JPH0314741B2

JPH0314741B2 -

Info

Publication number: JPH0314741B2
Application number: JP61080819A
Authority: JP
Inventors: Kenji Oohashi
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1991-02-27
Also published as: DE3711793C2; IT8747817A0; JPS62255370A; US4773606A; DE3711793A1; IT1205785B

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動ワインダーにおける糸継制御方法
に関する。

〔従来の技術〕

多数のワインデイングユニツトを並設した自動
ワインダーにおいて、各ユニツトに自動糸継ぎ装
置を設けたもの、あるいは複数のユニツト間を移
動する糸継台車を有するものがある。

このような自動糸継装置を備えたワインダーに
おいては、巻取中の糸に欠陥部分を除去するため
に、糸を強制的に切断したり、結糸側の精紡ボビ
ンに糸が無くなつたり、あるいは他の原因によつ
て糸切れが生じたりする。上記いずれの場合にお
いても巻取動作はいつたん停止し、即ち巻取りパ
ツケージ駆動用のドラムが停止し、各ユニツトに
糸継装置を有するワインダーでは直ちに糸継動作
が開始され、巻取側の糸端と給糸側の糸端が上記
糸継装置によつて糸継ぎが施される。また複数の
ユニツトに沿つて移動する糸継台車を有するワイ
ンダーにおいては、糸切れの生じたユニツトから
は機械的、あるいは電気的に糸継指令信号が出さ
れ、走行中の糸継台車は、糸継指令のあるワイン
デイングユニツト位置で停止し、糸継ぎを行うの
である。

上記のいずれのタイプのワインダーにおいて
も、あるワインデイングユニツトにおいて、糸継
ぎ動作を行つて糸継ぎが成功すれば巻取動作が再
開されるが、糸継ぎに失敗し、設定回数の糸継動
作によつても糸継ぎが成功しない場合は糸継不能
としてワインデイングユニツトの糸継不法表示手
段を表示するようになつている。作業者は上記表
示によつて糸継不能により停止しているワインデ
イングユニツトを発見した際には、糸継不能の原
因を除去するための処理操作を行い、糸継不能表
示を解消しておけば自動的に糸継ぎ動作が再開さ
れるようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如く、従来は糸継不能ユニツトは作業者
の手直しの後でしか、巻取作業を再開させること
ができないようになつている。従つて、糸継不能
と表示した後、作業者が当該ユニツトを発見する
までの間は巻取動作が停止しているのである。し
かしながら上記糸継不能の原因によつては、例え
ば設定回数の糸継動作の間には給糸側のボビンの
供給がされず糸継不能となつたが、糸継不能を表
示した後でボビンが供給された場合にはさらに糸
継動作を行えば、糸継ぎに成功することがある。

このように、さらに糸継動作を行えば糸継成功
の可能性のあるワインデイングユニツトまでも停
止させておくことはユニツトの稼動効率を低下さ
せる原因となる。

本発明は上記問題を解決することを目的とす
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明はワインデイングユニツトに沿つて移動
する作業台車が、ワインデイングユニツト側の糸
継不能表示手段を表示して停止中のユニツトのう
ち、糸継可能なユニツトのみを検出した時、該ユ
ニツトに対し糸継指令を出し、強制的に台車側か
らの指令により糸継ぎを行わせ、上記台車側から
の強制糸継ぎ動作を行つた後、再度糸継不能表示
手段を表示して停止中のユニツトに対しては糸継
指令を出さず、放置するようにし、前記糸継成功
の可能性のあるユニツトの糸継ぎを作業者を待つ
ことなく行えるようにしたものである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。

第１，２図において、多数のワインデイングユ
ニツト２が並設されて自動ワインダー１が構成さ
れ、上記ワインデイングユニツト２に沿つて走行
する作業台車３が装備されている。上記作業台車
としては本実施例の場合、自動玉揚装置を内蔵し
た台車３が適用される。

上記ワインデイングユニツト２は第１図の如
く、給糸ボビン４から引出される糸５を、テンシ
ヨン装置６、スラブキヤツチヤー７等を経て綾振
ドラム８により回転する巻取パツケージ９に設定
量の糸を巻取るものである。また上記各ユニツト
には糸継装置１０が装備され、公知の手段によつ
てボビン４側の糸端とパツケージ９側の糸端が糸
継ぎされる。

さらに、ワインデイングユニツト２の両前部に
は所定回数の糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗
した時に、前方へ突出するボタン１１等からなる
糸継不能表示手段１２が設けられている。従つ
て、上記ボタン１１が突出位置にある間は当該ワ
インデイングユニツトの巻取りは停止しており、
上記ボタン１１を押込むことにより、糸継動作が
自動的に再開されるものである。なお、他のボタ
ン１３はドラムの駆動用スイツチである。即ち、
糸継不能表示用のボタン１１は突出位置と押込み
位置の二一に位置決め可能で、他のボタン１３は
押込んだ時にスイツチがオンし、ドラムが回転を
始め、手を放すとボタンはスプリング力により突
出した元位置へ戻るがドラムは回転を続行するよ
うなスイツチボタンである。

また、上記ユニツトに沿つて走行する作業台車
３は、天井レール１４，１４に車輪を介して垂下
支持され、ワインデイングユニツトに沿つて往復
走行あるいは巡回走行する。上記台車３は本実施
例では自動玉揚台車を示したが、他の台車、例え
ばユニツトの下方を床面下のレールに沿つて走行
し走行の途次にユニツトに対して精紡ボビを供給
していくようなボビン供給台車、あるいは他のユ
ニツトに沿つて移動する移動体であつても構わな
い。

第１図示の如く、台車３には、糸継不能ユニツ
トを検出する手段１５と、該検出手段１５によつ
て作動する糸継不能表示を解消して強制的に糸継
を実行させる糸継指令手段１６とが設けられる。
本実施例では検出手段１５としては光電管センサ
が適用され、糸継指令手段１６としては前記ボタ
ン１１を押し込むアーム１７が適用されている。

第３，４図において、糸継不能表示手段１２を
示す。１１は通常の巻取中は二点鎖線位置１１ｂ
にあり、所定回数の糸継動作によつても糸継が成
功しなかつた時に実戦位置１１ａへ突出するボタ
ンで、突出した位置のボタン１１ａを強制的に押
し込めば再度糸継動作が開始される。１３はドラ
ムスタート用の押ボタンスイツチである。

上記糸継不能表示用ボタン１１のホルダー１８
はユニツト２に固定されており、さらに上記ホル
ダー１８にブラケツト１９が螺着２０され、該ブ
ラケツト１９には作業者が操作する糸継可能を表
示する補助ボタン２１が設けられる。該補助ボタ
ン２１はブラケツト１９に固着されたピン２２に
摺動可能に装着されており、突出した実線位置２
１ａと押し込まれた二点鎖線位置２１ｂの二位置
に位置決めされる。

即ち、ピン２１の二箇所には凹状の環状溝２
３，２４が形成され、ボタン２１の内部からスプ
リング２５付勢されたボール２６が上記溝２３ま
たは２４に嵌入してボタン２１の二位置が決定さ
れる。上記補助ボタン２１は、二点鎖線位置２１
ｂから実線位置への矢印２７方向への移動は常に
作業者によつて行われ、逆方向２８の移動のみが
前記台車の糸継指令アーム１７によつて行われ
る。なお、糸継不能表示ボタン１１の矢印２７方
向への移動はワインデイングユニツト側からの指
令信号により行われ、矢印２８方向の移動は、上
記補助ボタンと同時期に糸継指令アーム１７によ
り行われる。なお、２９は玉揚後のドラムスター
ト用ボタン１３を押すアームである。

上記ボタン１１，２１、糸継指令アーム１７お
よび作業者の動作の一例について次に説明する。

例えば、第７Ａ図の如く、糸継不能表示用のボ
タン（以下、第１のボタン１１と称す）と補助ボ
タン（以下第２のボタン２１と称す）とがいづれ
も押込まれた位置（以下Ｂ位置と称す）にあつ
て、巻取りが行われているとする。

上記状態において、糸切断が生じ、糸継動作が
行われ、所定回数の糸継動作によつても糸継ぎが
失敗したとすると、当該ユニツトはもはや糸継は
不能であるとされ、第１のボタン１１が第７Ｂ図
の如く突出した位置（以下Ａ位置と称す）へ移動
する。この時第２のボタン２１はＢ位置のまゝで
ある。この第７Ｂ図の状態では、台車３が当該ユ
ニツト位置に来たとしても第２のボタン２１ｂが
Ｂ位置であり、該ボタンは検出されないようにセ
ンサが設けてあるため台車３のアームは作動せず
通過するのみである。

次いで作業者が上記ユニツトを発見し、糸端処
理等を施し、第１ボタン１１ａをＢ位置へ押し込
むと糸継動作が開始される。この時、作業者によ
つて第２ボタン２１はＡ位置に位置決めされ、第
７Ｃ図となる。即ち作業者によつて第１ボタン１
１ａが押された時は、作業者は必ず第２ボタン２
１ｂをＡ位置へ戻しておくのである。

この状態で糸継ぎが成功すれば、当該ユニツト
の巻取りが再開され、糸継不能表示手段は第７Ｃ
図の位置にある。

この状態で、台車が当該ユニツト位置に来たと
しても第１ボタン検出用センサはＡ位置のボタン
のみを検出する位置に設けられているので、第１
ボタンは検出されない。従つて台車は何ら動作し
ないで通過する。

一方、第７Ｃ図の状態で巻取り中糸切れが生
じ、所定数の糸継動作によつても糸継ぎが成功し
ない時は第１ボタン１１ｂがＡ位置へ突出し、第
７Ｄ図の如く第１、第２のボタン１１ａ，２１ａ
がいずれもＡ位置となる。この状態で台車３が当
該ユニツトに到ると、第５，６図の如く、台車に
設けたセンサ３０，３１が第１、第２のボタン１
１ａ，２１ａを検出し、第１ボタンの検出信号と
第２ボタンの検出信号が制御装置３２のアンド回
路に入力され、第２図の台車停止装置３３が作動
する。第２図の台車位置決めプレート３４が上記
アンド信号によるソレノイド３５の解除によつて
レール８上に突出している位置決めピン３６側へ
付勢され、台車の惰力走行に伴いプレート３４の
凹部３７がピン３６位置へ到ることにより、凹部
３７がピン３６へ嵌合して台車３が所定位置へ停
止する。

次いで、第５，６図示の制御装置３２からの信
号により、糸継指令用のソレノイド３８が作動
し、アーム１７は台車に固定した軸３９を中心に
時計針方向へ一定角度旋回し、アーム１７先端の
ボタン押圧板４０が、上記第１、第２のボタン１
１ａ，２１ａを同時に押し込み糸継ぎ動作が行わ
れる。従つて上記ボタン１１ａ，２１ａは第７Ａ
図の状態となる。上記第７Ｄ図の状態から台車に
よつて、糸継指令が出されて糸継ぎ動作が行わ
れ、糸継ぎが成功すると問題はないが、糸継ぎが
失敗し、再び第１のボタン１１がＡ位置となつた
場合、即ち、第７Ｂ図の状態になれば、再度台車
側の指令で糸継ぎ動作を行つたとしても糸継ぎ成
功の確立は極めて少ない。即ち、このような場合
パツケージ側の糸端が単なる吸引力によつては口
出しされ得ない程度に絡み付いているとか、ある
いは、給糸側のボビン供給がストツプしており、
ボビン側糸端の口出しが不能である場合等におい
ては、何らかの手直しが必要である。

即ち、この場合は台車側のアームがさらに第１
ボタン１１ａを押して糸継動作を行つたとしても
糸継成功の可能性は極めて少ないのであり、従つ
て第７Ｂ図の状態では台車による糸継指令は行わ
ず、当該ユニツトは停止したまゝ放置され、作業
者の処理を待つことになる。

以上の動作を要約すると、作業者が処理した後
発生する糸継不能表示の場合は台車３によつて自
動糸継指令を与え、台車３が処理した後に発生す
る糸継不能表示の場合は台車による糸継指令は与
えないということである。

即ち、作業者が処理した後ではワインデイング
ユニツトの巻取りが再開されており、この状態で
糸切れが生じ１回目の糸継不能表示が出されたと
しても、次のもう１回の糸継動作によつて糸継ぎ
が成功する可能性もあるのである。

しかしながら、台車によつて自動処理、即ち糸
継指令ボタンが操作されて糸継ぎ動作が行われた
場合、成功した場合は巻取りが再開され問題はな
いが、失敗した場合は当該ユニツトは巻取動作が
行われることなく、停止したまゝであり、該停止
状態のユニツト位置へ台車が来た時、再度糸継指
令を与えても糸継成功の可能性は極めて少ないた
め、この場合は台車の自動処理は行われず素通り
するのである。

なお、上記台車による糸継指令が出されて糸継
ぎが成功し、巻取りが再開された後、糸切れが発
生し糸継不能となつた場合は、第７Ｂ図の状態に
あり、本実施例では台車による糸継指令は出され
ないが、この場合にも糸継指令を出し、糸継動作
を行えば成功の可能性はある。従つてこのような
場合を無視したとしても、糸継不能表示のあるワ
インデイングユニツトのうち第７Ｄ図の状態のユ
ニツトに対してのみ台車による自動処理を施せ
ば、Ａ位置に第１ボタンのあるユニツトの50％は
巻取りが再開される可能性があるのである。

なお、第１ボタンがＡ位置にあるユニツトの全
てに対して、台車による自動処理を行うことも可
能であり、即ちこの場合は補助ボタン２１を設け
る必要はなく、単にＡ位置のボタン１１ａのみを
検出すれば、糸継指令アームを作動させることに
より可能であるが、糸継成功の可能性の無いユニ
ツトに対してまで糸継動作を行わせるのは極めて
非能率かつ不経済であり、台車の無駄な停止によ
る、他のユニツトの玉揚が遅れたり、パツケージ
側の糸端引出しのためのサクシヨンマウスによる
パツケージ表面での吸引作用、あるいはパツケー
ジの正逆回転を何回も行うことによるパツケージ
表面の毛羽立ち、糸層の損傷等が生じ、巻上がつ
たパツケージの品質低下となる。

従つて上記実施例では、作業者が処理した後に
発生する糸継不能表示があるユニツトについての
み台車による自動処理を施すようにしたのであ
る。

なお、上記実施例では第３図の如く、ボタン１
１，２１を一つの押え板４０で押し込む際、台車
は停止させたが、勿論、台車の走行を止めること
なく、走行しつつボタン１１，２１を押し込むこ
とも可能である。

第８，９図は糸継不能表示手段の他の例を示
す。即ち、第３図の第１ボタン１１に相当するの
が第８図のボタン４１であり、所定回数の糸継失
敗後、第８図の突出した位置へユニツト側からの
信号で突出する。上記ボタン４１にはさらに軸４
２がボタン４１と一体的に形成され、該軸４２に
プラスチツク製の補助レバー４３が遊嵌されてい
る。補助レバー４３の一端にはマグネツト４４が
固着され、該マグネツト４４の位置によつて台車
側に設けられる近接センサがオン・オフする。上
記レバー４３と軸４２間にはスプリング４５がか
けられ、第９図の如く実線位置のレバー４３ｂに
対しては反時計針方向に付勢し、二点鎖線位置の
レバー４３ａに対しては時計針方向に付勢し、ス
トツパ４６，４７によつて二位置に位置決めされ
る。即ち、上記レバー４３は作業者がボタン４１
の突出しているユニツトの処理を施した後、二点
鎖線４３ａへ回して位置決めしておくもので、前
記実施例の補助ボタン２１に相当するものであ
る。

従つて、台車側にはボタン４１の突出したＡ位
置と、二点鎖線位置にあるレバー４３ａのマグネ
ツト４４ａを検出するセンサが設けられることは
勿論である。

さらに、台車側には二点鎖線位置のレバー４３
ａを糸継指令後、実線位置４３ｂへ戻しておくた
めの操作部材４９が設けられる。

上記第８，９図の実施例の場合にも処理動作は
前記実施例と同様である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではワインデイングユニ
ツトの糸継不能として停止しているユニツトに対
して、走行中の台車によつて自動的に糸継指令が
出されるので、作業者の処理を待つことなく巻取
りが再開されるので、ワインダー稼動効率を向上
させることができ、多数のワインダーを接地した
工場において、特に作業者一人当りの持ち台数の
多い工場においては特に効果的である。

さらに、本発明では台車からの強制糸継指令に
よつて糸継ぎをした後、さらに糸継不能表示手段
を表示して停止となつたユニツトに対しては作業
者に手直しされるまでは強制糸継指令を１回も行
わないので、無駄な糸継動作が回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインダーの一例を示す側面図、第２
図は同正面図、第３図は糸継不能表示手段の実施
例を示す平面図、第４図は同正面図、第５図は台
車と第１、第２ボタンの関係を示す概略構成側面
図、第６図は同一部正面図、第７Ａ図〜第７Ｄ図
は第１、第２のボタン１１，２１の状態を示す平
面図、第８図は糸継不能表示手段の他の例を示す
断面側面図、第９図は同正面図である。１……自動ワインダー、２……ワインデイング
ユニツト、３……作業台車、１１……第１のボタ
ン、１２……糸継不能表示手段、１６……糸継指
令手段、２１……第２のボタン、４１……第１の
ボタン、４３……補助レバー。

Claims

【特許請求の範囲】

１ワインデイングユニツトに沿つて移動する作
業台車が、ワインデイングユニツト側の糸継不能
表示手段を表示して停止中のユニツトのうち、糸
継可能なユニツトのみを検出した時、該ユニツト
に対し糸継指令を出し、強制的に台車側からの指
令により糸継ぎを行わせ、上記台車側からの強制
糸継ぎ動作を行つた後、再度糸継不能表示手段を
表示して停止中のユニツトに対しては糸継指令を
出さず放置するようにしたことを特徴とする自動
ワインダーにおける糸継制御方法。