JPH031234B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、丸、角、偏平スラブ等のインゴツト
を竪吊、横吊り、竪吊り横倒し、あるいは横吊り
竪て起し等の作業に使用するためのインゴツトト
ングの改良に関するものである。

一般に、インゴツトを吊り上げて運搬する装置
としてのインゴツトトングは、対象インゴツトを
挾み持つための一対の爪を、トング本体からの一
対の垂下腕に備えていて、まず対象インゴツトの
上方にトングを位置させた状態で、駆動モータで
一対の腕を接近方向に移動させることにより各爪
をインゴツトに押付け、この後トングを上方に引
き上げると、インゴツトに押付けられている各爪
に該インゴツトの重量が作用してこれら爪が腕に
対して相対的に下方に引き下げられるように設け
られており、しかもこれらの爪が腕に対し下方に
引き下げられると、対向一対の爪の間隔を狭くす
るように腕により案内支持されていることで、一
層強固な挾持力（把み力）が得られる構成をなし
ているものである。

而して、一対の爪によるインゴツトに対する挾
持力（把み力）は該インゴツトの重量に由来し、
またこのような爪の腕に対する相対的下動により
強固な挾持力を得る必要から、各爪には、通常、
腕に対して所定の上限初期位置に偏倚しているた
めの付勢ばね力が与えられる構成をなしている。

ところで、このような構成のインゴツトトング
においては、使用中に次のような問題を招くこと
があつた。すなわち、所定のインゴツト等を吊持
した状態からこれを載荷場所例えばローラテーブ
ル上に降す場合の操作を考えると、これは、トン
グを降下させてインゴツト等を充分にテーブル上
に着床させ、この後駆動モータにより一対の垂下
腕を拡開移動させて一対の爪によるインゴツト把
み状態を解除させることで行なうが、この際のト
ングの降下が不充であると、インゴツトの荷重の
一部が垂下腕の爪に作用したままとなつていて、
この状態で垂下腕を拡開させるために駆動モータ
に無理がかかり機構の損傷等を招くことがある
し、また垂下腕の拡開に伴なつて挾持吊下げが瞬
間的に解除されることで、下方のローラテーブル
等の設備に衝撃的な荷重が作用する虞れもあるの
である。

他方、トングの降下を必要以上に行なわせる
と、一般にトングはクレーンのフツク等で吊持し
て使用するものであることから、トングの垂下腕
がその爪でインゴツトを把んだままの状態（駆動
モータによる把み力が残つている）で自立してい
るのに対して、クレーンのフツク部は降下しすぎ
るために吊持部が緩み、この後垂下腕を拡開させ
たときにトングが前記緩みの分だけ瞬間的に落下
し、下方のローラテーブル等の設備と衝合して互
いに破損することがあるという問題もある。

これらのことは、一般にトングの吊り降し時の
操作を作業者の感に頼つて行なう場合に特に問題
となる。

そこで、トングの吊り降しが十分な程度行なわ
れたことを電気的、機械的に検出するような手段
を設けることが望まれ、例えば、クレーン側にロ
ードセルを用いた荷重検出手段を設けて吊り降し
が完了したことを検知したり、あるいは、前述し
たように垂下腕に対して相対的に下動するように
設けられている爪が、トングの吊り降しによつて
初期位置まで復帰したことを検出する手段を設け
ることなどの方法が提案されている。

これらの手段により、インゴツトの落下、トン
グの落下等の不具合は効果的に防止される。

しかし、本発明者の検討によると、前記した検
出方法によつても、吊り降し後に垂下腕を拡開さ
せる際に駆動モータに無理な力が作用する場合の
あることが知見された。その原因を考えると、前
記方法は要するにトングの爪が垂下腕に対して吊
り上開始の時の位置にまで復帰したことを確認す
るものであつて、着床したインゴツトに対する爪
による把み力はこの状態では未だ完全に解除され
ていないためと理解されるのである。

本発明者は以上の点に鑑み、トングの吊り降し
に際して、インゴツトを着床させた後、更に若干
程度トングを降下させることで爪の把み力を解除
できるようにしたインゴツトトングの提供を目的
として本発明をなすに至つたものである。

而して、かかる目的を達成するための本発明の
要旨とするところは、梁上で互いの対向間隔を縮
閉、拡開できるように設けられた対をなす垂下腕
の対向内側部それぞれに、インゴツトを把み持つ
ための爪を含む爪ホルダーを組付け、これら爪ホ
ルダーは、爪が把み持つインゴツトの重量作用に
より前記垂下腕の上昇時に初期静止位置から斜め
内側下方に下動案内されて互いに接近し前記把み
力を増大するように構成されているインゴツトト
ングにおいて、前記対をなす爪ホルダーそれぞれ
を、前記初期静止位置から前記下動方向とは反対
の斜め外側若干上方の上限位置までの範囲で、前
記垂下腕に対し移動自在に設けたことを特徴とす
るインゴツトトングにある。

このような爪ホルダーを初期静止位置から外側
上方に移動自在にするための構造としては、例え
ば圧縮状態の偏倚ばねを爪ホルダー内に組込み
し、この偏倚ばねの下端を垂下腕の一部に離間可
能に係合させるようにして構成することができる
が、特にこの構成に限定されるものではない。

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第１図において、１は吊り上げ対象のインゴツ
ト、２はクレーンフツク（図示せず）に懸吊され
る吊環であり、梁３，３′の中央部に位置するよ
う固定されている。４，４′は、図示しない駆動
モータにより梁３，３′上を図の左右方向につい
て縮閉接近、拡開離反の摺動可能に装架された垂
下腕であり、それぞれ梁から下方に垂下した下端
部分に、インゴツト１を挾持するための後記する
爪、爪ホルダーの案内・支持機構を具備してい
る。

そしてこれら垂下腕４，４′の縮閉、拡開機構
の一例としては、モータ、トルクリミター、スプ
ロケツト、チエーン（いずれも図示せず）等を介
して駆動回転される駆動ねじ５，５′に腕４，
４′に組付けためねじブロツク６，６′を咬み合い
螺合させ、前記駆動ねじ５，５′の回転によつて、
めねじブロツク６，６′が垂下腕４，４′を梁３，
３′上で縮閉、拡開摺動させる構成をなすものが
挙げられる。なお、前記説明中の符号５′，６′は
符号５，６のものと対象的関係をなすものである
ため図示を省略した。

次に本発明の特徴的部分である爪の案内・支持
機構について述べるが、これは対向一対の腕４，
４′に組付けられたものについてそれぞれ同様の
構成をなすものであるため、第２図以降の図にお
いてはその一方側についてのみ示した。

第２図はトングを降下させて爪７によりインゴ
ツトを把み持つ準備状態の位置にある場合を示し
ている。この爪７は、爪ホルダー８の下端部分で
一対の爪ホルダー対向面において固着されている
ものであり、爪ホルダー８は次記する構成によ
り、通常は偏倚ばね９の付勢ばね力で初期静止位
置に偏倚され、インゴツト吊り上げ時には垂直方
向に対し角度θをなす図の矢印Ｃで示す斜め下方
（対向一対の腕の間で斜め内側下方）に下動しう
るように組付けられている。すなわち、爪ホルダ
ー８の空所８ａ内に内蔵された偏倚ばねは、上端
がナツト１２により爪ホルダー８に支えられたボ
ルト状のばねガイド１１、およびその下端に組付
けられたばねガイド支え１０によつて、このばね
ガイド支え１０と爪ホルダー８の空所８ａ上端壁
８ｂの間に圧縮状態で装架され、前記爪ホルダー
８の空所８ａ内に挿入された垂下腕４からの支持
軸１３に、前記ばねガイド支え１０が係合して爪
ホルダー８に上方側へのばね力を付勢作用する如
く設けられているのである。

なお、爪ホルダー８は偏倚ばね９のばね力に抗
して、図示しないガイドにより下方Ｃ方向に下動
できるように設けられ、またインゴツト１を把み
持つたときには反力で爪ホルダー８には第２図の
反時計回りの回転モーメントが作用することにな
るから、このモーメントによる回転を係止するた
めに、爪ホルダー８の上方内側面８ｃおよび下方
外側面８ｄに係合する一対のローラ１４，１５を
配置し、垂下腕４に回転自在に支承させている。
爪ホルダー８側のローラ１４，１５との係合面８
ｃ，８ｄは、該爪ホルダー８の下動方向を定める
面ともなるため、前記した矢印Ｃ方向と一致した
傾斜面をなしている。そして本実施例の特徴は、
前記偏倚ばね９の装架の構造と共に、支持軸１３
を爪ホルダー８の空所８ａ内に嵌挿させるための
通孔１６を、該爪ホルダー８の移動方向（図のＣ
方向）に関して長穴形状とし、かつ図示した通常
の静止状態で支持軸１３の下方に通孔１６との間
で遊度を有するように設けていることにある。

以上のような構成の爪ホルダー８およびこれら
の案内・支持機構により、いま第２図の状態から
両側の垂下腕４，４′を図示しない駆動モータに
より縮閉させて、第３図に示す如く爪７をインゴ
ツト１に圧着させ、次いでインゴツト１を吊り上
げるようにトングをクレーンフツクで引き上げる
と、爪ホルダー８には、スラブ１の重量に由来し
て下方への力が作用する。このため爪ホルダー８
は上方への偏倚ばね力に抗して下方内側に下動さ
れることにより、この下動方向は前述の如く第２
図の矢印Ｃ方向であるから、爪７のインゴツト１
に対する挾持力は、爪ホルダー８の下動に伴なつ
て増大し、スラブ１の重量とバランスする位置で
爪ホルダー８の下動は停止する。その後インゴツ
トは地切りされる。（第４図参照） そしてこのとき爪ホルダー８に作用する挾持反
力は、ローラ１４，１５によつて支えられること
になる。なお図中１７はリミツトスイツチ１８を
作動させるためのストライカー、また１８は爪ホ
ルダー８の下動限界を定めるリミツトスイツチで
あり、このスイツチが作動する場合にはインゴツ
ト１の把み力が適正に得られていないので、挾持
操作をやり直すための目安となるものである。

更にまた１９は第２のリミツトスイツチであ
り、前記ストライカー１７との係合によつて爪ホ
ルダー８が初期静止位置（第２図に示した位置）
よりも上方に移動したときの上動限界を示すもの
である。この作用については後述する。

次ぎにトングを降下させてインゴツト１をロー
ラテーブル等の所定設備上に載荷吊り下しする場
合について説明すると、吊持状態のインゴツト１
を着床させることで、爪ホルダー８は第４図の下
動した位置から戻り方向に上動し、第３図に示す
位置まで戻つた時にインゴツト１の重量による爪
ホルダー８の押し下げ作用は解除される。

しかし、この第３図の状態から、垂下腕４を拡
開させるとすると、未だ爪７による把み力は残つ
ており、このために垂下腕４を拡開させる際に駆
動ねじ５とめねじブロツク６の部分のこじりなど
によつて駆動モータに無理な力が生ずることがあ
るのは既に述べた通りである。

そこで、本実施例においては、トングの降下を
第３図の位置で止めず、更に継続させて、把み力
の解除ができるようにしているのである。すなわ
ち、本実施例の前記した構造によれば、第３図の
位置からトングを降下させると、垂下腕４がこれ
と共に降下するのに対し、爪ホルダー８は爪７が
インゴツト１を把んだ状態にあるため降下せず、
したがつて相対的に爪ホルダー８は垂下腕４の上
方側に上動されることになり、この上動は第２図
Ｃ方向と反対の方向であつて一対の垂下腕の間で
外側上方になるため、該上動と共に外側に拡が
り、インゴツト１との係合を外すことになるので
ある。このような爪ホルダー８の上動による爪と
インゴツトの外れは若干の程度で足り、他方、必
要以上にこの上動を行なわせると、クレーンフツ
クとトングの吊持部の係合が緩む原因となること
も既に述べた通りであるから、本実施例において
は、このような爪ホルダー８の上動限界を第２の
リミツトスイツチ１９のオンによつて検出できる
ようにしているのである。この第２のリミツトス
イツチ１９のオンによつて操作者にこのことを知
らせ、あるいはトングの降下を停止させるように
してもよい。第５図はこのように爪ホルダー８が
垂下腕４に対して初期静止位置より上側に上動し
た状態を示しており、偏倚ばね９のばねガイド支
え１０は、支持軸１３より離間して浮き上がつた
ものとなつている。

この状態で垂下腕４を拡開させれば、爪７によ
るインゴツト１の把み力は完全に解除されている
ので、駆動モータ等に無理か力が生ずることはな
いという利益が得られるのである。

以上述べた如く、本発明によれば、爪によつて
インゴツトを把み持つ構成のトングにおいて、そ
の爪をインゴツト吊持前の静止位置よりも上方側
に移動できるようにしたという比較的簡単なもの
で、トング吊り下し時の把み力解除を効果的に行
なうことができるという利点があり、その実益は
極めて大なるものである。

なお本発明は前記実施例のものに限定されるも
のでなく、例えばインゴット把み力の反力をロー
ラ対により支えるものに限定されるものではない
し、また爪ホルダの上動限界を検出するようにし
ている手段についても、他の構成をとつてもよい
ことは言うまでもなかろう。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明を適用するトングの概略構
成を示す一部断面を含む正面図、第２図乃至第５
図はトングの一部の垂下腕部分の構造概略と、爪
ホルダーの位置変位を順次示した図である。 １：インゴツト、２：吊環、３，３′：梁、４，
４′：垂下腕、５：駆動ねじ、６：めねじブロツ
ク、７：爪、８：爪ホルダー、８ａ：空所、８
ｂ：上端内壁、８ｃ，８ｄ：係合面、９：偏倚ば
ね、１０：ばねガイド、１１：ばねガイド支え、
１２：ナツト、１３：支持軸、１４，１５：ロー
ラ、１６：通孔、１７：ストライカー、１８，１
９：リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 梁上で互いの対向間隔を縮閉、拡開できるよ
   うに設けられた対をなす垂下腕の対向内側部それ
   ぞれに、インゴツトを把み持つための爪を含む爪
   ホルダーを組付け、これら爪ホルダーは、爪が把
   み持つインゴツトの重量作用により前記垂下腕の
   上昇時に初期静止位置から斜め内側下方に下動案
   内されて互いに接近し前記把み力を増大するよう
   に構成されているインゴツトトングにおいて、 前記対をなす爪ホルダーそれぞれを、前記初期
   静止位置から前記下動方向とは反対の斜め外側若
   干上方の上限位置までの範囲で、前記垂下腕に対
   し移動自在に設けたことを特徴とするインゴツト
   トング。 ２ 爪ホルダー上動の上限位置が、リミツトスイ
   ツチのセツト位置として定められることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載したインゴツト
   トング。