JPH0315419B2 - - Google Patents
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- JPH0315419B2 JPH0315419B2 JP59047863A JP4786384A JPH0315419B2 JP H0315419 B2 JPH0315419 B2 JP H0315419B2 JP 59047863 A JP59047863 A JP 59047863A JP 4786384 A JP4786384 A JP 4786384A JP H0315419 B2 JPH0315419 B2 JP H0315419B2
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- Japan
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- guide member
- stator
- mover
- linear pulse
- pulse motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプリンタ、タイプライタおよびフロ
ツピーデイスクドライブのヘツド送り用モータ等
として用いて好適なリニアパルスモーターに係
り、特にその移動子の支持機構に関する。
ツピーデイスクドライブのヘツド送り用モータ等
として用いて好適なリニアパルスモーターに係
り、特にその移動子の支持機構に関する。
周知の様にリニアパルスモータは一次側磁束発
生装置に供給されるパルス信号に基づき、一次側
磁束発生装置または二次側スケールをステツプ状
に歩進動作させるものであり、その概略構成は第
１図イ，ロに示す通りである。これらの図におい
て、１はリニアパルスモータの二次側スケールで
あり、その上面の幅方向中央部には櫛歯状の歯部
１ａが形成され、その両側部にはガイドレール１
ｂ，１ｃが各々取り付けられている。この二次側
スケール１の上面にはリニアパルスモータの磁束
発生を担う一次側磁束発生装置２が載置されてい
る。この一次側磁束発生装置２は鉄心３，４と、
これら鉄心３，４を側方から固定する側板５，６
と、鉄心３，４の上面に着磁された永久磁石７，
８と、鉄心３，４の磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
に各々取り付けられたコイル９ａ，９ｂ，９ｃ・
９ｄと、側板５，６の下端部に取り付けられたシ
ヤフト１０，１１と、これらのシヤフト１０，１
１の各両端部に取り付けられた４個のベアリング
１２，１２…とから構成されている。そして、コ
イル９ａ〜９ｄに各々所定のパルス信号を供給す
ることにより、各磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂを
歯部１ａとの間の間隙Ｇに順次磁束を発生させ、
これにより一次側磁束発生装置２９を二次側スケ
ール１の上面に沿つて歩進動作させる様になつて
いる。この場合、一次側磁束発生装置２を固定し
て二次側スケール１を移動させる様にしてもよ
い。
生装置に供給されるパルス信号に基づき、一次側
磁束発生装置または二次側スケールをステツプ状
に歩進動作させるものであり、その概略構成は第
１図イ，ロに示す通りである。これらの図におい
て、１はリニアパルスモータの二次側スケールで
あり、その上面の幅方向中央部には櫛歯状の歯部
１ａが形成され、その両側部にはガイドレール１
ｂ，１ｃが各々取り付けられている。この二次側
スケール１の上面にはリニアパルスモータの磁束
発生を担う一次側磁束発生装置２が載置されてい
る。この一次側磁束発生装置２は鉄心３，４と、
これら鉄心３，４を側方から固定する側板５，６
と、鉄心３，４の上面に着磁された永久磁石７，
８と、鉄心３，４の磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
に各々取り付けられたコイル９ａ，９ｂ，９ｃ・
９ｄと、側板５，６の下端部に取り付けられたシ
ヤフト１０，１１と、これらのシヤフト１０，１
１の各両端部に取り付けられた４個のベアリング
１２，１２…とから構成されている。そして、コ
イル９ａ〜９ｄに各々所定のパルス信号を供給す
ることにより、各磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂを
歯部１ａとの間の間隙Ｇに順次磁束を発生させ、
これにより一次側磁束発生装置２９を二次側スケ
ール１の上面に沿つて歩進動作させる様になつて
いる。この場合、一次側磁束発生装置２を固定し
て二次側スケール１を移動させる様にしてもよ
い。
ところで、リニアパルスモータは入力されたパ
ルス信号に応じて所定寸法ずつ直線的に歩進動作
するため、直線動作機能および位置決め機能が要
求されるプリンタおよびタイプライタのヘツド送
り用モータとして利用されている。しかしなが
ら、近年、プリンタ、タイプライタ等の小形、低
廉化に伴ない、リニアパルスモータの小形、低廉
化が強く要望されている。また、フロツピーデイ
スクドライブのヘツド送り（シーク）用として用
いる場合においては小形、低廉化に加えて薄形化
が要望されている。そこで、問題となるのがベア
リング１２を用いた支持機構である。なぜなら、
ベアリング１２を用いた支持機構はその構造上外
形寸法の小形化に制限があるため、リニアパルス
モータ全体の小形、薄形化を図る際の阻害要因と
なつており、また、ベアリング１２は小形になる
につれて一般に高価となる傾向があるため、この
ベアリング１２を用いている限りリニアパルスモ
ータ全体の小形、薄形化と低廉化とを同時に達成
することができないからである。
ルス信号に応じて所定寸法ずつ直線的に歩進動作
するため、直線動作機能および位置決め機能が要
求されるプリンタおよびタイプライタのヘツド送
り用モータとして利用されている。しかしなが
ら、近年、プリンタ、タイプライタ等の小形、低
廉化に伴ない、リニアパルスモータの小形、低廉
化が強く要望されている。また、フロツピーデイ
スクドライブのヘツド送り（シーク）用として用
いる場合においては小形、低廉化に加えて薄形化
が要望されている。そこで、問題となるのがベア
リング１２を用いた支持機構である。なぜなら、
ベアリング１２を用いた支持機構はその構造上外
形寸法の小形化に制限があるため、リニアパルス
モータ全体の小形、薄形化を図る際の阻害要因と
なつており、また、ベアリング１２は小形になる
につれて一般に高価となる傾向があるため、この
ベアリング１２を用いている限りリニアパルスモ
ータ全体の小形、薄形化と低廉化とを同時に達成
することができないからである。
この発明は上述した事情に鑑み、リニアパルス
モータの小形、薄形化と低廉化とを同時に達成し
得る移動子の支持機構を提供するもので、移動子
の作用面と、固定子の作用面との間に形成された
間〓に磁束を発生させることにより、前記移動子
を前記固定子の作用面に沿つて移動させるリニア
パルスモータにおいて、前記移動子の底面と前記
固定子との間に配置され、前記移動子を前記固定
子上に前記間〓を隔てた状態に、かつ移動自在に
支持する第１の転動体と、前記固定子の作用面上
に、前記移動子の走行路の側壁を形成する案内部
材と、前記案内部材と前記移動子の側面との間に
配置された第２の転動体と、前記移動子の両側部
と前記固定子および案内部材との間に各々配置さ
れ、前記第１、第２の転動体の各周面に対応した
曲面状の窪部を有する各保持孔内に、前記第１、
第２の転動体が各々回動自在に嵌入された一対の
保持部材とを具備することを特徴としている。ま
た、前記案内部材を前記走行路の幅方向へ移動可
能に設け、前記案内部材を、前記走行路の幅を狭
める方向へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴
としている。
モータの小形、薄形化と低廉化とを同時に達成し
得る移動子の支持機構を提供するもので、移動子
の作用面と、固定子の作用面との間に形成された
間〓に磁束を発生させることにより、前記移動子
を前記固定子の作用面に沿つて移動させるリニア
パルスモータにおいて、前記移動子の底面と前記
固定子との間に配置され、前記移動子を前記固定
子上に前記間〓を隔てた状態に、かつ移動自在に
支持する第１の転動体と、前記固定子の作用面上
に、前記移動子の走行路の側壁を形成する案内部
材と、前記案内部材と前記移動子の側面との間に
配置された第２の転動体と、前記移動子の両側部
と前記固定子および案内部材との間に各々配置さ
れ、前記第１、第２の転動体の各周面に対応した
曲面状の窪部を有する各保持孔内に、前記第１、
第２の転動体が各々回動自在に嵌入された一対の
保持部材とを具備することを特徴としている。ま
た、前記案内部材を前記走行路の幅方向へ移動可
能に設け、前記案内部材を、前記走行路の幅を狭
める方向へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴
としている。
以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第２図はこの発明の第１の実施例による支持機
構の構成を示す図である。なお、この図におい
て、一次側磁束発生装置２は磁極３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂを上方へ向けた状態で固定され、固定子
となつており、二次側スケール１は移動子となつ
ている。また、磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに
各々取り付けられたコイル９ａ〜９ｄの図示は省
略している。この図において、符号２０，２１は
鉄心３，４の左右両側面の各下端部に各々取り付
けられた断面略Ｌ字状の支持部材であり、非磁性
体（例えばステンレス鋼等）によつて構成されて
いる。この場合、支持部材２０，２１はその上端
面２０ａ，２１ａが磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
の上端面の高さと略一致する様に取り付けられて
いる。また、支持部材２０の上端面２０ａにはそ
の左側縁に沿つて細長い方形状の案内部２０ｂが
形成され、支持部材２１の上端面２１ａの右側端
部には、案内部２０ｂと同様形状の案内部材２１
ｂが方形状の部材２１ｃと共に取り付けられてい
る。これら上端面２０ａ，２１ａ、案内部２０ｂ
および案内部材２１ｂによつて二次側スケール
（移動子）１の走行路が形成されている。また、
上端面２０ａ上の案内部２０ｂの左右にはＬ字状
の保持板２２が配置されている。この保持板２２
の水平板部に形成された角孔２２ａおよび２２ｂ
はローラ２３，２３が各々回動自在に嵌入され、
垂直板部の上端縁部に形成された凹部２２ｃおよ
び２２ｄにはボール２４，２４が各々回動自在に
嵌入されている。この場合、角孔２２ａ，２２ｂ
および凹部２２ｃ，２２ｄにはローラ２３および
ボール２４が外れることを防ぐために、第３図に
示す様に、ローラ２３およびボール２４の周面に
対応する曲面状の窪部２５ａおよび２５ｂが各々
形成されている。同様に、上端面２１ａ上の案内
部材２１ｂの左方にはＬ字状の保持板２６が配置
され、この保持板２６に形成された角孔２６ａ，
２６ｂおよび凹部２６ｃ，２６ｄにはローラ２
３，２３およびボール２４，２４が各々回動自在
に嵌入されている。また、支持部材２０，２１の
各前面上端部および各後面上端部には保持板２
２，２６の前後方向への移動を規制する規制部材
３０，３０…各々取り付けられている。
構の構成を示す図である。なお、この図におい
て、一次側磁束発生装置２は磁極３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂを上方へ向けた状態で固定され、固定子
となつており、二次側スケール１は移動子となつ
ている。また、磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに
各々取り付けられたコイル９ａ〜９ｄの図示は省
略している。この図において、符号２０，２１は
鉄心３，４の左右両側面の各下端部に各々取り付
けられた断面略Ｌ字状の支持部材であり、非磁性
体（例えばステンレス鋼等）によつて構成されて
いる。この場合、支持部材２０，２１はその上端
面２０ａ，２１ａが磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
の上端面の高さと略一致する様に取り付けられて
いる。また、支持部材２０の上端面２０ａにはそ
の左側縁に沿つて細長い方形状の案内部２０ｂが
形成され、支持部材２１の上端面２１ａの右側端
部には、案内部２０ｂと同様形状の案内部材２１
ｂが方形状の部材２１ｃと共に取り付けられてい
る。これら上端面２０ａ，２１ａ、案内部２０ｂ
および案内部材２１ｂによつて二次側スケール
（移動子）１の走行路が形成されている。また、
上端面２０ａ上の案内部２０ｂの左右にはＬ字状
の保持板２２が配置されている。この保持板２２
の水平板部に形成された角孔２２ａおよび２２ｂ
はローラ２３，２３が各々回動自在に嵌入され、
垂直板部の上端縁部に形成された凹部２２ｃおよ
び２２ｄにはボール２４，２４が各々回動自在に
嵌入されている。この場合、角孔２２ａ，２２ｂ
および凹部２２ｃ，２２ｄにはローラ２３および
ボール２４が外れることを防ぐために、第３図に
示す様に、ローラ２３およびボール２４の周面に
対応する曲面状の窪部２５ａおよび２５ｂが各々
形成されている。同様に、上端面２１ａ上の案内
部材２１ｂの左方にはＬ字状の保持板２６が配置
され、この保持板２６に形成された角孔２６ａ，
２６ｂおよび凹部２６ｃ，２６ｄにはローラ２
３，２３およびボール２４，２４が各々回動自在
に嵌入されている。また、支持部材２０，２１の
各前面上端部および各後面上端部には保持板２
２，２６の前後方向への移動を規制する規制部材
３０，３０…各々取り付けられている。
以上の構成において、第２図に示す二次側スケ
ール１を一次側磁束発生装置２上に載置すると、
ローラ２３，２３…が二次側スケール１の下面の
左右両側部に各々当接し、各磁極３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂと歯部１ａとが間隙Ｇ（第１図参照）を
隔てて上下に対向する。また、二次側スケール１
の左右両側面にボール２４，２４…が各々当接す
ることにより、二次側スケール１の左右方向への
移動が規制される。これにより、一次側磁束発生
装置２上に二次側スケール１が前後方向へ移動自
在に支持される。この場合、二次側スケール１の
移動に伴ない、保持板２２，２６は二次側スケー
ル１の移動量の1/2だけ移動し、規制部材３０に
当接した位置でその移動を停止する。
ール１を一次側磁束発生装置２上に載置すると、
ローラ２３，２３…が二次側スケール１の下面の
左右両側部に各々当接し、各磁極３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂと歯部１ａとが間隙Ｇ（第１図参照）を
隔てて上下に対向する。また、二次側スケール１
の左右両側面にボール２４，２４…が各々当接す
ることにより、二次側スケール１の左右方向への
移動が規制される。これにより、一次側磁束発生
装置２上に二次側スケール１が前後方向へ移動自
在に支持される。この場合、二次側スケール１の
移動に伴ない、保持板２２，２６は二次側スケー
ル１の移動量の1/2だけ移動し、規制部材３０に
当接した位置でその移動を停止する。
次に、第４図を参照してこの発明の第２の実施
例について説明する。この図において、一次側磁
束発生装置３２の構成が第２図に示した一次側磁
束発生装置２と異なつているのでここで説明を加
えておく。すなわち、第４図において、３３，３
４はコ字状の鉄心であり、これらは水平に、か
つ、各磁極３３ａ，３３ｂと３４ａ，３４ｂとを
互いに対向させた状態に配置され、またこれら鉄
心３３，３４の中央部にはコイル３９ａ，３９ｂ
が各々巻回されている。また、各磁極３３ａ，３
３ｂ，３４ａ，３４ｂの上面には櫛歯状の歯部３
３a′，３３b′，３４a′，３４b′が各々形成され、
その下面には永久磁石３７が着磁されている。こ
の様な構成において歯部３３a′，３３b′，３４
a′，３４b′上に間隙Ｇ（第１図参照）を隔てて、
二次側スケール１を配置し、各コイル３９ａ，３
９ｂに所定のパルス信号を各々供給することによ
り、第２図に示した一次側磁束発生装置２と同様
に二次側スケール１を移動させる。
例について説明する。この図において、一次側磁
束発生装置３２の構成が第２図に示した一次側磁
束発生装置２と異なつているのでここで説明を加
えておく。すなわち、第４図において、３３，３
４はコ字状の鉄心であり、これらは水平に、か
つ、各磁極３３ａ，３３ｂと３４ａ，３４ｂとを
互いに対向させた状態に配置され、またこれら鉄
心３３，３４の中央部にはコイル３９ａ，３９ｂ
が各々巻回されている。また、各磁極３３ａ，３
３ｂ，３４ａ，３４ｂの上面には櫛歯状の歯部３
３a′，３３b′，３４a′，３４b′が各々形成され、
その下面には永久磁石３７が着磁されている。こ
の様な構成において歯部３３a′，３３b′，３４
a′，３４b′上に間隙Ｇ（第１図参照）を隔てて、
二次側スケール１を配置し、各コイル３９ａ，３
９ｂに所定のパルス信号を各々供給することによ
り、第２図に示した一次側磁束発生装置２と同様
に二次側スケール１を移動させる。
次に、この発明の第２の実施例による支持機構
の構成について説明する。第４図において、４０
および４１は鉄心３３および３４の上面に互いに
平行となる様に各々取り付けられたＬ字状の案内
部材であり、磁極３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４
ｂの上面と共に二次側スケール１の走行路を形成
している。この場合、案内部材４０は鉄心３３の
上面に垂設されたピン４２ａおよび４２ｂによつ
て前記走行路の幅方向へ摺動自在に支持されてい
ると共に、両端部がピン４２ａおよび４２ｂに当
接し、中央部が案内部材４０に当接する板バネ４
３によつて前記走行路の幅を挟める方向へ付勢さ
れている。また案内部材４１はピン４３ａおよび
４３ｂによつて鉄心３４の上面に固定されてい
る。案内部材４０と歯部３３a′，３３b′との間お
よび案内部材４１と歯部３４a′，３４b′との間に
は前述した第１の実施例と同様にローラ２３，２
３…、ボール２４，２４…を保持する保持板２２
および２６が各々配置され、これら保持板２２，
２６の移動を規制する規制部材３０，３０…が
各々取り付けられている。
の構成について説明する。第４図において、４０
および４１は鉄心３３および３４の上面に互いに
平行となる様に各々取り付けられたＬ字状の案内
部材であり、磁極３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４
ｂの上面と共に二次側スケール１の走行路を形成
している。この場合、案内部材４０は鉄心３３の
上面に垂設されたピン４２ａおよび４２ｂによつ
て前記走行路の幅方向へ摺動自在に支持されてい
ると共に、両端部がピン４２ａおよび４２ｂに当
接し、中央部が案内部材４０に当接する板バネ４
３によつて前記走行路の幅を挟める方向へ付勢さ
れている。また案内部材４１はピン４３ａおよび
４３ｂによつて鉄心３４の上面に固定されてい
る。案内部材４０と歯部３３a′，３３b′との間お
よび案内部材４１と歯部３４a′，３４b′との間に
は前述した第１の実施例と同様にローラ２３，２
３…、ボール２４，２４…を保持する保持板２２
および２６が各々配置され、これら保持板２２，
２６の移動を規制する規制部材３０，３０…が
各々取り付けられている。
以上の構成において、二次側スケール１を一次
側磁束発生装置３２上に載置すると、前述した第
１実施例と同様に、ローラ２３，２３…が二次側
スケール１の下面の左右両側部に各々当接し、各
磁極３３a′，３３b′，３４a′，３４b′と歯部１ａ
とが間隙Ｇ（第１図参照）を隔てて上下に対向す
る。また、二次側スケール１の左右両側面にボー
ル２４，２４…が各々当接することにより、二次
側スケール１の左右方向への移動が規制される。
この場合、板バネ４３が案内部材４０を常に付勢
しているので、二次側スケール１の左右方向へ移
動は高い精度で規制される。これにより、一次側
磁束発生装置３２上に二次側スケール１が前後方
向へ移動自在に支持される。
側磁束発生装置３２上に載置すると、前述した第
１実施例と同様に、ローラ２３，２３…が二次側
スケール１の下面の左右両側部に各々当接し、各
磁極３３a′，３３b′，３４a′，３４b′と歯部１ａ
とが間隙Ｇ（第１図参照）を隔てて上下に対向す
る。また、二次側スケール１の左右両側面にボー
ル２４，２４…が各々当接することにより、二次
側スケール１の左右方向への移動が規制される。
この場合、板バネ４３が案内部材４０を常に付勢
しているので、二次側スケール１の左右方向へ移
動は高い精度で規制される。これにより、一次側
磁束発生装置３２上に二次側スケール１が前後方
向へ移動自在に支持される。
上述した第１、第２の実施例によれば従来のベ
アリング１２を用いた支持機構と比較し構造が簡
単であると共に、部品点数が極めて少ないので、
リニアパルスモータの小形化と低廉化とを同時に
達成することができ、また、従来のベアリング１
２よりも極めて径の小さなローラ２３，２３…を
用いているので、、リニアパルスモータの小形化、
低廉化に加えて薄形化をも達成することができる
る。
アリング１２を用いた支持機構と比較し構造が簡
単であると共に、部品点数が極めて少ないので、
リニアパルスモータの小形化と低廉化とを同時に
達成することができ、また、従来のベアリング１
２よりも極めて径の小さなローラ２３，２３…を
用いているので、、リニアパルスモータの小形化、
低廉化に加えて薄形化をも達成することができる
る。
なお、上述した第１、第２の実施例において
は、ローラ２３とボール２４の両方を用いて構成
したが、ローラ２３のみを用い構成しても良く、
ボール２４のみを用いて構成してもよい。また、
ローラ２３およびボール２４の個数および保持板
２５，２６への取り付け位置は、上述した第１、
第２の実施例に限定されるものではなく、例え
ば、保持板２２の中央部にローラ２３およびボー
ル２４を１個づつ取り付ける構としても良い。ま
た、ローラ２３、ボール２４および保持板２２，
２６の材質は特に限定されず、例えばナイロン製
のものなどを適宜用いれば良い。さらに、保持板
２２の角孔２２ａ，２２ｂ、凹部２２ｃ，２２
ｄ、および保持板２６の角孔２６ａ，２６ｄ、凹
部２６ｃ，２６ｄに各々切欠溝を成成して、その
切欠溝を潤滑油の油溜とし、ローラ２３、ボール
２４に給油する様にしてもよい。
は、ローラ２３とボール２４の両方を用いて構成
したが、ローラ２３のみを用い構成しても良く、
ボール２４のみを用いて構成してもよい。また、
ローラ２３およびボール２４の個数および保持板
２５，２６への取り付け位置は、上述した第１、
第２の実施例に限定されるものではなく、例え
ば、保持板２２の中央部にローラ２３およびボー
ル２４を１個づつ取り付ける構としても良い。ま
た、ローラ２３、ボール２４および保持板２２，
２６の材質は特に限定されず、例えばナイロン製
のものなどを適宜用いれば良い。さらに、保持板
２２の角孔２２ａ，２２ｂ、凹部２２ｃ，２２
ｄ、および保持板２６の角孔２６ａ，２６ｄ、凹
部２６ｃ，２６ｄに各々切欠溝を成成して、その
切欠溝を潤滑油の油溜とし、ローラ２３、ボール
２４に給油する様にしてもよい。
以上説明した様に、この発明によれば、リニア
パルスモータの移動子の底面と固定子との間に配
置され、前記移動子を前記固定子上に前記間〓を
隔てた状態に、かつ移動自在に支持する第１の転
動体と、前記固定子の作用面上に、前記移動子の
走行路の側壁を形成する案内部材と、前記案内部
材と前記移動子の側面との間に配置された第２の
転動体と、前記移動子の両側部と前記固定子およ
び案内部材との間に各々配置され、前記第１、第
２の転動体の各周面に対応した曲面状の窪部を有
する各保持孔内に、前記第１、第２の転動体が
各々回動自在に嵌入された一体の保持部材とを設
けたので、従来のベアリングを用いた支持機構と
比較して構造が極めて簡素化され、また移動子と
固定子および案内部材との間に転動体が各々配置
され、保持部材には荷重が一切加わらない構造と
なるため、転動体を回転自在に支持するための支
持軸が一切不要となり、これにより、リニアパル
スモータの小形、薄形化と低廉化とを同時に達成
し得る利点が得られ、さらに、前記案内部材を前
記走行路の幅方向へ移動可能に設け、前記案内部
材を、前記走行路の幅を狭める方向へ付勢する付
勢手段を設けることによつて、移動子の幅方向の
移動を高精度で規制することができる。
パルスモータの移動子の底面と固定子との間に配
置され、前記移動子を前記固定子上に前記間〓を
隔てた状態に、かつ移動自在に支持する第１の転
動体と、前記固定子の作用面上に、前記移動子の
走行路の側壁を形成する案内部材と、前記案内部
材と前記移動子の側面との間に配置された第２の
転動体と、前記移動子の両側部と前記固定子およ
び案内部材との間に各々配置され、前記第１、第
２の転動体の各周面に対応した曲面状の窪部を有
する各保持孔内に、前記第１、第２の転動体が
各々回動自在に嵌入された一体の保持部材とを設
けたので、従来のベアリングを用いた支持機構と
比較して構造が極めて簡素化され、また移動子と
固定子および案内部材との間に転動体が各々配置
され、保持部材には荷重が一切加わらない構造と
なるため、転動体を回転自在に支持するための支
持軸が一切不要となり、これにより、リニアパル
スモータの小形、薄形化と低廉化とを同時に達成
し得る利点が得られ、さらに、前記案内部材を前
記走行路の幅方向へ移動可能に設け、前記案内部
材を、前記走行路の幅を狭める方向へ付勢する付
勢手段を設けることによつて、移動子の幅方向の
移動を高精度で規制することができる。
第１図イおよびロは従来のリニアパルスモータ
の構成を示す一部切り欠き側面図および一部切欠
き正面図、第２図はこの発明の第１の実施例によ
る支持機構を適用したリニアパルスモータの構成
を示す斜視図、第３図は第２図に示す保持板２２
の構成を示す部分断面図、第４図はこの発明の第
２の実施例による支持機構の構成を示す斜視図で
ある。 １……二次側スケール、２……一次側磁束発生
装置、２０，２１……支持部材、２０ｂ……案内
部、２１ｂ……案内部材、２２，２６……保持板
（保持部材）、２２ａ，２２ｂ，２６ａ，２６ｂ…
…角孔（保持孔）、２２ｃ，２２ｄ，２６ｃ，２
６ｄ……凹部（保持孔）、２３……ローラ（第１
の転動体）、２４……ボール（第２の転動体）、３
２……一次側磁束発生装置、４０，４１……案内
部材、４２ａ，４２ｂ……ピン、４３……板バ
ネ。
の構成を示す一部切り欠き側面図および一部切欠
き正面図、第２図はこの発明の第１の実施例によ
る支持機構を適用したリニアパルスモータの構成
を示す斜視図、第３図は第２図に示す保持板２２
の構成を示す部分断面図、第４図はこの発明の第
２の実施例による支持機構の構成を示す斜視図で
ある。 １……二次側スケール、２……一次側磁束発生
装置、２０，２１……支持部材、２０ｂ……案内
部、２１ｂ……案内部材、２２，２６……保持板
（保持部材）、２２ａ，２２ｂ，２６ａ，２６ｂ…
…角孔（保持孔）、２２ｃ，２２ｄ，２６ｃ，２
６ｄ……凹部（保持孔）、２３……ローラ（第１
の転動体）、２４……ボール（第２の転動体）、３
２……一次側磁束発生装置、４０，４１……案内
部材、４２ａ，４２ｂ……ピン、４３……板バ
ネ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動子の作用面と、固定子の作用面との間に
形成された間〓に磁束を発生させることにより、
前記移動子を前記固定子の作用面に沿つて移動さ
せるリニアパルスモータにおいて、 前記移動子の底面と前記固定子との間に配置さ
れ、前記移動子を前記固定子上に前記間〓を隔て
た状態に、かつ移動自在に支持する第１の転動体
と、 前記固定子の作用面上に、前記移動子の走行路
の側壁を形成する案内部材と、 前記案内部材と前記移動子の側面との間に配置
された第２の転動体と、 前記移動子の両側部と前記固定子および案内部
材との間に各々配置され、前記第１、第２の転動
体の各周面に対応した曲面状の窪部を有する各保
持孔内に、前記第１、第２の転動体が各々回動自
在に嵌入された一対の保持部材と、 を具備することを特徴とするリニアパルスモータ
における移動子の支持機構。 ２ 前記案内部材を前記走行路の幅方向へ移動可
能に設け、前記案内部材を、前記走行路の幅を狭
める方向へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のリニアパルス
モータにおける移動子の支持機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047863A JPS60194748A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | リニアパルスモ−タにおける移動子の支持機構 |
| US06/711,153 US4786832A (en) | 1984-03-13 | 1985-03-13 | Supporting mechanism for a movable member of linear pulse motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047863A JPS60194748A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | リニアパルスモ−タにおける移動子の支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60194748A JPS60194748A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0315419B2 true JPH0315419B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=12787205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047863A Granted JPS60194748A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | リニアパルスモ−タにおける移動子の支持機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4786832A (ja) |
| JP (1) | JPS60194748A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5265078A (en) * | 1988-03-07 | 1993-11-23 | Sony Corporation | Disk magazine and disk loading device |
| WO1989008918A1 (fr) * | 1988-03-07 | 1989-09-21 | Sony Corporation | Magasin de disques et dispositif de chargement de disques |
| US5208501A (en) * | 1990-08-06 | 1993-05-04 | Texas Instruments Incorporated | Rim driven stepper motor and method of operation RIM driven |
| US5153472A (en) * | 1991-07-19 | 1992-10-06 | International Business Machines Corporation | Probe positioning actuator |
| US5547151A (en) * | 1995-01-06 | 1996-08-20 | Union Switch & Signal Inc. | Railway switch mechanism |
| US6147421A (en) * | 1998-11-16 | 2000-11-14 | Nikon Corporation | Platform positionable in at least three degrees of freedom by interaction with coils |
| US6208045B1 (en) | 1998-11-16 | 2001-03-27 | Nikon Corporation | Electric motors and positioning devices having moving magnet arrays and six degrees of freedom |
| US6452292B1 (en) | 2000-06-26 | 2002-09-17 | Nikon Corporation | Planar motor with linear coil arrays |
| US6445093B1 (en) | 2000-06-26 | 2002-09-03 | Nikon Corporation | Planar motor with linear coil arrays |
| JP3894297B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2007-03-14 | 富士電機機器制御株式会社 | リニアアクチュエータ |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3716731A (en) * | 1971-07-19 | 1973-02-13 | Skf Ind Trading & Dev | Arrangement for rectilinear guiding of a machine member along a beam |
| US3899699A (en) * | 1972-12-19 | 1975-08-12 | Ibm | Brushless linear DC motor actuator |
| US4037122A (en) * | 1976-06-01 | 1977-07-19 | International Business Machines Corporation | Linear actuator |
| JPS5592566A (en) * | 1979-01-08 | 1980-07-14 | Ricoh Co Ltd | Linear motor |
| JPS5836166A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-03 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| US4415821A (en) * | 1982-05-10 | 1983-11-15 | Kollmorgen Technologies Corporation | Dynamic magnetic preload bearing structure for a linear motor |
| US4578622A (en) * | 1982-10-26 | 1986-03-25 | Shinko Electric Co., Ltd. | Linear pulse motor |
| US4594520A (en) * | 1984-04-26 | 1986-06-10 | Shinko Electric Co., Ltd. | Linear pulse motor |
| JPS6115561A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-23 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047863A patent/JPS60194748A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-13 US US06/711,153 patent/US4786832A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4786832A (en) | 1988-11-22 |
| JPS60194748A (ja) | 1985-10-03 |
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