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JPH0311174B2 - - Google Patents
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JPH0311174B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0311174B2
JPH0311174B2 JP16830883A JP16830883A JPH0311174B2 JP H0311174 B2 JPH0311174 B2 JP H0311174B2 JP 16830883 A JP16830883 A JP 16830883A JP 16830883 A JP16830883 A JP 16830883A JP H0311174 B2 JPH0311174 B2 JP H0311174B2
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JP
Japan
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voltage
capacitor
comparator
circuit
load
Prior art date
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Application number
JP16830883A
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Japanese (ja)
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JPS6062823A (en
Inventor
Keiji Sakamoto
Toshio Kobayashi
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野と従来技術 本発明は、電動機の回生エネルギー等による過
電圧を抵抗を介して側路する回生電圧クランプ回
路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application and Prior Art The present invention relates to a regenerative voltage clamp circuit that bypasses overvoltage due to regenerative energy of an electric motor through a resistor.

交流電源から、整流回路を介して電動機を駆動
する場合、電動機の停止時に電機子の回転が完全
に停止するまでの間、電機子に漸減する電圧が発
生する。この停止時の回生エネルギーは整流回路
側へ加えられるが、整流回路は一方向特性のもの
ではあるから、回生エネルギーを側路する部分が
なく、定格電圧以上に上昇する場合がある。
When an electric motor is driven from an AC power source through a rectifier circuit, a gradually decreasing voltage is generated in the armature until the armature completely stops rotating when the electric motor is stopped. This regenerated energy at the time of stoppage is applied to the rectifier circuit, but since the rectifier circuit has unidirectional characteristics, there is no part to bypass the regenerated energy, and the voltage may rise above the rated voltage.

このような過電圧は、各部の耐圧上問題がある
ので、従来は、例えば、特公昭58−29698号公報
に記載された第1図に示す構成が提案されてい
る。同図において、Tはトランス、RECは整流
回路、CMP1はヒステリシス機能をもつた比較
器、C1,C2はコンデンサ、R1〜R4は抵
抗、D1はダイオード、Q1はトランジスタであ
る。整流回路RECからダイオードD1を介して
負荷に直流電流が供給されているとき、比較器
CMPにはダイオーードD1の順方向電圧、例え
ば、0.7V程度の電圧が入力されるので、比較器
CMPの出力は零となり、トランジスタQ1はオ
フ状態となつている。
Since such an overvoltage poses a problem in terms of withstand voltage of various parts, a structure shown in FIG. 1, for example, described in Japanese Patent Publication No. 58-29698, has been proposed. In the figure, T is a transformer, REC is a rectifier circuit, CMP1 is a comparator with a hysteresis function, C1 and C2 are capacitors, R1 to R4 are resistors, D1 is a diode, and Q1 is a transistor. When DC current is supplied from the rectifier circuit REC to the load via diode D1, the comparator
Since the forward voltage of diode D1, for example, about 0.7V, is input to CMP, the comparator
The output of CMP becomes zero, and transistor Q1 is in an off state.

電動機等の誘導負荷に発生した電圧が整流回路
RECの出力電圧以上となると、ダイオードD1
には逆方向電圧が加えられることにより、この逆
方向電圧が比較器CMPに入力されるので、比較
器CMP1の出力によつてトランジスタQ1はオ
ン状態となつて、低抵抗値の抵抗R4で過電圧に
よる電流を側路し、電圧上昇を抑制することがで
きる。
The voltage generated in an inductive load such as an electric motor is rectified by a rectifier circuit.
When the voltage exceeds the output voltage of REC, diode D1
When a reverse voltage is applied to , this reverse voltage is input to the comparator CMP, so the transistor Q1 is turned on by the output of the comparator CMP1, and the overvoltage is removed by the low resistance value resistor R4. It is possible to bypass the current caused by the voltage and suppress the voltage rise.

しかし、このような従来の回路では、ダイオー
ドD1に負荷に流れる大きな電流が流れるため、
許容電流の大きなダイオードを使用する必要があ
る。また、比較器CMP1の基準電圧を作るコン
デンサC1は、大きい容量のコンデンサを使用し
ないとならず、小さい容量のものでは負荷回路へ
の引込み等のため充分な平滑ができず、リツプル
が生じ、比較器CMP1を誤動作させるおそれが
あつた。
However, in such a conventional circuit, a large current flowing to the load flows through the diode D1, so
It is necessary to use a diode with a large allowable current. In addition, capacitor C1 that creates the reference voltage of comparator CMP1 must have a large capacitance; a small capacitance capacitor will not be able to provide sufficient smoothing because it will be drawn into the load circuit, causing ripples. There was a risk that the device CMP1 would malfunction.

そのため、従来の回生電圧クランプ回路は、上
記ダイオードやコンデンサにより大きなスペース
を必要とし、かつ、高価なものになつていた。
Therefore, the conventional regenerative voltage clamp circuit requires a large space due to the diodes and capacitors, and is expensive.

発明の目的 本発明は、電動機等の誘導負荷に発生する回生
エネルギーを側路させて過電圧を防止する回生電
圧クランプ回路において、従来技術の上記欠点を
改善し、上記過電圧を検出するためのコンデンサ
やダイオードの容量を小さく、安価で小型化した
回生電圧クランプ回路を提供することを目的とし
ている。
Purpose of the Invention The present invention improves the above drawbacks of the prior art in a regenerative voltage clamp circuit that prevents overvoltage by bypassing regenerative energy generated in an inductive load such as an electric motor, and provides a capacitor and a capacitor for detecting overvoltage. The purpose of the present invention is to provide a regenerative voltage clamp circuit that has a small diode capacity and is inexpensive and compact.

発明の構成 本発明は、交流電圧を整流回路で整流して電動
機等の負荷に直流電流を供給する回路において、
ダイオード及び抵抗を介して前記整流回路の出力
電圧のピーク電圧を得て該ピーク電圧で充電され
るコンデンサと、該コンデンサの充電電圧と負荷
のプラス側電位を比較する比較器と、前記負荷の
プラス側電位が前記コンデンサの充電電圧を越え
ると、前記比較器から出力を出しオン状態にされ
るトランジスタと、該トランジスタと直列に出力
端子間に接続された抵抗とを有することを特徴と
する回生電圧クランプ回路である。
Composition of the Invention The present invention provides a circuit for rectifying alternating current voltage with a rectifier circuit and supplying direct current to a load such as a motor.
A capacitor that obtains the peak voltage of the output voltage of the rectifier circuit through a diode and a resistor and is charged with the peak voltage, a comparator that compares the charging voltage of the capacitor with the positive side potential of the load, and a A regenerative voltage characterized by comprising a transistor that outputs an output from the comparator and is turned on when the side potential exceeds a charging voltage of the capacitor, and a resistor connected in series with the transistor between the output terminals. This is a clamp circuit.

実施例 第2図は、本発明の一実施例の回路図であり、
RECは整流回路、CMP2はヒステリシス機能を
持つた比較器、Q2はトランジスタ、C3,C4
はコンデンサ、D2〜D4はダイオード、R5〜
R9は抵抗である。比較器CMP2の一方の入力
には負荷に接続された整流回路RECのプラス側
出力が入力され、他方には、ダイオードD2〜D
4及び抵抗R5を介して上記整流回路RECのピ
ーク電圧を得て該ピーク電圧で充電されたコンデ
ンサC3の充電電圧が入力されている。また、該
比較器CMP2の出力はトランジスタQ2のベー
スに入力されている。
Embodiment FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention,
REC is a rectifier circuit, CMP2 is a comparator with hysteresis function, Q2 is a transistor, C3, C4
is a capacitor, D2~D4 are diodes, R5~
R9 is a resistor. One input of the comparator CMP2 receives the positive output of the rectifier circuit REC connected to the load, and the other input receives the diodes D2 to D.
The peak voltage of the rectifier circuit REC is obtained through the resistor R5 and the resistor R5, and the charging voltage of the capacitor C3 charged with the peak voltage is input. Further, the output of the comparator CMP2 is input to the base of the transistor Q2.

交流電源から整流回路RECを介して負荷に電
流を供給している場合には、コンデンサC3には
ダイオードD2〜D3、抵抗R5を通して一定電
圧に充電されており、この充電電圧が比較器
CMP2の他方の端子に入力され、基準電圧を構
成している。そして、比較器CMP2の入力イン
ピーダンスが非常に大きいから、コンデンサC
3、ダイオードD2〜D4に流れる電流は小さ
い。そのため、上記ダイオードD2〜D4は許容
電流の小さいダイオードでよいこととなる。ま
た、コンデンサC3も従来技術のような負荷回路
への引込電流がないため、小さな容量のコンデン
サでよい。
When current is supplied to the load from the AC power supply via the rectifier circuit REC, the capacitor C3 is charged to a constant voltage through the diodes D2 to D3 and the resistor R5, and this charged voltage is applied to the comparator.
It is input to the other terminal of CMP2 and constitutes a reference voltage. Since the input impedance of comparator CMP2 is very large, capacitor C
3. The current flowing through the diodes D2 to D4 is small. Therefore, the diodes D2 to D4 can be diodes with a small allowable current. Further, since there is no current drawn into the load circuit as in the prior art, the capacitor C3 may be a small capacitor.

そこで、電動機等の誘導負荷に発生した電圧が
上記コンデンサC3の充電電圧以上になると、す
なわち、比較器CMP2の一方の端子に入力され
る電圧が他方の端子に入力されている基準電圧以
上になると、比較器CMP2から出力が出て、ト
ランジスタQ2をオンさせ、低抵抗値R9で過電
圧になる電流を側路し、電圧上昇を抑制するもの
である。
Therefore, when the voltage generated in an inductive load such as an electric motor exceeds the charging voltage of the capacitor C3, that is, when the voltage input to one terminal of the comparator CMP2 exceeds the reference voltage input to the other terminal. , an output is output from the comparator CMP2, turning on the transistor Q2, bypassing the current that would cause an overvoltage due to the low resistance value R9, and suppressing the voltage rise.

発明の効果 以上述べたように、本発明の回生電圧クランプ
回路は、整流回路のピーク電圧をダイオードを介
して取り出し、このピーク電圧をコンデンサで整
流して、このコンデンサの充電電圧を比較器の基
準電圧として入力した。
Effects of the Invention As described above, the regenerative voltage clamp circuit of the present invention extracts the peak voltage of the rectifier circuit through the diode, rectifies this peak voltage with the capacitor, and uses the charging voltage of the capacitor as the reference of the comparator. Input as voltage.

そのため、比較器の入力インピーダンスが非常
に大きいことから、上記コンデンサに流れる電流
は少なく、かつ、上記ダイオードに流れる電流も
小さくなり、また、負荷回路への引込みもなくな
るから、上記コンデンサの容量を小さくすること
ができ、さらに、ダイオードも許容電流の非常に
小さいダイオードを使用することができる。その
ため、従来のように、負荷電流を通す大きな許容
電流のダイオードや整流回路の出力を平滑して基
準電圧を作る容量の大きなコンデンサを必要とし
ないので、スペース的にも小さくでき、価格的に
も安価な回生電圧クランプ回路が得られる。
Therefore, since the input impedance of the comparator is very large, the current flowing through the capacitor is small, and the current flowing through the diode is also small. Also, since there is no draw into the load circuit, the capacitance of the capacitor is reduced. Furthermore, a diode with a very small allowable current can be used as the diode. Therefore, unlike conventional methods, there is no need for a diode with a large allowable current to pass the load current, or a capacitor with a large capacity to smooth the output of the rectifier circuit and create a reference voltage, so it can be made smaller in space and cheaper. An inexpensive regenerative voltage clamp circuit can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来の回生電圧クランプ回路、第2
図は、本発明の回生電圧クランプ回路の一実施例
である。 REC…整流回路、R1〜R9…抵抗、C1〜
C4…コンデンサ、Q1,Q2…トランジスタ、
D1〜D4…ダイオード、CMP1,CMP2…比
較器。
Figure 1 shows a conventional regenerative voltage clamp circuit,
The figure shows an embodiment of the regenerative voltage clamp circuit of the present invention. REC... Rectifier circuit, R1~R9... Resistor, C1~
C4...Capacitor, Q1, Q2...Transistor,
D1 to D4...Diode, CMP1, CMP2...Comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 交流電圧を整流回路で整流して電動機等の負
荷に直流電流を供給する回路において、ダイオー
ド及び抵抗を介して前記整流回路の出力電圧のピ
ーク電圧を得て該ピーク電圧で充電されるコンデ
ンサと、該コンデンサの充電電圧と負荷のプラス
側電位を比較する比較器と、前記負荷のプラス側
電位が前記コンデンサの充電電圧を越えると、前
記比較器から出力を出しオン状態にされるトラン
ジスタと、該トランジスタと直列に出力端子間に
接続された抵抗とを有することを特徴とする回生
電圧クランプ回路。
1. In a circuit that rectifies an alternating current voltage with a rectifier circuit and supplies direct current to a load such as a motor, a capacitor that obtains the peak voltage of the output voltage of the rectifier circuit through a diode and a resistor and is charged with the peak voltage. , a comparator that compares the charging voltage of the capacitor with the positive potential of the load, and a transistor that outputs an output from the comparator and is turned on when the positive potential of the load exceeds the charging voltage of the capacitor. A regenerative voltage clamp circuit comprising: a resistor connected in series with the transistor between output terminals.
JP16830883A 1983-09-14 1983-09-14 Regenerative voltage clamping circuit Granted JPS6062823A (en)

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