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JPH032082B2 - - Google Patents
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JPH032082B2 - - Google Patents

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JPH032082B2
JPH032082B2 JP59078504A JP7850484A JPH032082B2 JP H032082 B2 JPH032082 B2 JP H032082B2 JP 59078504 A JP59078504 A JP 59078504A JP 7850484 A JP7850484 A JP 7850484A JP H032082 B2 JPH032082 B2 JP H032082B2
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vehicle height
sensor
suspension
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は車輛特に自動車の車高調節装置に関
する。
〔発明の背景〕
自動車のサスペンシヨンは一定のバネ定数を有
しており、荷重により車体が沈む。
例えば、乗用車のトランクルームや後部座席の
方に荷重がかかると、車体の前輪側が持上がり後
輪側が沈み、車体全体が傾むく。
この様な状態では、運転性を損うと共に、夜間
にライトの照らす方向が法律の定める所定の方向
から外れ危険な状態となるおそれがある。車体を
制御する技術は例えば特公昭54−6786号公報に開
示されているが、センサの異常を検出してこの異
常に対応する点についてまでは考慮されていな
い。
〔発明の目的〕
この発明は、以上の様な実情に基づいてなされ
たものであり、荷重状態の如何にかかわらず車体
を所定の状態に保つ様に制御できる自動車の車高
調節装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
この目的を達成するため、この発明によれば、
車高が規定位置よりも高い場合にはサスペンシヨ
ンの排気を行い、車高が規定位置よりも低い場合
にはコンプレツサでサスペンシヨンに空気を流入
させ車体を所定の姿勢（例えば水平）に保つ様に
制御するに際して、制御装置及びこれに関連して
次の機能を持たせる様にする。
(1) 車高を検出するセンサの異状検出機能、 (2) コンプレツサを一定時間のみ駆動する機能、 (3) サスペンシヨン内の圧力が一定値以下である
場合に、センサ出力に関係なくコンプレツサを
駆動する機能、 (4) イグニシヨンスイツチのオン後一定時間した
後コンプレツサを作動可能とする機能、 (5) イグニシヨンスイツチをオフ状態とした後一
定時間は車高を下げることができる様にしてお
く機能、 (6) 制御装置の暴走を防止するための自己診断機
能。
〔発明の実施例〕
以下、添付図面に従つてこの発明の実施例を説
明する。
第１図はこの発明の実施例を示す系統図であ
る。
同図によれば、２つの車高センサ１，２、圧力
スイツチ３、イグニシヨンスイツチ４、直流電源
５、主制御装置６、リレー７，８、コンプレツサ
９、サスペンシヨン１０、及びモニタランプ１１
が示されている。
車高センサ１は、車高が規定位置よりも高くな
つていることを検出するセンサであり、車高が規
定位置以上となつた場合に信号「０」を送出し、
規定値以下のとき信号「１」を送出する。
車高センサ２は、車高が規定位置よりも低くな
つたことを検出するセンサであり、車高が規定値
以下の場合に信号「０」を送出し、規定値以上の
とき信号「１」を送出する。
圧力スイツチ３は、エアサスペンシヨン１０の
圧力を直接検出し、センサ１，２の出力にかかわ
らず、圧力が低下したときにコンプレツサ９を作
動させる。
イグニシヨンスイツチ４は周知の様に自動車の
キースイツチに連動するものであり、直流電源５
は例えばバツテリである。
主制御装置６は、例えばいわゆるマイクロコン
ピユータであり、センサ１，２の入力に応じてリ
レー７又は８を励磁し、コンプレツサ９を作動さ
せてサスペンシヨン１０の圧力を高め車高を上
げ、又はサスペンシヨン１０の空気を逃がして車
高を下げるための制御を行う。
主制御装置６は、センサ異常検出回路６１、遅
延回路６２、コンプレツサ駆動回路６３、エクゾ
スト駆動回路６４、及び割込駆動回路６５を具え
ている。
センサ異常検出回路６１は、例えばゲート回路
であり、各センサ１，２の出力信号が共に「０」
のときは、断線等の異常があると判断してゲート
をしや断する。そうでない場合は、いずれかのセ
ンサ１又は２の出力信号が「１」であるため、後
段回路を駆動する。
すなわち、センサ２の出力が「１」である場合
には、コンプレツサ駆動回路６３が駆動され、リ
レー７の付勢によつてコンプレツサ９が作動し、
サスペンシヨン１０に空気が送込まれる。
ここで、コンプレツサ９は一般に短時間動作さ
せればよいため短時間定格で作られており、従つ
て長時間動作させた場合の焼損から保護する必要
がある。コンプレツサ駆動回路６３はこのために
タイマを内蔵しており、例えば120秒だけコンプ
レツサ９を作動させたらこれを停止する。
尚、コンプレツサ９が動作していることを乗員
に知らせるために、コンプレツサ駆動回路６３の
出力でモニタランプ１１を点灯させる。
センサ１の出力が「１」である場合には、エク
ゾスト駆動回路６４が駆動され、リレー８の付勢
によつてサスペンシヨン１０のバルブが開かれ、
サスペンシヨン１０内の空気を排気する。
遅延回路６２は、イグニシヨンスイツチ４がオ
ン状態となつたとき、直ちにコンプレツサ９が作
動する様な場合コンプレツサの音が耳障わりでう
るさく感ずるのを防止するためのものである。こ
れがエンジン始動後であれば、エンジン音に紛れ
てコンプレツサ音は余り障害とならない。このた
め、イグニシヨンスイツチ４がオン状態となつて
から、例えば10秒後にはエンジンオンの状態にな
ると想定して、各駆動回路６３，６４の動作開始
を遅らせるのがこの遅延回路６２である。この遅
延回路の代りに、エンジン始動の検出や、エンジ
ン回転数の検出を行つて駆動回路６３，６４の起
動を制御することもできる。
また、イグニシヨンスイツチをオフ状態とした
後、乗員が下車したり荷物をおろしたりすると、
車体が傾くことがおこる。これを防ぐために、ス
イツチ４をオフ状態にした後一定時間制御機能を
維持する必要がある。遅延回路６２はこのために
も作動する。尚、この場合、車高を高くする必要
はないから、エクゾスト駆動回路６４にのみ遅延
回路６２が作用する様にしてもよい。
割込駆動回路６５は、エアサスペンシヨン１０
の圧力が異常に下がり圧力スイツチ３がオン状態
となつた場合に、その旨をコンプレツサ駆動回路
６３に指令し、センサ１，２の出力にかかわら
ず、スイツチ３がオフ状態となるまでコンプレツ
サ９を駆動する様にする。
すなわち、車高が異常に低くなつている場合
は、そのまま走行すると道路の凹凸により車体下
部が接触し、損傷事故を起す可能性が有る。この
ため、車高の低いことを検出するセンサは二系統
設ける様にした。
尚、この主制御装置６は自己診断機能を持つて
おり、外部ノイズ等で制御が暴走する可能性のあ
る場合には、誤動作を防止するため装置６の動作
を停止する。この場合、異常警報を発し、再度イ
グニシヨンスイツチの操作をやり直さなければ再
起動できない様になつている。
以上の実施例の動作を更に詳細に示すのが第３
図のフローチヤートである。
メインルーチン(a)のスタート（14）でイグニシ
ヨンスイツチ４をオン状態とした後、イニシヤラ
イズ（15）の後、ステツプ（16）、（25）が遅延回
路６２の動作に対応して実行され、ステツプ
（17）〜（22）で主制御装置６のセンサ異常判断
及び車高判断を実行する。
車高センサ１，２の異常の場合（20）は、駆動
回路６３，６４を停止すると共に、警報出力によ
つてパネル上でのランプ点灯などの警報表示又は
音声警報を行うこともできる。
尚、主制御装置６の自己診断機能はステツプ
（23）、（24）、（29）、（46）、（48）で行なわれる
。
これらの時間関係のカウントは、ステツプ（49）
〜（60）で示す割込みルーチン(b)により、一定時
間毎に割込みをかけて、この割込み処理の中で割
込み回数をカウントしている。
第２図は以上の実施例の詳細回路図である。
制御装置であるマイクロコンピユータMCUは
コンプレツサリレー７の付勢信号用端子B7、エ
クゾストリレー８の付勢信号用端子B6、モニタ
ランプ１１用の出力端子B5を具えており、それ
ぞれスイツチングトランジスタT8、T9、T10を
駆動する。
また、他の端子B0はイグニシヨンスイツチ４
をオフ状態にした後一定時間制御を維持するため
の信号を送出する。この信号により、トランジス
タT2、T3がイグニシヨンスイツチ４をオフ状態
とした後も、オン状態を持続し、マイクロコンピ
ユータMCUは動作を維持する。
一定時間経過後は、端子B0の出力信号はオフ
状態となるため、トランジスタT2、T3はオフ状
態となり、マイクロコンピユータMCUは電圧が
かからず動作を停止する。
更に他の端子A0は、マイクロコンピユータの
正常動作信号を送出するものであり、正常であれ
ば一定周期のパルス信号を出力する。
このパルス信号により、トランジスタT1のオ
ンオフを繰返しコンデンサC2を放電させる。従
つて、コンデンサC2の端子電圧は一定値以上と
なることはない。しかし、マイクロコンピユータ
MCUが暴走して前述のパルスが出なくなると、
コンデンサC2の電位は上昇し、オペアンプIC1の
出力をレベル「０」とする。
この出力レベルが一度「０」になると、ダイオ
ードD2によりオペアンプIC1の正側電圧を下げる
ために、コンデンサC2の電位が下がつてもオペ
アンプIC1の出力がレベル「１」となることはな
い。
オペアンプIC1の出力がレベル「０」のとき
は、オペアンプIC3の出力がレベル「１」とな
り、トランジスタT8、T9はオフ状態となるた
め、各リレー７，８がオフ状態となる。また、こ
のとき、トランジスタT7はオン状態であり、且
つトランジスタT10がオン状態であるため警報ラ
ンプ（図示せず）が点灯する。
〔発明の効果〕
この発明は、以上の様に構成することにより、
次の様な効果を奏する自動車の車高調節装置を提
供することができる。
(1) エンジンの始動前にコンプレツサが動作しな
いため、耳障りな騒音を排除できる。
(2) 車高センサの異常を直ちに発見でき、しかも
車高センサが異常のときでも車高が異常に低く
なるのを防止できる。
(3) 短時間定格のコンプレツサを焼損せず有効に
作動させることができる。
(4) イグニシヨンスイツチをオフ状態とした後も
一定時間所定動作を維持することができる。
(5) 制御装置の自己診断機能があり、異常動作を
防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例の系統図、第２図は
第１図の実施例の動作を示すフローチヤート、第
３図は第１図の詳細回路図である。 １，２……車高センサ、３……圧力スイツチ、
４……イグニシヨンスイツチ、５……直流電源、
６……制御装置、７，８……リレー、９……コン
プレツサ、１０……サスペンシヨン、１１……モ
ニタランプ、６１……センサ異常検出回路、６２
……遅延回路、６３……コンプレツサ駆動回路、
６４……エキゾスト駆動回路、６５……割込駆動
回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車高が規定位置よりも高くなつたことを検出
    する第１の車高センサと、車高が規定位置よりも
    低くなつたことを検出する第２の車高センサと、
    前記第１のセンサの出力に基づいてサスペンシヨ
    ンの空気を排気しまた前記第２のセンサの出力に
    基づいてコンプレツサを駆動し前記サスペンシヨ
    ンに空気を流入させ車高を一定基準に保つ様に制
    御する制御装置とを具えた車高調節装置におい
    て、 前記サスペンシヨンの圧力を検出する圧力スイ
    ツチを設け、 前記制御装置は、少くとも前記第１及び第２の
    センサの異常を検出するセンサ異常検出手段と、
    前記第２のセンサの出力に基づいて一定時間を限
    つて前記コンプレツサを駆動しまた前記圧力スイ
    ツチが一定値以下の圧力を検出した場合には前記
    第１及び第２のセンサの出力に関係なく前記コン
    プレツサを駆動するコンプレツサ駆動手段と、イ
    グニツシヨンスイツチをオン状態とした後一定時
    間経過後に前記コンプレツサの起動を可能としま
    たイグニツシヨンスイツチをオフ状態とした後一
    定時間経過するまでは前記サスペンシヨンの排気
    機能を生かしておく遅延手段と、自己の動作を診
    断し異常に際して装置の動作を停止する自己診断
    手段とを具えたことを特徴とする自動車の車高調
    節装置。
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