JPH0321448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば両端にフツク部を有する引
張コイルばねなどのパーツ類を順次受入れるとと
もに搬出し、この搬出の間に上記フツク部の向き
を全て一定方向に整える整位装置に関する。

（従来の技術） たとえば、ビデオ−テープ−レコーダ（VTR）
などの電気器具には、機械的な動きをなすための
パーツ類として、各種のばねが用いられる。これ
らばねのうち、たとえば引張コイルばねは、その
両端に設けられるフツク部を一対の構成部品に掛
合して、構成部品相互に引張弾性力を付勢する。

上記電気器具の組立作業にあたつて従来は、引
張コイルばねのフツク部を持ち、これらの間のば
ね本体を人為的に伸長し、その状態を保持して上
記各フツク部を両方の構成部品に掛けていた。し
かしながら、近時、コイルばねの成形技術の進歩
にともなつてばねの形状寸法精度が向上し、ばね
掛け作業の自動化が可能となつてきた。

たとえば第１２図に示すように、パーツ類であ
る引張コイルばねＳは１個づつ分離された状態
で、順次、配送管ａからレシーバｂに給出され
る。上記引張コイルばねＳは、コイル状に巻回さ
れるばね本体Saと、このばね本体Saの両端部に
一体に設けられ略リング状に曲成されるフツク部
Sb，Sbとからなる。レシーバｂ上に引張コイル
ばねＳが位置したら、図においてこの上方部位に
配設される一対の装着ヘツドｃ，ｃをガイド溝
ｄ，ｄに沿つて降下駆動する。途中、装着ヘツド
ｃ，ｃ先端の爪部ｃ１，ｃ１は上記フツク部Sb，
Sbに掛合する。各ガイド溝ｄ，ｄは互いに離間
する方向に傾斜しているので、互いの爪部ｃ１，
ｃ１も降下にしたがつて離間し、バネ体Saは伸
長されることになる。図において最下部に位置す
る、構成部品であるたとえばシヤーシｅに突設さ
れるフツク受け部ｆ，ｆに上記フツク部Sb，Sb
を挿嵌したら、装着ヘツドｃ，ｃを上昇駆動す
る。フツク部Sb，Sbのみフツク受け部ｆ，ｆに
掛合し、引張コイルばねＳの装着がなされること
となる。

このように、引張コイルばねＳをレシーバｂに
載置した状態で、フツク部Sb，Sbは常に所定の
方向に向いていなければならない。すなわち、正
しい姿勢を保持しないと、上記装着ヘツドｃ，ｃ
の爪部ｃ１，ｃ１がフツク部Sb，Sbに掛合でき
なくなる。そのためこの種装置には、ある程度の
圧力を有するエアをフツク部Sbに向けて噴出す
るジエツトノズルｇが設けられ、この向きを整位
している。

この種のパーツ類である引張コイルばねＳを整
位するものとしては、この他、第１３図Ａ，Ｂに
示すような装置が用いられる。すなわち、多数個
の引張コイルばねＳ…を垂直方向に立てた状態で
保持する搬送溝ｈを有し、かつ全体的に振動をか
けることにより各引張コイルばねＳ…を順次所定
方向に搬送する直進フイーダｉと、この直進フイ
ーダｉの搬出端部に配設されるエスケープ体ｊと
からなる。このエスケープ体ｊには駆動機構であ
るエアシリンダｋが連結され、往復駆動するよう
になつている。

上記直進フイーダｉを振動駆動すると、各引張
コイルばねＳ…のフツク部Sb，Sbの向きは搬送
溝ｈによつて整位され、先端のものから順次エス
ケープ体ｊに導出される。タイミングをとつてエ
アシリンダｋが駆動し、受け入れた引張コイルば
ねＳのフツク部Sb，Sbの姿勢を保持し、かつ後
続の引張コイルばねＳとは分離して所定の位置へ
搬出する。

これら装置に最適な引張コイルばねＳは、無負
荷の状態で、一方のフツク部Sb先端から他方の
フツク部Sb先端までの長さである自由長と、フ
ツク部Sb，Sb相互間に形成されるばね本体Saの
直径であるコイル径との比が、比較的小さいば
ね、換言すれば全長の短いばねである。

これに対して、上記自由長とコイル径との比が
比較的大きなばね、換言すれば全長の長いばねの
場合には、上記各装置による整位が困難であつ
た。すなわち、上記レシーバｂにフツク部Sbの
み支持したり、上記搬送溝ｈに引張コイルばねＳ
全体を立てた状態で搬送すると、全長の大なる引
張コイルばねでは中途部であるばね本体が撓み易
い。この影響を受けて各フツク部を正しい向きに
整え難くなる、いわゆるばね姿勢の安定性に欠け
るという不具合がある。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、たとえば上述したような全長の長い
引張コイルばねのごときパーツ類であつても、方
向姿勢を確実に一定に整えることができ、よつて
後工程の作業の対する信頼性の向上を図れるパー
ツ類整位装置を提供しようとするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） すなわち本発明は、給送路から分離機構を介し
てパーツ類を給送し、駆動機構に連結するスライ
ダをスライダガイドに往復動自在に支持し、上記
スライダに設けられる収容部に柱状のパーツ本体
のみを収容し、ここから突出する突起部は上記ス
ライダガイドに設けられる案内斜面に当接するよ
うにしたことを特徴とするパーツ類整位装置であ
る。

（作用） このようにして構成することにより、パーツ本
体を収容部に変形することなく受入れるととも
に、どのような形状の突起部を有していても、こ
れがスライダの移動にともない上記案内斜面に当
接してパーツ本体に回動付勢力を与え、搬出状態
において突起部の向きを所定方向に整えることに
なる。

また、スライダへパーツ類を給送する状態で、
後続する次位パーツ類と確実に分離して、給送信
頼性を確保する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明するに、パーツ類として第１図Ａ，Ｂに示すよ
うな引張コイルばねＳを適用する。図において、
Saはパーツ本体であるところのコイル本体、Sb，
Sbは突起部であるところのフツク部である。ｄ
はコイル外径、d′はフツク部外径、L₃はコイル
長、L₂は自由長、L₁はばねの全長、αはフツク
部Sbの振れ角である。

この実施例で用いた引張コイルばねＳは、線径
＝φ0.3mm、ｄ＝φ3.4mm、d′＝φ3.4mm、L₂＝34.6mm、
α＝15゜以内である。また、上記フツク部Sb，Sb
の形状は、クローズ1.5巻である。

このようにして構成される引張コイルばねＳ
を、第２図に示すような基本構成の整位装置で整
位する。すなわち、装置は、スライダ１とスライ
ダガイド２および同図では図示しない駆動機構、
給送路および分離機構とから構成される。上記ス
ライダ１は、スライダガイド２に設けられる摺動
溝３に摺動自在に嵌め込まれるものであり、かつ
その上面一部には摺動方向とは直交する方向に亘
つて収容部であるところの案内溝４が設けられ
る。この案内溝４には、後述するようにして引張
コイルばねＳのばね本体Saのみ安定性よく保持
し、かつ溝４内で周方向に容易に回転すべりを生
じるような形状としなければならない。たとえば
第３図Ａに示すように、断面Ｕ字状の案内溝４、
もしくは同図Ｂに示すように断面矩形状の案内溝
４Ａが考えられる。いずれにしても、溝幅Ｗは上
記コイル外径ｄよりも若干大きくするとともに、
溝深さＴはｄ／２よりも大とする。Ｕ字状の案内
溝４ではＷ＝2Rである。なお、いずれも溝長さ
ｌはコイル長L₃よりも若干長い方がよい。ただ
し、ばね本体Sa両端のフツク部Sb，Sbは案内溝
４の両端から１／3d′以上突出しなければならな
い。

再び第２図に示すように、上記スライダガイド
２は断面略コ字状に形成され、上記摺動溝３に沿
う一方の垂直片部６ａ上端面を後述する案内面７
となつているとともに、他方の垂直片部６ｂの上
端部には位置決め用段部８が設けられる。上記案
内面７の幅寸法は、引張コイルばねＳのフツク部
外径da′よりも大であり、かつ上記位置決め用段
部８の幅寸法はフツク部外径d′と略同一に設定さ
れる。このことから、引張コイルばねＳが図中矢
印に示す方向からスライダ１の案内溝４に向けて
給出されると、この給出側のフツク部Sbは位置
決め用段部８の垂直面に当接する。位置決め用段
部８と案内溝４は上述したような寸法に形成して
あるので、他方のフツク部Sbは案内面７上に正
しく対向することとなる。

上記案内面７は、第４図にも示すように、高さ
を異なる２の水平面９ａ，９ｂと、これら水平面
９ａ，９ｂを結ぶ傾斜面であるところの案内斜面
１０をもつて構成される。

低い方の水平面９ａは、引張コイルばねＳを案
内溝４に円滑に送るため、この溝４の底部と高さ
を一致させるが、ワーク詰りが生じないように、
溝底部よりも若干高く形成してもよい。なお、引
張コイルばねＳの給送にあたつて、後述するよう
な直進フイーダを用いないならば、特に低い方の
水平面９ａは不要となる。

上記案内斜面１０は、引張コイルばねＳのばね
姿勢を整位するため、フツク部Sbと当接するも
のである。したがつて、フツク部Sbの姿勢を滑
らかに変え得るような勾配に設定する必要があ
る。理論的には、勾配は略45゜以下であればよい。
本実施例においては、θ＝9.5゜とした。

高い方の水平面９ｂは、フツク部Sbの方向を
決める面となる。したがつて、フツク部Sbを水
平の姿勢に変える場合、水平面９ｂの高さ寸法Ｈ
は、案内溝４の最底部を基準として、コイル外径
ｄの1/2前後の高さに設定すればよい。ただし、
フツク部Sbの形状、特に巻数によつてｄ／２よ
り小さく設定してもよく、かつ案内溝４の深さ寸
法Ｔをコイル外径ｄよりも大きくとれば、高さ寸
法はＴ−ｄ／２程度まで設定可能である。

さらに、整位装置は、第５図ないし第７図に示
すようになつている。すなわち、１１はベースで
あり、このベース１１には一対の垂直片部１２
ａ，１２ｂが離間対向して立設される。これら垂
直片部１２ａ，１２ｂ間には、ボールブツシユケ
ース１３，１３内のボールブツシユ１４，１４に
挿嵌する一対のシヤフト１５，１５が架設され
る。上記ボールブツシユ１４，１４上にはステー
ジ１６が載設され、この側部に上記一方の垂直片
部１２ａに設けられる分離用エアシリンダ１７の
作動軸が連結される。したがつて、分離用エアシ
リンダ１７を駆動することにより、ステージ１６
は各垂直片部１２ａ，１２ａ相互間を変位可能と
なつている。ステージ１６上に、上記整位装置を
構成するスライダ１を備えたスライダガイド２が
載設される。さりに、ステージ１６上の一端側に
は、駆動機構であるスライダ用エアシリンダ１８
が取着固定され、その作動軸は上記スライダ１の
一端部に連結される。ステージ１６上の他端側に
は、スライダストツパ１９が設けられていて、ス
ライダ用エアシリンダ１８によつて押動付勢され
るスライダ１の位置を規制するようになつてい
る。また、他方の垂直片部１２ｂには、上端部に
押え爪部２０ａを備えたばね押え２０が回動自在
に枢着される。すなわち、ばね押え２０は引張ば
ね２１によつて常にその一部がステージ１６に当
接するよう弾性的に付勢される。このように上記
分離用エアシリンダ１７，ステージ１６，ばね押
さえ２０および引張ばね２１などから分離機構２
５が構成される。上記押え爪部２０ａの直下方に
は、多数の引張コイルばねＳ…を順次給送する直
進フイーダの給送路２２が設けられる。なお、２
３は上記案内溝４に引張コイルばねＳが収容され
た否かを検知するセンサである。

つぎに、このようにして構成される搬出装置の
作用について説明する。所定位置にある上記スラ
イダ１の案内溝４に直進フイーダの給送路２２か
ら引張コイルばねＳが給出される。このとき、ば
ね押え２０の押え爪部２０ａは略水平状態にあ
る。上記引張コイルばねＳをセンサ２３が確認す
ると、スライダ用エアシリンダ１８に作動信号を
送る。エアシリンダ１８はスライダ１を押圧付勢
し、任意の方向に向いていたフツク部Sb，Sbを
所定の方向に整位する。すなわち、第９図Ａに示
すように、案内溝４に引張コイルばねＳのばね本
体Saのみが収容され、このばね本体Saから突出
する一方のフツク部Sbは案内面７の低い方の水
平面９ａに対向する。ただし、給送路２２におい
てフツク部Sbの姿勢は規制されないので、水平
面９ａに対向した状態で姿勢は全て異なる。上記
スライダ用エアシリンダ１８が作動してスライダ
１を押圧付勢すると、案内溝４の移動とともに引
張コイルばねＳが移動する。収容姿勢によつて
は、水平面９ａからフツク部Sbが離間すること
もあり、この場合フツク部Sbは何等の作用も受
けない。しかしながら、同図Ｂに示すように、引
張コイルばねＳが案内斜面１０に対向する位置に
到達すれば、一方のフツク部Sbは当接する。す
なわち、この案内斜面１０は上記水平面９ａから
漸次高い傾斜に形成されているところから、収容
姿勢が水平である場合以外、フツク部Sbは必ず
当接することになる。スライダ１の移動は継続し
ているので、フツク部Sbを介してばね本体Saが
回転付勢力を受ける。よつて、フツク部Sbの姿
勢は案内斜面１０に近似的になる。同図Ｃに示す
ように、フツク部Sbが案内斜面１０から高い方
の水平面９ｂに移動すると、これは水平面９ｂに
沿つて摺動する。したがつて、フツク部Sbの姿
勢は高い方の水平面９ｂと同一の姿勢である水平
方向に整位されることとなる。

引張コイルばねＳが直進フイーダの給送路２２
から案内溝４に給出される際、この後側のフツク
部Sbと、次ぎに案内溝４に給出されるべき後続
すると次位の引張コイルばねＳの前側のフツク部
Sbとの引掛かりを防止しなければならない。そ
のためには、上記分離機構２５を作動させ、後続
する次位の引張コイルばねＳの給送を一時的に停
止し、かつ既に案内溝４に給出された引張コイル
ばねＳから離間すればよい。第８図に示すよう
に、上記センサ２３からの信号を受けた分離用エ
アシリンダ１７は、ステージ１６をスライド付勢
する。このステージ１６は、ここに載設されるス
ライダ１を一方の垂直片部１２に近接する方向
で、かつ他方の垂直片部１２ｂから離間する方向
にスライドする。すなわち、上記スライダ１は上
記給送路２２の給出位置から離間する。このステ
ージ１６に弾性的に当接するよう引張ばね２１に
よつて付勢されるばね押え２０は、このスライド
にともなつて回動し、ある程度のところで垂直片
部１２ｂによつて回動範囲が規制される。給送路
２２に送られる後続の引張コイルばねＳは、傾い
た押え爪部２０ａにより強固に押え付けられ、給
送が停止する。よつて、既に案内溝４に収容され
る引張コイルばねＳと、後続の引張コイルばねＳ
との確実な切り離しが可能である。

このように引張コイルばねＳにおいては、自由
長／コイル径の比に拘りなく確実な整位を可能と
した。すなわち、たとえ全長の長い引張コイルば
ねＳであつても、全て同一方向に整位することが
できる。

なお上記実施例においては、パーツ類として、
両端にフツク部Sb，Sbを有する引張コイルばね
Ｓを適用して説明したが、これに限定されるもの
ではなく、たとえば第１０図ＡないしＣに示すよ
うなパーツであつてもよい。すなわち、同図Ａの
ものは、円柱状のパーツ本体３０Ａの一端部に、
略半円状に切欠された突起部３０Ｂが一体に設け
られてなる。同図Ｂのものは、円柱状のパーツ本
体４０Ａの一端面に、一対のピン状体からなる突
起部４０Ｂが設けられてなる。同図Ｃのものは、
円柱状のパーツ本体５０Ａの一端側周面に、ピン
状体の突起部５０Ｂが設けられてなる。いずれに
しても、各パーツ本体３０Ａ，４０Ａ，５０Ａは
上記スライダ１の案内溝４内に収容された状態で
スライドされ、各突起部３０Ｂ，４０Ｂ，５０Ｂ
は上記案内斜面１０に規制されて姿勢が整位され
る。

たとえば、上記切欠状の突起部３０Ｂを備えた
パーツの場合には、第１１図ＡないしＣに示すよ
うにして整位する。すなわち、同図Ａに示すよう
に、パーツ本体３０Ａが案内溝４に収容された状
態で、突起部３０Ｂは低い方の水平面９ａに対向
する。収容姿勢によつては、突起部３０Ｂの一部
が水平面９ａに当接する。スライダ１がスライド
して案内溝４が案内斜面１０に対向すると、これ
に突起部３０Ｂが当接して転動するとともにパー
ツ本体３０Ａごと上方に浮き上がる。同図Ｃに示
すように、高い方の水平面９ｂに突起部３０Ｂが
到達したとき、この切欠面は水平面９ｂに当接す
る。すなわち、パーツ本体３０Ａの姿勢が整位さ
れることになる。このようにして、他の形状構造
のパーツ類も、上記整位装置を用いての整位が可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、特に、パ
ーツ本体の少なくとも一端部に突起部を有するパ
ーツ類に適用可能であり、これらを１個ずつ確実
に給送し、かつそれぞれ所定の姿勢に整位でき、
後工程の作業に対する信頼性の向上を図れるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示
し、第１図Ａはパーツ類である引張コイルばねの
正面図、同図Ｂはその側面図、第２図は整位装置
の概略的斜視図、第３図Ａは案内溝の斜視図、同
図Ｂは同図Ａとは異なる案内溝の斜視図、第４図
は整位装置の正面図、第５図は搬出装置の平面
図、第６図はその正面図、第７図はその側面図、
第８図は第７図とは異なる状態の側面図、第９図
ＡないしＣは整位装置の作用を順に示す説明図、
第１０図および第１１図は本発明の他の実施例を
示し、第１０図ＡないしＣは互いに異なる形状構
造のパーツ類の斜視図、第１１図ＡないしＣは整
位装置の作用を順に示す説明図、第１２図および
第１３図は本発明の従来例を示し、第１２図はパ
ーツ類の整位装置の概略的構成図、第１３図Ａは
さらに異なる整位装置要部の縦断面図、同図Ｂは
その装置の概略的構成図である。 Sb……突起部（フツク部）、Sa……パーツ本体
（コイル本体）、４……収容部（案内溝）、１……
スライダ、１８……駆動機構（スライダ用エアシ
リンダ）、２……スライダガイド、１０……案内
斜面、２２……給送路、２５……分離機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも一端に突起部を有する多数個の柱
   状のパーツ本体をその軸方向に一列に並べて順次
   給送する給送路と、この給送路から給送されるパ
   ーツ本体を周方向に回転自在に収容する収容部を
   備え上記突起部を収容部の側部から突出させるス
   ライダと、このスライダをパーツ本体の給送方向
   と直交する方向に往復駆動する駆動機構と、上記
   スライダを変位自在に支持するスライダガイド
   と、このスライダガイドの側部に設けられスライ
   ダの移動にともなつて上記収容部から突出する突
   起部と当接しパーツ本体に回動付勢力を与えて突
   起部の向きを所定方向に整える案内斜面と、上記
   スライダのパーツ類受入れ側給送路に設けられス
   ライダの移動中は次に上記収容部に案内されるパ
   ーツ類をその押え爪で係止するとともに係止した
   上記パーツ類をスライダから離間保持してパーツ
   類の給送を一時停止させる分離機構とを具備した
   ことを特徴とするパーツ類整位装置。