JPH0316670B2

JPH0316670B2 -

Info

Publication number: JPH0316670B2
Application number: JP58178251A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kobayashi; Koji Yukimoto; Mitsugi Mikami
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1991-03-06
Also published as: JPS6072093A

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野本発明は、自動販売機や両替機等における硬貨
払出装置に関する。従来の技術従来の自動販売機や両替機等における硬貨払出
装置は、金種毎の硬貨チユーブを有し、例えば、
10円、50円、100円のそれぞれの硬貨チユーブに
対応するそれぞれの硬貨払出機構を作動させて、
それぞれ10円、50円、100円を払出していた。（実
開昭55−48269号公報等参照）。又硬貨払出装置に
着脱自在に装着される硬貨チユーブカセツトも実
開昭56−60153号公報で知られている。発明が解決しようとする課題自動販売機や両替機の種類によつては、払出す
硬貨が10円のみでよい場合や10円と100円のみで
よい場合、さらには10円を払出す場合が非常に多
く、他の50円、100円を払出す場合が非常に少な
い場合など、自動販売機で販売する商品の価格な
どによつて払出す硬貨の頻度が硬貨の種類によつ
て異なる。そのため、特定の硬貨のみが多く払出されて釣
銭切れを生じ、自動販売機の稼働率を低下させる
原因になつていた。これを防止するのには、販売
する商品の価格などに合わせて、必要度の高い硬
貨の硬貨チユーブを多く設け、硬貨収容枚数を増
加すればよいが、そのためには、硬貨払出機構及
び硬貨払出制御装置も硬貨チユーブに応じて各種
の硬貨払出装置をそれぞれ作らなくてはならず、
これらを管理するメンテナンス上からも、また、
商品販売価格の変動によつて必要とする払出硬貨
が変わつてくることも良策ではなかつた。そこで、本発明の目的は、上記従来技術の欠点
を改善し、硬貨払出装置の硬貨払出機構を変える
ことなく、硬貨チユーブカセツトを替えることに
よつて必要とする金種の硬貨及びその収容量を任
意に変更できる硬貨払出装置を提供することにあ
る。課題を解決するための手段上記課題を解決するために本発明は、硬貨払出
装置に送り込まれてくる硬貨を硬貨振分片で硬貨
チユーブが満杯になるまで自動補給する第１のタ
イプの硬貨チユーブと上記硬貨払出装置に送り込
まれてくる硬貨を自動補給しない第２のタイプの
硬貨チユーブとの組合せで構成され、硬貨払出装
置本体に着脱自在に装着される硬貨チユーブカセ
ツトを設け、さらに、該硬貨チユーブカセツトの
各硬貨チユーブに収納された硬貨の種類を入力設
定する設定手段を設ける。そして、該設定手段で
入力設定された各硬貨チユーブの収納硬貨を示す
信号により、硬貨払出し機構の動作を制御し払出
す硬貨種類に応じて硬貨チユーブを選択し硬貨を
払出すよう制御する硬貨払出し制御部を設けた。作用払出す硬貨の種類及び払出し頻度に応じ、硬貨
チユーブカセツトの第１、第２の硬貨チユーブに
硬貨を収納し、各硬貨チユーブに収納した硬貨の
種類を上記設定手段から設定入力する。硬貨払出
し制御部は、払出す硬貨の種類に応じて、上記設
定手段から入力された信号に基づき硬貨チユーブ
を選択して硬貨を払出す。払出す頻度の高い硬貨
は、第１のタイプ及び第２のタイプの硬貨チユー
ブに収納され、かつ、これらの硬貨チユーブから
払出される。そして第１のタイプの硬貨チユーブ
には硬貨が自動補給されるから、払出す硬貨が無
くなる率が少ない。又払出す頻度の低い硬貨は第
１のタイプの硬貨チユーブのみに収納され該硬貨
チユーブからのみ払出される。実施例第１図は、本発明の硬貨払出装置に着脱自在に
装着できるチユーブカセツトの一実施例の平面
図、第２図は、同側面図である。上記チユーブカ
セツト１は３つの硬貨チユーブC₁，C₂，C₃を有
し、該硬貨チユーブC₁〜C₃の下部には、通常、
硬貨チユーブ内の硬貨を受け止め、チユーブカセ
ツト１を硬貨払出装置９に装着したとき、抜き取
つて硬貨チユーブ内の硬貨を硬貨取出装置内に送
り込むようにしたペイアウトスライド板３が設け
られている。これらの硬貨チユーブC₁〜C₃は、
該チユーブカセツト１を硬貨払出装置本体に装着
したとき、該硬貨払出装置に送られてくる異なつ
た種類の硬貨の硬貨通路に対応する位置に配され
るようになつている。本実施例では、硬貨チユー
ブC₁，C₂，C₃には、それぞれ10円、50円、100円
の硬貨通路に対応しており、そして、上記硬貨を
受け入れるようになつている。さらに、それぞれ
上記硬貨チユーブC₁〜C₃は、第３図の断面図で
示すＡタイプの構造のものと、第４図の断面図で
示すＢタイプの構造のものがあり、これらＡタイ
プ、Ｂタイプの硬貨チユーブを種々組合わせたチ
ユーブカセツト１が複数種用意されている。第３
図で示すＡタイプの硬貨チユーブは、硬貨払出装
置９の硬貨通路４を落下してきた硬貨６を該硬貨
チユーブＣの収容部Ｍと、硬貨払出装置９本体に
設けられた金庫へ硬貨を導く通路５とに振分ける
振分片Ｈを有している。該振分片Ｈは、通常、硬
貨チユーブＣの収容部Ｍ側へ振分けられている
が、該硬貨チユーブＣの収容部Ｍが満杯になり、
破線で示す最上位の硬貨６′が上記振分片Ｈを破
線状態に傾けると、次に落下してくる硬貨６は通
路５側へ振分けられるようになつている。第４図
で示すＢタイプの硬貨チユーブは、硬貨通路４を
落下してきた硬貨６を該硬貨チユーブＣの収容部
Ｍに自動的に補給することはせず、落下してきた
硬貨６を硬貨払出装置９本体に設けられた硬貨を
直径方向に重ねて収容する収容シユートSHと金
庫へ硬貨を導く通路５へ振分ける振分片Ｊを有し
ており、該硬貨チユーブＣの収容部Ｍには手動で
硬貨６を収納するようになつている。なお、７は
ローデイングシユートで、軸８を中心に回動で
き、各硬貨チユーブに硬貨を手動で補給できるよ
うになつている。そこで、上記チユーブカセツト１は、上記Ａタ
イプとＢタイプの硬貨チユーブの組合わせになつ
ており、例えば、硬貨チユーブC₁，C₂，C₃を、
すべて第３図のＡタイプとすれば、従来の硬貨払
出装置とおなじものとなる。しかし、例えば、10
円の払出しが多く、他の50円、100円の払出しが
少ない場合、第５図に示すように、硬貨チユーブ
C₁をＡタイプ、硬貨チユーブC₂，C₃をＢタイプ
にしたチユーブカセツト１を使用し、該硬貨チユ
ーブC₂，C₃の収容部Ｍには10円硬貨を手動で収
納し、これらの硬貨チユーブC₁〜C₃から10円硬
貨を払出すようにする。この場合、硬貨チユーブ
C₂へ落下してくる50円硬貨は収容シユートSH₂に
補給され、該収容シユートSH₂が満杯になると金
庫側への通路５側へ振分片J₂で振分けられる。ま
た、硬貨チユーブC₃へ落下してくる100円硬貨も
同様に処理される。このように、必要とする釣銭等の払出硬貨の必
要度に応じて適切なＡタイプとＢタイプの硬貨チ
ユーブの組合わせのチユーブカセツト１を選択し
て硬貨払出装置９へ装着する。そして、該硬貨払
出装置本体９には、装着したチユーブカセツト１
の種類を設定するチユーブカセツト設定部Ｐが設
けられており（第５図参照）、該チユーブカセツ
ト設定部Ｐには、装着したチユーブカセツト１に
対応する選択スイツチが設けられており、本実施
例では、４つのチユーブカセツト１ａ〜１ｄに対
応する選択スイツチP₁〜P₄が設けられ、４種類
のチユーブカセツト１ａ〜１ｄが装着可能になつ
ている。すなわち、本実施例の硬貨払出装置９に
使用されるチエーブカセツト１ａはＡタイプの硬
貨チユーブC₁〜C₃をすべて使用し、それぞれ10
円、50円、100円が収納され、また、補給される
ようになつている。また、チユーブカセツト１ｂ
は硬貨チユーブC₁にＡタイプ、硬貨チユーブC₂，
C₃にＢタイプを使用し、すべての硬貨チユーブ
C₁〜C₃に10円硬貨を収納するようにしている。
チユーブカセツト１ｃは硬貨チユーブC₁，C₃に
Ａタイプ、硬貨チユーブC₂にＢタイプを使用し、
該硬貨チユーブC₁，C₂，C₃にそれぞれ10円、10
円、100円を収納するようになつている。さらに、
チユーブカセツト１ｄは硬貨チユーブC₁，C₂に
Ａタイプ、硬貨チユーブC₃にＢタイプを使用し、
それぞれ10円、50円、10円を収納すようにしたチ
ユーブカセツトである。また、硬貨払出装置本体側には、本実施例では
第５図に示すように500円収容シユートSH₄、100
円収容シユートSH₃、50円収容シユートSH₂が設
けられており、該各収容シユートSH₂，SH₃，
SH₄は、各硬貨を上記チユーブカセツト１の装着
部の側方に設けられたシユート硬貨取出装置１０
に導くようになつている。すなわち、本実施例で
は、硬貨チユーブC₂，C₃を第４図に示すＢタイ
プ、硬貨チユーブC₁を第３図で示すＡタイプと
したチユーブカセツトを使用したチユーブカセツ
ト１ｂを装着した例を第５図に示しており、硬貨
チユーブC₂，C₃の硬貨振分片J₂，J₃はそれぞれ送
り込まれてきた50円硬貨、100円硬貨を、それぞ
れ50円収容シユートSH₂、100円収容シユート
SH₃に自動補給し、硬貨チユーブC₁の硬貨振分Ｈ
は送り込まれてきた10円硬貨を硬貨チユーブC₁
の収容部Ｍに自動補給すうようになつている。そ
して、硬貨チユーブC₁〜C₃の硬貨収納部にはす
べて10円を収納し、硬貨チユーブC₂，C₃には手
動でローデイングシユート７から10円が収納され
ている。なお、Ｋは、500円の収容シユートSH₄
内に500円硬貨が満杯になつたとき、送り込まれ
てくる500円硬貨を金庫側の通路５へ振り分ける
ようにした振分片である。こうして、収容シユートSH₂，SH₃，SH₄内に
硬貨直径方向に蓄積された硬貨は、第６図に示す
シユート硬貨取出装置１０によつて取り出され
る。該シユート硬貨取り出し装置１０は各シユー
トから硬貨を受入れる凹溝a₂，a₃，a₄を有する回
転ドラム１１と該回転ドラム１１を回転させるモ
ータ１２と、上記回転ドラム１１内に受入れた硬
貨を硬貨排出口１９に選択的に排出させるプレー
ト１３，１４を有し、該プレート１３，１４には
硬貨通貨用の孔１５，１６，１７，１８が設けて
られており、ソレノイドSOL₁，SOL₂を選択的に
動作させ、上記孔の位置を変えることにより、選
択的に硬貨を取出せるようになつている。すなわ
ち、第６図の状態では、孔１６と１８が合致し、
このときモータ１２が回転すれば、凹溝a₄内の
500円硬貨のみ硬貨排出口１９へ落下させるよう
になつている。また、ソレノイドSOL₁のみが作
動してプレート１３を第６図において左方に移動
させれば孔１５と１７が合致し、モータ１２の回
転により凹溝a₂内の50円硬貨のみが硬貨排出口１
９へ落下する。また、ソレノイドSOL₂のみを作
動させれば、孔１５と１８が合致し、同様に100
円硬貨のみが硬貨排出口１９へ落下するようにな
つている。本実施例においては、収納シユートからの硬貨
取出しに、上述したようなシユート硬貨取出装置
１０を用いたが、従来周知の各シユート内に交互
にストツパーピンを挿入してシユート内の硬貨を
１枚ずつ取出す硬貨取出装置を用いてもよい。なお、硬貨チユーブC₁〜C₃の収容部M₁〜M₃か
らの硬貨取出装置は従来の硬貨取出装置であり、
その詳細を省略する。第７図は、本実施例のチユーブカセツトを用い
る硬貨払出装置の制御回路を示すもので、２１は
CPU（中央処理装置）、２２は入力回路で、選択
スイツチP₁〜P₄からの信号、硬貨払出確認スイ
ツチからの信号、10円硬貨チユーブの収容部M₁
の硬貨切れ検出スイツチからの信号及び本硬貨払
出装置を使用した装置に投入された硬貨の種類、
投入硬貨の額等の信号が入力されるものである。
２３はメモリで、該メモリ２３内には、50円、
100円用の硬貨チユーブC₂，C₃の収容部M_2，M₃、
硬貨を直径方向に蓄積する収容シユートSH₂，
SH₃及び500円用の収容シユートSH₄にそれぞれ
蓄積された硬貨枚数を記憶するチユーブレジスタ
オM₂R，M₃R、シユートレジスタS₂R，S₃R，
S₄Rが設けられており、該チユーブレジスタ、シ
ユートレジスタは、当該硬貨チユーブの収容部及
収容シユートから当該硬貨が払出されると「１」
減算され、当該硬貨チユーブの収容部及び収容シ
ユートへ当該硬貨が硬貨通路４を介して自動補給
されると「１」加算されるようになつている。し
かし、当該収容部及び収容シユートが満杯にな
り、硬貨が補給できない状態、すなわち、当該収
容及び収容シユートの満杯数の数以上は加算され
ないようになつている。また、上記メモリ２３に
は金額演算レジスタTCRが設けられており、こ
の金額演算レジスタより払出金額を算出するよう
になつている。なお、２４は出力回路、２５は各
硬貨取出装置である。次に、本硬貨払出装置の動作について述べる。まず、硬貨チユーブC₁〜C₃をすべてＡタイプ
の硬貨チユーブとして、硬貨チユーブC₁は10円、
同C₂は50円、同C₃は100円とするチユーブカセツ
ト１ａを硬貨払出装置に装着し、そして、該チユ
ーブカセツト１ａに対応する選択スイツチP₁を
オンにする。このようなチユーブカセツト１ａが
装着された硬貨払出装置に硬貨払出指令が出され
ると、CPU２１は、第８図に示すように選択ス
イツチP₁がオンか否か判断し、オンであると
（ステツプS₁）、まず、払出し金額500円以上であ
るか否か判断し、500円以上であると、メモリ２
３内の500円シユートレジスタS₄Rが「０」か否
か判断する。このシユートレジスタS₄Rが「０」
でなければ（ステツプS₆）、500円硬貨収容シユー
トSH₄に500円硬貨が蓄積されていること意味し、
500円払出信号を出し、シユート硬貨取出装置を
作動させて500円を払出す。すなわち、500円払出
信号が出されると、ソノレイドSOL₁，SOL₂は作
動せず、モータ１２のみ１回転させ、凹溝a₄内の
500円硬貨を孔１６，１８を通して硬貨排出口１
９へ落下させる。そして、メモリ２３内の金額演
算レジスタTCRから500円減算し、かつ、500円
シユートレジスタS₄Rから「１」を減算し（ステ
ツプS₈）、再びステツプS₁から処理を行う。そし
て、払出し金額が400円以下で100円以上である
と、100円収容部M₃の硬貨蓄積枚数を記憶する
100円チユーブレジスタM₃Rが「０」であるか否
か判断し、「０」でなければ、100円硬貨チユーブ
C₃の収容部M₃の硬貨取出装置M₃Dを作動させ
100円を払出す（ステツプS₁₀、S₁₁）。次に、金額
演算レジスタTCRから100円減算し、100円チユ
ーブレジスタM₃Rから「１」を減算し、再びス
テツプS₁からの処理を行う。払出し金額が90以下50円以上のときは、50円チ
ユーブレジスタM₂Rが「０」か否か判断し、
「０」でなければ、50円収容部M₂の硬貨取出装置
M₂Dを作動させて50円を払出し、金額演算レジ
スタTCRから50円を減算し、50円チユーブレジ
スタM₂Rから「１」を減算する（ステツプS₁₃〜
S₁₆）。なお、100円、50円チユーブレジスタ
M₃R，M₂Rは、収容部M₃，M₂が満杯になる一
定数までは投入100円、50円硬貨を計数加算し、
収容部M₃，M₂が満杯になり、振分片Ｈが第３図
破線のようになり、投入100円、50円硬貨を金庫
通路５側に振分ける場合には加算されない。払出
し金額が40円以下になると、10円収容部M₁の硬
貨取出装置M₁Dを作動させて10円を払出し、金
額演算レジスタTCRから10円を減算する。10円
に関しては10円硬貨チユーブC₁の収容部M₁内に
蓄積した硬貨枚数を記憶するチユーブレジスタを
設けてなく、メインチユーブ内の10円硬貨枚数が
一定数以下、例えば９枚以下になると信号を出す
10円切れ検出スイツチM₁Eが、本実施例では設
けられている。そして、この10円切れ検出スイツ
チM₁Eからの信号が送られてくると、CPU２１
は、自動販売機にあつては、10円の釣銭が必要の
ない場合のみ販売を行うようにする。なお、10円
切れ検出スイツチM₁Eの代りに他の硬貨と同様、
10円のチユーブレジスタを設けて制御してもよい
ことは勿論である。さらに、上記実施例では、高
額の硬貨がチユーブ内になくなつたとき、低額の
硬貨で硬貨払出しを行うようになつている。（ス
テツプS₆、S₁₀、S₁₄でYESのときステツプS₁₀、
S₁₄、S₁₈へ移行）また、上記実施例では、硬貨取
出装置M₁D〜M₃D及びシユート硬貨取出装置１
０が作動後、金額演算レジスタTCR及び各チユ
ーブレジスタM₁R〜M₃R，シユートレジスタ
S₄Rから減算したが、硬貨払出通路に設けられた
硬貨払出検出スイツチ（図示せず）で確認後減算
するようにしてもよい。次に、硬貨チユーブC₁はＡタイプ、同C₂，C₃
はＢタイプとし、すべての硬貨チユーブC₁〜C₃
に10円硬貨を収納したチユーブカセツト１ｂを硬
貨払出装置に装着したとき（第５図の状態で示す
ときの状態）の動作について述べる。このときのチユーブカセツト１ｂの硬貨チユー
ブC₁はＡタイプであるから、投入硬貨等の硬貨
通路４を落下してくる10円硬貨は硬貨チユーブ
C₁の収容部M₁に自動補給され、収容部M₁が満杯
になると、振分片Ｈで通路５側へ振分けられる。
また、他の硬貨チユーブC₂，C₃はＢタイプであ
るから、当該硬貨チユーブに対応する硬貨通路４
を落下してきた50円、100円硬貨は、振分片Ｊに
より硬貨を直径方向に蓄積するそれぞれの収容シ
ユートSH₂，SH₃に収納され、当該収容シユート
SH₂，SH₃が満杯になると、金庫側の通路５へ振
分けるようになつている。そして、この場合に
は、収容シユートSH₂，SH₃が満杯になる一定数
まで投入50円，100円硬貨を計数し、満杯になり、
振分片Ｊが第４図破線のようになり、50円、100
円硬貨を金庫側通路５に振分ける場合は加算され
ないシユートレジスタS₂R，S₃Rが用意され、
又、硬貨チユーブC₁の収容部M₁のみに硬貨切れ
検出スイツチM₁Eが設けられており、該メイン
チユーブM₁内の硬貨が９枚になると、硬貨切れ
検出スイツチM₁Eより信号を出すようになつて
いる点も前述と同様である。このようなチユーブカセツト１ｂを硬貨払出装
置に装着し、対応する選択スイツチP₂にする。
そして、この場合、硬貨払出指令が出されると、
CPU２１は第９図に示すような処理を行う。す
なわち、選択スイツチP₁がオンか否か判断し、
次に選択スイツチP₂がオンか否か判断し、この
場合オンであるので、次に払出し金額500円以上
か否か判断する（ステツプS₁、S₂、S₂₀）。そし
て、払出し金額が500円以上だと、第８図で説明
したときと同じ処理を行つて500円硬貨を払出す。
また、400円以下で100円以上のときも第８図で説
明したときと同様な処理を行うが、相違する点
は、第８図では、100円の収容部M₃から100円硬
貨を払出した点が、100円の収容シユートSH₃か
ら100円硬貨を払出す点である。すなわち、100円
用のシユートレジスタS₃Rが「０」でなければ、
シユート硬貨取出装置１０を作動させて100円収
容シユートSH₃から100円硬貨を払出し、メモリ
２３内の金額演算レジスタTCRから100円を減算
し、かつ、100円用のシユートレジスタS₃Rから
「１」減算し（ステツプS₂₄〜S₂₇）、再びステツプ
S₁からの処理を行う。次に、払出し金額が90円以
下50円以上のときは、同様に50円用のシユートレ
ジスタS₂Rが「０」であるか否か判断し、「０」
でなければ50円収容シユートSH₂から50円を払出
し、金額演算レジスタTCRから50円を演算し、
50円用シユートレジスタS₂Rから「１」を減算さ
せる（ステツプS₂₈、S₃₁）。次に、払出し金額が
40円以下の場合には、10円硬貨切れ検出スイツチ
M₁Eから信号が出ていないか判断し（ステツプ
S₃₃）、出ていなければ、10円の硬貨チユーブC₁の
収容部M₁の硬貨取出装置M₁Dを作動させ、10円
硬貨を払出す。そして、金額演算レジスタTCR
から10円を減算する。もし、10円の硬貨チユーブ
C₁の収容部M₁内の硬貨が９枚以下となると、10
円硬貨切れ検出スイツチM₁Eから信号が出るた
め、CPU２１は、次に、メモリ内のフラグF₃が
ONしているか否か判断し（ステツプS₃₆）、ON
していなければ、フラグF₂がONしているか否か
判断し（ステツプS₃₇）、ONしていなければ硬貨
チユーブC₂の収容部M₂の硬貨取出装置M₂Dを作
動させ、該収容部M₂に蓄積された10円硬貨を払
出す（ステツプS₃₈）。そして、硬貨払出し通路に
設けられた硬貨払出検出スイツチ（図示せず）か
ら信号が出て硬貨が払出されたことを検出すると
（ステツプS₃₉）、金額演算レジスタTCRから10円
演算する。しかし、上記硬貨払出検出スイツチか
らの信号がなければ、硬貨チユーブC₂の収容部
M₂には蓄積硬貨が無いと判断し、フラグF₂を
ONにし、硬貨チユーブC₃の収容部M₃の硬貨取
出装置M₃Dを作動させ、該収容部M₃に蓄積され
た10円硬貨を払出す。そして、上記硬貨払出検出
スイツチからの信号がでると（ステツプS₄₂）、金
額演算レジスタTCRから10円減算する。以後、
フラグF₂がONになつたため、収容部M₃の硬貨
取出装置が作動して10円硬貨を払出すこととな
る。そして、硬貨チユーブC₃の収容部M₃内の10
円硬貨もなくなると、フラグF₃をONにし（ステ
ツプS₄₃）、硬貨チユーブC₁の収容部M₁の硬貨取
出装置M₁Dを作動させて10円硬貨を払出す。以
後はフラグF₃がONであるから（ステツプS₃₆）、
硬貨取出装置M₁Dが作動して10円硬貨を払出し、
１回の取引行為を終了する。そして、以後の取引
については、CPU２１は、フラグF₂，F₃がONに
なつていることから、釣銭等として10円硬貨を必
要のない取引だけを行うように制御する。以上が、すべての硬貨チユーブC₁，C₂，C₃の
収容部M₁，M₂，M₃に10円硬貨を蓄積するタイ
プのチユーブカセツト１ｂを硬貨払出装置に装着
したときの処理である。次に、硬貨チユーブC₂をＢタイプのチユーブ
として、その収容部M₂に10円硬貨を蓄積し、他
の硬貨をチユーブC₁，C₃はＡタイプで、それぞ
れ10円、100円硬貨を蓄積したチユーブカセツト
１ｃを硬貨払出装置に装着した場合の処理フロー
を第１０図に示す。この場合、投入硬貨の10円と100円硬貨は、そ
れぞれの硬貨チユーブC₁，C₃の収容部M₁，M₃に
自動補給させ、50円硬貨は収容シユートSH₂に自
動補給されるようになる。そして、チユーブカセ
ツト設定部Ｐの選択スイツチP₃がオンにされて
いたとする。このようなチユーブカセツト１ｃを
装着した硬貨払出装置に硬貨払出指令が出される
と、先の例と同様、500円以上の払出指令ならば、
500円の硬貨払出信号が出され、500円を払出し、
400円以下100以上であれば、100円を蓄積した収
容部M₃の硬貨取出装置M₃Dを作動させ、90円以
下50円以上であれば、50円を蓄積した収容シユー
トSH₂から50円が払出され、40円以下であれば、
10円を蓄積した収容部M₁の硬貨取出装置を作動
させ硬貨を払出すが、10円硬貨の払出しが多く、
10円硬貨チユーブC₁の収容部M₁に蓄積した10円
硬貨枚数が９枚以下になると、硬貨切れ検出スイ
ツチM₁EがONし、信号を出すので（ステツプ
S₅₈）、以後はフラグF₂がONか否か判断し（ステ
ツプS₆₁）、ONしていなければ硬貨チユーブC₂の
収容部M₂に蓄積された10円硬貨払出す（ステツ
プS₆₂）。そして、硬貨払出検出スイツチにより払
出されたか否か検出して（ステツプS₆₃）、払出さ
れていれば金額演算レジスタTCRから10円減算
する（ステツプS₆₀）。もし、払出しが検出されな
ければ、当該収容部M₂内に10円硬貨がなくなつ
たことを意味するので、フラグF₂をONにし（ス
テツプS₆₄）、硬貨チユーブC₁の収容部M₁の硬貨
取出装置M₁Dを作動させて、10円硬貨を払出す
（ステツプS₅₉）。そして、当該取引行為の10円硬
貨払出しは、収容部M₁の硬貨取出装置M₁Dで払
出されることとなる。当該取引以降の取引は、硬
貨切れ検出スイツチM₁EがOFFにならないかぎ
り、10円硬貨の硬貨払出しを必要としない取引の
みを行うようにCPU２１は制御する。以上、３種類のチユーブカセツト１ａ〜１ｃを
硬貨払出装置に装着した例を述べたが、硬貨チユ
ーブC₁，C₂，C₃にそれぞれ10円、50円、10円を
収納するチユーブカセツト１ｄを装着したときも
同様な処理を行なうものである。上記実施例では、４つの種類のチユーブカセツ
トを使用する硬貨払出装置の例を示したが、硬貨
チユーブが３つのチユーブカセツトの種類は第１
表に示すように７種類あり、かつ、その硬貨チユ
ーブに収納する硬貨によつて10種類の収納硬貨の
組合わせが考えられる。

【表】（なお、Ａ，ＢはそれぞれＡタイプ、Ｂタイプの
硬貨チユーブを表わす。）すなわち、第１表において、例えば、カセツト
ハは硬貨チユーブC₁，C₃はＡタイプ、硬貨チユ
ーブC₂はＢタイプが使用されていることを意味
し、かつ、硬貨チユーブC₁，C₃にはそれぞれ10
円、100円が収納され、硬貨チユーブC₂には10円
または100円のいずれかが収納されることを意味
する。その結果、選択スイツチとして第１表のよ
うにａ〜ｊの10個の選択スイツチが必要となる。
このように、７個のチユーブカセツトと10円の選
択スイツチを設けて第１表のようなすべての組合
わせを行なわせるようにしてもよい。また、選択
スイツチは第１表のように、ａ〜ｊの10個を設け
ずに、各硬貨チユーブC₁，C₂，C₃毎に各々10円、
50円、100円を選択するようなスライドスイツチ
等にしてもよい。また、上記実施例では、硬貨を直径方向に収容
する収容シユートを有する硬貨払出装置にチユー
ブカセツトを装着した例を示したが、上記収容シ
ユートを有しない硬貨払出装置に使用する場合に
は、該チユーブカセツトにおけるＢタイプの硬貨
チユーブから振分片Ｊをを取除き、直接金庫側通
路５へ導入硬貨を導くようにしたチユーブカセツ
トを用いればよい。この場合Ｂタイプの硬貨チユ
ーブ位置となる。発明の効果払出し硬貨の種類、及び払出し頻度の大小に応
じて、チユーブカセツトの種類及び収納する硬貨
の種類を選択し、該チユーブカセツトを硬貨払出
装置に装着し、設定手段で各硬貨チユーブに収納
した硬貨の種類を設定するのみで、任意に払出す
硬貨の種類及び、その種類の数を変更することが
でき、かつ、払出し頻度の高いものは、予め、チ
ユーブカセツトの硬貨チユーブ（第２のタイプの
硬貨チユーブ）に収納して、限られた硬貨収納部
を有効に利用して、払出しができなくなる確率を
少なくすることができる。そのため、本硬貨払出
装置を装着する自動販売機においては、販売商品
価格の変更等を行つても釣銭切れのないように対
処でき、自動販売機の使用効率を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のチユーブカセツトの一実施
例の平面図、第２図は同側面図、第３図は、Ａタ
イプの硬貨チユーブの断面図、第４図は、Ｂタイ
プの硬貨チユーブの側面図、第５図は、本発明の
チユーブカセツトを適用する硬貨払出装置の収容
シユート硬貨収容説明図、第６図は、同収容シユ
ートからの硬貨取出装置の一実施例図、第７図
は、本発明の一実施例の制御ブロツク図、第８図
は、各硬貨チユーブの収容部に10円、50円、100
円を蓄積したときの動作フロー、第９図は、すべ
ての硬貨チユーブの収容部に10円を蓄積したとき
の動作フロー、第１０図は、硬貨チユーブの収容
部に10円、10円、100円を蓄積したときの動作フ
ローである。１……チユーブカセツト、２……振分片軸、３
……ペイアウトスライド板、５……金庫側通路、
６……硬貨、７……ローデイングシユート、９…
…硬貨払出装置本体、１０……シユート硬貨取出
装置、Ｈ，Ｊ……振分片、SH₂，SH₃，SH₄……
収容シユート、Ｍ……収容部、C₁〜C₃……硬貨
チユーブ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数個の硬貨チユーブから硬貨を選択的に払
出す硬貨払出装置において、硬貨払出装置に送り
込まれてくる硬貨を硬貨振分片で硬貨チユーブが
満杯になるまで自動補給する第１のタイプの硬貨
チユーブと上記硬貨払出装置に送り込まれてくる
硬貨を自動補給しない第２のタイプの硬貨チユー
ブとの組合せで構成され、硬貨払出装置本体に着
脱自在に装着された硬貨チユーブカセツトと、該
硬貨チユーブカセツトの各硬貨チユーブに収納さ
れた硬貨の種類を入力設定する設定手段と、該設
定手段で入力設定された各硬貨チユーブの収納硬
貨を示す信号により、硬貨払出し機構の動作を制
御し、払出す硬貨種類に応じて硬貨チユーブを選
択硬貨を払出すよう制御する硬貨払出し制御部を
有する硬貨払出装置。２上記第２のタイプの硬貨チユーブは硬貨振分
片を有し、上記硬貨払出装置に送り込まれてくる
硬貨を該硬貨振分片により、上記硬貨払出装置に
設けられた硬貨払出し用の硬貨シユートが満杯に
なるまで該硬貨シユートに自動補給し、上記硬貨
払出し制御部は、払出す硬貨種類に応じて硬貨チ
ユーブ又は硬貨シユートを選択して硬貨を払出す
よう硬貨払出し機構の動作を制御する特許請求の
範囲第１項記載の硬貨払出装置。