JPH031431B2

JPH031431B2 -

Info

Publication number: JPH031431B2
Application number: JP63172501A
Authority: JP
Inventors: Berutorami Rauro
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-07-10
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1991-01-10
Also published as: DE3823264A1; JPH0192469A; FR2617874A1; IT8740086A0; ES2011358A6; CH673299A5; GB2207075B; IT1221640B; FR2617874B1; GB2207075A; DE3823264C2; GB8816046D0

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、上部に、編布が広げられる少なく
とも１個の作業テーブルを備えた支持フレーム
と、布テーブル上に広げられた編布にスチームを
送出するスチーム手段と、スチームかけされた編
布に対して裁断操作を実施する裁断機構とを備え
てなる編布のスチーム裁断自動機械に関する。

「従来の技術」大まかには、上述の自動機械は、編布から衣服
等を裁断して得るように構成されている。

テーブル上に１枚以上の布を広げ、そして、こ
の布から衣服を形成する部分のパターンを裁断す
る自動機械は、公知となつている。しかしなが
ら、この自動機械は、織物の分野のみに使用でき
るものであり、この発明に係わる編物の分野では
使用することができない。

編物の分野において、上述の作業は、現在、１
枚以上の布が手作業で広げられる単一の作業テー
ブル（第１図参照）を備えている。そして、布
は、スチームプレート３を下げてスチームかけさ
れる。ここで、スチームプレート３は、作業テー
ブルの一方の辺に沿つて取付けられており、スチ
ームは、スチームプレート３を貫通して流れる。
この後、スチームプレート３が持上げられて、裁
断されるべきパターンの輪郭を有した紙シートが
布上に載置される。そして、符号１，２で示され
ている作業者の一人は、アームに適切に支持され
た往復刃型裁断機により、紙シート上に印付けら
れた輪郭に沿つて布の裁断を実施する。

「従来技術の課題」作業者１，２は、スチーム処理中、働いておら
ず、しかも、これら作業者１，２の一方は、他方
の作業者が裁断機による布の裁断を実施している
間、働いていないので、上述したスチーム裁断機
械の使用は、常に、時間のかかるものである。更
に、スチームプレート３が存在しているため、両
方の作業者は、スチーム裁断機械の同じ側に位置
して作業をしなければならない。このことは、布
の広げ作業及び裁断を実施しなければならないと
き、作業テーブルの大きな幅ａを原因とした問題
を引起こす。

この発明の主目的は、適切な領域で、布の裁断
及びスチームかけ作業を自動的に実施でき、一
方、他の領域において、作業者が既に裁断された
布の取外し及び裁断されるべき新たな布の広げ作
業を実施することのできる編布のスチーム裁断自
動機械を提供することにある。この発明の編布の
スチーム裁断自動機械によれば、公知技術の裁断
機械が有している全ての無駄時間を省略すること
が可能となる。

この発明の説明の途中からより明らかとなる前
述した目的及び他の目的は、支持フレーム上に、
２個の作業領域を規定し、これら作業領域の一方
において、作業テーブル上に裁断されるべき編布
を載置するとともに、他方の作業領域において、
裁断機構の作動により、編布の裁断を実施する編
布のスチーム裁断自動機械によつて達成される。
このスチーム裁断自動機械において、裁断機構
は、作業テーブルを横切つて延び、作業テーブル
自身に対し長手方向に移動可能なブリツジと、作
業テーブルの長手方向と直交する方向に、ブリツ
ジに沿つて移動可能なキヤリツジと、キヤリツジ
に支持され、このキヤリツジ及びブリツジの移動
方向と直交する鉛直軸線の回りに回転可能な裁断
機とを備えている。

そして、ブリツジ、キヤリツジ及び裁断機の動
きは、最初手動による裁断サイクルに関するデー
タを記憶可能な自己学習ソフトウエアを備えた数
値制御ユニツトによつて常時制御されたアクチユ
エータにより制御され、これにより、裁断サイク
ルが自動的に繰返されることになる。

「実施例」特に、第２図及び第３図を参照すると、編布を
スチームかけし且つ裁断する自動機械は、参照符
号４０で示されている。

自動機械４０は、支持フレーム４１を備えてい
る。この支持フレーム４１には、元来、２個の作
業領域が規定されている。第１作業領域４１ａに
おいて、支持フレーム４１の両側に立つ作業し
１，２は、第１作業テーブル上において、第４及
び第５図に参照符号３６で示された編布を広げ
る。第１作業領域４１ａに連続して位置付けられ
た第２作業領域４１ｂにおいて、編布３６は、ス
チームかけ及び裁断される。

好ましくは、第１作業テーブル５及びこの第１
作業テーブル５と互いに面一に配置された第２作
業テーブルは、支持フレーム４１上を移動可能と
なつており、これにより、これら第１及び第２作
業テーブル５，６は、その位置を互いに変えるこ
とができる。この為、第３図に示されるように、
第１作業テーブル５は、４個の流体圧作動形の支
持シリンダ１０によつて支持されており、これら
支持シリンダ１０は、枠組１１に取付けられてい
る。この枠組１１は、車輪１２を介して、水平ガ
イド１３に沿つて移動可能となつている。水平ガ
イド１３は、支持フレーム４１に固定されてい
る。更に、支持フレーム４１と枠組１１との間に
は、流体圧作動形の駆動シリンダ１４が配置され
ており、この駆動シリンダ１４は、第３図に示さ
れた位置から、同じ第３図での第２作業テーブル
６の占める位置への枠組１１の種々の移動を実行
する。第１作業テーブル５の移動は、明らかに、
上述の機構とは異なる機構を使用して実施可能で
ある。

次に、第２作業テーブル６は、支持フレーム４
１と一体的なガイド上に摺動自在に取付けられ、
適切な駆動機構により、第３図に示された位置か
ら、同じ第３図において第１作業テーブル５によ
つて占められている位置に移動可能である。移動
中、第１作業テーブル５は、支持シリンダ１０の
作業により、第２作業テーブル６に対して僅かに
降下され、そして、移動が終了したとき、第２作
業テーブル６と同一の平面内にもたらされる。

第１及び第２作業テーブル５，６の位置を可変
することで、作業者１，２は、第１作業領域４１
ａに位置付けられている一方の作業テーブル上に
広げられた裁断済みの編布３６を、裁断すべき新
たな編布に取替えることができ、これに対し、他
方の作業テーブルが占めている第２作業領域４１
ｂにおいては、他の編布３６におけるスチームか
けスチーム裁断が実施される。

第１及び第２作業テーブル５，６上に裁断され
るべき編布３６を配置するには、ブリツジ要素１
７を使用することが好ましい。このブリツジ要素
１７は、支持フレーム４１に沿つて摺動自在に案
内され、第１作業領域４１ａ内を手動でもつて移
動可能である。ブリツジ要素１７は、横木１８を
有しており、この横木１８は、対応する作業テー
ブル５，６上において、編布３６の引伸しを容易
にする手段として使用される。付加えて、横木１
８により、作業テーブル５，６の配置に対する編
地パターンの整合性を一瞥して検査可能となる。
実際、作業者１，２は、手及び横き木１８によつ
て編布３６を広げなければならず、この横木１８
は、編布３６が斜めになつたり不規則に配置され
るのを避けるため、編地パターンの視覚によるチ
エツクをたすけるために使用される。

好ましくは、第１及び第２作業テーブル５，６
の各々には、多数のブラシ２０が設けられてお
り、これらブラシ２０は、編布３６が広げられる
表面に均一に分布されている。全てのブラシ２０
は、作業テーブル５，６から同一の量だけ突出
し、２つの機能を発揮する。即ち、ブラシ２０
は、次の裁断操作を容易にするため、作業テーブ
ルに対して編布３６を僅かに持上げて保持し、そ
して、作業テーブル上において編布３６が不用意
に動くのを防止する。

第５図から明らかなように、好ましくは、作業
テーブル５，６の各々は、箱形構造を示してお
り、作業テーブル５，６内には、中空の空間１９
が形成されている。この空間１９は、複数の孔２
１に繋がつており、これら孔２１は、編布３６が
配置される作業テーブルの表面に形成されてい
る。好ましくは、第４図に示されるように、孔２
１及びブラシ２０は、さいころの５の目形状に配
置されており、これにより、これら孔２１及びブ
ラシ２０は、全ての方向に延びている。

作業テーブル５，６には、その全幅に亙つて延
びる吸引フード２２が設けられており、この吸引
フード２２は、空間１９と接続されている。各作
業テーブル５，６の吸引フード２２は、対応する
作業テーブルが第２作業領域４１ｂに位置付けら
れたとき、接続パイプ２４と接続されるようにな
つている。この接続パイプ２４は、排気装置２３
から延びており、この排気装置２３は、支持フレ
ーム４１に固定されている。

孔２１、空間１９、吸引フード２２及び排気装
置２３からなるアセンブリは、スチームかけ中、
液化のいかなる危険もなく、スチームが急速且つ
均一に編布３６を通過させるためのものである。
付加えて、スチームかけの終わりにおいて、排気
装置２３が作動し続けるならば、排気装置２３
は、編布３６を急速乾燥且つ冷却する。

必要であるならば、スチームかけの終わりにお
いて、編布３６の乾燥及び冷却のたの時間を短く
するため、排気装置２３と同様な第２排気装置を
作動させることも可能である。また、排気装置２
３を２段階速度のモータによつて駆動することも
可能であり、高速での駆動は、乾燥の為に使用さ
れる。

好ましくは、孔２１は、爪３３（第１０図）を
作業テーブル５，６内に押し入れるためにも使用
することができる。爪３３は、作業テーブルに編
布３６を固定できるようになつている。各爪３３
は、円筒状のシヤンク３３ａを有している。この
シヤンク３３ａは、孔２１の１つに収容可能で、
当接部３３ｂを備えている。この当接部３３ｂ
は、第５図に示されるように、作業テーブル５，
６に対して支持されるようになつている。処理さ
れるべき編布３６に対し、爪３３による位置決め
は、第４図にポイント３４によつて示されてい
る。

編布３６のスチームかけは、スチームユニツト
によつて実施される。このスチームユニツトは、
スチーム分配器１５を備えており、このスチーム
分配器１５は、第２図に概略的に示されているよ
うに、ボイラ１６に接続されている。この実施例
において、ボイラ１６は、自動機械４０から分離
して位置付けられている。ボイラ１６が自動機械
４０から余りにも遠くい離れている場合、スチー
ム分配器１５の直上流に加熱器３５を組込むこと
が好ましい。これにより、ボイラ１６とスチーム
分配器１５とを接続するダクト内に形成された凝
縮液を蒸発させることができる。

本来的には、スチーム分配器１５は、作業テー
ブル５，６を横切つて延び、そして、支持フレー
ム４１に摺動自在に取付けられている。これによ
り、スチーム分配器１５は、第２図に矢印Ｆ１で
示されているように、第２作業領域４１ｂに位置
付けられた作業テーブル５，６の長さ方向に移動
可能である。スチーム分配器１５は、公知のよう
にして作動される。しかしながら、要求に応じ
て、スチーム分配器１５の移動速度を可変するこ
とが望ましい。これに関連して、スチーム分配器
１５の移動は、モータ又は単一速度のモータによ
つて実施できることに留意すべきであり、ある場
合には、スチーム分配器１５とモータとの間に機
械的又は液圧的な速度可変器が組込まれる。

第６図内視第８図に明らかに示されているよう
に、スチーム分配器１５は、ハウジング２９を備
えている。このハウジング２９の下部には、送出
プレート２５が設けられている。この送出プレー
ト２５は、作業テーブル５又は６に面し、多数の
送出孔２８を有している。これら送出孔２８は、
送出プレート２５上に均一に分配されている。送
出孔２８は、室２９ａに連通しており、この室２
ａは、ハウジング２９と送出プレート２５との間
に形成されている。室２９ａ内には、送出パイプ
３０が延びている。この送出パイプ３０の一端
は、必要なら加熱器３５が介挿された後、ボイラ
１６に接続されている。第７図に示されるよう
に、送出パイプ３０は、室２９ａを完全に横切つ
ており、送出パイプ３０の他端３１ａからは、孔
３２を通じてスチームが噴出し、これら孔３２噴
は、送出パイプ３０の上部に形成されている。

送出プレート２５内には、１個以上の加熱要素
２６が収容されており、この加熱要素２６は、ア
ルミニウムからなるものが好ましい。加熱要素２
６は、送出プレート２５上に付着する凝縮液を蒸
発させる機能を有している。凝縮液は、溝２７内
に集められるのが好ましく、この溝２７は、送出
プレート２６内において、加熱要素２６の上側を
送出プレート２６の長手方向に形成されている。

この発明によれば、編布３６の裁断は、第２
図、第３図及び第９図において参照符号４２で示
されている裁断手段が作動されるとき、自動的に
実施される。裁断手段４２は、ブリツジ９を備え
ており、このブリツジ９は、作業テーブル５又は
６上を横切つて延びている。ブリツジ９は、支持
フレーム４１に摺動自在に係合しており、ブリツ
ジ９は、第２作業領域４１ｂ内において、作業テ
ーブル５，６の長さ方向に、第９図中ｘ方向に移
動可能である。

ブリツジ９上には、キヤリツジ８が摺動自在に
取付けられており、このキヤリツジ８は、ブリツ
ジ９の移動方向Ｘと直交するＹ方向に、ブリツジ
９に沿つて移動可能である。キヤリツジ８及びブ
リツジ９の移動は、例えば、直流モータによつて
なされる。この直流モータは、ボールねじ又は他
の技術的に同様な手段を備えている。

キヤリツジ８には、軸線Ｚ廻り回転可能にし
て、裁断機７が支持されている。この裁断器７に
は、水平軸線に対して作動する回転刃７ａが備え
れている。第５図に示されるように、裁断機７の
回転軸線Ｚは、編布３６と回転刃７ａの外周縁と
の間の合致点を貫通することが好ましい。編布３
６がブラシ２０によつて上昇した位置に保持され
ているので、回転刃７ａの外周縁が作業テーブル
５又は６と干渉することなく、裁断を容易に実施
できる利点がある。

ｘ方向及びＹ方向に裁断機７を適切に動かし、
そして、裁断機７を軸線Ｚの廻りに適切に方向付
けることにより、回転刃７ａは、第２作業領域４
１ｂの全てに亙つていかなる経路をも取ることが
可能となる。

Ｘ方向、Ｙ方向に沿い、且つ、軸線Ｚ回りの裁
断機７の移動及び動きは、数値制御ユニツト、好
ましくは、マイクロプロセツサタイプの制御ユニ
ツトによつて、常時制御される。ここで、制御ユ
ニツトは、公知のものであるので、その説明は、
省略する。制御ユニツト内には、自己学習タイプ
のソフトウエアが組込まれており、このソフトウ
エアは、一度、手動で自己学習裁断サイクルが実
施されると、次に、同じ裁断経路を自動的に取ら
せることができる。

主として構造に関して説明した自動機械の作動
は、以下の通りである。

始めに、作業者１，２は、ブリツジ要素１７を
使用して、裁断されるべき編布３６を、第１作業
領域４１ａに位置付けられた作業テーブル５又は
６上に広げる。この為、作業テーブル５又は６上
に徐々に被らせられる編布３６の下側を横木１が
摺動され、そして、編布３６は、その縁に沿つて
爪３３により固定される。

この後、裁断されるべき衣服のパターンが編布
３６上に載置される。しかしながら、このパター
ンは、編布３６上に直接描くこともできる。

制御ユニツトが自己学習状態にあるとき、裁断
機７は、手動で案内され、これにより、回転刃７
ａは、全ての描かれたパターンパーツの全周縁に
沿つて動くことができる。この操作の終わりにお
いて、制御ユニツトは、回転刃７ａが辿つた全て
の経路を記憶する。経路の例は、第４図に破線で
示されており、この第４図において、回転刃７ａ
の最初のスタート点は、Ｏで示されている。

この時点で、実際の制作作業を開始することに
なる。

作業者１，２は、第１作業領域４１ａにあると
仮定される作業テーブル５上に編布３６を広げて
固定する。

サイクル始動の為の押しボタンを押すことによ
り、作業テーブル５は、支持シリンダ１０の作動
により、僅かに降下される。そして、駆動シリン
ダ１４の作動により、作業テーブル５は、第２作
業領域４１ｂに移動し、これに対し、同時に、作
業テーブル６は、反対方向に移動する。支持シリ
ンダ１０におけるストロークの終わりにおいて、
支持シリンダ１０は、作業テーブル５を再び持上
げ、これにより、作業テーブル５は、作業テーブ
ル６と面一となる。

作業者１，２は、作業テーブル３６から既に裁
断された編布３６を取り除き、そして、裁断され
るべき新たな編布３６を作業テーブル３６上に載
置する。同時に、スチーム分配器１５が作業テー
ブル５上に移動され、この作業テーブル５上に載
置された編布３６は、スチームかけされる。

スチーム分配器１５における復帰ストロークの
終わりにおいて、裁断機構４２が作動され、そし
て、制御ユニツトの指令により、裁断機構４２
は、以前に記憶されたサイクルに従い、編布３６
の裁断を実施する。

裁断が終了すると、裁断機７は、スタート点Ｏ
に戻り、作業テーブル５は、再び降下される。そ
して、作業テーブル５，６は、その位置を互いに
変更し、この後、作業テーブル５は、再び、作業
テーブル６と面一となる。従つて、作業者１，２
は、作業テーブル５から裁断された編布３６を取
外し、作業テーブル５上に新たな編布３６を載置
することができる。

上述したサイクルは、連続的に繰り返される。

この発明は、目的を達成する。

上述の説明は、この発明の唯一可能な実施例を
現わしたものではない。実際、この発明の自動機
械は、少くとも固定された作業テーブルと、裁断
機構とを有し、スチームユニツトを支持フレーム
４１の長さ方向に移動可能とすることもできる。
この場合、作業者１，２は、支持フレームに規定
された２個の作業領域において、編布の広げ作業
を順次実施することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、公知のスチーム裁断機械を示す斜視
図、第２図は、この発明のスチーム裁断機械の平
面図、第３図は、この発明のスチーム裁断機械の
側面図、第４図は、第２図及び第３図のスチーム
裁断機械における１個の作業テーブルの平面図、
第５図は、第４図中、−線に沿う作業テーブ
ルの断面図、第６図は、スチームユニツトの平面
図、第７図は、第６図中、−線に沿うスチー
ムユニツトの断面図、第８図は、第７図中、−
線に沿うスチームユニツトの断面図、第９図
は、裁断作業をなす各種部材の動きの軸線を示す
斜視図、第１０図は、編布を固定するための爪の
側面図である。５，６……作業テーブル、７……裁断機、７ａ
……回転刃、８……キヤリツジ、９……ブリツ
ジ、１０……支持シリンダ、１４……駆動シリン
ダ、１６……ボイラ、１７……ブリツジ要素、１
８……横木、１９……空間、２０……ブラシ、２
１……孔、２２……吸引フード、２３……排気装
置、２４……接続パイプ、２５……送出プレー
ト、２６……加熱要素、２７……溝、２９……ハ
ウジング、２９ａ……室、３０……送出パイプ、
３３……爪、３５……加熱器、３６……編布、４
０……スチーム裁断機械、４１……支持フレー
ム、４１ａ……第１作業領域、４１ｂ……第２作
業領域、４２……裁断機構。

Claims

【特許請求の範囲】１未加工の編布３６に連続して自動的に細工及
び裁断を施すための編布のスチーム裁断自動機械
であり、作業テーブル上部に有する支持フレーム
４１と、前記編布３６相互を重ねた後、これら編
布３６を圧縮して固定させるスチーム手段１５，
１６と、予め設定された輪郭及びパターンを記憶
し、前記編布３６に前記輪郭及びパターンに応じ
て裁断を施す自己学習数値制御ユニツトによつて
制御される裁断手段４２と、を備えており、前記作業テーブルは、未加工の前記編布３６が
複数枚重なつて敷設される第１作業領域４１ａ
と、前記第１作業領域４１ａで重ねられた前記編
布３６に細工及び裁断を施すことによつて前記編
布３６を固定させる第２の作業領域４１ｂと、を
具備しており、且つ、前記作業テーブルは、第１
作業テーブル５と第２作業テーブル６とに分れて
おり、これら第１及び第２作業テーブル５，６
は、夫々、前記第１及び第２作業領域４１ａ，４
１ｂのいずれか一方の領域内に配置されて互いに
同一平面状に配列し、前記第１及び第２作業領域
４１ａ，４１ｂでの作業に応じてその配置が交換
されるように、相互に移動可能であることを特徴
とする編布のスチーム裁断自動機械。２少なくとも第１作業テーブルは、支持フレー
ムに取付けられた流体圧作動形の支持シリンダに
支持されて、支持フレームに支持されたガイドに
沿い、作業テーブルを第１作業領域と第２作業領
域との間で移動させ、一方、第２作業テーブル
は、反対の方向に移動され、支持シリンダは、第
１及び第２作業テーブルの移動中、第２作業テー
ブルの下側に第１作業テーブルを降下させるよう
に配置されていることを特徴とする請求項１に記
載の編布のスチーム裁断自動機械。３各作業テーブルは、内部に中空の空間が形成
された箱形構造を有し、空間は、作業テーブルの
上部に形成された複数の貫通孔と連通しており、空間には、吸引フードが接続され、この吸引フ
ードは、対応する作業テーブルが第２作業領域に
位置付けられたとき、支持フレームに取付けられ
た排気装置に接続されるようになつていることを
特徴とする請求項１に記載の編布のスチーム裁断
自動機械。４スチーム手段は、ボイラに接続され、作業テ
ーブルを横切つて延びるとともに、編布にスチー
ムを分配するように作業テーブルの長さ方向に移
動可能なスチーム分配器を備えていることを特徴
とする請求項１に記載の編布のスチーム裁断自動
機械。５第１作業領域において、支持フレーム上に
は、ブリツジ要素が摺動自在に取付けられてお
り、このブリツジ要素は、作業テーブルに対し横
切るように延び、且つ、作業テーブル上での編布
の広げ作業が容易となるように作業テーブルの長
さ方向に移動可能であることを特徴とする請求項
１に記載の編布のスチーム裁断自動機械。