JPH0313936B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313936B2 JPH0313936B2 JP57128211A JP12821182A JPH0313936B2 JP H0313936 B2 JPH0313936 B2 JP H0313936B2 JP 57128211 A JP57128211 A JP 57128211A JP 12821182 A JP12821182 A JP 12821182A JP H0313936 B2 JPH0313936 B2 JP H0313936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- rod
- signal
- hydraulic cylinder
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、連続鋳造機のタンデイツシユにお
けるスライデイングノズル駆動装置に関する。
けるスライデイングノズル駆動装置に関する。
連続鋳造機においては取鍋内の溶湯がタンデイ
ツシユを経て鋳型内に注入される。鋳型内の湯面
レベルの変動を極力小さくすることは鋳片の品質
を良好に保持する上で極めて重要であり、このた
めにタンデイツシユのスライデイングノズルの開
度が、鋳型内の湯面レベルを一定に保つべく自動
制御される。
ツシユを経て鋳型内に注入される。鋳型内の湯面
レベルの変動を極力小さくすることは鋳片の品質
を良好に保持する上で極めて重要であり、このた
めにタンデイツシユのスライデイングノズルの開
度が、鋳型内の湯面レベルを一定に保つべく自動
制御される。
ところで、このスライデイングノズルの駆動装
置は、発明者が先に出願した特願昭56−45903号
においては第１図に示す如くサーボバルブ１８に
より駆動される第１の油圧シリンダー１３1で第
２の油圧シリンダー１３2を駆動し、その動きを
更に油圧により第３の油圧シリンダー１３3に伝
えてスライデイングノズル１２を駆動するという
ものであつた。しかしながら、この方法は如何に
も複雑であり、装置コストの高騰といつた問題を
生じていた。
置は、発明者が先に出願した特願昭56−45903号
においては第１図に示す如くサーボバルブ１８に
より駆動される第１の油圧シリンダー１３1で第
２の油圧シリンダー１３2を駆動し、その動きを
更に油圧により第３の油圧シリンダー１３3に伝
えてスライデイングノズル１２を駆動するという
ものであつた。しかしながら、この方法は如何に
も複雑であり、装置コストの高騰といつた問題を
生じていた。
本発明はこれらの問題を解決するため、単一の
油圧シリンダーでスライデイングノズルを駆動す
る装置を提供するもので、その特徴とするところ
は上記油圧シリンダーとして位置検出器内蔵のも
のを使用する点にある。以下、詳細に説明する。
油圧シリンダーでスライデイングノズルを駆動す
る装置を提供するもので、その特徴とするところ
は上記油圧シリンダーとして位置検出器内蔵のも
のを使用する点にある。以下、詳細に説明する。
従来の駆動方法が第１図に示す如き複雑な形態
を採るのにはそれなりの理由がある。その１つは
スライデイングノズル１２の開度の自動制御に不
可欠なスライデイングノズル１２の移動量の検出
のための位置検出器２０をスライデイングノズル
１２から可及的に遠ざけ、熱による影響から位置
検出器２０を保護することにある。すなわち、従
来は位置検出器２０が油圧シリンダーのロツドに
リンク機構を介して取付けられるため、溶湯から
の熱影響を強く受け、スライデイングノズル１２
を直接駆動する第３の油圧シリンダー１３3等に
は取付けることができなかつたのである。
を採るのにはそれなりの理由がある。その１つは
スライデイングノズル１２の開度の自動制御に不
可欠なスライデイングノズル１２の移動量の検出
のための位置検出器２０をスライデイングノズル
１２から可及的に遠ざけ、熱による影響から位置
検出器２０を保護することにある。すなわち、従
来は位置検出器２０が油圧シリンダーのロツドに
リンク機構を介して取付けられるため、溶湯から
の熱影響を強く受け、スライデイングノズル１２
を直接駆動する第３の油圧シリンダー１３3等に
は取付けることができなかつたのである。
ところで近時、位置検出器の分野や油圧シリン
ダーの分野においては位置検出器内蔵の油圧シリ
ンダーが幾つか開発されている。その１つを第２
図により説明すると、ポート１，１を備えた外側
チユーブ２の中に内側チユーブ３が固定され、そ
の間にパツキン４を介して摺動可能に中空のピス
トンロツド５を挿入し、その内部に固定された検
出棒６が、内側チユーブ３の内部に固定された検
出器本体７の中を移動して、上記ピストンロツド
５の位置がコード８を介してターミナル９より電
気的に検出されるのである。
ダーの分野においては位置検出器内蔵の油圧シリ
ンダーが幾つか開発されている。その１つを第２
図により説明すると、ポート１，１を備えた外側
チユーブ２の中に内側チユーブ３が固定され、そ
の間にパツキン４を介して摺動可能に中空のピス
トンロツド５を挿入し、その内部に固定された検
出棒６が、内側チユーブ３の内部に固定された検
出器本体７の中を移動して、上記ピストンロツド
５の位置がコード８を介してターミナル９より電
気的に検出されるのである。
このような油圧シリンダーが内部の位置検出器
に対してある種々の保護効果を持つことは予測で
きるが、タンデイツシユのスライデイング近傍は
溶鋼の影響を直接的に受けるという極めて特殊な
雰囲気下にある。本発明者らは上記の如き位置検
出器内蔵の油圧シリンダーをスライデイングノズ
ルの近くにおいた場合、シリンダーチユーブによ
る「熱遮蔽効果」に加えて、シリンダーチユーブ
内を圧油が循環することによる「強制冷却効果」
を期待できることから、シリンダーチユーブ内の
位置検出器が外部熱から効果的に保護されるので
はないかと考えた。そして、この考えに基づい
て、スライデイングノズル１２に最も近い第３の
油圧シリンダー１３3（第１図）にこの位置検出器
内蔵の油圧シリンダーを用い、これのみでスライ
デイングノズル１２の駆動を試みたところ、溶湯
の熱影響を直接的に受ける極めて苛酷な条件の場
所であるにもかかわらず、位置検出器に支障は生
じず、耐久性においても問題のないことを知見し
た。
に対してある種々の保護効果を持つことは予測で
きるが、タンデイツシユのスライデイング近傍は
溶鋼の影響を直接的に受けるという極めて特殊な
雰囲気下にある。本発明者らは上記の如き位置検
出器内蔵の油圧シリンダーをスライデイングノズ
ルの近くにおいた場合、シリンダーチユーブによ
る「熱遮蔽効果」に加えて、シリンダーチユーブ
内を圧油が循環することによる「強制冷却効果」
を期待できることから、シリンダーチユーブ内の
位置検出器が外部熱から効果的に保護されるので
はないかと考えた。そして、この考えに基づい
て、スライデイングノズル１２に最も近い第３の
油圧シリンダー１３3（第１図）にこの位置検出器
内蔵の油圧シリンダーを用い、これのみでスライ
デイングノズル１２の駆動を試みたところ、溶湯
の熱影響を直接的に受ける極めて苛酷な条件の場
所であるにもかかわらず、位置検出器に支障は生
じず、耐久性においても問題のないことを知見し
た。
本発明はこの知見に基づきなされたもので、油
圧ポート１を有する外側チユーブ２内に中空のピ
ストンロツド５を摺動自在に挿入し、中空ピスト
ンロツド内にシールで密閉され一端を外側チユー
ブに固定した内側チユーブ３を設けるとともに、
内側チユーブ内に非接触型位置検出器を形成する
検出棒６と検出器本体７を挿入し、該検出棒と検
出器本体の内いずれか一方を内側チユーブ内に固
定し、他方を前記ピストンロツド内に固定して構
成したロツド位置検出器内臓油圧シリンダー１３
のピストンロツド５先端を、連続鋳造機タンデイ
ツシユのスライデイングノズル可動盤１２ｂと機
械的に連結し、鋳型に湯面レベル検出器１４を設
けるとともに、前記油圧シリンダー１３のピスト
ンロツド５の動作を制御するサーボバルブ１８
に、湯面レベル検出器１４からの実測信号ａを湯
面レベル設定信号ｂと比較演算し、その偏差を零
とするスライデイクノズル１２開度に相当するピ
ストンロツド５の位置を指令信号ｃとしてサーボ
アンプ１７に出力する演算制御装置１５と、上記
演算制御装置１５からの指令信号ｃを入力すると
ともに、前記油圧シリンダー１３に内蔵された位
置検出器からのロツド５位置実測信号ｄを入力
し、該ロツド位置実測信号ｄを指令信号ｃに一致
させる動作信号ｅをサーボバルブ１８に出力する
サーボアンプ１７とを設けたことを特徴とするタ
ンデイツシユのスライデイクノズル駆動装置を要
旨とする。
圧ポート１を有する外側チユーブ２内に中空のピ
ストンロツド５を摺動自在に挿入し、中空ピスト
ンロツド内にシールで密閉され一端を外側チユー
ブに固定した内側チユーブ３を設けるとともに、
内側チユーブ内に非接触型位置検出器を形成する
検出棒６と検出器本体７を挿入し、該検出棒と検
出器本体の内いずれか一方を内側チユーブ内に固
定し、他方を前記ピストンロツド内に固定して構
成したロツド位置検出器内臓油圧シリンダー１３
のピストンロツド５先端を、連続鋳造機タンデイ
ツシユのスライデイングノズル可動盤１２ｂと機
械的に連結し、鋳型に湯面レベル検出器１４を設
けるとともに、前記油圧シリンダー１３のピスト
ンロツド５の動作を制御するサーボバルブ１８
に、湯面レベル検出器１４からの実測信号ａを湯
面レベル設定信号ｂと比較演算し、その偏差を零
とするスライデイクノズル１２開度に相当するピ
ストンロツド５の位置を指令信号ｃとしてサーボ
アンプ１７に出力する演算制御装置１５と、上記
演算制御装置１５からの指令信号ｃを入力すると
ともに、前記油圧シリンダー１３に内蔵された位
置検出器からのロツド５位置実測信号ｄを入力
し、該ロツド位置実測信号ｄを指令信号ｃに一致
させる動作信号ｅをサーボバルブ１８に出力する
サーボアンプ１７とを設けたことを特徴とするタ
ンデイツシユのスライデイクノズル駆動装置を要
旨とする。
上記構成よりなる本発明の装置は、油圧装置の
大幅簡略化を図り、そのコストを著しく低下させ
るとともに、スライデイングノズルの駆動を直接
化し、湯面レベルの制御応答性を高めて常に湯面
レベルを一定に精度よく保持する等、多大の効果
を奏するものである。
大幅簡略化を図り、そのコストを著しく低下させ
るとともに、スライデイングノズルの駆動を直接
化し、湯面レベルの制御応答性を高めて常に湯面
レベルを一定に精度よく保持する等、多大の効果
を奏するものである。
次に、図面を参照して本発明の装置を更に具体
的に説明する。
的に説明する。
第３図において、１０は鋳型、１１はタンデイ
ツシユ、１２はスライデイングノズルを示す。ス
ライデイングノズル１２は固定盤１２ａ、可動盤
１２ｂおよび鋳型１０内に達する浸漬ノズル１２
ｃからなり、可動盤１２ｂに機械的に連結された
位置検出器内蔵の油圧シリンダー１３の駆動によ
りノズル開度を調節するようになつている。この
油圧シリンダー１３の詳細な構造は第２図に示す
如きであるが、これに限定されるものでないこと
は言うまでもない。
ツシユ、１２はスライデイングノズルを示す。ス
ライデイングノズル１２は固定盤１２ａ、可動盤
１２ｂおよび鋳型１０内に達する浸漬ノズル１２
ｃからなり、可動盤１２ｂに機械的に連結された
位置検出器内蔵の油圧シリンダー１３の駆動によ
りノズル開度を調節するようになつている。この
油圧シリンダー１３の詳細な構造は第２図に示す
如きであるが、これに限定されるものでないこと
は言うまでもない。
１４は放射線等を利用した湯面レベル検出器
で、その出力信号、すなわち湯面レベル実測信号
ａを適宜インターフエースを介してデジタル式の
演算制御装置１５へ入力するようになつている。
この演算制御装置１５はまた、湯面レベル設定信
号ｂを入力し、この信号ｂと上記実測信号ａとの
偏差がなくなるようなノズル開度に相当する油圧
シリンダー１３のロツド位置指令信号ｃをＤ／Ａ
変換器１６を介してサーボアンプ１７へ出力する
ようになつている。サーボアンプ１７は油圧シリ
ンダー１３に内蔵される位置検出器（第２図参
照）からの信号、すなわちロツド位置実測信号ｄ
を入力し、この信号ｄが上記指令信号ｃに一致す
るまで、油圧シリンダー１３の駆動装置であるサ
ーボバルブ１８に動作信号ｅを送る構造である。
１９はこのサーボバルブ１８の油圧源を示してい
る。
で、その出力信号、すなわち湯面レベル実測信号
ａを適宜インターフエースを介してデジタル式の
演算制御装置１５へ入力するようになつている。
この演算制御装置１５はまた、湯面レベル設定信
号ｂを入力し、この信号ｂと上記実測信号ａとの
偏差がなくなるようなノズル開度に相当する油圧
シリンダー１３のロツド位置指令信号ｃをＤ／Ａ
変換器１６を介してサーボアンプ１７へ出力する
ようになつている。サーボアンプ１７は油圧シリ
ンダー１３に内蔵される位置検出器（第２図参
照）からの信号、すなわちロツド位置実測信号ｄ
を入力し、この信号ｄが上記指令信号ｃに一致す
るまで、油圧シリンダー１３の駆動装置であるサ
ーボバルブ１８に動作信号ｅを送る構造である。
１９はこのサーボバルブ１８の油圧源を示してい
る。
上記構成によると、鋳型１０内の湯面レベルが
設定値に一致しているときは、湯面レベル実測信
号ａと同設定信号ｂとの間に偏差が生じないか
ら、サーボアンプ１７、サーボバルブ１８および
油圧シリンダー１３は現在の状態を維持するが、
湯面レベルが設定値から外れると、その偏差に応
じてサーボアンプ１７およびサーボバルブ１８が
新たな動作をおこし、これにより油圧シリンダー
１３を作動させるが、そのシリンダーに内蔵の位
置検出器からの信号が指令信号に一致するようピ
ストンロツド５を前進または後退させ、スライデ
イングノズル１２の可動盤１２ｂがスライドして
上記偏差をなくし、湯面レベルをその設定値に復
帰させるのである。
設定値に一致しているときは、湯面レベル実測信
号ａと同設定信号ｂとの間に偏差が生じないか
ら、サーボアンプ１７、サーボバルブ１８および
油圧シリンダー１３は現在の状態を維持するが、
湯面レベルが設定値から外れると、その偏差に応
じてサーボアンプ１７およびサーボバルブ１８が
新たな動作をおこし、これにより油圧シリンダー
１３を作動させるが、そのシリンダーに内蔵の位
置検出器からの信号が指令信号に一致するようピ
ストンロツド５を前進または後退させ、スライデ
イングノズル１２の可動盤１２ｂがスライドして
上記偏差をなくし、湯面レベルをその設定値に復
帰させるのである。
本発明のスライデイングノズル駆動装置によれ
ば、油圧シリンダーが１基で済むので装置の大巾
簡略化が可能になり、その大巾なコストダウンを
図るばかりでなく、ノズル開度が、スライデイン
グノズルに直結された箇所で直接的に検出される
のでその検出精度が上り、更に、サーボバルブの
油圧がスライデイングノズルのワークシリンダー
に直接的に伝達されることとあいまつて、ノズル
開度、ひいては湯面レベルの制御応答性の大巾改
善を図ることができる。第４図に従来装置と本発
明装置とにおける油圧サーボのステツプ応答性の
実測結果を示すが、本発明装置ではむだ時間、整
定時間およびヒステリシスが大巾に改善されてい
る。
ば、油圧シリンダーが１基で済むので装置の大巾
簡略化が可能になり、その大巾なコストダウンを
図るばかりでなく、ノズル開度が、スライデイン
グノズルに直結された箇所で直接的に検出される
のでその検出精度が上り、更に、サーボバルブの
油圧がスライデイングノズルのワークシリンダー
に直接的に伝達されることとあいまつて、ノズル
開度、ひいては湯面レベルの制御応答性の大巾改
善を図ることができる。第４図に従来装置と本発
明装置とにおける油圧サーボのステツプ応答性の
実測結果を示すが、本発明装置ではむだ時間、整
定時間およびヒステリシスが大巾に改善されてい
る。
また、位置検出器の耐久性についても前述した
如くシリンダーチユーブにより外部熱が効果的に
遮蔽され、かつシリンダーチユーブ内を循環する
圧油が冷媒となつてチユーブ内の熱を外部へ強制
的に排出する効果も得られるので、スライデイン
グノズルの遠方に設置した場合と大差ない状況下
に置かれ、これにより熱による位置検出器の損耗
が防止され、実用上支障ない耐久性が発揮される
のである。
如くシリンダーチユーブにより外部熱が効果的に
遮蔽され、かつシリンダーチユーブ内を循環する
圧油が冷媒となつてチユーブ内の熱を外部へ強制
的に排出する効果も得られるので、スライデイン
グノズルの遠方に設置した場合と大差ない状況下
に置かれ、これにより熱による位置検出器の損耗
が防止され、実用上支障ない耐久性が発揮される
のである。
なお、位置検出器内蔵の油圧シリンダーの油圧
回路に圧油の冷却機器を付設するなら、位置検出
器の冷却能が一層高まることは言うまでもない。
回路に圧油の冷却機器を付設するなら、位置検出
器の冷却能が一層高まることは言うまでもない。
第１図は従来のスライデイングノズル駆動装置
の説明図、第２図は本発明の駆動装置の使用に適
した位置検出器内蔵の油圧シリンダーの構造説明
図、第３図は本発明の駆動装置の実施に適した制
御装置の説明図、第４図は本発明の実施効果を示
すグラフである。 図中、２：外側チユーブ、３：内側チユーブ、
５：ピストンロツド、６：検出棒、７：検出器本
体、１０：鋳型、１１：タンデイツシユ、１２：
スライデイングノズル、１３，１３1〜１３3：油
圧シリンダー、１４：湯面レベル検出器、１５：
演算制御装置、１６：Ｄ／Ａ変換器、１７：サー
ボアンプ、１８：サーボバルブ、１９：油圧源、
２０：位置検出器。
の説明図、第２図は本発明の駆動装置の使用に適
した位置検出器内蔵の油圧シリンダーの構造説明
図、第３図は本発明の駆動装置の実施に適した制
御装置の説明図、第４図は本発明の実施効果を示
すグラフである。 図中、２：外側チユーブ、３：内側チユーブ、
５：ピストンロツド、６：検出棒、７：検出器本
体、１０：鋳型、１１：タンデイツシユ、１２：
スライデイングノズル、１３，１３1〜１３3：油
圧シリンダー、１４：湯面レベル検出器、１５：
演算制御装置、１６：Ｄ／Ａ変換器、１７：サー
ボアンプ、１８：サーボバルブ、１９：油圧源、
２０：位置検出器。
Claims (1)
- １ 油圧ポート１を有する外側チユーブ２内に中
空のピストンロツド５を摺動自在に挿入し、中空
ピストンロツド内にシールで密閉され一端を外側
チユーブに固定した内側チユーブ３を設けるとと
もに、内側チユーブ内に非接触型位置検出器を形
成する検出棒６と検出器本体７を挿入し、該検出
棒と検出器本体の内いずれか一方を内側チユーブ
内に固定し、他方を前記ピストンロツド内に固定
して構成したロツド位置検出器内蔵油圧シリンダ
ー１３のピストンロツド５先端を、連続鋳造機タ
ンデイツシユのスライデイングノズル可動盤１２
ｂと機械的に連結し、鋳型に湯面レベル検出器１
４を設けるとともに、前記油圧シリンダー１３の
ピストンロツド５の動作を制御するサーボバルブ
１８に、湯面レベル検出器１４からの実測信号ａ
を湯面レベル設定信号ｂと比較演算し、その偏差
を零とするスライデイクノズル１２開度に相当す
るピストンロツド５の位置を指令信号ｃとしてサ
ーボアンプ１７に出力する演算制御装置１５と、
上記演算制御装置１５からの指令信号ｃを入力す
るとともに、前記油圧シリンダー１３に内蔵され
た位置検出器からのロツド５位置実測信号ｄを入
力し、該ロツド位置実測信号ｄを指令信号ｃに一
致させる動作信号ｅをサーボバルブ１８に出力す
るサーボアンプ１７とを設けたことを特徴とする
タンデイツシユのスライデイクノズル駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12821182A JPS5919061A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | スライデイングノズル駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12821182A JPS5919061A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | スライデイングノズル駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919061A JPS5919061A (ja) | 1984-01-31 |
| JPH0313936B2 true JPH0313936B2 (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=14979230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12821182A Granted JPS5919061A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | スライデイングノズル駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919061A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4625787A (en) * | 1985-01-22 | 1986-12-02 | National Steel Corporation | Method and apparatus for controlling the level of liquid metal in a continuous casting mold |
| JP2724618B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1998-03-09 | 大同コンクリート工業株式会社 | 高強度複合材料、及びその製造方法 |
| CN112404383A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-02-26 | 盐城市联鑫钢铁有限公司 | 一种连铸中间包水口快速控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51103034A (ja) * | 1975-03-06 | 1976-09-11 | Sumitomo Metal Ind | Yokoyokinosuraideingunozuruseigyosochi |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12821182A patent/JPS5919061A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5919061A (ja) | 1984-01-31 |
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