JPH031555B2 - - Google Patents
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- JPH031555B2 JPH031555B2 JP61052102A JP5210286A JPH031555B2 JP H031555 B2 JPH031555 B2 JP H031555B2 JP 61052102 A JP61052102 A JP 61052102A JP 5210286 A JP5210286 A JP 5210286A JP H031555 B2 JPH031555 B2 JP H031555B2
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- JP
- Japan
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- sensor
- electronic
- transfer function
- generating means
- silencer
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Exhaust Silencers (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子消音システムに係り、特に複数台
の電子消音器を制御する場合に好適な多点電子消
音システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic muffling system, and particularly to a multi-point electronic muffling system suitable for controlling a plurality of electronic mufflers.
電子消音システムは音源から伝播してきた騒音
に対して同一音圧で逆位相の付加音を放射し、音
波干渉により消音効果を強制的に生じさせるとい
う原理を利用したものである。
Electronic silencing systems utilize the principle of emitting additional sound with the same sound pressure and opposite phase to the noise propagating from the sound source, and forcibly producing a silencing effect through sound wave interference.
この電子消音システムについて、本出願人はす
でに特願昭60−139293号、特願昭60−139294号、
特願昭61−7115号などにおいて、実用化のための
システム構成を開示してきた。 Regarding this electronic silencing system, the present applicant has already filed Japanese Patent Application No. 60-139293, Japanese Patent Application No. 60-139294,
System configurations for practical use have been disclosed in Japanese Patent Application No. 1983-7115 and elsewhere.
これらのシステムは主としてダクトや配管など
の管路系に伝播する騒音を消音するためのもので
あり、管路内の騒音を検出する第1のセンサと、
この第1のセンサの下流側に設けられ騒音に対し
て同一音圧で逆位相の音波を発生させるための付
加音発生手段と、この付加音発生手段のさらに下
流側に設けられ、この位置での管路内の騒音を検
出する第2のセンサと、前記管路、第1のセン
サ、付加音発生手段、第2のセンサが構成する系
の総合的な音波の伝達関数を演算する制御手段
と、この制御手段で特定した前記伝達関数に基づ
いて第2のセンサの出力信号が零に近づくように
前記付加音発生手段に与える駆動信号を作成する
駆動信号作成手段とを備える。 These systems are mainly for muffling noise that propagates through pipe systems such as ducts and piping, and include a first sensor that detects noise within the pipe;
An additional sound generating means is provided downstream of the first sensor to generate a sound wave having the same sound pressure and an opposite phase to the noise, and an additional sound generating means is provided further downstream of the additional sound generating means. a second sensor for detecting noise in the conduit, and a control means for calculating a comprehensive sound wave transfer function of a system constituted by the conduit, the first sensor, the additional sound generating means, and the second sensor. and a drive signal creation means for creating a drive signal to be applied to the additional sound generation means so that the output signal of the second sensor approaches zero based on the transfer function specified by the control means.
第1のセンサおよび第2のセンサとしてはマイ
クロホンが、付加音発生手段としてはスピーカ
が、駆動信号作成手段としてはデイジタルフイル
タが主として用いられる。 A microphone is mainly used as the first sensor and the second sensor, a speaker is used as the additional sound generating means, and a digital filter is mainly used as the drive signal generating means.
上記の各構成を具備した電子消音器において、
その心臓部ともいうべき部分は制御手段である。 In an electronic silencer equipped with each of the above configurations,
The heart of the system is the control means.
すなわち、この制御手段においては、前記第
1、第2のセンサの出力信号に基づき管路内の音
波の伝播特性を示す伝達係数や、マイクロホンや
スピーカなど各電気音響変換手段間における音圧
−電圧変換特性もしくは電圧−音圧変換特性を示
す伝達関数を求め、これらの伝達関数に基づい
て、前記第2のセンサの出力信号が零に近づくた
めの伝達関数を決定し、付加音を発生させるため
の前記駆動信号作成手段に、この伝達関数を付与
する。 That is, in this control means, based on the output signals of the first and second sensors, the transmission coefficient indicating the propagation characteristics of sound waves in the conduit, and the sound pressure-voltage between each electroacoustic transducer such as a microphone and a speaker are determined. To obtain a transfer function indicating a conversion characteristic or a voltage-sound pressure conversion characteristic, and based on these transfer functions, determine a transfer function for causing the output signal of the second sensor to approach zero, and generate additional sound. This transfer function is given to the drive signal generating means.
前記電子消音器を例えば空調用のダクト系に適
用する場合、単独で使用することは少なく、第2
図に示すように、部屋10に通じる複数系統のダ
クト12の各要所にそれぞれ配置し、全体として
複数台の電子消音器14が用いられる。ところ
で、電子消音器における制御手段は前記のように
各種入力信号に基づいて伝達関数を決定する演算
回路が複雑であり、結果として電子消音器全体に
占める価格の割合が大きいという問題があつた。
また、制御手段が占める立体的な空間も無視でき
なかつた。 When the electronic silencer is applied to, for example, an air conditioning duct system, it is rarely used alone;
As shown in the figure, a plurality of electronic silencers 14 are used as a whole, arranged at key points in a plurality of ducts 12 leading to a room 10. By the way, as mentioned above, the control means in the electronic silencer has a complicated arithmetic circuit that determines the transfer function based on various input signals, and as a result, there is a problem that the price accounts for a large proportion of the entire electronic silencer.
Furthermore, the three-dimensional space occupied by the control means could not be ignored.
したがつて、前記のように複数台の電子消音器
を必要とする場合に、各消音器に制御手段を1セ
ツトづつ設けることは経済的にも、占有面積の点
でも不利であつた。 Therefore, when a plurality of electronic mufflers are required as described above, it is disadvantageous both economically and in terms of occupied space to provide one set of control means for each muffler.
本発明の目的は前記電子消音器を複数台設置す
る多点電子消音システムにおいて、制御手段が占
める価格や占有面積を最小に抑えることができる
システムを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a multi-point electronic silencer system in which a plurality of electronic silencers are installed, in which the cost and area occupied by the control means can be minimized.
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は前記電子消音器における制御手段の特
異な機能に着目し、複数台の電子消音器を設置し
た多点電子消音システムにおいて、制御手段のみ
は各電子消音器で共用するようにしたことを特徴
とする。[Means for Solving the Problems] The present invention focuses on the unique function of the control means in the electronic silencer, and in a multi-point electronic silencer system in which a plurality of electronic silencers are installed, only the control means is connected to each electronic silencer. The feature is that it can be shared with a silencer.
空調ダクトのように管路内における騒音の経時
変化が比較的小さい場合においては、各電子消音
器の管路を含めた機器構成と伝播音とによつて定
まる音波の総合的な伝達関数の経時変化も小さ
い。したがつて、一つの電子消音器においては、
制御手段で求めたある時刻の固定量としての伝達
関数に基づき、一定時間は付加音発生手段に適正
な駆動信号を与えることができる。このため、前
記一定時間の間に他の電子消音器に対して、前記
制御手段を利用できる。
In cases such as air conditioning ducts, where the change in noise over time in a conduit is relatively small, the overall transfer function of sound waves over time is determined by the equipment configuration including the conduit of each electronic silencer and the propagated sound. Changes are also small. Therefore, in one electronic silencer,
Based on the transfer function as a fixed amount at a certain time determined by the control means, an appropriate drive signal can be given to the additional sound generation means for a certain period of time. Therefore, the control means can be used for other electronic silencers during the certain period of time.
以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づい
て説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第1図において、複数の空調ダクト20,3
0,40には、それぞれ、矢印21,31,41
の方向から騒音が伝播されてくる。各空調ダクト
には、それぞれ、騒音を検出する第1のマイクロ
ホン22,32,42と、この第1のマイクロホ
ンから下流側に設けた付加音発生手段としてのス
ピーカ23,33,43と、これらのスピーカの
さらに下流側に設けた第2のマイクロホン24,
34,44を備える。25,35,45は加算回
路であり、第1のマイクロホン22,32,42
の出力に対して、第2のマイクロホン24,3
4,44の出力を逆位相して加算する。また2
6,36,46は入出力インターフエイスであ
り、加算回路25,35,45からのアナログ信
号をデイジタル信号に変換するA/D変換部26
a,36a,46a、後述のデイジタルフイルタ
からのデイジタル信号をアナログ信号に変換する
D/A変換部26b,36b,46b、第2のマ
イクロホン24,34,44のアナログ信号をデ
イジタル信号に変換するA/D変換部26c,3
6c,46cからなる。A/D変換部26a,3
6a,46aからのデイジタル信号はデイジタル
フイルタ27,37,47に入力されるととも
に、共用の制御部50に入力可能とされる。ま
た、A/D変換部26c,36c,46cからの
デイジタル信号も共用の制御部50に入力可能と
される。共用の制御部50には、まず、空調ダク
ト20における電子消音器に係る加算回路25の
出力がA/D変換部26aを介してデイジタル信
号として入力され、同様に第2のマイクロホン2
4の出力がA/D変換部26cを介してデイジタ
ル信号として入力される。これらの信号に基い
て、制御部50では所定の演算処理によつて、前
記第2のマイクロホン24の出力信号が零に近づ
くための伝達関数を求め、この伝達関数を前記デ
イジタルフイルタ27に出力する。デイジタルフ
イルタ27では前記A/D変換部26aを介して
入力される加算回路25の出力信号と、前記制御
部50から与えられた伝達関数に基づいて所定の
振幅特性及び位相特性を有するスピーカの駆動信
号を作成する。この駆動信号はD/A変換部26
bを介してスピーカ23に入力され、スピーカ2
3は空調ダクト20内に付加音を放射する。した
がつて、空調ダクト20に伝播する騒音は、音波
干渉によつて打ち消され、消音効果を強制的に生
じる。前記加算回路の着義、制御部における伝達
関数の演算過程などについては、前記特願昭61−
7115号に詳細が記載されているので省略する。 In FIG. 1, a plurality of air conditioning ducts 20, 3
0 and 40 have arrows 21, 31, and 41, respectively.
Noise is propagated from this direction. Each air conditioning duct includes a first microphone 22, 32, 42 for detecting noise, a speaker 23, 33, 43 as an additional sound generating means provided downstream from the first microphone, and a speaker 23, 33, 43 for generating additional sound. A second microphone 24 provided further downstream of the speaker,
34 and 44. 25, 35, 45 are adder circuits, and the first microphones 22, 32, 42
For the output of the second microphone 24, 3
The outputs of 4 and 44 are added with opposite phases. Also 2
6, 36, 46 are input/output interfaces, and an A/D converter 26 converts the analog signals from the adder circuits 25, 35, 45 into digital signals.
a, 36a, 46a, D/A converter 26b, 36b, 46b that converts a digital signal from a digital filter (to be described later) into an analog signal, and A that converts an analog signal of the second microphone 24, 34, 44 into a digital signal. /D converter 26c, 3
It consists of 6c and 46c. A/D converter 26a, 3
Digital signals from 6a and 46a are input to digital filters 27, 37, and 47, and can also be input to a shared control section 50. Furthermore, digital signals from the A/D conversion units 26c, 36c, and 46c can also be input to the shared control unit 50. First, the output of the adder circuit 25 related to the electronic silencer in the air conditioning duct 20 is input to the shared control unit 50 as a digital signal via the A/D conversion unit 26a, and similarly
4 is input as a digital signal via the A/D converter 26c. Based on these signals, the control unit 50 performs predetermined arithmetic processing to determine a transfer function for causing the output signal of the second microphone 24 to approach zero, and outputs this transfer function to the digital filter 27. . The digital filter 27 drives a speaker having predetermined amplitude characteristics and phase characteristics based on the output signal of the addition circuit 25 inputted via the A/D conversion section 26a and the transfer function given from the control section 50. Create a signal. This drive signal is transmitted to the D/A converter 26
b to the speaker 23, and the speaker 2
3 radiates additional sound into the air conditioning duct 20. Therefore, the noise propagating to the air conditioning duct 20 is canceled by the sound wave interference, and a silencing effect is forcibly produced. Regarding the meaning of the adder circuit, the calculation process of the transfer function in the control section, etc., please refer to the aforementioned Japanese Patent Application No. 1983-
The details are described in issue 7115, so they will be omitted here.
本実施例における特徴は、空調ダクト20にお
ける電子消音器に関して、制御部50で求めたあ
る時刻の伝達関数を、デイジタルフイルタ27に
対して一定時間、固定値として付与することにあ
る。すなわち、デイジタルフイルタ27は一定時
間は固定値として付与された伝達関数と、前記
A/D変換部26aから刻々と入力される加算回
路25からの出力信号に基づいてスピーカ23の
駆動信号を作成する。空調ダクトのように管路内
における騒音の経時変化が比較的小さい場合にお
いては、独立系としての電子消音器の音波の伝達
関数の経時変化もきわめて小さいので、デイジタ
ルフイルタ27で作成するスピーカ23の駆動信
号は、十分な消音効果をもたらす。したがつて、
前記一定時間の間に制御部50での入出力を空調
ダクト30に係る電子消音器、次に空調ダクト4
0に係る電子消音器へと順次切換えることによつ
て、制御部50を複数台の電子消音器に共用する
ことができる。これらの切換えをタイマを用いて
自動的に行うことが好ましい。 The feature of this embodiment is that, regarding the electronic muffler in the air conditioning duct 20, the transfer function obtained at a certain time by the control unit 50 is given to the digital filter 27 as a fixed value for a certain period of time. That is, the digital filter 27 creates a drive signal for the speaker 23 based on the transfer function given as a fixed value for a certain period of time and the output signal from the adder circuit 25 that is inputted every moment from the A/D converter 26a. . In cases where the change in noise over time in a conduit is relatively small, such as in an air conditioning duct, the change over time in the sound wave transfer function of an electronic silencer as an independent system is also extremely small. The drive signal provides a sufficient sound deadening effect. Therefore,
During the certain period of time, the input/output at the control unit 50 is controlled by the electronic silencer related to the air conditioning duct 30, and then by the air conditioning duct 4.
By sequentially switching to the electronic silencer according to No. 0, the control unit 50 can be shared by a plurality of electronic silencers. It is preferable to automatically perform these changes using a timer.
ある一つの電子消音器が固定値として用いる伝
達関数の信頼できる持続時間は、騒音源の状況に
よつてまちまちであるが、例えば、この時間を5
分間(300秒)と仮定し、前記制御部における伝
達係数を求めるための演算処理時間を10秒とした
場合、1個の制御部を30台の電子消音器に対して
共用し得ることになり、この共用による経済的お
よび占有面積上の利益は大きい。 The reliable duration of the transfer function that a given electronic silencer uses as a fixed value varies depending on the situation of the noise source.
minute (300 seconds), and if the calculation processing time for determining the transfer coefficient in the control section is 10 seconds, one control section can be shared by 30 electronic silencers. , the economic and footprint benefits of this sharing are significant.
また、空調ダクトのように騒音源が共通してお
り、電子消音器を構成する管路、マイクロホン、
スピーカ、デイジタルフイルタなどの仕様が同一
もしくは類似している複数台の電子消音器に本発
明を適用する場合には、各電子消音器の制御情報
に互換性があるので、これらの情報を共用するこ
とによつて、制御部での前記演算時間をより一層
短縮させることも可能となる。 In addition, the noise sources are common, such as air conditioning ducts, and the pipes, microphones, and
When applying the present invention to multiple electronic silencers with the same or similar specifications such as speakers and digital filters, the control information of each electronic silencer is compatible, so this information can be shared. This also makes it possible to further reduce the calculation time in the control section.
各電子消音器を構成するマイクロホン、スピー
カは管路に直接取付けられるが、他の構成である
加算回路、デイジタルフイルタ、および共用の制
御部は、例えば良好な環境が保持されたコントロ
ール室などに一箇所に集中して設置することが望
ましい。このような集中管理によつて、各電子消
音器の適応制御の簡易化、運転台数の割当による
効率的な稼動の実現、電子回路の温度や湿度に対
する運転環境の保全などを図ることができる。 The microphone and speaker that make up each electronic silencer are installed directly in the pipe, but the other components, such as the addition circuit, digital filter, and shared control section, are located in a control room where a good environment is maintained, for example. It is desirable to install them in concentrated locations. Through such centralized management, it is possible to simplify the adaptive control of each electronic silencer, realize efficient operation by allocating the number of units in operation, and maintain the operating environment with respect to the temperature and humidity of the electronic circuit.
なお、上記実施例においては、加算回路25,
35,45を備えた電子消音器を説明したが、本
発明に係る電子消音器はこれに限るものではな
く、加算回路を省略して、第1のマイクロホンか
らの出力信号を直接にデイジタルフイルタや制御
部に入力し、第2のマイクロホンからの出力信号
を直接に制御部に入力するようにした装置構成で
あつてもよい。 Note that in the above embodiment, the adder circuit 25,
35, 45 has been described, the electronic silencer according to the present invention is not limited to this, and the adding circuit is omitted and the output signal from the first microphone is directly transmitted to the digital filter or the like. The device configuration may be such that the input signal is input to the control section, and the output signal from the second microphone is directly input to the control section.
本発明は複数台の電子消音器を設置した多点電
子消音システムにおいて、各電子消音器における
音波の伝達関数を求めるための制御手段のみは共
用するようにしたので、システム全体における制
御手段が占める価格や占有面積を最小に抑えるこ
とができ、多点電子消音システムの大幅なコスト
低減に寄与する。
In the present invention, in a multi-point electronic silencer system in which a plurality of electronic silencers are installed, only the control means for determining the transfer function of sound waves in each electronic silencer is shared, so that the control means for the entire system is occupied. The price and footprint can be kept to a minimum, contributing to significant cost reductions for multi-point electronic silencing systems.
第1図は本発明の実施例を示すシステム構成
図、第2図は本発明の前提となる多点電子消音シ
ステムの全体配置例を示す図である。
20,30,40……空調ダクト、22,3
2,42……第1のマイクロホン、23,33,
43……スピーカ、24,34,44……第2の
マイクロホン、25,35,45……加算回路、
26,36,46……入出力インターフエイス、
27,37,47……デイジタルフイルタ、50
……制御部。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall arrangement of a multi-point electronic silencing system, which is the premise of the present invention. 20, 30, 40... Air conditioning duct, 22, 3
2, 42...first microphone, 23, 33,
43... Speaker, 24, 34, 44... Second microphone, 25, 35, 45... Addition circuit,
26, 36, 46... input/output interface,
27, 37, 47...Digital filter, 50
...control section.
Claims (1)
の第1のセンサの下流側に設けられ騒音に対して
同一音圧で逆位相の音波を発生させるための付加
音発生手段と、この付加音発生手段のさらに下流
側に設けられこの位置での管路内の騒音を検出す
る第2のセンサと、前記第1のセンサの出力又は
第1、第2のセンサの出力及び特定された伝達関
数に基づいて前記第2のセンサの出力信号が零に
近づくように前記付加音発生手段に与える駆動信
号を作成するデイジタルフイルタとを備えた電子
消音器を、複数台設置し、 前記複数台の電子消音器に対して1台の制御手
段を設け、 該制御手段は各電子消音器の第1のセンサ及び
第2のセンサの出力に基づいて、各管路、第1の
センサ、付加音発生手段、第2センサが構成する
系の総合的な音波の伝達関数を各電子消音器毎に
順次繰り返し演算し、順次演算した伝達関数とな
るように対応する電子消音器のデイジタルフイル
タの伝達関数を特定し、該デイジタルフイルタの
伝達関数を所定の周期で更新するようにしたこと
を特徴とする多点電子消音システム。[Scope of Claims] 1. A first sensor for detecting noise in a pipe, and an addition provided downstream of the first sensor to generate a sound wave with the same sound pressure and opposite phase relative to the noise. a sound generating means, a second sensor that is provided further downstream of the additional sound generating means and detects noise in the pipe at this position, and an output of the first sensor or the first and second sensors. and a digital filter that creates a drive signal to be applied to the additional sound generating means so that the output signal of the second sensor approaches zero based on the output of the second sensor and the specified transfer function. one control means is provided for the plurality of electronic silencers, and the control means controls each conduit and the first sensor based on the output of the first sensor and the second sensor of each electronic silencer. The overall sound wave transfer function of the system constituted by the first sensor, the additional sound generating means, and the second sensor is repeatedly calculated for each electronic silencer, and the corresponding electronic silencer is 1. A multi-point electronic silencing system characterized in that a transfer function of a digital filter is specified, and the transfer function of the digital filter is updated at a predetermined period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052102A JPS62209295A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Multi-point electronic silence system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052102A JPS62209295A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Multi-point electronic silence system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62209295A JPS62209295A (en) | 1987-09-14 |
| JPH031555B2 true JPH031555B2 (en) | 1991-01-10 |
Family
ID=12905485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61052102A Granted JPS62209295A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Multi-point electronic silence system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62209295A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0769707B2 (en) * | 1988-03-11 | 1995-07-31 | 日本電信電話株式会社 | Noise control device |
| JP2943448B2 (en) * | 1991-09-24 | 1999-08-30 | 日産自動車株式会社 | Adaptive signal processor and active unpleasant wave controller |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794799A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Jinichi Nishiwaki | Silencer for low-frequency noise |
| US4473906A (en) * | 1980-12-05 | 1984-09-25 | Lord Corporation | Active acoustic attenuator |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP61052102A patent/JPS62209295A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62209295A (en) | 1987-09-14 |
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