JPH0314598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は産業用ロボツトの機構部が発生する塵
埃にてのロボツトの作業領域の汚損と、作業環境
内にて発生する塵埃がロボツトの凸凹部に付着し
て蓄積し、ロボツトの表面を汚損することを防止
する防塵カバーの取付方法に関し、さらに詳しく
は旋回軸を支持する支持部からの発塵を防止する
産業用ロボツトの防塵カバーの取付方法に関する
ものである。

（従来の技術） 産業用ロボツトは床面に固定されるか、あるい
は床面に沿つて移動可能な基台に設けられてお
り、第４図は床面に固定される基台を有する産業
用ロボツトの一例を示す斜視図である。

図において、１は設置場所の床面に固定される
基台であり、この基台１の上部にはθ軸固定側と
なる支持部２が設けられ、この支持部２の上部に
所定回転範囲内は回動可能な旋回軸４を有してθ
軸可動側となる旋回部３が設けられている。そし
て、旋回軸４の上部には先端部に手首５ｂを備え
たアーム５ａを有する作動部５が取付けられてい
る。なお、旋回部３の内部には、図示していない
が旋回軸４を上下方向に移動させて、作動部５の
高さを所定範囲内（Ｚ）制御する駆動装置が設け
られている。

６は板金加工された防塵カバーであり、左右に
分割可能に形成され、内部に支持部２、旋回部３
を収納して、これらの部材より発生する微塵埃に
て防塵カバー外の環境が汚損されるのを防止して
いる。

そして、基台１や支持部２への取付に際し、防
塵カバー６の外面より、複数個のビス６ａを用い
て基台１や支持部２に取付け、内部に収納の部材
を覆つてカバーしている。

（発明が解決しようとする問題点） この種の防塵カバーにおいては、取付ビス６ａ
の頭部が防塵カバー６の上面や側面の外部に露出
するので、防塵カバーの外見を損ずるとともに、
空気中の塵埃や加工材料の切屑などがロボツト表
面の凸凹部にたまつて汚染される問題点を生ず
る。

本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は内部に塵埃の侵入を防止し、
かつその表面に塵埃を蓄積することのない産業用
ロボツトの防塵カバーの取付に当り、防塵カバー
の上面や側面に取付ビスや取付ボルトが露出する
ことの少ない産業用ロボツトの防塵カバーの取付
方法を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、左右に分割可能な防塵カバー
内部に収納される産業用ロボツトの基台の前、後
部に、所定厚みを有する棚状の前辺部、後辺部を
形成するとともに、前記防塵カバーの前、後部の
側板の内面に前記前辺部、後辺部を上下方向より
挟んで防塵カバーの左右移動が可能な手段を設
け、左右の防塵カバーの結合時には、下方より取
付ボルトにて前記手段と前記前辺部、後辺部を貫
通して、基台に防塵カバーを固定する産業用ロボ
ツトの防塵カバーの取付方法が提供される。

（作 用） 分割可能な防塵カバーの内部に収納される基台
に所定の厚みを有する棚状の前辺部、後辺部を設
け、防塵カバーの内面にはこれらの前辺部、後辺
部と係合するアングル材と角材とを取付け、左右
の防塵カバーの結合時には、下方より、角材、基
台の前辺部または後辺部、およびアングル材を貫
通して取付ボルトにて締付けるので、防塵カバー
の上面や側面には取付ボルトが露出することな
く、基台に防塵カバーが固定できる。

実施例 つぎに、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。

第１図は本発明に係る産業用ロボツトの防塵カ
バーの取付方法の一実施例を示す斜視図であり、
第２図はその取付部分の部分断面図である。第１
図、第２図において、前記と同様な部分には同一
の符号を付け、その説明は省略する。

第１図に示す６１，６２は左右に分割された防
塵カバーＬ、および防塵カバーＲであり、矢印方
向にそれぞれ左右より移動すると、基台１の前辺
部１１、後辺部１２をガイドとして摺動され、支
持部２、旋回部３などを覆う一体の防塵カバーを
形成するものである。

基台１の上面の前辺部１１、および後辺部１２
は、前方、および後方に突出した棚を形成し、防
塵カバーＬ６１、防塵カバーＲ６２を左右方向に
スライドさせるガイドとなり、複数個のボルト穴
１３をそれぞれの所定位置に有している。

防塵カバーＬ６１、防塵カバーＲ６２は板金加
工にて組立てられ、一体の防塵カバーに結合され
る結合部には、所定の結合手段（例えば、一方に
設けた凸部を他方の凹部に係合するなど）が施さ
れ、また、それぞれの上面部には結合部を弦とす
る半円形の穴６１ａ，６２ａが設けられ、防塵カ
バーの結合時には旋回軸４を貫通させて、旋回作
動に支障のないよう構成されている。

防塵カバーＬ６１の前後の側板６５の下端部内
面には角材７が下端部に沿つて水平方向に取付け
られ、後述するアングル材８とともに、前記基台
１の前辺部１１、後辺部１２をガイドとして移動
可能な手段を構成する。そして、角材７の所定位
置には複数個のボルト穴７１が穿設され、該ボル
ト穴７１の下方には、締付ボルトの頭部が埋込ま
れる座ぐり穴７２が設けられている。

８は前記角材７より上方に取付けられた軟鋼よ
りなるアングル材であり、基台１の前辺部１１の
厚みｌより所定の小寸法だけ大きい間隔l′を、角
材７より離して防塵カバーＬ６１の側板６５の内
面に取付けられている。そして、アングル材８の
水平辺の所定位置には複数個のボルト穴８１が設
けられ、そのボルト穴８１の上部にはナツト８２
が取付けられている。

なお、基台１の後辺部１２の厚みは、前辺部１
１の厚みｌと同一寸法に構成したので、防塵カバ
ーＬ６１の後側板の内面に設けた角材７とアング
ル材８との間隔l′は、前側板の内面に設けたこれ
ら部材の間隔l′と同一間隔に取付けられている。

また、図示していないが防塵カバーＲ６２の前
後の側板の内面にも、防塵カバーＬ６１の内面に
設けた角材７とアングル材８と同様な構成になる
角材およびアングル材が取付けられている。

８３は取付ボルトであり、角材７の下方よりボ
ルト穴７１、基台１のボルト穴１３、アングル材
８のボルト穴８１を貫通し、ナツト８２と螺合し
て、防塵カバーを基台１に固定するものである。

つぎに、このように構成された本実施例の作用
を説明する。

第１図に示す分割した防塵カバーＬ６１と防塵
カバーＲ６２とを、それぞれ矢印方向に左右より
移動し、アングル材８と角材７とで形成する間隔
l′に、基台１の前辺部１１、後辺部１２の厚みｌ
がガイドとしながら係合させていく。そして、防
塵カバーＬ６１と防塵カバーＲ６２の結合部を所
定の結合手段にて結合させ、取付ボルト８３を用
いて角材７の下方より、ボルト穴７１、基台１の
ボルト穴１３、およびアングル材８のボルト穴８
１を貫通してナツト８２と螺合させて締付を行
う。そして、十分に取付ボルト８３を締付ける
と、該取付ボルト８３の頭部はボルト穴７１の座
ぐり穴７２に埋込まれて隠れるとともに、基台１
や支持部２などを覆つた一体の防塵カバーが、基
台１に固定される。

第３図は本発明の他の実施例を示す部分断面図
であり、図において第２図と同様な部分には同一
の符号を付け、その説明は省略する。

同図において、６３は防塵カバーＬ６１の前後
側板６５の下部を、内側方向に直角に折曲げたＬ
型部であり、該Ｌ型部６３の所定位置には複数個
のボルト穴６４が穿設されている。そして、Ｌ型
部６３の上方には、その上面より前記の間隔l′だ
け離れた位置にアングル材８が水平方向に取付け
られている。なお、アングル材８には前記の実施
例と同様なボルト穴８１、ナツト８２が設けられ
ている。また、防塵カバーＲ６２の内面にも上記
述と同様な構成になるＬ型部６３、およびアング
ル材８が設けられている。

このような構成になる実施例の作用を説明する
と、左右に分割した防塵カバーＬ６１と防塵カバ
ーＲ６２とを一体の防塵カバーに結合するには、
アングル材８とＬ型部６３とで形成する間隔
l′に、基台１の前辺部１１、後辺部１２の厚みｌ
をガイドとして係合させながら、左右より移動し
て結合させる。そして、両者の結合部を所定の結
合手段にて結合させ、取付ボルト８３を用いて、
それぞれのＬ型部６３の下部より、ボルト穴６
４、ボルト穴１３、およびアングル材８のボルト
穴８１を貫通させ、ナツト８２と螺合させる。そ
して十分に取付ボルト８３の締付けを行えば、基
台１や支持部２などを内部に収納した一体の防塵
カバーが基台１に固定される。

なお、本発明を上記の実施例により説明したが
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものでは
ない。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、分割可能
な防塵カバーの内部に収納される産業用ロボツト
の基台に、所定の厚みを有する棚状の前辺部と後
辺部を形成するとともに、防塵カバーの前後の側
板の内面にアングル材と角材と間隔を離して水平
に取付け、該間隔を前記の前辺部、後辺部の厚み
と係合する間隔に構成し、さらに、取付ボルトを
用いて、角材の下方より上方向に、角材、基台、
アングル材を貫通して締付けたので、一体になつ
た防塵カバーの上面部や側面部には取付ボルトが
露出することがなく、外見のすつきりした防塵カ
バーの取付方法が得られる。また、外部に露出す
る取付ボルト類がないので、空気中の塵埃や加工
材料の切屑などの付着することが少なく、外部が
清潔に保たれる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る産業用ロボツトの防塵カ
バーの取付方法の一実施例を示す斜視図、第２図
はその取付部分の部分断面図、第３図は他の実施
例を示す部分断面図、第４図は床面に固定される
基台を有する産業用ロボツトの一例を示す斜視図
である。 １…基台、６…防塵カバー、７…角材、８…ア
ングル材、１１…前辺部、１２…後辺部、６１…
防塵カバーＬ、６２…防塵カバーＲ、６３…Ｌ型
部、６５…側板、８３…取付ボルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右に分割可能な防塵カバー内部に収納され
   る産業用ロボツトの基台の前、後部に、所定厚み
   を有する棚状の前辺部、後辺部を形成するととも
   に、前記防塵カバーの前、後部の側板の内面に前
   記前辺部、後辺部を上下方向より挟んで防塵カバ
   ーの左右移動が可能な手段を設け、左右の防塵カ
   バーの結合時には、下方より取付ボルトにて前記
   手段と前記前辺部、後辺部を貫通して、基台に防
   塵カバーを固定することを特徴とする産業用ロボ
   ツトの防塵カバーの取付方法。 ２ 前記の防塵カバーの左右移動が可能な手段と
   して、上部にアングル材、下部に角材を防塵カバ
   ーの内面に設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の産業用ロボツトの防塵カバーの取
   付方法。 ３ 前記の防塵カバーの左右移動が可能な手段と
   して、上部にアングル材、下部に防塵カバーの下
   端を内側に折曲げたＬ型部を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の産業用ロボツト
   の防塵カバーの取付方法。