JPH0314122B2 - - Google Patents
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- JPH0314122B2 JPH0314122B2 JP58227598A JP22759883A JPH0314122B2 JP H0314122 B2 JPH0314122 B2 JP H0314122B2 JP 58227598 A JP58227598 A JP 58227598A JP 22759883 A JP22759883 A JP 22759883A JP H0314122 B2 JPH0314122 B2 JP H0314122B2
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- Japan
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- windshield
- data
- bits
- glass
- bright
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/303—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/41—Refractivity; Phase-affecting properties, e.g. optical path length
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8829—Shadow projection or structured background, e.g. for deflectometry
- G01N2021/8832—Structured background, e.g. for transparent objects
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
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- G01N2021/9586—Windscreens
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板ガラスの歪検査装置に関し、特に自
動車のフロントガラスのような強化曲げガラスや
合わせ曲げガラスの光学歪検査装置に適用して最
適なものである。
動車のフロントガラスのような強化曲げガラスや
合わせ曲げガラスの光学歪検査装置に適用して最
適なものである。
一般に自動車のフロントガラスには、複数枚の
ガラスを例えばポリビニルブチラールのような合
成樹脂層を介して貼合わせた所謂強化曲げガラス
又は合わせ曲げガラスが用いられている。これら
の自動車のフロントガラスは、加熱曲げ工程及び
強化工程（積層工程）においてガラス表面に光学
的歪又は凹凸が生ずる。歪や凹凸の程度が大きい
と、装着状態で透視界が視角によつては著しく湾
曲することがある。
ガラスを例えばポリビニルブチラールのような合
成樹脂層を介して貼合わせた所謂強化曲げガラス
又は合わせ曲げガラスが用いられている。これら
の自動車のフロントガラスは、加熱曲げ工程及び
強化工程（積層工程）においてガラス表面に光学
的歪又は凹凸が生ずる。歪や凹凸の程度が大きい
と、装着状態で透視界が視角によつては著しく湾
曲することがある。
そこで従来では、完成した合わせガラスを通し
て離れた位置の明暗の縞状模様（例えばゼブラパ
ターン）を目視し、ガラス角度（方位角）を変化
させながら縞状模様の歪程度を官能検査し、合わ
せガラスの良否判定又は選別（ランク分け）を行
つていた。しかしこのような目視検査は、定量的
な標準化が困難であり、また検査員の個人差があ
つて確実で安定な検査が期待できなかつた。
て離れた位置の明暗の縞状模様（例えばゼブラパ
ターン）を目視し、ガラス角度（方位角）を変化
させながら縞状模様の歪程度を官能検査し、合わ
せガラスの良否判定又は選別（ランク分け）を行
つていた。しかしこのような目視検査は、定量的
な標準化が困難であり、また検査員の個人差があ
つて確実で安定な検査が期待できなかつた。
本発明はこの問題にかんがみ、定量的な標準化
及び自動化判定化が可能であり、高精度の歪検査
により板ガラスの品質向上に寄与し得る検査装置
を提供することを目的とする。
及び自動化判定化が可能であり、高精度の歪検査
により板ガラスの品質向上に寄与し得る検査装置
を提供することを目的とする。
本発明の板ガラスの歪検査装置は、イメージセ
ンサーでもつて明暗模様を板ガラスを通して撮像
し、板ガラスの面上に想定された多数の平行走査
線に沿つて多数に分割したビツトごとのイメージ
データについて、明部又は暗部の幅に対応したブ
ロツクごとに、所定の輝度値を持つイメージデー
タのビツト数を検出し、このビツト数の基準値に
対するずれに基いてガラス面の歪状態を弁別し、
上記走査線に沿つたブロツクごとの上記歪状態の
弁別結果を、多数の平行走査線ごとに表示して、
板ガラスの面に対応した歪状態図を得るように構
成されている。このように構成することにより、
定量的な歪判定を可能にしている。
ンサーでもつて明暗模様を板ガラスを通して撮像
し、板ガラスの面上に想定された多数の平行走査
線に沿つて多数に分割したビツトごとのイメージ
データについて、明部又は暗部の幅に対応したブ
ロツクごとに、所定の輝度値を持つイメージデー
タのビツト数を検出し、このビツト数の基準値に
対するずれに基いてガラス面の歪状態を弁別し、
上記走査線に沿つたブロツクごとの上記歪状態の
弁別結果を、多数の平行走査線ごとに表示して、
板ガラスの面に対応した歪状態図を得るように構
成されている。このように構成することにより、
定量的な歪判定を可能にしている。
以下本発明を実施例に基いて説明する。
第１図は本発明を適用した自動車のフロントガ
ラスの歪検査装置の一実施例を示す概略系統図で
ある。第１図においてフロントガラス１は、自動
車への装着状態とほぼ同じ傾斜角で台座２の回転
軸３の先端に、外視界に相当する遠方の白黒縞模
様のゼブラパターンボード４に対向して取付けら
れる。なお第１図のゼブラパターン４のハツチン
グ部分が黒で他の部分が白である。回転軸はモー
タ５によつて回転駆動され、フロントガラス１の
面が検査光路６に対して所定の角度を成すように
水平回動位置が制御される。ゼブラパターンボー
ド４の前面側には光源７，８が置かれ、パターン
ボード４の反射光がフロントガラス１を透過して
CCDカメラ９に入射するような測定光路６が形
成されている。
ラスの歪検査装置の一実施例を示す概略系統図で
ある。第１図においてフロントガラス１は、自動
車への装着状態とほぼ同じ傾斜角で台座２の回転
軸３の先端に、外視界に相当する遠方の白黒縞模
様のゼブラパターンボード４に対向して取付けら
れる。なお第１図のゼブラパターン４のハツチン
グ部分が黒で他の部分が白である。回転軸はモー
タ５によつて回転駆動され、フロントガラス１の
面が検査光路６に対して所定の角度を成すように
水平回動位置が制御される。ゼブラパターンボー
ド４の前面側には光源７，８が置かれ、パターン
ボード４の反射光がフロントガラス１を透過して
CCDカメラ９に入射するような測定光路６が形
成されている。
フロントガラス１が載置された台座２は２本の
平行案内ロツド１０，１１によつて測定光路６に
直交した方向に移動可能に支持されていて、これ
によつてフロントガラス１がパターンボード４と
平行に移動される。２本の案内ロツド１０，１１
の一方には送りねじ１２が形成されていて、この
送りねじ付き案内ロツド１１をモータ１３でもつ
て回転駆動することにより、台座２と共にフロン
トガラス１が水平移動される。水平移動量はモー
タ１３の軸に取付けられたパルスジエネレータ１
４の出力パルスに基いて計測される。また台座２
の水平移動の始端及び終端を検出するためのリミ
ツトスイツチ１５，１６が移動路に沿つて設けら
れている。
平行案内ロツド１０，１１によつて測定光路６に
直交した方向に移動可能に支持されていて、これ
によつてフロントガラス１がパターンボード４と
平行に移動される。２本の案内ロツド１０，１１
の一方には送りねじ１２が形成されていて、この
送りねじ付き案内ロツド１１をモータ１３でもつ
て回転駆動することにより、台座２と共にフロン
トガラス１が水平移動される。水平移動量はモー
タ１３の軸に取付けられたパルスジエネレータ１
４の出力パルスに基いて計測される。また台座２
の水平移動の始端及び終端を検出するためのリミ
ツトスイツチ１５，１６が移動路に沿つて設けら
れている。
上記リミツトスイツチ１５，１６及びパルスジ
エネレータ１４などのセンサー出力はシステムコ
ンイトローラ１７に与えられ、これらのセンサー
出力及びシステムコンイトローラ１７のプログラ
ムに基いて、フロントガラス１の水平移動、回転
角設定及びCCDカメラ９の制御が行われる。ま
たCCDカメラ９の出力はデータプロセツサ１８
に与えられ、後述のデータ処理手順に従つてフロ
ントガラス１の光学的歪状態の判定が行われる。
判定結果はプリンタ１９にパターン印字され、ま
た不良品については警報器２０が作動される。判
定の基準データはフロントガラス１の品種ごとに
磁気デイスク２１に記憶され、歪弁別を行う際に
読み出される。なお第１図のシステムの動作プロ
グラムや動作モニター用のデータはCRTデイス
プレイ２２に表示される。
エネレータ１４などのセンサー出力はシステムコ
ンイトローラ１７に与えられ、これらのセンサー
出力及びシステムコンイトローラ１７のプログラ
ムに基いて、フロントガラス１の水平移動、回転
角設定及びCCDカメラ９の制御が行われる。ま
たCCDカメラ９の出力はデータプロセツサ１８
に与えられ、後述のデータ処理手順に従つてフロ
ントガラス１の光学的歪状態の判定が行われる。
判定結果はプリンタ１９にパターン印字され、ま
た不良品については警報器２０が作動される。判
定の基準データはフロントガラス１の品種ごとに
磁気デイスク２１に記憶され、歪弁別を行う際に
読み出される。なお第１図のシステムの動作プロ
グラムや動作モニター用のデータはCRTデイス
プレイ２２に表示される。
第２図は第１図のシステムコンイトローラ１７
及びデータプロセツサ１８のより具体的なブロツ
ク図であつて、CPU２４、ROM２５、RAM２
６、データバス２７から成るマイクロコンピユー
タが主として検査データの処理、判断を行い、
CPU２８、RAM２９、データバス３０から成る
第２のマイクロコンピユータが主としてシステム
の機器（ガラス移動用モータ制御部３５、ガラス
角度設定用モータ制御部３６、プリンタ１９、磁
気デイスク２１、CRTデイスプレイ２２など）
のコントロールを行つている。これらのマイクロ
コンピユータは出力ポート３１、入力ポート３２
及び出力ポート３３、入力ポート３４を介して結
合され、互いに情報を交換している。
及びデータプロセツサ１８のより具体的なブロツ
ク図であつて、CPU２４、ROM２５、RAM２
６、データバス２７から成るマイクロコンピユー
タが主として検査データの処理、判断を行い、
CPU２８、RAM２９、データバス３０から成る
第２のマイクロコンピユータが主としてシステム
の機器（ガラス移動用モータ制御部３５、ガラス
角度設定用モータ制御部３６、プリンタ１９、磁
気デイスク２１、CRTデイスプレイ２２など）
のコントロールを行つている。これらのマイクロ
コンピユータは出力ポート３１、入力ポート３２
及び出力ポート３３、入力ポート３４を介して結
合され、互いに情報を交換している。
第３Ａ図及び第４Ａ図はフロントガラス１を通
してゼブラパターンボード４を見たときの像の歪
状態を示す図である。ゼブラパターンボード４の
白黒縞模様は例えば45゜の25mm巾、50mmピツチで
あつて、フロントガラス１の真正面にてこのパタ
ーンを透視した場合、第３Ａ図のように正常な透
視像がえられる。ところが第１図のモータ５によ
つてフロントガラス１を所定角度（例えば標準検
査角度45゜）まで回転させると、ガラス面の歪の
影響が顕著に現われ、第４Ａ図のように乱れた波
形の透視像となる。なおフロントガラス１を水平
面内で回転させることは、自動車の運転者が斜め
前方（歩道側）を見たことに相当する。
してゼブラパターンボード４を見たときの像の歪
状態を示す図である。ゼブラパターンボード４の
白黒縞模様は例えば45゜の25mm巾、50mmピツチで
あつて、フロントガラス１の真正面にてこのパタ
ーンを透視した場合、第３Ａ図のように正常な透
視像がえられる。ところが第１図のモータ５によ
つてフロントガラス１を所定角度（例えば標準検
査角度45゜）まで回転させると、ガラス面の歪の
影響が顕著に現われ、第４Ａ図のように乱れた波
形の透視像となる。なおフロントガラス１を水平
面内で回転させることは、自動車の運転者が斜め
前方（歩道側）を見たことに相当する。
CCDカメラ９はラインセンサーとして機能し、
第３Ａ図及び第４Ａ図のように垂直方向に仮想さ
れた多数の走査線Ｓに沿つた明暗のイメージ情報
を電気信号に変換する。CCDの分解能は１走査
線当り2048ビツトである。走査線の間隔は、フロ
ントガラス１の面上で10mmで、この間隔はモータ
１３によるフロントガラス１の水平移動によつて
形成される。このモータ１３に連結されたパルス
ジエネレータ１４は１mm／パルスのレートでパル
ス出力を発生する。このパルス出力は第２図の
PGカウンタ３８に与えられ、フロントガラス１
の水平移動位置が計測される。このカウンタ３８
の出力データはインターフエース３７を介して
CPU２８に与えられ、10mmの水平移動ごとに各
走査線上のイメージ出力がマイクロコンピユータ
に取込まれる。
第３Ａ図及び第４Ａ図のように垂直方向に仮想さ
れた多数の走査線Ｓに沿つた明暗のイメージ情報
を電気信号に変換する。CCDの分解能は１走査
線当り2048ビツトである。走査線の間隔は、フロ
ントガラス１の面上で10mmで、この間隔はモータ
１３によるフロントガラス１の水平移動によつて
形成される。このモータ１３に連結されたパルス
ジエネレータ１４は１mm／パルスのレートでパル
ス出力を発生する。このパルス出力は第２図の
PGカウンタ３８に与えられ、フロントガラス１
の水平移動位置が計測される。このカウンタ３８
の出力データはインターフエース３７を介して
CPU２８に与えられ、10mmの水平移動ごとに各
走査線上のイメージ出力がマイクロコンピユータ
に取込まれる。
CCDカメラ９のイメージ出力は、第３Ｂ図又
は第４Ｂ図に示すように、透視パターンニ対応し
たレベル（明部が高レベル）の信号となる。
CCDカメラ９への読出しクロツクは第２図にお
いて出力ポート３９から10mmの水平移動ごとに
2048ビツト分与えられる。第３Ａ図のような正常
な透視像を撮像すると、第３Ｂ図のようにパター
ンの明部と暗部とに対応して56ビツトずつ交互に
高レベル及び低レベルとなる信号が得られる。こ
れは理論値：25mm（パターン巾）÷sin45゜×2048
ビツト÷1300（パターンボードの縦巾）≒56ビツ
トと一致している。
は第４Ｂ図に示すように、透視パターンニ対応し
たレベル（明部が高レベル）の信号となる。
CCDカメラ９への読出しクロツクは第２図にお
いて出力ポート３９から10mmの水平移動ごとに
2048ビツト分与えられる。第３Ａ図のような正常
な透視像を撮像すると、第３Ｂ図のようにパター
ンの明部と暗部とに対応して56ビツトずつ交互に
高レベル及び低レベルとなる信号が得られる。こ
れは理論値：25mm（パターン巾）÷sin45゜×2048
ビツト÷1300（パターンボードの縦巾）≒56ビツ
トと一致している。
ところが第４Ａ図のような歪の多い透視像を撮
像すると、歪に応じて走査線方向の各パターン巾
のが増減する上、明部と暗部との境界が不鮮明と
なつて、第４Ｂ図のような信号がえられる。
像すると、歪に応じて走査線方向の各パターン巾
のが増減する上、明部と暗部との境界が不鮮明と
なつて、第４Ｂ図のような信号がえられる。
CCDカメラ９の出力は第２図のデータ振巾弁
別器４０に与えられ、第３Ｂ図及び第４Ｂ図に示
す一定のスレツシヨールドレベルTLにて、高レ
ベルが“１”で低レベルが“０”のデイジタル値
に弁別される。このデータは一旦RAM２６に記
憶され、更にCPU２４において後述のデータ処
理手段に従つて処理され、ガラス面の光学的歪又
は凹凸の良否判定が行われる。判定は検出データ
の“１”又は“０”のビツト数がパターンの各縞
ごとに基準値56ビツト±α（αは規格許容値）以
内であるか否かでもつて行う。
別器４０に与えられ、第３Ｂ図及び第４Ｂ図に示
す一定のスレツシヨールドレベルTLにて、高レ
ベルが“１”で低レベルが“０”のデイジタル値
に弁別される。このデータは一旦RAM２６に記
憶され、更にCPU２４において後述のデータ処
理手段に従つて処理され、ガラス面の光学的歪又
は凹凸の良否判定が行われる。判定は検出データ
の“１”又は“０”のビツト数がパターンの各縞
ごとに基準値56ビツト±α（αは規格許容値）以
内であるか否かでもつて行う。
第５図は歪判定のデータ処理手順を示すフロー
チヤートである。まず第１図のリミツトスイツチ
１５がオンになるまでモータ１３による台座２の
左移動指令がモータ制御部３５に出力される。次
に上述の規格値α及びガラスの検査角度θ（例え
ば45゜）の設定入力がある。この許容値は磁気デ
イスク２１にフロントガラス１の品種ごとに記憶
されている。次にモータ５によるフロントガラス
１の回転指令がモータ制御部３６に出力されると
共に、モータ制御部３５に右移動指令が出され、
フロントガラス１の右方向の水平移動が開始され
る。これと同時にRAM２６において、2048ビツ
ト×52ライン分のメモリー領域Ｄがオールクリア
によつて確保される。
チヤートである。まず第１図のリミツトスイツチ
１５がオンになるまでモータ１３による台座２の
左移動指令がモータ制御部３５に出力される。次
に上述の規格値α及びガラスの検査角度θ（例え
ば45゜）の設定入力がある。この許容値は磁気デ
イスク２１にフロントガラス１の品種ごとに記憶
されている。次にモータ５によるフロントガラス
１の回転指令がモータ制御部３６に出力されると
共に、モータ制御部３５に右移動指令が出され、
フロントガラス１の右方向の水平移動が開始され
る。これと同時にRAM２６において、2048ビツ
ト×52ライン分のメモリー領域Ｄがオールクリア
によつて確保される。
フロントガラス１の右移動位置はPGカウンタ
３８の計数によつて計測され、その計数値PGが
10（移動距離10mm）に達するごとに、CCDカメラ
９からイメージデータを取込むための指令が出さ
れる。2048ビツト分のイメージデータは第３Ａ図
又は第４Ａ図の一本の走査線S1に対応するメモリ
ー領域のＩ番ラインに転送される。次に走査線
S1 +1についても同様なデータ取込みが行われ、第
１図の右端のリミツトスイツチ１６がオンになる
と、第６図のような2048ビツト×走査線総数のイ
メージデータを記憶したメモリー領域Ｄが得られ
る。Ｉの値は最大で52ラインである。
３８の計数によつて計測され、その計数値PGが
10（移動距離10mm）に達するごとに、CCDカメラ
９からイメージデータを取込むための指令が出さ
れる。2048ビツト分のイメージデータは第３Ａ図
又は第４Ａ図の一本の走査線S1に対応するメモリ
ー領域のＩ番ラインに転送される。次に走査線
S1 +1についても同様なデータ取込みが行われ、第
１図の右端のリミツトスイツチ１６がオンになる
と、第６図のような2048ビツト×走査線総数のイ
メージデータを記憶したメモリー領域Ｄが得られ
る。Ｉの値は最大で52ラインである。
ガラス全面についてイメージデータの取込みが
完了すると、次に歪状態の判定が実行される。ま
ず第６図のメモリー領域Ｄ内のデータを検索する
ためにアドレスｉ（走査線方向のビツトアドレス）
及びｊ（走査線番号を代表するラインアドレス）
が夫々１にセツトされる。また歪判定の結果を記
憶する別のメモリー領域Ｒ（ｂブロツク×Ｉライ
ン）が用意される。１ブロツクは第３Ｂ図及び第
４Ｂ図に示すように、56ビツト単位のデータで構
成され、無歪ガラスのイメージデータは各１ブロ
ツク中に56ビツト分の高レベル“１”又は低レベ
ル“０”のデータを含んでいる。
完了すると、次に歪状態の判定が実行される。ま
ず第６図のメモリー領域Ｄ内のデータを検索する
ためにアドレスｉ（走査線方向のビツトアドレス）
及びｊ（走査線番号を代表するラインアドレス）
が夫々１にセツトされる。また歪判定の結果を記
憶する別のメモリー領域Ｒ（ｂブロツク×Ｉライ
ン）が用意される。１ブロツクは第３Ｂ図及び第
４Ｂ図に示すように、56ビツト単位のデータで構
成され、無歪ガラスのイメージデータは各１ブロ
ツク中に56ビツト分の高レベル“１”又は低レベ
ル“０”のデータを含んでいる。
次にアドレスｉをｉ＋56まで変化させながら、
第６図のメモリー領域Ｄから１ブロツクずつ56個
のイメージデータを取り出し、その中のデータ
“１”又はデータ“０”の数が56ビツト（標準値）
±α（許容値）の範囲内か否かを判別する。範囲
外であれば、判定結果を記憶するメモリー領域Ｒ
の該当位置に不良を表わすデータ“１”を入れ
る。この判定のデータ処理は一つのラインアドレ
スｊにつきビツトアドレスｉが2049に達するまで
ブロツクごとに行われ、更にラインアドレスｊを
１ずつ増加させながらメモリー領域Ｄの全ブロツ
ク数ｂについて判定が順次行われる。
第６図のメモリー領域Ｄから１ブロツクずつ56個
のイメージデータを取り出し、その中のデータ
“１”又はデータ“０”の数が56ビツト（標準値）
±α（許容値）の範囲内か否かを判別する。範囲
外であれば、判定結果を記憶するメモリー領域Ｒ
の該当位置に不良を表わすデータ“１”を入れ
る。この判定のデータ処理は一つのラインアドレ
スｊにつきビツトアドレスｉが2049に達するまで
ブロツクごとに行われ、更にラインアドレスｊを
１ずつ増加させながらメモリー領域Ｄの全ブロツ
ク数ｂについて判定が順次行われる。
ラインアドレスｊが走査線の総本数Ｉに達する
と、判定が完了し、判定結果の出力が行われる。
まず検査データを保存するためにメモリー領域Ｄ
内の全データが磁気デイスク２１に出力される。
また判定結果メモリーＲ（ｂブロツク×Ｉライン）
の検索が行われ、“１”のデータ（不良部分）に
ついては、プリンタ１９及びCRTデイスプレイ
２２に不良部のパターン表示のための出力信号が
出される。また警報器２０も作動される。
と、判定が完了し、判定結果の出力が行われる。
まず検査データを保存するためにメモリー領域Ｄ
内の全データが磁気デイスク２１に出力される。
また判定結果メモリーＲ（ｂブロツク×Ｉライン）
の検索が行われ、“１”のデータ（不良部分）に
ついては、プリンタ１９及びCRTデイスプレイ
２２に不良部のパターン表示のための出力信号が
出される。また警報器２０も作動される。
以上本発明を実施例に基いて説明したが、本発
明の技術思想の範囲内で種々の変更が可能であ
る。例えば、規格を満足するフロントガラスにつ
いて透視像のイメージデータを基準として記憶
し、このデータと検査対象のイメージデータとを
比較して、対応する各ビツト位置において基準の
論理値との一致又は不一致の数を検出し、この数
の大小に応じて歪の程度を弁別してもよい。この
弁別は既述のブロツクごとに行つてもよく、或い
は走査線ごとに行つてもよい。また第１図におい
て、フロントガラス１を固定してCCDカメラ９
の方を水平移動させてもよい。CCDカメラ９に
ついては、MOSFET形やフオトダイオードアレ
イ形のラインセンサーを用いることができる。ま
たマトリツクス状の面センサーを用いてフロント
ガラス１又はCCDカメラ９の相対移動を省略す
ることもできる。
明の技術思想の範囲内で種々の変更が可能であ
る。例えば、規格を満足するフロントガラスにつ
いて透視像のイメージデータを基準として記憶
し、このデータと検査対象のイメージデータとを
比較して、対応する各ビツト位置において基準の
論理値との一致又は不一致の数を検出し、この数
の大小に応じて歪の程度を弁別してもよい。この
弁別は既述のブロツクごとに行つてもよく、或い
は走査線ごとに行つてもよい。また第１図におい
て、フロントガラス１を固定してCCDカメラ９
の方を水平移動させてもよい。CCDカメラ９に
ついては、MOSFET形やフオトダイオードアレ
イ形のラインセンサーを用いることができる。ま
たマトリツクス状の面センサーを用いてフロント
ガラス１又はCCDカメラ９の相対移動を省略す
ることもできる。
本発明は上述の如く、板ガラスを通して撮像し
た明暗模様のイメージデータに基いて、板ガラス
面上に想定された走査線を多数に分割したビツト
について明部又は暗部のビツト数を検出し、基準
値に対するずれでもつて歪状態の判別を行い、各
走査線に沿つた小部分ごとの歪状態の弁別結果を
多数の平行走査線ごとに表示して、板ガラスの面
に対応した歪状態図を得るようにしたので、定量
的な歪又は凹凸の状態判別が可能となり、安定し
た高精度の検査により板ガラスの歩留及び品質向
上を図ることができる。また、板ガラスの面に対
応した歪状態の分布を知ることができるので、ガ
ラス面の中心部とその外側のように場所に応じて
不良判定に重みを付けることができ、例えば自動
車安全ガラスの規格を満足するか否かの判定が容
易となる。
た明暗模様のイメージデータに基いて、板ガラス
面上に想定された走査線を多数に分割したビツト
について明部又は暗部のビツト数を検出し、基準
値に対するずれでもつて歪状態の判別を行い、各
走査線に沿つた小部分ごとの歪状態の弁別結果を
多数の平行走査線ごとに表示して、板ガラスの面
に対応した歪状態図を得るようにしたので、定量
的な歪又は凹凸の状態判別が可能となり、安定し
た高精度の検査により板ガラスの歩留及び品質向
上を図ることができる。また、板ガラスの面に対
応した歪状態の分布を知ることができるので、ガ
ラス面の中心部とその外側のように場所に応じて
不良判定に重みを付けることができ、例えば自動
車安全ガラスの規格を満足するか否かの判定が容
易となる。
第１図は本発明を適用した板ガラスの歪検査装
置の一実施例を示す概略系統図、第２図は第１図
のシステムコンイトローラ及びデータプロセツサ
のブロツク回路図、第３Ａ図及び第４Ａ図は明暗
模様の透視像を示すフロントガラスの略線図、第
３Ｂ図及び第４Ｂ図は透視像に対応したイメージ
信号の波形図、第５図は歪判定のデータ処理の手
順を示すフローチヤート、第６図はデータメモリ
ーの領域を示す線図である。 図中、１は自動車のフロントガラス、２は台
座、３は回転軸、４はセブラパターンボード、５
はモータ、６は検査光路、９はCCDカメラ、１
２は送りねじ、１３はモータ、１４はパルスジエ
ネレータ、１５，１６はリミツトスイツチ、１７
はシステムコンイトローラ、１８はデータプロセ
ツサである。
置の一実施例を示す概略系統図、第２図は第１図
のシステムコンイトローラ及びデータプロセツサ
のブロツク回路図、第３Ａ図及び第４Ａ図は明暗
模様の透視像を示すフロントガラスの略線図、第
３Ｂ図及び第４Ｂ図は透視像に対応したイメージ
信号の波形図、第５図は歪判定のデータ処理の手
順を示すフローチヤート、第６図はデータメモリ
ーの領域を示す線図である。 図中、１は自動車のフロントガラス、２は台
座、３は回転軸、４はセブラパターンボード、５
はモータ、６は検査光路、９はCCDカメラ、１
２は送りねじ、１３はモータ、１４はパルスジエ
ネレータ、１５，１６はリミツトスイツチ、１７
はシステムコンイトローラ、１８はデータプロセ
ツサである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 明暗模様を板ガラスを通して撮像して板ガラ
スの面上に想定された多数の平行走査線ごとに上
記明暗模様に対応したイメージ信号を得る少くと
も一次元のイメージセンサーと、 各走査線に沿つて多数に分割したビツトごとの
イメージデータについて、明部又は暗部の幅に対
応したブロツクごとに、所定の輝度値を持つイメ
ージデータのビツト数を検出する手段と、 このビツト数の基準値に対するずれに基いてガ
ラス面の歪状態を弁別する手段と、 上記走査線に沿つた上記ブロツクごとの上記歪
状態の弁別結果を、上記多数の平行走査線ごとに
表示して、上記板ガラスの面に対応した歪状態図
を得る表示手段とを具備する板ガラスの歪検査装
置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227598A JPS60119404A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 板ガラスの歪検査装置 |
| US06/674,608 US4647197A (en) | 1983-01-12 | 1984-11-26 | Distortion inspection apparatus of a glass plate |
| GB08430351A GB2152210B (en) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Distortion inspection apparatus for a glass sheet |
| FR8418353A FR2556097B1 (fr) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Appareil de recherche de distorsions dans une plaque de verre |
| CA000469021A CA1227276A (en) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Distortion inspection apparatus of a glass plate |
| DE19843443816 DE3443816A1 (de) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Anordnung zur ueberpruefung der durch eine glasscheibe hervorgerufenen verzerrung |
| MYPI87001132A MY100429A (en) | 1983-12-01 | 1987-07-27 | Distortion inspection apparatus of a glass plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227598A JPS60119404A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 板ガラスの歪検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119404A JPS60119404A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH0314122B2 true JPH0314122B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16863436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227598A Granted JPS60119404A (ja) | 1983-01-12 | 1983-12-01 | 板ガラスの歪検査装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS60119404A (ja) |
| CA (1) | CA1227276A (ja) |
| DE (1) | DE3443816A1 (ja) |
| FR (1) | FR2556097B1 (ja) |
| GB (1) | GB2152210B (ja) |
| MY (1) | MY100429A (ja) |
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