JPH0324316B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0324316B2 JPH0324316B2 JP59271107A JP27110784A JPH0324316B2 JP H0324316 B2 JPH0324316 B2 JP H0324316B2 JP 59271107 A JP59271107 A JP 59271107A JP 27110784 A JP27110784 A JP 27110784A JP H0324316 B2 JPH0324316 B2 JP H0324316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electron beam
- output signal
- weld line
- generating
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
- B23K15/02—Control circuits therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子ビーム溶接機用制御装置に関し、
詳しくいうと、電子ビームのインバクト点を２つ
の溶接物間の意図する溶接線に保持しかつあらか
じめ定められたビーム面積を保持するための電子
ビーム溶接機用制御装置に関する。
詳しくいうと、電子ビームのインバクト点を２つ
の溶接物間の意図する溶接線に保持しかつあらか
じめ定められたビーム面積を保持するための電子
ビーム溶接機用制御装置に関する。
発明の背景および従来技術
電子ビームを有益に利用するには電子ビームが
正確に溶接線上にある必要がある。かかる正確さ
は溶接線が単純な幾何学的形状を有する場合には
容易に得られるが、しかし溶接物間の溶接線が不
規則である場合、あるいは溶接線が不正確に知ら
れている場合には、得ることが困難となる。
正確に溶接線上にある必要がある。かかる正確さ
は溶接線が単純な幾何学的形状を有する場合には
容易に得られるが、しかし溶接物間の溶接線が不
規則である場合、あるいは溶接線が不正確に知ら
れている場合には、得ることが困難となる。
電子ビームを意図する溶接線上に保持するため
に若干のシステムが提案されている。例えば、代
表的なものが米国特許第3743776号に例示されて
おり、このシステムでは意図する溶接線に電子ビ
ームを保持するためにビームの両側の電子の後方
散乱が使用されている。
に若干のシステムが提案されている。例えば、代
表的なものが米国特許第3743776号に例示されて
おり、このシステムでは意図する溶接線に電子ビ
ームを保持するためにビームの両側の電子の後方
散乱が使用されている。
発明の概要
上記従来技術とは対照的に、本発明において
は、溶接線の各側に衝突する電子ビームによつて
発生される電磁放射線から、特定の狭帯域内の特
定波長の該放射線の強度に比例する主出力信号を
引き出し、これら主出力信号間の差に比例する１
の出力信号を主出力信号から発生して溶接線を追
跡するように電子ビームの横方向の位置を制御す
るものである。
は、溶接線の各側に衝突する電子ビームによつて
発生される電磁放射線から、特定の狭帯域内の特
定波長の該放射線の強度に比例する主出力信号を
引き出し、これら主出力信号間の差に比例する１
の出力信号を主出力信号から発生して溶接線を追
跡するように電子ビームの横方向の位置を制御す
るものである。
さらに、本発明においては、主出力信号から該
主出力信号の和に比例する第２の出力信号を発生
して電子ビームのパワー密度を制御するようにし
ている。
主出力信号の和に比例する第２の出力信号を発生
して電子ビームのパワー密度を制御するようにし
ている。
好ましい実施例の説明
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実
施例について詳細に説明する。なお、全図中、同
じ参照符号は同じまたは対応する部分を示す。
施例について詳細に説明する。なお、全図中、同
じ参照符号は同じまたは対応する部分を示す。
継ぎ目、すなわち溶接線６に沿つて互いに一体
に溶接されるべき溶接物２および４が第１図に示
されている。一方の溶接物２の表面には溶接線６
の一側を追跡するストリツプ材８が取付けられて
おり、他方の溶接物４の表面には溶接線６の反対
側を追跡するストリツプ材１０が取付けられてい
る。これらストリツプ材８および１０は材料の種
類に応じて、塗装、蒸着、プラズマ溶射（プラズ
マスプレー）、あるいは機械的にクランプするこ
とによつて、溶接物に取付けることができる。第
３図はストリツプ材８および１０が溶接線６中に
挿入される垂下するシム（はさみ金）１４を有す
る板１２に取付けられている変形例を示す。
に溶接されるべき溶接物２および４が第１図に示
されている。一方の溶接物２の表面には溶接線６
の一側を追跡するストリツプ材８が取付けられて
おり、他方の溶接物４の表面には溶接線６の反対
側を追跡するストリツプ材１０が取付けられてい
る。これらストリツプ材８および１０は材料の種
類に応じて、塗装、蒸着、プラズマ溶射（プラズ
マスプレー）、あるいは機械的にクランプするこ
とによつて、溶接物に取付けることができる。第
３図はストリツプ材８および１０が溶接線６中に
挿入される垂下するシム（はさみ金）１４を有す
る板１２に取付けられている変形例を示す。
ストリツプ材８および１０は溶接物２および４
と治金学的に相溶性を有し、かつ電子ビーム１６
によつて放射を受けたときに主として特定波長の
放射線を放出する種類の物質の任意の１つでよ
い。これらストリツプ材８および１０は異なる特
定波長の放射線を主として放出するものとし得
る。
と治金学的に相溶性を有し、かつ電子ビーム１６
によつて放射を受けたときに主として特定波長の
放射線を放出する種類の物質の任意の１つでよ
い。これらストリツプ材８および１０は異なる特
定波長の放射線を主として放出するものとし得
る。
溶接線６を横断する方向におよび溶接線６に沿
つて長手方向に電子ビームを位置付けるための通
常の機構（図示せず）によつてＡセンサ１８およ
びＢセンサ２０が支持されている。Ａセンサ１８
はストリツプ材８から放出される放射線（波長
λA）に大きさが比例する第１の主出力信号を発
生し、Ｂセンサ２０はストリツプ材１０によつて
放出される放射線（波長λB）に大きさが比例する
第２の主出力信号を発生する。
つて長手方向に電子ビームを位置付けるための通
常の機構（図示せず）によつてＡセンサ１８およ
びＢセンサ２０が支持されている。Ａセンサ１８
はストリツプ材８から放出される放射線（波長
λA）に大きさが比例する第１の主出力信号を発
生し、Ｂセンサ２０はストリツプ材１０によつて
放出される放射線（波長λB）に大きさが比例する
第２の主出力信号を発生する。
第２図に概略的に示されているように、Ｂセン
サ２０からの主出力信号は減算ユニツト２２にお
いてＡセンサ１８からの主出力信号から減算さ
れ、ストリツプ材８および１０から放出される放
射線が等しいときにナルまたは０の値を有し、ス
トリツプ材材１０から放出される放射線がストリ
ツプ材８から放出される放射線より大きいときに
負の値を有し、そしてストリツプ材８から放出さ
れる放射線がストリツプ材１０から放出される放
射線より大きいときに正の値を有する出力信号を
発生する。この分野の技術者であれば、減算ユニ
ツト２２からの出力信号に応答して電子ビーム１
６が２つの溶接物に沿つて長手方向に移動される
ときに、この電子ビーム１６を横方向に位置付け
して電子ビームが溶接線と整列しているときのナ
ルまたは０値に出力信号を保持するように動作す
る回路および機構が容易に提供できることは明ら
かである。
サ２０からの主出力信号は減算ユニツト２２にお
いてＡセンサ１８からの主出力信号から減算さ
れ、ストリツプ材８および１０から放出される放
射線が等しいときにナルまたは０の値を有し、ス
トリツプ材材１０から放出される放射線がストリ
ツプ材８から放出される放射線より大きいときに
負の値を有し、そしてストリツプ材８から放出さ
れる放射線がストリツプ材１０から放出される放
射線より大きいときに正の値を有する出力信号を
発生する。この分野の技術者であれば、減算ユニ
ツト２２からの出力信号に応答して電子ビーム１
６が２つの溶接物に沿つて長手方向に移動される
ときに、この電子ビーム１６を横方向に位置付け
して電子ビームが溶接線と整列しているときのナ
ルまたは０値に出力信号を保持するように動作す
る回路および機構が容易に提供できることは明ら
かである。
また、第２図に概略的に示されているように、
両センサ１８および２０からの主出力信号を加算
ユニツト２４において加算し、ビーム面積に比例
する出力信号を発生するようにしてもよい。この
出力信号はビームを監視する目的や制御する目的
に利用できる。
両センサ１８および２０からの主出力信号を加算
ユニツト２４において加算し、ビーム面積に比例
する出力信号を発生するようにしてもよい。この
出力信号はビームを監視する目的や制御する目的
に利用できる。
第１図は本発明の原理を例示する概略図、第２
図は所望の出力信号を発生するための簡単化した
論理回路図、第３図は第１図に例示された装置の
変形例を示す概略図である。 ２，４：溶接物、６：溶接線、８，１０：スト
リツプ材、１２：板、１６：電子ビーム、１８，
２０：センサ、２２：減算ユニツト、２４：加算
ユニツト。
図は所望の出力信号を発生するための簡単化した
論理回路図、第３図は第１図に例示された装置の
変形例を示す概略図である。 ２，４：溶接物、６：溶接線、８，１０：スト
リツプ材、１２：板、１６：電子ビーム、１８，
２０：センサ、２２：減算ユニツト、２４：加算
ユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同じ材料の２つの溶接物間の意図する溶接線
に電子ビームのインパクト点を保持するための電
子ビーム溶接機用制御装置において、主として特
定の波長を有しかつ前記溶接線の一側に衝突する
電子ビームによつて発生される放射線に大きさに
おいて比例する第１の主出力信号を発生する第１
の部材と、主として特定の波長を有し、かつ前記
溶接線の他側に衝突する電子ビームによつて発生
される放射線に大きさにおいて比例する第２の主
出力信号を発生する第２の部材と、前記第１およ
び第２の主出力信号に応答して前記電子ビームの
横方向の位置を制御するのに使用できる出力信号
を発生し、前記２つの溶接物間の意図する溶接線
に前記電子ビームのインパクト点を保持すること
を可能にする減算ユニツトとを具備し、前記第１
および第２部材が各々、前記溶接物に電子ビーム
に曝されるように取り付けられ前記意図する溶接
線を追跡しかつ主として特定波長の放射線を放出
する帯状の物質より成り、前記帯状の物質によつ
て放出される放射線が主として異なる特定の波長
を有することを特徴とする電子ビーム溶接機用制
御装置。 ２ 電子ビームのパワー密度を制御するため、前
記第１および第２出力信号に応答して前記溶接物
間の溶接線の両側に衝突する電子ビームにより発
生されるビーム面積に比例する出力信号を発生す
るための加算ユニツトを有する特許請求の範囲第
１項記載の電子ビーム溶接機用制御装置。 ３ 前記第１および第２の部材がそれぞれ、前記
溶接物間の溶接線に挿入するための垂下するシム
を有する板に取り付けられる帯状の物質を含む特
許請求の範囲第１項記載の電子ビーム溶接機用制
御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/566,120 US4560854A (en) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | Electron beam welder control |
| US566120 | 1983-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60158992A JPS60158992A (ja) | 1985-08-20 |
| JPH0324316B2 true JPH0324316B2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=24261580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59271107A Granted JPS60158992A (ja) | 1983-12-27 | 1984-12-24 | 電子ビーム溶接機用制御装置 |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4560854A (ja) |
| EP (1) | EP0147132B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60158992A (ja) |
| KR (1) | KR890002600B1 (ja) |
| AR (1) | AR242138A1 (ja) |
| AT (1) | ATE53523T1 (ja) |
| AU (1) | AU566976B2 (ja) |
| BR (1) | BR8406833A (ja) |
| CA (1) | CA1218709A (ja) |
| DE (1) | DE3482451D1 (ja) |
| DK (1) | DK612984A (ja) |
| ES (1) | ES8600098A1 (ja) |
| FI (1) | FI76269C (ja) |
| IL (1) | IL73290A (ja) |
| IN (1) | IN162886B (ja) |
| MX (1) | MX158229A (ja) |
| NO (1) | NO165060C (ja) |
| NZ (1) | NZ210152A (ja) |
| PH (1) | PH22061A (ja) |
| ZA (1) | ZA848726B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721842A (en) * | 1986-08-29 | 1988-01-26 | Ferranti Sciaky, Inc. | Beam position correction device |
| DE3810391A1 (de) * | 1988-03-26 | 1989-10-05 | Leybold Ag | Einrichtung und verfahren fuer die steuerung und ueberwachung eines ablenkbaren elektronenstrahls fuer die metallbearbeitung |
| CN101572130B (zh) * | 2008-04-29 | 2012-03-21 | 同方威视技术股份有限公司 | 在线实时监测辐照场的监测装置及其监测方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2087114A5 (ja) * | 1970-05-05 | 1971-12-31 | Cit Alcatel | |
| DD136586A1 (de) * | 1978-05-24 | 1979-07-18 | Horst Ehrhardt | Verfahren zum elektronenstrahlschweissen ungleichartiger metalle |
| JPS5586689A (en) * | 1978-12-22 | 1980-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Electron beam welding method |
| GB2051418A (en) * | 1979-06-14 | 1981-01-14 | Boc Ltd | Control of tool movement |
| JPS5750289A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-24 | Inst Elektroswarki Patona | Device for detecting joint formed between contacting workpiece by electron beam |
| JPS5750290A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Copying control method for groove on rear side of electron beam welding |
| US4400609A (en) * | 1980-09-18 | 1983-08-23 | Pastushenko Jury I | Device for detecting seam between abutting workpieces by electron beam |
| JPS58218117A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-19 | Fujitsu Ltd | 電子ビ−ム制御装置 |
-
1983
- 1983-12-27 US US06/566,120 patent/US4560854A/en not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-10-23 IL IL73290A patent/IL73290A/xx unknown
- 1984-10-25 NO NO844262A patent/NO165060C/no unknown
- 1984-10-27 IN IN754/CAL/84A patent/IN162886B/en unknown
- 1984-11-08 ZA ZA848726A patent/ZA848726B/xx unknown
- 1984-11-09 NZ NZ210152A patent/NZ210152A/en unknown
- 1984-12-12 KR KR1019890007876A patent/KR890002600B1/ko not_active Expired
- 1984-12-12 CA CA000469933A patent/CA1218709A/en not_active Expired
- 1984-12-13 AT AT84308657T patent/ATE53523T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-12-13 EP EP84308657A patent/EP0147132B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-13 DE DE8484308657T patent/DE3482451D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-14 MX MX203772A patent/MX158229A/es unknown
- 1984-12-20 DK DK612984A patent/DK612984A/da not_active Application Discontinuation
- 1984-12-21 FI FI845105A patent/FI76269C/fi not_active IP Right Cessation
- 1984-12-24 JP JP59271107A patent/JPS60158992A/ja active Granted
- 1984-12-24 AU AU37173/84A patent/AU566976B2/en not_active Ceased
- 1984-12-26 PH PH31648A patent/PH22061A/en unknown
- 1984-12-26 ES ES539061A patent/ES8600098A1/es not_active Expired
- 1984-12-26 BR BR8406833A patent/BR8406833A/pt unknown
- 1984-12-27 AR AR84299123A patent/AR242138A1/es active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3482451D1 (de) | 1990-07-19 |
| CA1218709A (en) | 1987-03-03 |
| ES539061A0 (es) | 1985-10-01 |
| IL73290A0 (en) | 1985-01-31 |
| FI76269B (fi) | 1988-06-30 |
| IL73290A (en) | 1987-09-16 |
| US4560854A (en) | 1985-12-24 |
| AU566976B2 (en) | 1987-11-05 |
| DK612984A (da) | 1985-06-28 |
| MX158229A (es) | 1989-01-16 |
| ES8600098A1 (es) | 1985-10-01 |
| FI845105A0 (fi) | 1984-12-21 |
| EP0147132A3 (en) | 1987-06-24 |
| NO165060C (no) | 1990-12-19 |
| FI845105L (fi) | 1985-06-28 |
| AR242138A1 (es) | 1993-03-31 |
| EP0147132B1 (en) | 1990-06-13 |
| ZA848726B (en) | 1985-06-26 |
| KR890002600B1 (ko) | 1989-07-20 |
| NO165060B (no) | 1990-09-10 |
| DK612984D0 (da) | 1984-12-20 |
| KR850004924A (ko) | 1985-08-19 |
| BR8406833A (pt) | 1985-10-29 |
| FI76269C (fi) | 1988-10-10 |
| AU3717384A (en) | 1985-07-04 |
| JPS60158992A (ja) | 1985-08-20 |
| PH22061A (en) | 1988-05-20 |
| EP0147132A2 (en) | 1985-07-03 |
| IN162886B (ja) | 1988-07-16 |
| NZ210152A (en) | 1988-01-08 |
| NO844262L (no) | 1985-06-28 |
| ATE53523T1 (de) | 1990-06-15 |
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