプ後に後退させ、湯面検出
センサ２７によつて溶解炉２の湯面が検出される
位置P1まで戻す。これを１サイクルとした動作
を行なわせる。 That is, when the ladle 29 comes to the position P 1 where the melt level of the melting furnace 2 is detected by the melt level detection sensor 27,
After stopping the drive of the ladle travel motor 19,
The ladle 29 is tilted at a predetermined angle by driving the ladle posture control motor 17, and a predetermined amount of molten metal is supplied into the ladle 29. Thereafter, the link mechanism 21 operates to raise the ladle 29 from the melting surface of the melting furnace 2 in that position, and it reaches the raised position P 2
After draining the hot water for a certain period of time, control the posture so that it is horizontal and move it forward to the standby position P3 . This standby position
At P3 , the ladle 29 is advanced again to the pouring position P4 on the condition that the forward command signal FCS is issued from the casting machine controller 31 within a predetermined time,
Here, a pouring command signal is sent from the casting machine controller 31.
On the condition that the PCS is taken out, the ladle 29 is turned upward by 90 degrees around the support shaft 28, and the molten metal in the ladle 29 is poured into the casting machine 1. After pouring the metal, the ladle 29 is returned to the horizontal state, and an injection command signal ICS is output to the casting machine controller 31 to retreat it to the standby position P3 . This wait value P 3
After waiting for the time set by the timer, the melting furnace 2 is moved back after the time has elapsed, and returned to the position P 1 where the melting furnace 2 is detected by the melting surface detection sensor 27 . This operation is defined as one cycle.
また、給湯コントローラの内部には、３つのカ
ウンタ３４，３５，３６が設けられている。通
常、鋳造機１からの前進指令信号FCSおよび注湯
指令信号PCSは、鋳造機１の決つた条件で出力さ
れるため、自動給湯装置３２および射出指令信号
ICSが安定して作動していれば、一定時間毎に出
力されるはずである。本実施例では、給湯コント
ローラ３３において、鋳造機１から出力される前
進指令信号FCSまたは注湯指令信号PCSの間隔
T1をカウンタ３４で計測する一方、第３図にお
いてタイマがカウントアツプし後退を開始した時
点から再度待機位置で停止するまでの時間、つま
りタイマの作動時間を除いた自動給湯装置３２の
１サイクルに要する時間T2を前記カウンタ３５
で計測し、この両時間の差T1−T2を自動給湯装
置３２の待機時間としてラドル２９の後退待機停
止時に前記カウンタ３６に更新し、そのカウンタ
３６のデータ分だけ待機させるようにしている。 Moreover, three counters 34, 35, and 36 are provided inside the hot water supply controller. Normally, the forward command signal FCS and the pouring command signal PCS from the casting machine 1 are output under the conditions determined by the casting machine 1, so the automatic water heater 32 and the injection command signal
If the ICS is operating stably, it should output at regular intervals. In this embodiment, in the hot water supply controller 33, the interval between the advance command signal FCS or the pouring command signal PCS output from the casting machine 1 is determined.
While T1 is measured by the counter 34, in FIG. 3, the timer counts up and the time from when it starts moving backward until it stops again at the standby position, that is, one cycle of the automatic water heater 32 excluding the timer operating time. The counter 35 calculates the time T2 required for
The difference T 1 - T 2 between the two times is updated as the standby time of the automatic hot water supply device 32 in the counter 36 when the ladle 29 is stopped for backward standby, and the wait time is set for the amount of data on the counter 36. .
これにより、鋳造機１の１サイクルに要する時
間と給湯装置の１サイクルに要する時間とが同じ
になるので、両者を同調させることができる。 As a result, the time required for one cycle of the casting machine 1 and the time required for one cycle of the water heater become the same, so that both can be synchronized.
従つて、本実施例によれば、給湯コントローラ
３３において、鋳造機コントローラ３１から出力
される前進指令信号FCSまたは注湯指令信号PCS
の間隔T1をカウンタ３４で計測する一方、第３
図においてタイマがカウントアツプし後退を開始
した時点から再度待機位置で停止するまでの時
間、つまりタイマの作動時間を除いた自動給湯装
置３２の１サイクルに要する時間T2をカウンタ
３５で計測し、この両時間の差T1−T2を自動給
湯装置３２の待機時間としてラドル２９の後退待
機停止時にカウンタ３６にセツトするようにした
ので、鋳造機１のサイクルタイムが変化した場合
でも、鋳造機１の１サイクルに要する時間と自動
給湯装置３２の１サイクルに要する時間とが常に
同じになるので、両者を同調させることができ
る。そのため、鋳造機１のサイクルタイムが変化
したとしてもメンテナンス作業が不要で、かつ注
湯時の湯温のばらつきが少ない上、ラドル２９の
寿命をのばすことができる。 Therefore, according to this embodiment, in the hot water supply controller 33, the forward command signal FCS or the pouring command signal PCS output from the casting machine controller 31 is controlled.
The third interval T 1 is measured by the counter 34, while the third
In the figure, the counter 35 measures the time from when the timer counts up and starts moving backward until it stops again at the standby position, that is, the time T2 required for one cycle of the automatic water heater 32 excluding the timer operating time. Since the difference T 1 - T 2 between these two times is set as the standby time of the automatic hot water supply device 32 in the counter 36 when the ladle 29 is stopped for retreat, even if the cycle time of the casting machine 1 changes, Since the time required for one cycle of No. 1 and the time required for one cycle of automatic hot water supply device 32 are always the same, both can be synchronized. Therefore, even if the cycle time of the casting machine 1 changes, no maintenance work is required, there is little variation in the temperature of the hot water during pouring, and the life of the ladle 29 can be extended.
なお、上記実施例では、給湯コントローラ３３
側において、鋳造機１の鋳造機コントローラ３１
から出される前進指令信号FCSまたは注湯指令信
号PCSの間隔T1を測定して、鋳造機１の１サイ
クルに要する時間を検出したが、例えば鋳造機コ
ントローラ３１でそれらの指令信号FCS，PCSの
間隔T1を測定し、その結果を給湯コントローラ
３３へ伝送するようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, the hot water supply controller 33
On the side, the casting machine controller 31 of the casting machine 1
The time required for one cycle of the casting machine 1 was detected by measuring the interval T 1 of the forward command signal FCS or pouring command signal PCS issued from the casting machine controller 31. The interval T 1 may be measured and the result may be transmitted to the hot water supply controller 33.
以上の通り、本発明によれば、鋳造機のサイク
ルタイムが変化したとしてもメンテナンス作業が
不要で、かつ注湯時の湯温のばらつきが少ない鋳
造機と自動給湯装置との同調方法を提供すること
ができる。 As described above, the present invention provides a method for synchronizing a casting machine and an automatic hot water supply device, which does not require maintenance work even if the cycle time of the casting machine changes, and which reduces variation in the temperature of hot water during pouring. be able to.
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
給湯機構の正面図、第２図は鋳造機と自動給湯装
置とを同調させる回路のブロツク図、第３図は給
湯機構のフローチヤートである。
１……鋳造機、３２……自動給湯装置。
The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of the hot water supply mechanism, Fig. 2 is a block diagram of a circuit that synchronizes the casting machine and automatic hot water supply device, and Fig. 3 is a flowchart of the hot water supply mechanism. It's a chat. 1...Casting machine, 32...Automatic water heater.
Claims (1)
基づき鋳造機へ溶湯を自動給湯する自動給湯装置
との同調方法において、前記鋳造機から自動給湯
装置に出力される信号の間隔を測定して鋳造機の
１サイクルに要する時間を検出するとともに、前
記自動給湯装置が所定の待機位置から動作を開始
して再び当該待機位置で停止するまでの経過時間
を測定して自動給湯装置の待機時間を除いた１サ
イクルに要する時間を検出し、この両時間の差を
自動給湯装置の待機時間として設定したことを特
徴とする鋳造機と自動給湯装置との同調方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、自動給湯装
置が待機停止時に、前記両時間の差を自動給湯装
置の待機時間として更新することを特徴とする鋳
造機と自動給湯装置との同調方法。[Scope of Claims] 1. In a method of synchronizing a casting machine and an automatic water supply device that automatically supplies molten metal to the casting machine based on various command signals from the casting machine, a signal output from the casting machine to the automatic water supply device The time required for one cycle of the casting machine is detected by measuring the interval between the two, and the elapsed time from when the automatic hot water supply device starts operating from a predetermined standby position until it stops at the standby position again is measured. A method for synchronizing a casting machine and an automatic water heater, characterized in that the time required for one cycle excluding the standby time of the water heater is detected, and the difference between these two times is set as the standby time of the automatic water heater. 2. A method for synchronizing a casting machine and an automatic hot water supply device according to claim 1, characterized in that, when the automatic hot water supply device is on standby, the difference between the two times is updated as the standby time of the automatic hot water supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123383A JPS6092065A (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Tuning system of casting machine and automatic pouring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123383A JPS6092065A (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Tuning system of casting machine and automatic pouring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092065A JPS6092065A (en) | 1985-05-23 |
| JPH029532B2 true JPH029532B2 (en) | 1990-03-02 |
Family
ID=16437537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20123383A Granted JPS6092065A (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Tuning system of casting machine and automatic pouring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092065A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122878A (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Method for synchronism of molten metal supply device in die casting machine and device therefor |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP20123383A patent/JPS6092065A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122878A (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Method for synchronism of molten metal supply device in die casting machine and device therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6092065A (en) | 1985-05-23 |
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