JPH0317993B2 - - Google Patents
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- JPH0317993B2 JPH0317993B2 JP3195286A JP3195286A JPH0317993B2 JP H0317993 B2 JPH0317993 B2 JP H0317993B2 JP 3195286 A JP3195286 A JP 3195286A JP 3195286 A JP3195286 A JP 3195286A JP H0317993 B2 JPH0317993 B2 JP H0317993B2
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、多数の自転車を短かい入庫サイク
ルタイムで入庫することができる入出庫口用昇降
式複数階自転車載置台を有する自転車立体駐車装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a bicycle multilevel parking system having an elevating multi-level bicycle rack for the entry/exit entrance, which is capable of storing a large number of bicycles in a short storage cycle time. It is related to.
従来、自転車立体駐車装置としては、特公昭56
−29076号公報により公表されているように、上
下方向に間隔をおいて配置された多数の自転車格
納用回転台の中央部が、支柱により第1支持コロ
を介して回転自在に支承され、各回転台の外周部
分が枠支柱により第2支持コロを介して回転自在
に支承され、上下方向に間隔をおいて配置された
複数の自転車支承部を有する自転車入出庫用昇降
フレームが、ウインチにより各回転台の側部に沿
つて昇降移動されるように設けられている構造の
ものが知られている。
Conventionally, as a bicycle multi-level parking device,
As disclosed in Publication No. 29076, the center portions of a large number of bicycle storage turntables arranged at intervals in the vertical direction are rotatably supported by columns via first support rollers, and each The outer periphery of the turntable is rotatably supported by a frame support via a second support roller, and a bicycle loading/unloading elevating frame having a plurality of bicycle supporting parts arranged at intervals in the vertical direction is moved by a winch to each frame. A structure is known in which the rotary table is moved up and down along the side of the rotary table.
駅前等に設置される駐輪場の場合は、朝のラツ
シユ時に電車利用の通勤者が自宅から乗つて来る
自転車で、非常に混雑するので、特に入庫のサイ
クルタイムを短かくすることが重要である。
In the case of bicycle parking lots installed in front of stations, etc., they become extremely crowded with bicycles brought in by train commuters from their homes during the morning rush hour, so it is especially important to shorten the cycle time for parking.
しかるに、前記従来の自転車立体駐車装置の場
合は、利用者が自転車を直接自転車入出庫用昇降
フレームにおける自転車支承部に載置する必要が
あるので、前記昇降フレームが複数階になつてい
ても、自転車を前記昇降フレームから自転車格納
用回転台に移動している間は、入出庫口で自転車
を前記昇降フレームに乗せることができないの
で、入庫サイクルタイムが長くなり、そのため多
数の自転車を高能率で入庫することができないと
いう問題がある。 However, in the case of the conventional bicycle multilevel parking device, the user must directly place the bicycle on the bicycle support part of the elevating frame for bicycle entry and exit, so even if the elevating frame has multiple floors, While the bicycle is being moved from the elevating frame to the bicycle storage turntable, the bicycle cannot be placed on the elevating frame at the entrance/exit, which lengthens the cycle time for warehousing. There is a problem that it is not possible to stock.
この発明は前述の問題を有利に解決できる入出
庫口用昇降式複数階自転車載置台を有する自転車
立体駐車装置を提供することを目的とするもので
あつて、この発明の要旨とすところは、上下方向
に間隔をおいて配置された多数の環状の自転車格
納台1と各自転車格納台の外周部分を支持してい
る周壁2と複数の入出庫口3を有する囲い壁4と
を備えている駐輪場建屋5内の中央部に、垂直な
ポスト6が設けられ、そのポスト6の周囲には、
それぞれ独立した昇降用駆動装置7によりポスト
6に取付けられたガイドレール8に沿つて昇降移
動される自転車入出庫用昇降フレーム9が設けら
れ、上下方向に間隔をおいて配置された複数の入
出庫口用車輪ガイド部材10を有する入出庫口用
複数階自転車載置台11は、前記昇降フレーム9
の昇降路と入出庫口3との間において昇降自在に
設けられていることを特徴とする入出庫口用昇降
式複数階自転車載置台を有する自転車立体駐車装
置にある。
The object of the present invention is to provide a bicycle multi-level parking system having an elevating multi-story bicycle rack for entering and exiting the garage, which can advantageously solve the above-mentioned problems. It is equipped with a large number of annular bicycle storage stands 1 arranged at intervals in the vertical direction, a peripheral wall 2 supporting the outer peripheral portion of each bicycle storage stand, and an enclosure wall 4 having a plurality of entrances and exits 3. A vertical post 6 is provided in the center of the bicycle parking building 5, and around the post 6,
A bicycle loading/unloading frame 9 is provided which is moved up and down along a guide rail 8 attached to a post 6 by an independent lifting drive device 7, and a plurality of bicycle loading/unloading frames arranged at intervals in the vertical direction are provided. A multi-story bicycle mounting stand 11 for the entrance/exit having the wheel guide member 10 for the entrance is attached to the elevating frame 9.
This bicycle multilevel parking system has an elevating and lowering multi-story bicycle rack for the entrance and exit, which is characterized in that it is movable up and down between the hoistway and the entrance and exit 3.
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples.
第1図ないし第14図はこの発明の一実施例に
係る自転車立体駐車装置を示すものであつて、円
筒状周壁2と底版12とその円筒状周壁2の内側
において上下方向に間隔をおいて一体に設けられ
た多数の円環状の自転車格納台1とからなるコン
クリート造の地下建屋13が地盤に埋設され、多
角筒または円筒状の囲い壁4とその囲い壁4の上
部に架設固定された屋根材付きの屋根フレーム1
4とからなる地上建屋15における前記囲い壁4
の下部は、前記周壁2の上端部に固定され、前記
地下建屋13と地上建屋15とにより駐輪場建屋
5が構成されている。 1 to 14 show a bicycle multilevel parking device according to an embodiment of the present invention, in which a cylindrical peripheral wall 2, a bottom plate 12, and spaced spaces are arranged in the vertical direction inside the cylindrical peripheral wall 2. A concrete underground building 13 consisting of a large number of integrally provided annular bicycle storage stands 1 is buried in the ground, and is constructed and fixed on a polygonal or cylindrical enclosure wall 4 and the upper part of the enclosure wall 4. Roof frame 1 with roofing material
The said surrounding wall 4 in the above-ground building 15 consisting of 4
A lower part of the bicycle parking lot building 5 is fixed to the upper end of the peripheral wall 2, and the underground building 13 and the above-ground building 15 constitute a bicycle parking lot building 5.
前記駐輪場建屋5の中心部に配置された円形断
面の鋼製ポスト6の下端部は、前記駐輪場建屋5
における底版12に固定された下部軸受16によ
り回動自在に支承され、かつ前記ポスト6の上端
部は屋根フレーム14に固定された上部軸受17
により回転自在に支承されている。 The lower end of the steel post 6 having a circular cross section arranged in the center of the bicycle parking lot building 5 is connected to the bicycle parking lot building 5.
The post 6 is rotatably supported by a lower bearing 16 fixed to the bottom plate 12, and the upper end of the post 6 is supported by an upper bearing 17 fixed to the roof frame 14.
It is rotatably supported by.
前記ポスト6の周囲にT字状断面の多数の垂直
な鋼製ガイドレール8がポスト周囲方向に等間隔
で配置され、そのガイドレール8におけるウエブ
はポスト6に対し溶接により固着され、かつポス
ト6の上端部には大径の従動歯車18が固定さ
れ、前記屋根フレーム14にブレーキ付き電動機
および減速機からなる旋回用駆動装置19が固定
され、その旋回用駆動装置19の出力軸に固定さ
れた駆動ピニオン20は前記従動歯車18に噛み
合わされ、前記旋回用駆動装置19によりポスト
6が旋回される。 A large number of vertical steel guide rails 8 having a T-shaped cross section are arranged around the post 6 at equal intervals in the circumferential direction of the post, and the webs of the guide rails 8 are fixed to the post 6 by welding. A large-diameter driven gear 18 is fixed to the upper end, a swing drive device 19 consisting of an electric motor with a brake and a speed reducer is fixed to the roof frame 14, and a swing drive device 19 is fixed to the output shaft of the swing drive device 19. The drive pinion 20 is meshed with the driven gear 18, and the post 6 is rotated by the rotation drive device 19.
前記ポスト6の周囲にガイドレール8と同数の
自転車入出庫用昇降フレーム9が配置され、その
昇降フレーム9の上部および下部には、ガイドレ
ール8におけるフランジの表裏両側に配置された
ガイドローラ21が取付けられ、かつ前記昇降フ
レーム9はそれぞれポスト6の半径方向に延長す
る上部枠材22および下部枠材23とそれらの枠
材22,23の基端部を連結する縦枠材24とに
より構成され、ポスト6の上端側に固定された環
状支持台25の上部の周囲には、ガイドレール8
と同数の電動式ウインチからなる昇降用駆動装置
7が固定され、さらに支持台25には、昇降用駆
動装置7とガイドレール8との間において転向用
シーブ26が取付けられると共に、ロープ通孔2
7が設けられ、前記昇降用駆動装置7から繰り出
されたワイヤロープ28は、転向用シーブ26に
巻掛けられると共にロープ通孔27を通つて垂下
して昇降フレーム9に連結され、前記昇降用駆動
装置7によりワイヤロープ28を介して昇降フレ
ーム9が昇降移動される。 Around the post 6, the same number of bicycle loading/unloading frames 9 as the guide rails 8 are arranged, and at the upper and lower parts of the lifting frames 9, guide rollers 21 are arranged on both the front and back sides of the flanges of the guide rails 8. The lifting frame 9 is constructed of an upper frame member 22 and a lower frame member 23 extending in the radial direction of the post 6, and a vertical frame member 24 connecting the base ends of these frame members 22 and 23. A guide rail 8 is installed around the upper part of the annular support base 25 fixed to the upper end side of the post 6.
An elevating drive device 7 consisting of the same number of electric winches as the
7 is provided, and the wire rope 28 let out from the lifting drive device 7 is wound around the diverting sheave 26 and hangs down through the rope passage hole 27 to be connected to the lifting frame 9. The lifting frame 9 is moved up and down by the device 7 via the wire rope 28.
押引用アーム29の基端部に、前記ポスト6の
外周の接線に平行な横軸30が固定され、その横
軸30は前記昇降フレーム9における上部枠材2
2の先端部により回動自在に支持され、かつその
上部枠材22の先端部に固定されたロータリーア
クチユエータからなる押引用駆動装置31におけ
る中空回動軸に前記横軸30が嵌合固定され、そ
の押引用駆動装置31により押引用アーム29が
横軸30を中心として垂直面内で回動される。 A horizontal shaft 30 parallel to the tangent to the outer periphery of the post 6 is fixed to the base end of the pushing arm 29, and the horizontal shaft 30 is connected to the upper frame member 2 of the lifting frame 9.
The horizontal shaft 30 is fitted and fixed to a hollow rotating shaft in a pushing drive device 31 which is rotatably supported by the tip of the upper frame member 22 and is fixed to the tip of the upper frame member 22. The pushing arm 29 is rotated in a vertical plane about the horizontal axis 30 by the pushing drive device 31.
取付アーム32とその先端部にV字状に連設さ
れた一対の車輪支承用アーム33,34とからな
るクランプ本体35における前記取付アーム32
は、前記押引用アーム29の先端部の溝内に配置
されて支軸36により枢着され、かつ取付アーム
32の先端部に一体に設けられたばね受片37の
両面と押引用アーム29の先端部の両側部分との
間には姿勢保持用ばね38が介在されている。 The mounting arm 32 in the clamp body 35 consists of a mounting arm 32 and a pair of wheel support arms 33 and 34 connected in a V-shape at the distal end of the mounting arm 32.
are arranged in a groove at the tip of the pushing arm 29 and pivoted by a support shaft 36, and are integrally provided at the tip of the mounting arm 32, and are connected to both sides of a spring receiving piece 37 and the tip of the pushing arm 29. Posture maintaining springs 38 are interposed between both side portions of the portion.
各車輪支承用アーム33,34の先端部にロー
タリアクチユエータからなるクランプ開閉装置3
9により回動されるクランプアーム40,41の
基端部が取付けられ、かつ各クランプアーム4
0,41の先端部には、自転車42の前輪43の
リムに当接されるゴム製保護材44が接着剤等に
より固定され、さらに一方の車輪支承用アーム3
3の内面には前輪43により制御される前輪検出
用センサ45が取付けられ、そのセンサ45によ
り前輪43が検出されると、その検出信号により
クランプ開閉装置39がクランプ閉止方向に駆動
され、前記クランプ本体35とクランプ開閉装置
39によつて回動されるクランプアーム40,4
1とからなる車輪クランプ装置46により、自転
車42の前輪43がクランプされる。 Clamp opening/closing device 3 consisting of a rotary actuator at the tip of each wheel support arm 33, 34
The proximal ends of clamp arms 40 and 41 rotated by 9 are attached, and each clamp arm 4
A rubber protector 44 that comes into contact with the rim of the front wheel 43 of the bicycle 42 is fixed to the tip of the wheels 0 and 41 with adhesive or the like, and one of the wheel support arms 3
A front wheel detection sensor 45 controlled by the front wheel 43 is attached to the inner surface of the front wheel 3. When the front wheel 43 is detected by the sensor 45, the clamp opening/closing device 39 is driven in the clamp closing direction by the detection signal, and the clamp opening/closing device 39 is driven in the clamp closing direction. Clamp arms 40, 4 rotated by the main body 35 and the clamp opening/closing device 39
A front wheel 43 of a bicycle 42 is clamped by a wheel clamp device 46 consisting of 1 and 1.
前記囲い壁4の下部に、前記各ガイドレール8
と同数の入出庫口3が等間隔で設けられ、駐輪場
建屋5の内側に、各入出庫口3の両側を通つて上
下方向に延長するコ字状断面の垂直なガイドレー
ル47が固定され、かつ各昇降フレーム9の昇降
路と駐輪場建屋5における各入出庫口3付近との
間にそれぞれ入出庫口用複数階自転車載置台11
が配置され、その複数階自転車載置台11は、上
下方向に間隔をおいて配置された床用下段フレー
ム48、床用中段フレーム49、上段フレーム5
0と、各フレーム48,49,50における駐輪
場建屋周囲方向の両側部分を連結する縦フレーム
51と、下段フレーム48および中段フレーム4
9に載置されて固定された上方拡開溝形断面の入
出庫口用車輪ガイド部材10とにより構成され、
その車輪ガイド部材10は入出庫口3の巾方向の
中央とポスト6の中心とを結ぶ直線上に配置さ
れ、さらに前記車輪ガイド部材10内における溝
底部の前記(ポスト側)には、前輪43の前後方
向の位置決めをするための一対の前輪位置決め用
ローラ52,53が前後方向に間隔をおいて取付
けられている。 Each of the guide rails 8 is installed at the bottom of the surrounding wall 4.
The same number of entrances and exits 3 are provided at equal intervals, and a vertical guide rail 47 with a U-shaped cross section is fixed inside the bicycle parking building 5 and extends vertically through both sides of each entrance and exit 3. Moreover, between the hoistway of each lifting frame 9 and the vicinity of each entrance/exit 3 in the bicycle parking building 5, a multi-story bicycle rack 11 for entrance/exit is provided.
The multi-story bicycle rack 11 includes a lower floor frame 48, a middle floor frame 49, and an upper frame 5 arranged at intervals in the vertical direction.
0, a vertical frame 51 that connects both sides of the frames 48, 49, and 50 in the direction around the bicycle parking lot building, a lower frame 48, and a middle frame 4.
9 and a wheel guide member 10 for the entrance/exit entrance with an upwardly expanding groove-shaped cross section, which is placed and fixed on the wheel guide member 9;
The wheel guide member 10 is arranged on a straight line connecting the widthwise center of the entrance 3 and the center of the post 6, and furthermore, at the bottom of the groove in the wheel guide member 10 (on the post side), a front wheel 43 A pair of front wheel positioning rollers 52 and 53 are mounted at intervals in the front-rear direction for positioning the front wheels in the front-rear direction.
前記複数階自転車載置台11における駐輪場建
屋周囲方向の両側の上部および下部に、ガイドレ
ール47に嵌合されるガイドローラ54が取付け
られ、かつ各複数階自転車載置台11の上方にお
いて支持台55が囲い壁4に固定され、その支持
台55には、電動式ウインチからなる昇降用駆動
装置56が固定されると共に、転向用シーブ57
が取付けられ、その昇降用駆動装置56から繰り
出されたワイヤロープ58は、転向用シーブ57
に巻掛けられると共にその転向用シーブ57から
垂下して複数階自転車載置台11における上段フ
レーム50に連結され、前記昇降用駆動装置56
により複数階自転車載置台11が昇降移動され
て、その複数階自転車載置台11における下階が
入出庫口3に対向する状態または上階が入出庫口
3に対向する状態に切換えられる。 Guide rollers 54 fitted to the guide rails 47 are attached to the upper and lower parts of both sides of the multi-story bicycle rack 11 in the circumferential direction of the bicycle parking lot building, and a support stand 55 is installed above each multi-story bicycle rack 11. It is fixed to the enclosure wall 4, and a lifting drive device 56 consisting of an electric winch is fixed to the support stand 55, and a turning sheave 57 is fixed to the support stand 55.
is attached, and the wire rope 58 paid out from the lifting drive device 56 is connected to the turning sheave 57.
The lifting drive device 56
The multi-story bicycle rack 11 is moved up and down, and the multi-story bicycle rack 11 is switched to a state where the lower floor faces the entrance/exit 3 or a state where the upper floor faces the entrance/exit 3.
前記囲い壁4には、扉開閉用駆動装置により昇
降移動されて前記入出庫口3を開閉する扉59が
昇降自在に取付けられ、かつ前記中段フレーム4
9および上段フレーム50の前部の下部に固定さ
れた支持部材60には、ブレーキ付電動機および
減速機からなる昇降用駆動装置61が固定される
と共に、その昇降用駆動装置61によりピニオン
およびラツクを介して昇降移動される昇降支持部
材62が取付けられ、さらに前輪43の上部に嵌
合される下向き開口溝形部分を備えている垂直な
傾倒防止部材63は前記昇降支持部材62に昇降
自在に嵌合され、その傾倒防止部材63に固定さ
れたばね受片と昇降支持部材62との間には押下
用ばね64が介在され、前記昇降用駆動装置61
により昇降移動される昇降支持部材62とその昇
降支持部材62に嵌設された傾倒防止部材63と
押下用ばね64とにより自転車傾倒防止装置65
が構成されている。 A door 59 that is moved up and down by a door opening/closing drive device to open and close the entry/exit port 3 is attached to the enclosure wall 4 so as to be able to go up and down, and the middle frame 4
9 and a support member 60 fixed to the lower part of the front part of the upper frame 50, an elevating drive device 61 consisting of an electric motor with a brake and a reduction gear is fixed, and the elevating drive device 61 moves a pinion and a rack. An elevating support member 62 that is moved up and down is attached thereto, and a vertical tilt prevention member 63 having a downwardly opening groove-shaped portion that is fitted onto the upper part of the front wheel 43 is fitted into the elevating support member 62 so as to be able to move up and down. A push-down spring 64 is interposed between the spring receiving piece fixed to the tilt prevention member 63 and the lifting support member 62, and the lifting drive device 61
A bicycle tilting prevention device 65 is formed by a lifting support member 62 that is moved up and down by the user, a tilting prevention member 63 fitted to the lifting support member 62, and a push-down spring 64.
is configured.
上方拡開溝形断面を有しかつ押引用アーム29
の回動中心と共通の中心を有する円弧状の車輪ガ
イド部材66は前記昇降フレーム9に固定され、
かつその車輪ガイド部材66の溝底部側には、車
輪ガイド部材長手方向に間隔をおいて配置された
多数の車輪支承ローラ67が取付けられている。 A pushing arm 29 having an upwardly expanding groove-shaped cross section
An arcuate wheel guide member 66 having a common center with the rotation center is fixed to the lifting frame 9,
A large number of wheel support rollers 67 are attached to the groove bottom side of the wheel guide member 66 and are arranged at intervals in the longitudinal direction of the wheel guide member.
前記各自転車格納台1の上部には、ポスト6の
半径方向に延長する多数の上方拡開溝形断面の格
納用車輪ガイド部材68が固定され、その車輪ガ
イド部材68内における溝底部の前部(ポスト
側)には、前輪43の前後方向の位置決めをする
ための一対の前輪位置決め用ローラ52,53が
前後方向に間隔をおいて取付けられ、かつ車輪ガ
イド部材68の後方上部に、一対の支持部材69
が、車輪ガイド部材巾方向に間隔をおいて配置さ
れ、各支持部材69に固定された支脚70の下部
は前記自転車格納台1に固定され、さらに各支持
部材69の内側に配置された合成樹脂製保持板7
1には、複数の水平な支持杆72の一端部が固定
され、その支持杆72は支持部材69に摺動自在
に嵌挿されている。 A large number of storage wheel guide members 68 having an upwardly expanding groove-shaped cross section extending in the radial direction of the post 6 are fixed to the upper part of each bicycle storage stand 1, and the front part of the groove bottom in the wheel guide member 68 is fixed. (on the post side), a pair of front wheel positioning rollers 52 and 53 for positioning the front wheel 43 in the front and back direction are installed at intervals in the front and rear direction, and a pair of front wheel positioning rollers 52 and 53 are installed at the rear upper part of the wheel guide member 68. Support member 69
The lower parts of the support legs 70 are arranged at intervals in the width direction of the wheel guide member and are fixed to each support member 69, and the lower parts of the support legs 70 are fixed to the bicycle storage stand 1. holding plate 7
One end of a plurality of horizontal support rods 72 is fixed to 1, and the support rods 72 are slidably inserted into the support member 69.
前記支持杆72には支持部材69と合成樹脂製
保持板71との間において把持用ばね73が嵌設
され、かつ支持杆72の他端部には支持部材69
に係合するストツパ74が固定され、前記各支持
部材69により支持杆72を介して移動可能に支
持されている一対の合成樹脂製保持板71と把持
用ばね73とにより格納自転車保持装置75が構
成されている。また囲い壁4における入出庫口3
の近くの部分に、入庫用スイツチおよびコンピユ
ータ制御回路を有する入出庫呼出装置76が固定
されている。 A gripping spring 73 is fitted into the support rod 72 between the support member 69 and the synthetic resin holding plate 71, and a support member 69 is fitted at the other end of the support rod 72.
A stopper 74 that engages with is fixed, and a storage bicycle holding device 75 is held by a pair of synthetic resin holding plates 71 movably supported by each support member 69 via a support rod 72 and a gripping spring 73. It is configured. In addition, the entrance/exit 3 in the enclosure wall 4
A warehousing/unloading calling device 76 having a warehousing switch and a computer control circuit is fixed to a portion near the .
前記実施例の場合は、昇降フレーム9が12基設
けられ、各自転車格納台1には36に等分割された
自転車格納場所が設けられ、1基の昇降フレーム
9が、各自転車格納台1における3つの自転車格
納場所に対し、自転車の入出庫を行なう。また前
記実施例の場合は、1基の昇降フレームにより、
自転車格納台周囲方向に並ぶ3つの自転車格納場
所に対し、自転車を入出庫する場合、ポスト6お
よびこれによりガイドレールを介して支承されて
いる昇降フレーム9を片側に20゜だけ旋回させれ
ばよい。 In the case of the above embodiment, 12 elevating frames 9 are provided, each bicycle storage stand 1 is provided with 36 equally divided bicycle storage areas, and one elevating frame 9 is provided in each bicycle storage stand 1. Bicycles will be entered and removed from three bicycle storage areas. In addition, in the case of the above embodiment, with one elevating frame,
When loading and unloading bicycles from the three bicycle storage areas lined up around the bicycle storage stand, it is only necessary to turn the post 6 and the elevating frame 9 supported via the guide rail by 20 degrees to one side. .
なお或る入出庫口に対応する各自転車格納台に
おける3つの自転車格納場所がすべて満車になつ
ているときは、前記入出庫口に付属する入出庫呼
出装置の満車表示ランプが点灯される。 Note that when all three bicycle storage locations in each bicycle storage stand corresponding to a certain entry/exit entrance are full, the fullness indicator lamp of the entry/exit calling device attached to the entry/exit entrance is lit.
次に前記実施例の装置を使用して自転車を入庫
する場合の作動順序について説明する。 Next, the sequence of operations when storing a bicycle using the device of the above embodiment will be explained.
(1) 利用者が、自転車を入出庫口3の扉59の前
まで移動して来たのち、入出庫呼出装置76に
定期カードを読ませるか、現金を入れて磁気切
符を受取ると、扉59が自動的に開かれ、かつ
入出庫呼出装置76におけるコンピユータが入
庫場所を選択して記憶する。(1) After the user moves the bicycle to the door 59 of the entrance/exit entrance 3, the user reads the commuter card on the entry/exit calling device 76 or inserts cash and receives a magnetic ticket. 59 is automatically opened, and the computer in the warehousing and unloading calling device 76 selects and stores the warehousing location.
(2) 次に自転車42を前進移動して、第1図およ
び第2図に示すように、複数階自転車載置台1
1における下階の入出庫口用車輪ガイド部材1
0内に後輪77を配置すると共に前輪43の下
部を一対の前輪位置決め用ローラ52,53の
間に配置して前輪43の前後方向移動を防止
し、かつ前輪43の上部を傾倒防止部材63の
下部の溝形部分に嵌入する。(2) Next, move the bicycle 42 forward and place it on the multi-story bicycle rack 1 as shown in FIGS.
Wheel guide member 1 for lower floor entrance/exit in 1
0, the lower part of the front wheel 43 is arranged between the pair of front wheel positioning rollers 52 and 53 to prevent the front wheel 43 from moving in the front-rear direction, and the upper part of the front wheel 43 is moved by a tilting prevention member 63. It fits into the groove-shaped part at the bottom of the.
(3) 次いで利用者が、自転車42の荷台上あるい
は籠の中の荷物を取出したのち、複数階自転車
載置台11から駐輪場建屋5の外に出る。(3) Next, after the user takes out the luggage on the carrier of the bicycle 42 or in the basket, the user exits the bicycle parking building 5 from the multi-story bicycle rack 11.
(4) 利用者が入出庫呼出装置76における入庫用
スイツチを押すと扉59が自動的に閉じる。(4) When the user presses the warehousing switch in the warehousing/exit calling device 76, the door 59 automatically closes.
(5) 次に第15図に示すように、複数階自転車載
置台11を下限位置まで下降させて、その複数
階自転車載置台11における上階床面を入出庫
口3の外部の他表面または床面とほぼ同一レベ
ルになるように配置する。(5) Next, as shown in FIG. 15, lower the multi-story bicycle rack 11 to the lower limit position, and move the upper floor surface of the multi-story bicycle rack 11 to the other surface outside the entrance 3 or Place it so that it is almost on the same level as the floor.
(6) 次の利用者は前記(1)〜(4)の手順により複数階
自転車載置台11における上階に自転車42を
載置する。(6) The next user places the bicycle 42 on the upper floor of the multi-story bicycle rack 11 according to the steps (1) to (4) above.
(7) 複数階自転車載置台11が下限位置に配置さ
れたとき、前記昇降フレーム9により支持され
ている車輪ガイド部材66の後端部(低レベル
端部)を複数階自転車載置台11における下階
の車輪ガイド部材10の前端部と同一レベルで
対向するように配置する。このように配置する
場合、昇降フレーム9を予め第15図に示す位
置に待機させておいてもよく、あるいは複数階
自転車載置台11の下降移動と同時またはその
下降移動後に、昇降フレーム9を第15図に示
す位置に移動させてもよい。(7) When the multi-story bicycle rack 11 is placed at the lower limit position, the rear end (low-level end) of the wheel guide member 66 supported by the elevating frame 9 is placed at the lower end of the multi-story bicycle rack 11. It is arranged so as to face the front end of the floor wheel guide member 10 at the same level. When arranged in this way, the elevating frame 9 may be placed on standby in advance at the position shown in FIG. It may be moved to the position shown in FIG.
(8) 次に押引用駆動装置31を押出方向に運転し
て、押引用アーム29を押出方向(第2図の矢
印A方向)に回動させ、開放状態の車輪クラン
プ装置46を自転車42の前輪43に向かつて
移動させる。車輪クランプ装置46における前
輪検出用センサ45が前輪43に突き当たつて
圧力を感知すると、その前輪検出用センサ45
の信号により、押引用駆動装置31の運転が停
止されて押引用アーム29の回動が停止すると
共に、クランプ開閉装置39がクランプ閉止方
向に運転されて各クランプアーム40,41が
クランプ閉止位置まで回動され、車輪クランプ
装置46により前輪43の前部が把持される。(8) Next, drive the pushing drive device 31 in the pushing direction, rotate the pushing arm 29 in the pushing direction (direction of arrow A in FIG. 2), and clamp the wheel clamp device 46 in the open state onto the bicycle 42. It is moved toward the front wheel 43. When the front wheel detection sensor 45 in the wheel clamp device 46 hits the front wheel 43 and senses pressure, the front wheel detection sensor 45
In response to the signal, the operation of the pushing drive device 31 is stopped and the rotation of the pushing arm 29 is stopped, and the clamp opening/closing device 39 is operated in the clamp closing direction so that each clamp arm 40, 41 reaches the clamp closing position. The front wheel 43 is rotated and the front portion of the front wheel 43 is gripped by the wheel clamp device 46 .
(9) 次いで下階の自転車傾倒防止装置65におけ
る昇降支持部材62および傾倒防止部材63を
自転車42の引込みに支障を来たさないように
上昇移動させる。(9) Next, the lift support member 62 and the tilt prevention member 63 of the bicycle tilt prevention device 65 on the lower floor are moved upward so as not to interfere with the pulling of the bicycle 42.
(10) 続いて押引用駆動装置31を引込方向に運転
して、押引用アーム29を引込方向(第2図の
矢印B方向)に回動させ、その押引用アーム2
9により車輪クランプ装置46を介して自転車
42を複数階自転車載置台11の下階から昇降
フレーム9における車輪ガイド部材66および
車輪支承ローラ67の部分に引込んで傾斜状態
にする。押引用アーム29が第16図に示す所
定の位置まで引込まれると、押引用駆動装置3
1の運転が自動的に停止する。なおこの状態で
は、後輪77だけが車輪支承ローラ67により
支承されるか、または前輪43および後輪77
の双方が車輪支承ローラ67により支承され
る。(10) Next, drive the pushing drive device 31 in the retracting direction to rotate the pushing arm 29 in the retracting direction (direction of arrow B in FIG. 2).
9, the bicycle 42 is pulled in from the lower floor of the multi-story bicycle platform 11 via the wheel clamp device 46 into the portion of the wheel guide member 66 and the wheel support roller 67 in the elevating frame 9, and is brought into an inclined state. When the pushing arm 29 is retracted to the predetermined position shown in FIG.
1 operation will stop automatically. In this state, only the rear wheel 77 is supported by the wheel support roller 67, or the front wheel 43 and the rear wheel 77 are supported by the wheel support roller 67.
both are supported by wheel support rollers 67.
(11) 複数階自転車載置台11の下階から昇降フ
レーム9上に自転車を引込んだのち、直ちに複
数階自転車載置台11を上限位置まで上昇させ
て、第17図に示すように、複数階自転車載置
台11における下階床面を入出庫口3の外部の
地表面または床面とほぼ同一レベルに配置す
る。(11) After pulling the bicycle onto the elevating frame 9 from the lower floor of the multi-story bicycle platform 11, immediately raise the multi-story bicycle platform 11 to the upper limit position, and as shown in FIG. The lower floor surface of the bicycle mounting stand 11 is arranged at approximately the same level as the ground surface or floor surface outside the storage entrance 3.
(12) 次の利用者は、前記(1)〜(4)の手順により複
数階自転車載置台11における下階に自転車4
2を載置する。(12) The next user places the bicycle on the lower floor of the multi-story bicycle rack 11 by following the steps (1) to (4) above.
Place 2.
(13) 前記(10)の動作により自転車42を複数
階自転車載置台11の下階から昇降フレーム9
に引込んだのち、その昇降フレーム9を入庫す
べき階層の自転車格納台1に対応するレベルま
で下降移動させ、かつ必要に応じポスト6およ
びこれによりガイドレール8を介して支承され
ている昇降フレーム9を旋回させて、昇降フレ
ーム9に取付けられている車輪ガイド部材66
の後端部を自転車格納台1における格納すべき
場所の車輪ガイド部材68の端部に対向させ
る。なお昇降フレーム9の下降と旋回とは、何
れを先に行なつてもよく、あるいは同時に行な
つてもよい。(13) By the operation of (10) above, the bicycle 42 is moved from the lower floor of the multi-story bicycle platform 11 to the elevating frame 9.
, and then move the elevating frame 9 downward to the level corresponding to the bicycle storage rack 1 on the floor to be stored. The wheel guide member 66 is attached to the elevating frame 9 by rotating the
The rear end is made to face the end of the wheel guide member 68 at the location where the bicycle storage stand 1 is to be stored. Note that the lowering and turning of the elevating frame 9 may be performed either first, or may be performed simultaneously.
(14) 押引用アーム29を押出方向に回動して、
自転車42を車輪ガイド部材66,68に沿つ
て押出し、自転車42を自転車格納台1上に配
置すると共に、自転車42を一対の合成樹脂製
保持板71の間に押込んで傾倒しないように保
持する。(14) Rotate the pushing arm 29 in the pushing direction,
The bicycle 42 is pushed out along wheel guide members 66 and 68, the bicycle 42 is placed on the bicycle storage stand 1, and the bicycle 42 is held between a pair of synthetic resin holding plates 71 so as not to tilt.
(15) 車輪クランプ装置46を開放したのち、押
引用アーム29を引込方向に回動させて、昇降
フレーム9の昇降に支障を来たさないようにす
る。(15) After releasing the wheel clamp device 46, the pushing arm 29 is rotated in the retracting direction so as not to interfere with the lifting and lowering of the lifting frame 9.
(16) 昇降フレーム9を上限位置まで上昇させ、
かつ必要に応じポスト6およびこれによりガイ
ドレール8を介して支持されている昇降フレー
ム9を旋回させて、第18図に示すように、そ
の昇降フレーム9に取付けられている車輪ガイ
ド部材66の後端部を、上限位置に置かれてい
る複数階自転車載置台11における上階の車輪
ガイド部材10の前端部に対向させる。(16) Raise the lifting frame 9 to the upper limit position,
If necessary, the elevating frame 9 supported via the post 6 and the guide rail 8 is rotated to move the rear of the wheel guide member 66 attached to the elevating frame 9, as shown in FIG. The end portion is opposed to the front end portion of the wheel guide member 10 on the upper floor of the multi-storey bicycle platform 11 placed at the upper limit position.
(17) 次に複数階自転車載置台11の上階に置か
れている自転車を前述のようにして昇降フレー
ム9の上に引込んだのち、その昇降フレーム9
を下降させて、前述のようにして、自転車を所
定の格納場所に格納する。(17) Next, after pulling the bicycle placed on the upper floor of the multi-story bicycle rack 11 onto the elevating frame 9 as described above, the elevating frame 9
and store the bicycle in the designated storage location as described above.
(18) 以下同様の動作を反復して行なわせて、1
基の昇降フレーム9に対応する各自転車格納台
1における各自転車格納場所に自転車を順次格
納していく。(18) Repeat the same actions below, 1
Bicycles are sequentially stored in each bicycle storage location in each bicycle storage stand 1 corresponding to the original elevating frame 9.
(19) 1基の昇降フレーム9に対応する各自転車
格納台1における各格納場所が満杯になつた場
合は、複数階自転車載置台11における下階に
自転車を載置したまま、複数階自転車載置台1
1を下限位置まで下降させ、その複数階自転車
載置台11の下階を自転車格納台として利用す
る。(19) When each storage space in each bicycle storage stand 1 corresponding to one elevating frame 9 is full, the bicycle is placed on the lower floor of the multi-story bicycle storage stand 11 and the bicycle is placed on the lower floor. Stand 1
1 is lowered to the lower limit position, and the lower floor of the multi-story bicycle rack 11 is used as a bicycle storage rack.
次に前記実施例の装置に格納されている自転車
を出庫する場合の作動順序について説明する。 Next, the sequence of operations when taking out a bicycle stored in the device of the above embodiment will be explained.
(1) 複数階自転車載置台11における下階または
上階を空にした状態で入出庫口3に対向するよ
うに配置する。(1) The multi-story bicycle rack 11 is arranged so as to face the entrance 3 with the lower or upper floors empty.
(2) 入出庫呼出装置76に定期カードまたは磁気
切符を入れて精算する。(2) Insert your commuter pass card or magnetic ticket into the entry/exit calling device 76 and pay.
(3) 精算処理が終了すると、入出庫呼出装置76
からの制御指令により、昇降フレーム9が所定
の出庫場所に対向する位置まで下降移動および
必要に応じ旋回移動される。(3) When the payment process is completed, the warehousing and unloading calling device 76
In response to a control command from the elevator, the elevating frame 9 is moved downward to a position facing a predetermined storage location and rotated as necessary.
(4) 次に押引用アーム29を押出方向に回動させ
て、前述のように車輪クランプ装置46により
前輪43を把持したのち、押引用アーム29を
引込方向に回動させて、その押引用アーム29
により車輪クランプ装置46を介して自転車4
2を昇降フレーム9上に引込む。(4) Next, rotate the pushing arm 29 in the pushing direction to grip the front wheel 43 with the wheel clamp device 46 as described above, and then rotate the pushing arm 29 in the retracting direction to Arm 29
the bicycle 4 via the wheel clamp device 46.
2 onto the lifting frame 9.
(5) 次いで自転車42を搭載した昇降フレーム9
を、上昇移動されると共に必要に応じ旋回移動
させて、入出庫口3に対向する出庫位置に移動
させる。(5) Next, the elevating frame 9 on which the bicycle 42 is mounted
is moved upward and rotated as necessary to move to the exit position facing the entry/exit opening 3.
(6) 出庫すべき位置の自転車傾倒防止装置65に
おける昇降支持部材62および傾倒防止部材6
3を上昇させ、かつ扉59を開放する。(6) The lifting support member 62 and the tilting prevention member 6 in the bicycle tilting prevention device 65 at the position where it should be taken out of the garage.
3 and open the door 59.
(7) 次に押引用アーム29を押出し方向に回動さ
せて、自転車42を昇降フレーム9から複数階
自転車載置台11における車輪ガイド部材10
の上に押出したのち、傾倒防止部材63の下部
の溝形部分を前輪43の上部に嵌合させ、自転
車42の傾倒を防止する。(7) Next, the pushing arm 29 is rotated in the pushing direction to move the bicycle 42 from the lifting frame 9 to the wheel guide member 10 on the multi-story bicycle mounting table 11.
After pushing it upward, the lower groove-shaped portion of the tilt prevention member 63 is fitted to the upper part of the front wheel 43 to prevent the bicycle 42 from tilting.
(8) 次いで車輪クランプ装置46を開放したの
ち、押引用アーム29を引込方向に回動させ
る。(8) Next, after opening the wheel clamp device 46, the pushing arm 29 is rotated in the retracting direction.
(9) 利用者が自転車42を駐輪場建屋5の外に移
動すると、扉が自動的に閉じる。(9) When the user moves the bicycle 42 outside the bicycle parking building 5, the door closes automatically.
(10) 以下同様の動作を順次反復して行なわせて、
自転車を順次出庫する。(10) Repeat the same actions one after another,
Bicycles will be taken out one by one.
前記実施例の場合は、地下建屋13が円形断面
で隔壁を必要としないのでコンパクトであり、自
転車収容効率が高い。また地下建屋13は円形断
面であるので、他の断面に比較して土圧に対し強
固であり、そのため壁厚が比較的薄くて済み、ま
た鉄筋コンクリート造にする場合は鉄筋量を少な
くすることができる。 In the case of the above-mentioned embodiment, the underground building 13 has a circular cross section and does not require a partition wall, so it is compact and has a high efficiency in accommodating bicycles. In addition, since the underground building 13 has a circular cross section, it is stronger against earth pressure than other cross sections, so the wall thickness can be relatively thin, and if it is constructed with reinforced concrete, the amount of reinforcing bars can be reduced. can.
さらにまた、前記実施例の場合は、前記押引用
アーム29を引込回動することにより、自転車4
2を斜めにして昇降フレーム9上に搭載すること
ができ、そのため昇降フレーム9の昇降占有スペ
ースを狭くすることができる。 Furthermore, in the case of the embodiment, by retracting and rotating the pushing arm 29, the bicycle 4
2 can be mounted obliquely on the elevating frame 9, so that the space occupied by the elevating frame 9 for elevating and lowering can be narrowed.
1つの昇降フレームの運転系統が故障した場
合、隣りの昇降フレームによりカバーするため
に、ポストの旋回角度を最大50゜に設定するのが
好ましい。 If the operating system of one lifting frame fails, it is preferable to set the pivot angle of the post to a maximum of 50° in order to cover it with the adjacent lifting frame.
前記実施例は駐輪場建屋における自転車格納部
を地中に設置した例であるが、この発明は駐輪場
建屋全体を地上に設置する場合にも実施すること
ができる。この場合は、地上の入出庫位置から上
方に昇降フレームを移動させる。また定期カード
や磁気切符を使用するコンピユータによる自動入
出庫制御方式に代えて、管理人が空格納場所を記
録し、そこへ手動制御により自転車を格納し、利
用者には格納場所を書いた切符を渡しておき、出
庫の際は、利用者がその切符を管理人に見せ、管
理人がその切符に記録された場所を手動で指示し
て出庫する方式を採用してもよい。 Although the above-mentioned embodiment is an example in which the bicycle storage section in a bicycle parking lot building is installed underground, the present invention can also be implemented when the entire bicycle parking lot building is installed above ground. In this case, the elevating frame is moved upward from the loading/unloading position on the ground. In addition, instead of the computer-based automatic entry/exit control system that uses commuter cards and magnetic tickets, the store manager records empty storage locations, stores bicycles there under manual control, and provides the user with a ticket with the storage location written on it. It is also possible to adopt a method in which the user shows the ticket to the store manager when leaving the store, and the store manager manually indicates the location recorded on the ticket and leaves the store.
前記ポスト6の上端部にアームを固定すると共
に、そのアームと屋根フレーム14とを液圧シリ
ンダにより連結し、その液圧シリンダによりポス
ト6を旋回するように構成してもよく、また昇降
フレーム9および複数階自転車載置台11を昇降
させる手段としては、例えば昇降フレーム9およ
び複数階自転車載置台11に、昇降用駆動装置に
より回転されるピニオンを取付け、そのピニオン
をガイドレール8,47に固定された垂直なラツ
クに噛み合わせ、前記ピニオンの回転により昇降
フレーム9および複数階自転車載置台11を昇降
させる手段を採用してもよい。 An arm may be fixed to the upper end of the post 6, and the arm may be connected to the roof frame 14 by a hydraulic cylinder, and the post 6 may be pivoted by the hydraulic cylinder. As a means for raising and lowering the multi-story bicycle platform 11, for example, a pinion rotated by an elevating drive device is attached to the elevating frame 9 and the multi-story bicycle platform 11, and the pinion is fixed to the guide rails 8, 47. It is also possible to employ means for engaging vertical racks such as the above, and for raising and lowering the elevating frame 9 and the multi-level bicycle rack 11 by rotation of the pinion.
前記複数階自転車載置台11の階数は3階であ
つてもよく、また昇降フレーム9に設ける自転車
押引装置および各車輪ガイド部材10,66,6
8ならびに自転車傾倒防止装置65、車輪クラン
プ装置46、格納自転車保持装置75としては図
示以外の任意構造のものを採用してもよい。さら
にまた、ポスト6の周囲の各昇降フレーム9をそ
れぞれ独立して旋回および昇降し得るように構成
してもよい。 The number of floors of the multi-story bicycle mounting table 11 may be three floors, and the bicycle push/pull device provided on the elevating frame 9 and each wheel guide member 10, 66, 6 may be provided.
8, the bicycle tilt prevention device 65, the wheel clamp device 46, and the stored bicycle holding device 75 may have any structure other than those shown in the drawings. Furthermore, each elevating frame 9 around the post 6 may be configured to be able to rotate and move up and down independently.
この発明によれば、上下方向に間隔をおいて配
置された多数の環状の自転車格納台1と各自転車
格納台の外周部分を支持している周壁2と複数の
入出庫口3を有する囲い壁4とを備えている駐輪
場建屋5内の中央部に、垂直なポスト6が設けら
れ、そのポスト6の周囲には、それぞれ独立した
昇降用駆動装置7によりポスト6に取付けられた
ガイドレール8に沿つて昇降移動される自転車入
出庫用昇降フレーム9が設けられ、その自転車入
出庫用昇降フレーム9の昇降路と、駐輪場建屋5
の入出庫口3との間に、上下方向に間隔をおいて
配置された複数の入出庫口用車輪ガイド部材10
を有する入出庫口用複数階自転車載置台11が昇
降自在に設けられているので、利用者が複数階自
転車載置台11における一方の車輪ガイド部材1
0に自転車42を載置する動作と、自転車入出庫
用昇降フレーム9が複数階自転車載置台11にお
ける他方の車輪ガイド部材10から自転車42を
引込んだのちガイドレール8に沿つて移動して自
転車格納台1に自転車を格納する動作とを並行し
て行なうことができ、そのため入庫サイクルタイ
ムを大巾に短縮して、多数の自転車を高能率で入
庫することができる効果が得られる。
According to the present invention, an enclosure wall has a large number of annular bicycle racks 1 arranged at intervals in the vertical direction, a peripheral wall 2 supporting the outer peripheral portion of each bicycle rack, and a plurality of entrances and exits 3. A vertical post 6 is provided in the center of the bicycle parking building 5, which is equipped with a bicycle parking lot 5, and a guide rail 8 attached to the post 6 by an independent lifting drive device 7 is installed around the post 6. A lifting frame 9 for bicycle loading and unloading is provided which is moved up and down along the lift path of the lifting frame 9 for bicycle loading and unloading, and a bicycle parking lot building 5.
A plurality of wheel guide members 10 for the entrance and exit are arranged at intervals in the vertical direction between the entrance and exit 3 of the warehouse.
Since the multi-story bicycle rack 11 for the entry/exit entrance is provided so that it can be moved up and down, the user can move one wheel guide member 1 on the multi-story bicycle rack 11.
0, and the bicycle loading/unloading lifting frame 9 pulls the bicycle 42 in from the other wheel guide member 10 on the multi-story bicycle rack 11, moves along the guide rail 8, and lifts the bicycle. The operation of storing bicycles in the storage stand 1 can be performed in parallel, and therefore the warehousing cycle time can be greatly shortened and a large number of bicycles can be warehousing with high efficiency.
図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第1図は入出庫口用昇降式複数階自転車載置
台を有する自転車立体駐車装置の一部切欠縦断側
面図、第2図は第1図における上側部分の一部を
拡大して示す縦断側面図、第3図は昇降用駆動装
置により昇降される複数階自転車載置台とポスト
によりガイドレールを介して支承されている昇降
フレームとの関係を示す横断平面図、第4図はガ
イドレールにより支承された複数階自転車載置台
と入出庫口とポストによりガイドレールを介して
支承された昇降フレームとの関係を示す横断平面
図、第5図は前記自転車立体駐車装置の横断平面
図、第6図は昇降フレームを昇降させる昇降用駆
動装置および転向用シーブの配置を示す平面図、
第7図は昇降フレームおよび押引用アームの支持
状態を示す平面図、第8図は車輪クランプ装置を
示す平面図、第9図は押引用アームに対する車輪
クランプ装置の取付状態を示す一部縦断側面図、
第10図は自転車傾倒防止装置の一部を示す縦断
正面図、第11図は車輪ガイド部材の側面図、第
12図は車輪ガイド部材およびこれに取付けられ
たローラを示す正面図、第13図は格納自転車保
持装置と自転車との関係を示す平面図、第14図
は格納自転車保持装置により自転車を保持した状
態を示す平面図である。第15図ないし第18図
は自転車の入庫動作順序を示す縦断側面図であ
る。
図において、1は自転車格納台、2は周壁、3
は入出庫口、4は囲い壁、5は駐輪場建屋、6は
ポスト、7は昇降用駆動装置、8はガイドレー
ル、9は自転車入出庫用昇降フレーム、10は入
出庫口用車輪ガイド部材、11は入出庫口用複数
階自転車載置台、12は底版、13は地下建屋、
14は屋根フレーム、15は地上建屋、16は下
部軸受、17は上部軸受、19は旋回用駆動装
置、21はガイドローラ、28はワイヤロープ、
29は押引用アーム、31は押引用駆動装置、3
5はクランプ本体、36は支軸、38は姿勢保持
用ばね、39はクランプ開閉装置、40および4
1はクランプアーム、42は自転車、43は前
輪、46は車輪クランプ装置、47はガイドレー
ル、48は床用下段フレーム、49は床用中段フ
レーム、52および53は前輪位置決め用ロー
ラ、54はガイドローラ、56は昇降用駆動装
置、58はワイヤロープ、56は扉、65は自転
車傾倒防止装置、66は車輪ガイド部材、67は
車輪支承ローラ、68は格納用車輪ガイド部材、
71は合成樹脂製保持板、73は把持用ばね、7
5は格納自転車保持装置である。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a partially cutaway longitudinal side view of a bicycle multi-story parking system having a liftable multi-story bicycle rack for entry and exit, and FIG. A vertical cross-sectional side view showing an enlarged part of the upper part of the figure, Fig. 3 shows the relationship between the multi-story bicycle rack that is lifted and lowered by the lifting drive device and the lifting frame that is supported by posts via guide rails. FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing the relationship between a multi-story bicycle rack supported by guide rails, an entrance/exit, and a lift frame supported by posts via guide rails; FIG. 5 6 is a cross-sectional plan view of the bicycle multilevel parking device, and FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of a lifting drive device and a turning sheave for lifting and lowering the lifting frame.
Fig. 7 is a plan view showing the support state of the lifting frame and the pushing arm, Fig. 8 is a plan view showing the wheel clamping device, and Fig. 9 is a partially longitudinal side view showing the mounting state of the wheel clamping device on the pushing arm. figure,
Fig. 10 is a longitudinal sectional front view showing a part of the bicycle tilting prevention device, Fig. 11 is a side view of the wheel guide member, Fig. 12 is a front view showing the wheel guide member and the roller attached to it, Fig. 13 FIG. 14 is a plan view showing the relationship between the stored bicycle holding device and the bicycle, and FIG. 14 is a plan view showing the bicycle held by the stored bicycle holding device. FIGS. 15 to 18 are longitudinal sectional side views showing the sequence of bicycle storage operations. In the figure, 1 is a bicycle storage rack, 2 is a surrounding wall, and 3 is a bicycle rack.
is an entry/exit entrance, 4 is an enclosure wall, 5 is a bicycle parking building, 6 is a post, 7 is an elevating drive device, 8 is a guide rail, 9 is an elevating frame for bicycle entry/exit, 10 is a wheel guide member for the entry/exit entrance, 11 is a multi-story bicycle rack for the entrance/exit, 12 is a bottom plate, 13 is an underground building,
14 is a roof frame, 15 is a ground building, 16 is a lower bearing, 17 is an upper bearing, 19 is a swing drive device, 21 is a guide roller, 28 is a wire rope,
29 is a pushing arm, 31 is a pushing drive device, 3
5 is a clamp main body, 36 is a support shaft, 38 is a posture holding spring, 39 is a clamp opening/closing device, 40 and 4
1 is a clamp arm, 42 is a bicycle, 43 is a front wheel, 46 is a wheel clamp device, 47 is a guide rail, 48 is a lower floor frame, 49 is a middle floor frame, 52 and 53 are front wheel positioning rollers, and 54 is a guide roller, 56 is a lifting drive device, 58 is a wire rope, 56 is a door, 65 is a bicycle tilt prevention device, 66 is a wheel guide member, 67 is a wheel support roller, 68 is a storage wheel guide member,
71 is a synthetic resin holding plate, 73 is a gripping spring, 7
5 is a storage bicycle holding device.
Claims (1)
状の自転車格納台1と各自転車格納台の外周部分
を支持している周壁2と複数の入出庫口3を有す
る囲い壁4とを備えている駐輪場建屋5内の中央
部に、垂直なポスト6が設けられ、そのポスト6
の周囲には、それぞれ独立した昇降用駆動装置7
によりポスト6に取付けられたガイドレール8に
沿つて昇降移動される自転車入出庫用昇降フレー
ム9が設けられ、上下方向に間隔をおいて配置さ
れた複数の入出庫口用車輪ガイド部材10を有す
る入出庫口用複数階自転車載置台11は、前記昇
降フレーム9の昇降路と入出庫口3との間におい
て昇降自在に設けられていることを特徴とする入
出庫口用昇降式複数階自転車載置台を有する自転
車立体駐車装置。1 Comprising a large number of annular bicycle storage stands 1 arranged at intervals in the vertical direction, a peripheral wall 2 supporting the outer peripheral portion of each bicycle storage stand, and an enclosure wall 4 having a plurality of entrances and exits 3. A vertical post 6 is installed in the center of the bicycle parking building 5.
There are independent lifting drive devices 7 around the
A bicycle loading/unloading lift frame 9 is provided which is moved up and down along a guide rail 8 attached to a post 6, and has a plurality of bicycle loading/unloading wheel guide members 10 arranged at intervals in the vertical direction. The multi-story bicycle rack 11 for the entrance/exit is provided so as to be movable up and down between the hoistway of the elevating frame 9 and the entrance/exit 3. Bicycle multilevel parking device with a parking stand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195286A JPS62194367A (en) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Bicycle three-dimensional parking apparatus having lifting and falling type plural-stage bicycle mount stand for entry and exit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195286A JPS62194367A (en) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Bicycle three-dimensional parking apparatus having lifting and falling type plural-stage bicycle mount stand for entry and exit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194367A JPS62194367A (en) | 1987-08-26 |
| JPH0317993B2 true JPH0317993B2 (en) | 1991-03-11 |
Family
ID=12345294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195286A Granted JPS62194367A (en) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Bicycle three-dimensional parking apparatus having lifting and falling type plural-stage bicycle mount stand for entry and exit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62194367A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010255400A (en) * | 2009-03-31 | 2010-11-11 | Jfe Engineering Corp | Mechanical bicycle parking equipment |
| KR100987664B1 (en) * | 2009-12-01 | 2010-10-13 | 디노스틸 주식회사 | Automatic equipment for rental of bicycle |
-
1986
- 1986-02-18 JP JP3195286A patent/JPS62194367A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62194367A (en) | 1987-08-26 |
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