JPH0321649B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は紡績工場において支持台上にセツトさ
れた繊維俵から繊維塊をかき取る方法に関し、該
方法は俵上をかき取り部材が次第に降下しながら
往復動を繰返えし、かきとられた繊維塊はストレ
ージ室に運ばれ、そこから次の工程に搬送される
が該ストレージ室に単位時間内に搬入される繊維
塊の量（重量）は単位時間内に該ストレージ室か
ら搬出される量よりも若干大きくなされており、
ストレージ室の最大充填レベルに達するとかき取
り操作を中止せしめる停止信号が発せられ又スト
レージ室の最小充填レベルに達するとかき取り操
作を再開せしめる始動信号が発せられる。

雑誌“メリアンドテキステイルベリヒテ”
（Melliand Textilberichte）１／1982の15頁によ
つて工程にかけられる俵の高さを感知し、各俵毎
に所定のかき取り深さを設定するための紡績準備
工程におけるマイクロエレクトロニクスの利用は
公知である。この公知の装置は異種の繊維をブレ
ンドするための設備に関する。

支持台上にセツトされた繊維俵から繊維塊をか
き取るための実用機においてはかき取り部材が俵
の列の上を往復動し、該かき取り部材によつてか
き取られた繊維材料は繊維塊としてたとえばサク
シヨンダクトによつて自由に且つ連続的に搬出さ
れる。この工程においてはかき取り部材は俵の上
を一定速度で移動し、各行程の後で一定量ずつそ
の高さが調節される。かくして各行程毎にこの高
さの調節に対応した繊維塊の層が俵からかきとら
れる。このようにしてかき取られた繊維塊はスト
レージ室に搬送され、そこから次工程の機械たと
えばカード、ドラフト機構及びコーマなどに運ば
れる。これらの次工程機械に対する繊維材料の供
給は中断することなく行なわれることが望まし
い。従つて繊維塊はいつでもストレージ室内にな
ければならない。このことはストレージ室に次工
程の機械が要求するよりも若干多目に繊維塊を供
給することによつて保証される。ストレージ室の
オーバフローを避けるために、かき取り工程はス
トレージ室の充填レベルが最大値を越える度に停
止せしめられる。次工程機械の連続的な繊維塊の
引取りの結果として、次にストレージ室内の充填
レベルが最小値以下に低下すると、かき取り工程
は再開される。これはかき取り工程の従つて繊維
塊生産の周期的な停止、始動をもたらす。作業手
順はかき取り工程が時間の約80〜90％の間作動
し、約20〜10％の間不作動である時に最も良好で
あると考えられている。この10〜20％の時間的余
裕は特に保守作業を行なうため又は二列の俵から
交互に繊維塊をかきとる方式の場合にからになつ
た俵の列から新しい俵の列にかき取り機を180゜回
転せしめるために必要であり又経験上充分であ
る。

繊維がかき取られるべき俵はその高さのすべて
を通じて同じ密度ではない。この密度は中央部に
おいて最も大きい。従つて俵の最上部及び最下部
から繊維塊をかき取る期間には中央部分からかき
取る期間よりも少ない量（重量で）の繊維塊が供
給されることになる。従来作製された装置に関し
て云えば、このことは俵の初めと終りにおいては
俵の中央部における繊維塊のかき取りに比し単位
時間当りの重量にしてより少ない繊維塊がストレ
ージ室に供給されることを意味する。従つてかき
取り部材は俵の始めと終りには俵の中央部のかき
取りの場合よりも長時間作動する。

従来の装置においてストレージ室から繊維塊を
中断することなく供給することを保証するために
は前述の10〜20％の最適不作動水準は俵の始めと
終りに対して設計されている。従つてかき取りロ
ーラの不作動期間は俵の中央部分からの繊維塊の
かき取り期間内には長過ぎることになる。このこ
とは送風機が充分に活用されないことを意味し不
経済である。

この不利益は本発明によつて軽減される。本発
明はスタート信号及びストツプ信号が回路に供給
され、該回路はこれによつて決定される時間間隔
の長さに依拠した監視信号を生じ、該監視信号は
所定の時間間隔を規定する参照信号と共にコンピ
ユータに供給され、該コンピユータ内では監視信
号及び参照信号に依拠して制御信号が生じ、かき
取り部材によつて繊維俵からかき取られる繊維塊
の単位時間当り重量を制御するようにかき取り部
材のかき取り操作を制御する装置に供給される。

本発明によれば俵の繊維塊の大きな部分を占め
る俵の高密度部分からの繊維塊のかき取りは比較
的薄い層で行なわれる。このことは少量の繊維塊
を以つておだやかに開俵を行なうことを意味す
る。俵の不均一性の影響は実際上解消する。一方
最適な不作動時間に対する連続的な適合はこれら
の公知機械によつて得られるのと同じ繊維塊品質
を維持したとしても該公知のかき取り機に比し装
置の全生産量を向上せしめることができる。

本発明は一つの具体例並びに図面の助けを借り
て更に詳細に以下の通り説明される。

第１図は支持台上に置かれた俵１１の例を示
す。これらの俵の上方にはキヤリヤ１３によつて
動かされる繊維塊かき取り部材１２が設けられて
いる。キヤリヤ１３にはモータが具えられ、それ
によつてかき取り部材１２は回転せしめられる。
該キヤリヤ１３はレール１４に沿つて往復運動を
なし得る。それに加えて、かき取り部材１２はそ
の高さを調節することができる。かき取りローラ
１２によつて俵１１からかき取られた繊維塊を取
上げてこれをストレージ室１６に供給するために
搬送ダクト１５が用いられる。ストレージ室１６
から繊維塊はダクト１７を通つて次工程の機械へ
搬送される。

ストレージ室１６にはストレージ室１６が予じ
め定められた最小充填レベルに達したときスター
ト信号ａを発し、最大充填レベルに達したときス
トツプ信号ｅを発する監視装置２１が設けられて
いる。信号ａ及びｅは導線２２を経て回路２３に
達する。ここで監視信号ｙが発せられ導線２４を
経てキヤリヤ１３に達する。この信号ｙは直接に
連続するスタート並びにストツプ信号ａ，ｅ間の
時間間隔に関与している。符号２５はキヤリヤ１
３が左方へ移動する場合に必要な導線２４のため
の余分な長さを準備し、且つキヤリヤが右方へ戻
る場合に解放された導線を巻き取るための装置を
示す。図においては信号の符号は、それが通過す
る導線に付されている。

第１図において、俵１８の第二の列が点線で示
されている。このような具体例の場合には俵１８
は俵１１からの繊維塊のかき取りの間に搬入され
載置される。俵１１が空になつた時、かき取り部
材１２は回転軸３３のまわりに180゜回動し、それ
によつて俵１８の列からの繊維塊のかき取が開始
される。これが空になるとかき取り部材は新しい
俵１１の列に再び反転回動しこれからのかき取り
が行なわれ、これが繰返えされる。

第１図に示す回路２３は第２に示す回路２６、
導線２７並びにコンピユータ２８を含む。更にス
トレージ室１６、監視装置２１、ダクト１５，１
７並びに導線２２，２４も再掲されている。繊維
塊３２はハツチングによつて示されている。かき
取り装置３０はブロツクによつて一つのユニツト
として模式的に示されている。導線３１を通じて
参照信号ｊがコンピユータ２８に入力される。こ
れは繊維塊かき取り装置３０が作動状態及び不作
動状態即ち繊維塊を生産しない状態にある時間間
隔の長さを決定する。コンピユータ２８は参照信
号ｊ及び回路２６に入力された監視信号ｙから制
御信号ｓを形成し、これが導線２４を経てかき取
り装置３０又はキヤリヤ１３に具えられたかき取
り部材１２の繊維塊かき取り操作を制御する装置
（図示しない）に入力される。更にスタート及び
ストツプ信号ａ，ｅは夫々監視装置２１から導線
２２，２７，２４を通じてかき取り装置３０に直
接入力される。

操作の際には、かき取り部材１２と共にキヤリ
ヤ１３はレール１４上を往復移動する。この行程
中に回転するかき取り部材１２によつて俵１１か
ら繊維塊が取り出される。この繊維塊３２はダク
ト１５を通つてストレージ室１６に移送される。
各行程が終つた後、かき取り部材１２は所定の量
だけ降下せしめられ、これによつて各行程毎にか
き取り部材１２が降下せしめられた量に等しい厚
さの繊維材料の層がかき取られる。冒頭に述べた
如く、ダクト１５から単位時間内にストレージ室
１６に入る繊維材料３２の量はダクト１５を通じ
て単位時間内に出て行く繊維材料３２の量よりも
若干多い。ストレージ室１６が所定の最大充填レ
ベルに達すると直ちに監視装置２１がストツプ信
号ｅを出力する。これは導線２２，２７，２４を
通つて直接に繊維塊かき取り機３０に伝えられ繊
維塊の生産の中止即ちかき取り工程の停止をもた
らす。一方、ストレージ室１６からの繊維塊材料
３２の取り出しは続行される。ストレージ室１６
の最小充填レベルに達するとスタート信号ａが監
視装置２１から出力される。これはストツプ信号
ｅと同じように導線２２，２７，２４を経て直接
に繊維塊かき取り装置３０に伝達され、その再ス
タートをもたらす。

正常なかき取り装置３０の操作中に各スタート
信号ａからその直後のストツプ信号ｅまで継続す
る作動時間間隔Ta、及び各ストツプ信号ｅから
その直後のスタート信号ａまで継続する不作動時
間Tsが存在する。一つの作動時間間隔Taとその
直後の一つの不作動時間間隔Tsとは一つの操作
サイクルと称される。回路２６において時間間隔
Ta及びTsに依拠して、即ちTa及びTsの大きさ
の関数として監視信号ｙが形成される。参照信号
ｊはTa及びTsの値の相互間の所定好ましい関係
を規定する。Ta及びTsがすでに述べた関係即ち
期間Ta＋Tsの一つの操作サイクルにおいて作動
時間間隔Taが不作動時間間隔Tsの４倍であると
云う関係（即ちTaが操作サイクルの80％、Tsが
20％を占める）を充足しなければならない場合に
は参照信号ｊは特別な値を有する。Tsとの関連
において監視装置２１によつて出力されるTaの
値が変化した場合には、信号ｙが変化するであろ
う。

コンピユータ２８においては監視信号ｙと参照
信号ｊとが相互に比較され信号ｊによつて予じめ
定められている所望の相互関係からの値Ta、Ts
の偏差の関数として制御信号ｓが発せられる。こ
の信号ｓは繊維塊かき取り装置３０内に設けられ
た装置を制御して繊維塊の生産（即ちかき取り部
材１２による俵１１からの単位時間当りの繊維塊
から取り重量）が参照信号ｊによつて支えられた
TaとTsの好ましい関係が得られるように調節さ
れるべくかき取り部材１２のかき取り工程を制御
する。

本発明によれば俵１１の上部から中央部分への
繊維塊のかき取りの移行に際しては制御信号ｓは
たとえば行程毎のかき取り部材１２の高さ調節を
減少することによつて単位時間当りのローラ１２
によつてかき取られる繊維塊の重量減少をもたら
す。同様に俵１１の中央部分から下部への繊維塊
かき取りの移行に際しては制御信号ｓは各行程毎
のかき取り部材１２の高さ調節を増加せしめるこ
とによつてかき取られる繊維塊材料の重量増加を
もたらす。

単位時間当りにかき取られる繊維塊材料の量の
減少又は増加は叙上のかき取り部材の各行程の前
における降下程度の減少又は増加のみによつて達
成されるものではない。たとえば降下程度の増加
又は減少の代わりにかき取り部材１２の各行程の
間の間隔を増加、減少してもよい。たとえばキヤ
リヤ１３の移動速度を変えることによつてかき取
り部材１２の通過時間を変えても変化をもたらす
ことができる。

前述の如く制御信号ｓによる繊維塊かき取り装
置３０の制御によつてかき取り部材１２による単
位時間当りの俵１１からの繊維塊のかき取り重量
は変化する。もしこの重量が増加するならばスト
レージ室１６はより早く充填され不作動時間間隔
Tsの数は増加する。もしこの重量が減少するな
らばTsの数は減少する。

本発明の一実施例においては回路２６は式
Ta／（Ta＋Ts）に比例する監視信号ｙが形成
される。このことは繊維塊かき取り装置３０の操
作中に作動時間間隔Taが80％、不作動時間間隔
Tsが20％を示す特別な条件の下では、式Ta／
（Ta＋Ts）が値0.8をとることを意味する。この
ような場合、コンピユータ２８は参照信号ｊが監
視信号ｙから制御信号を形成し、それによつて単
位時間にかき取られる繊維塊量を調節することに
よつてかき取り装置３０が前記0.8の値に維持さ
れる。制御信号ｓの形成のための基礎として式
Ta／（Ta＋Ts）を用いることによつてよりシ
ンプルな信頼性の高い操作回路を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図に二列の俵を有する繊維塊かき取り装置
の平面図、及び第２図は本発明にかかる制御シス
テムの概略図を示す。 １２……かき取り部材、１４……レール、１６
……ストレージ室、１１，１８……俵、２１……
監視装置、２３，２６……回路、２８……コンピ
ユータ、３０……かき取り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紡績工場の支持台上に置かれた俵の上を繊維
   塊かき取り部材が往復動し、各行程の前にその位
   置を降下せしめられ、かき取られた繊維塊はスト
   レージ室へ搬送され、そこから次工程段階へ移送
   され、該ストレージ室へ搬入される単位時間当り
   の繊維塊重量はストレージ室から搬出される量よ
   りも若干多く、ストレージ室が最大充填レベルに
   達すると繊維塊かき取り工程の停止のためのスト
   ツプ信号が発せられ、ストレージ室が最小充填レ
   ベルに達すると繊維塊かき取り工程の開始のため
   のスタート信号が発せられる繊維俵からの繊維塊
   のかき取り方法であつて、これらの信号ａ，ｅは
   スタート信号ａ及びストツプ信号ｅによつて規定
   される時間間隔（Ta、Ts）の長さに依拠し且つ
   所定の時間間隔を規定する参照信号ｊと共にコン
   ピユータ２８に供給される監視信号Ｙを生ずる回
   路２６に供給され、前記コンピユータ２８におい
   ては監視信号ｙと参照信号ｊに依拠する制御信号
   ｓが形成され、該信号ｓは繊維塊かき取り部材１
   ２のかき取り工程を制御する装置に供給され該か
   き取り部材１２による単位時間当りの繊維俵から
   の繊維塊かき取り重量を制御することを特徴とす
   る繊維塊のかき取り方法。 ２ 前記監視信号ｙが式Ta／（Ta＋Ts）に比
   例することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載された方法。 ここにおいてTsはストツプ信号ｅとその直後
   のスタート信号ａとの間の不作動時間間隔を表わ
   し、一方Taはスタート信号ａとその直後のスト
   ツプ信号ｅとの間の作動時間間隔を表わす。 ３ 参照信号ｊの値が式Ta／（Ta＋Ts）の略
   0.8となるように選ばれたことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載された方法。 ４ 各行程毎に行なわれる繊維塊かき取り部材１
   ２の高さの調節が制御信号ｓによつてその程度を
   調節され、該かき取り部材１２によつて単位時間
   に供給される繊維塊の重量が制御されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載された方
   法。 ５ 俵１１上のかき取り部材１２の各行程間の時
   間間隔が前記制御信号ｓによつて調節されかき取
   り部材１２によつて単位時間当りに供給される繊
   維塊重量が制御される特許請求の範囲第１項に記
   載された方法。 ６ かき取り部材１２の各行程間の時間間隔の変
   化がキヤリヤ１３の移動速度の変化によつてもた
   らされる特許請求の範囲第５項に記載された方
   法。