JPH029697B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組合せ秤の自動スパン調整方法の改良
に関する。

組合せ秤は複数の計量ホツパーを備え、各計量
ホツパー内に供給された被計量物を夫々計量し、
各計量値を組合せ演算して設定重量又は設定重量
に近い重量の組合せを選択するものである。

上記組合せ秤の従来スパン調整は、まず組合せ
秤の稼動を停止し、次に全ての計量ホツパーを空
にしてから、基準分銅を負荷してスパン定数等を
設定するものである。

即ち組合せ秤の稼動を一時停止させないとスパ
ン調整できないので、稼動中スパンが変化した場
合正確な計量ができず計量精度が悪くなる。

従つて組合せ秤の稼動中適宜時間毎にスパン調
整するようになるので組合せ秤の作業能率が著し
く悪いものになつていた。

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので
その目的とする処は、組合せ秤の稼動中にスパン
調整することができる方法を提供して、組合せ秤
の作業能率を向上させると共に組合せ精度を高め
ることにある。

斯る本発明の組合せ秤におけるスパン調整方法
は、前記組合せ秤において、組合せ作業中組合せ
に選択されない計量ホツパーに適時に基準分銅を
負荷し、基準分銅を負荷した時と負荷しない時と
の出力信号の差よりスパン定数を算出することを
特徴とする。

組合せ秤の一例を図面により説明すれば、図中
１は縦長の板を隣り合うように設けてなる分散板
であり、該分散板１上の被計量物を互いに異なる
方向に搬送するように分散板１の下方に電磁振動
式のフイーダ９を設けると共に、分散板１の外側
辺に供給トラフ２を列状に並設する。

供給トラフ２は断面略コの字状に形成した搬送
路であり、下方に電磁振動式のフイーダ１０を設
けると共に、各供給トラフの搬出端にプールホツ
パー５を設ける。

プールホツパー５はホツパー本体５ａと底蓋５
ｂとからなる被計量物貯溜用のホツパーであり、
各プールホツパー５の下方に計量ホツパー６を配
設する。

計量ホツパー６はホツパー本体６ａと底蓋６ｂ
とからなり、ロードセル１１を介して秤本体１２
に設けたもので、該ホツパー６内の被計量物を計
量するものである。

上記各計量ホツパー６のロードセル１１の出力
はＡ／Ｄ変換器１３を経て制御装置４に入力し、
該制御装置は各計量値を算出すると共に、各計量
値を組合せて設定重量又は設定重量に近い組合せ
を選択するものである。

上記各計量ホツパー６には夫々載台６ｃを設け
ると共に、該載台の上方には基準分銅ｘを上下動
自在に吊持する。

基準分銅ｘはスパンを設定する為の基準となる
既知の重量を備えた分銅であり、ソレノイド３の
オンオフにより上下動し、下動した時は載台６ｃ
上に載承されるものである。

上記制御装置４には更にメモリー７及び表示部
８を接続する。

メモリー７は各ロードセル１１のスパン定数、
計量時の出力カウント及び基準分銅ｘを載承した
時の出力カウント等を記憶するものであり、表示
部８は組合せとして選択された計量ホツパー６の
番号及び組合せ重量等を表示するものである。

上記10個の計量ホツパー６のうち組合せとして
選択されるものは通常４個以内である。組合せに
選択されたホツパー６′からは被計量物が排出さ
れる。そして、被計量物が排出されて空となつた
計量ホツパー６′には再び新たな被計量物が搬入
され、搬入が完了した後、計量が行なわれる。組
合せとして選択されない６個以上の計量ホツパー
６″は、上記選択された計量ホツパー６′が被計量
物の排出、新たな被計量物の搬入、搬入された被
計量物の計量を行なつている間、遊休状態とな
る。

本発明は、この遊休状態の間にスパン調整を行
なうことを特徴とするものである。

即ち、制御装置４は組合せとして選択されなか
つた計量ホツパー６″のソレノイド３を駆動して
基準分銅ｘを載台６ｃ上に載承させてスパン調整
する。

スパン調整の一例を第３図により説明すれば、 ｂ：ロードセルの無負荷時の出力 a₀：正規のスパン定数 Ｘ：任意の負荷重量 Y₀：スパン定数a₀における負荷Ｘのロードセル
出力 調整前のスパン定数が正規の場合は、 Ｘ＝Y₀−ｂ／a₀ にて重量が算出される。ところがスパン定数a₀が
変化してａになるとロードセルの出力はＹに変化
し、この場合は、 Ｘ＝Ｙ−ｂ／ａ …(i) にて重量が算出される。

ホツパー内に被計量物がある場合は、 X₁：計量ホツパー内の被計量物重量 X₀：基準分銅の重量 X₂＝X₁＋X₀ Y₁：負荷X₁のロードセル出力 Y₂：負荷X₂のロードセル出力 ａ：変化後のスパン定数 とすれば、基準分銅X₀を載承することよつて既
知となる値はａを除くもの全てである。スパン定
数ａは第３図中のグラフの傾きである。従つて、 ａ＝Y₂−Y₁／X₀ 式により変化後のスパン定数ａを算出し、この
スパン定数を前記メモリー７に新スパン定数とし
て記憶する。そして、以後この新スパン定数を用
いてＸ＝Ｙ−ｂ／ａ式により重量を算出することで スパン調整が行なわれる。

上記スパン調整方法の手順を第５図により説明
すれば、先ず作業開始と共に２１、プールホツパ
ー５を開閉動して被計量物を計量ホツパー６へと
搬入し２２、計量する２３。

計量値を組合せて設定重量に近くなる組合せを
演算し２４、最も近い組合せとなる計量ホツパー
６を選択し２５、選択された計量ホツパー６′を
開閉動し組合せを得る２６。

組合せとして選択されなかつた計量ホツパー
６″について零点補正をする２７。この零点補正
は、計量値が所定時間経過後に変化しているか否
かを判断し、計量値が変化している場合には、被
計量物の重量が変化したのではなく（被計量物の
変動がないので）、零点が変化したものとみなし、
零点レジスタの内容を計量値が以前の計量値を等
しくなるように補正することで行なうものであ
る。尚、この零点補正方法については、本件出願
人が特願昭58−118727号（特開昭60−10400号）
として出願しており、ここでの詳細な説明は省略
する。

上記零点補正後、組合せとして参加されなかつ
た計量ホツパー６″のうちスパン調整条件（単一
又は複数等）に合うものに２８、基準分銅を載承
し２９、前記のようスパン調整を施して３０、基
準分銅を離脱する３１。

以上の手順を繰返すものである。

尚、上記実施例では組合せ秤の計量ホツパーは
２列に並設したが、円周状に配設したものでもよ
く任意である。

上記スパン調整条件２７とは、例えばカウンタ
等により組合せに選択されない回数をカウントし
所定回数に達したかを条件としたり、タイマーを
設けて所定時間の経過を条件とするものである。
無論、選択されない毎に毎回行なつてもよい。

本発明は以上のように、複数の計量ホツパーを
備え、各計量ホツパー内に供給された被計量物を
夫々計量し、各計量値を組合せ演算して設定重量
又は設定重量に近い重量の組合せを選択する組合
せ秤において、組合せ作業中組合せに選択されな
い計量ホツパーに適時に基準分銅を負荷し、基準
分銅を負荷した時と負荷しない時との出力信号の
差よりスパン定数を算出する自動スパン調整方法
に構成したので、組合せ秤の稼動を停止すること
無く、計量ホツパーのスパン調整をすることがで
きる。

従つて組合せ秤の稼動中にスパン調整するので
極めて作業能率が良いと共に、計量精度及び組合
せ精度も良好である。

依つて所期の目的を達する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の組合せ秤を示す縦断正
面図、第２図は同平面図、第３図はスパン調整の
原理を示すグラフ、第４図は本発明実施例の組合
せ秤を示すブロツク図、第５図は同動作を示すフ
ローチヤート図である。 図中、３……ソレノイド、４……制御装置、６
……計量ホツパー、１１……ロードセル、ｘ……
基準分銅である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の計量ホツパーを備え、各計量ホツパー
   内に供給された被計量物を夫々計量し、各計量値
   を組合せ演算して設定重量又は設定重量に近い重
   量の組合せを選択する組合せ秤において、組合せ
   作業中組合せに選択されない計量ホツパーに適時
   に基準分銅を負荷し、基準分銅を負荷した時と負
   荷しない時との出力信号の差よりスパン定数を算
   出する自動スパン調整方法。