JPH032486Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH032486Y2 JPH032486Y2 JP1985192713U JP19271385U JPH032486Y2 JP H032486 Y2 JPH032486 Y2 JP H032486Y2 JP 1985192713 U JP1985192713 U JP 1985192713U JP 19271385 U JP19271385 U JP 19271385U JP H032486 Y2 JPH032486 Y2 JP H032486Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- shelf frame
- shelf
- boxes
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、幼苗を積重ね育苗から棚育苗へと
育苗箱を積換えるとき使用する育苗棚枠への育苗
箱装入設備に関するものである。
育苗箱を積換えるとき使用する育苗棚枠への育苗
箱装入設備に関するものである。
［従来の技術］
育苗棚枠への育苗箱の装入は、人手によつて持
上げ、押込んでいた。
上げ、押込んでいた。
［考案が解決しようとする問題点］
従来人手に頼つて行つていた育苗棚枠への育苗
箱の装入は、機械的に行おうとするものである。
箱の装入は、機械的に行おうとするものである。
ところで、全体としては、外形が箱型をした育
苗棚枠は、通常左右に２箱ずつ且つ前後に２箱ず
つ並べた状態で育苗箱を収容している。この考案
はこの装入を迅速に行える設備を提供しようとす
るものである。
苗棚枠は、通常左右に２箱ずつ且つ前後に２箱ず
つ並べた状態で育苗箱を収容している。この考案
はこの装入を迅速に行える設備を提供しようとす
るものである。
［問題点を解決するための手段］
図面を参考にして説明する。
この考案に係る育苗棚枠への育苗箱装入設備
は、育苗箱５１を間欠的に送るコンベヤ装置５２
を育苗棚枠５３の高さに略等しい高位置に設け、
該コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａの一側に
２箱連設配置型育苗棚枠５３を載せた台車５８の
下面をリフト装置５４のフオーク５７によつて支
持した状態で、育苗棚枠５３を上下に段階的に変
位させる如く前記リフト装置５４を構成し、また
前記コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａの他側
にコンベヤ装置５２上の育苗箱５１を育苗棚枠５
３に押込むストローク２段切替型プツシヤー装置
５５を設け、リフト装置５４の段階的上昇工程に
おいては、上の棚１の奥側Ｂから順次下の棚２，
……，ｎの奥側Ｂへと育苗箱１を押し込む制御装
置５６を設け、且つ、リフト装置５４の段階的下
降工程においては、下の棚ｎの手前側Ｃから順次
上の棚ｎ−１，……，１の手前側Ｃへと育苗箱５
１を押し込む制御装置５６を設けたものである。
は、育苗箱５１を間欠的に送るコンベヤ装置５２
を育苗棚枠５３の高さに略等しい高位置に設け、
該コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａの一側に
２箱連設配置型育苗棚枠５３を載せた台車５８の
下面をリフト装置５４のフオーク５７によつて支
持した状態で、育苗棚枠５３を上下に段階的に変
位させる如く前記リフト装置５４を構成し、また
前記コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａの他側
にコンベヤ装置５２上の育苗箱５１を育苗棚枠５
３に押込むストローク２段切替型プツシヤー装置
５５を設け、リフト装置５４の段階的上昇工程に
おいては、上の棚１の奥側Ｂから順次下の棚２，
……，ｎの奥側Ｂへと育苗箱１を押し込む制御装
置５６を設け、且つ、リフト装置５４の段階的下
降工程においては、下の棚ｎの手前側Ｃから順次
上の棚ｎ−１，……，１の手前側Ｃへと育苗箱５
１を押し込む制御装置５６を設けたものである。
［実施例］
図面を参考にして説明する。
育苗箱５１を間欠的に送るコンベヤ装置５２を
育苗棚枠５３の高さに略等しい高位置に設け、該
コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａの一側に２
箱連設配置型育苗棚枠５３を載せた台車５８の下
面をリフト装置５４のフオーク５７によつて支持
した状態で、上下に段階的に変位させる如く前記
リフト装置を構成してある。また前記コンベヤ装
置５２の育苗箱取出位置Ａの他側にコンベヤ装置
５２上の育苗箱５１を育苗棚枠５３に押込むスト
ローク２段切替型プツシヤー装置５５が設けてあ
る。リフト装置５４の段階的上昇工程において
は、上の棚１の奥側Ｂから順次下の棚２，……，
ｎの奥側Ｂへと育苗箱１を押し込む制御装置５６
が設けてある。また、リフト装置５４の段階的下
降工程においては、下棚ｎの手前側Ｃから順次上
の棚ｎ−１，……，１の手前側Ｃへと育苗箱５１
を押し込む制御装置５６が設けてある。
育苗棚枠５３の高さに略等しい高位置に設け、該
コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａの一側に２
箱連設配置型育苗棚枠５３を載せた台車５８の下
面をリフト装置５４のフオーク５７によつて支持
した状態で、上下に段階的に変位させる如く前記
リフト装置を構成してある。また前記コンベヤ装
置５２の育苗箱取出位置Ａの他側にコンベヤ装置
５２上の育苗箱５１を育苗棚枠５３に押込むスト
ローク２段切替型プツシヤー装置５５が設けてあ
る。リフト装置５４の段階的上昇工程において
は、上の棚１の奥側Ｂから順次下の棚２，……，
ｎの奥側Ｂへと育苗箱１を押し込む制御装置５６
が設けてある。また、リフト装置５４の段階的下
降工程においては、下棚ｎの手前側Ｃから順次上
の棚ｎ−１，……，１の手前側Ｃへと育苗箱５１
を押し込む制御装置５６が設けてある。
プツシヤー装置５５はたとえば流体シリンダー
とし、制御装置５６により電磁切替弁５９を切替
えるようにすればよい。６０は流体圧力源であ
る。
とし、制御装置５６により電磁切替弁５９を切替
えるようにすればよい。６０は流体圧力源であ
る。
リフト装置５４はリフトカーのフオーク５７状
のものを有し、ガイド６１に沿つてチエン６２で
上下し、所定位置毎に止まるようにすればよい。
のものを有し、ガイド６１に沿つてチエン６２で
上下し、所定位置毎に止まるようにすればよい。
［作用］
育苗箱５１，５１を載せているコンベヤ装置５
２は、育苗箱５１，５１が位置Ａに来たとき停止
する。するとプツシヤー装置５５が働いて育苗箱
５１を育苗棚１の奥側Ｂに押込んで後退する。
２は、育苗箱５１，５１が位置Ａに来たとき停止
する。するとプツシヤー装置５５が働いて育苗箱
５１を育苗棚１の奥側Ｂに押込んで後退する。
育苗箱５１が育苗棚１の奥側Ｂに押込まれる
と、コンベヤ装置５２が動いて、次の育苗箱５
１，５１を位置Ａに持つて来て停止すると共に、
リフト装置５４が１段階上昇する。
と、コンベヤ装置５２が動いて、次の育苗箱５
１，５１を位置Ａに持つて来て停止すると共に、
リフト装置５４が１段階上昇する。
するとプツシヤー装置５５が働いて育苗箱５１
を育苗棚２の奥側Ｂに押込む。同様にして、育苗
棚３，４，……，ｎへ次々と押し込まれる。
を育苗棚２の奥側Ｂに押込む。同様にして、育苗
棚３，４，……，ｎへ次々と押し込まれる。
奥側Ｂの最下段ｎに達すると、手前側Ｃを最下
段ｎから最上段１へと押し込まれる。
段ｎから最上段１へと押し込まれる。
全部積込まれたらリフト装置５４のフオーク５
７を没下させ、育苗棚枠５３の台車５８を利用し
て別の場所へ移動させ、次の空いた育苗棚枠を持
つて来る。
７を没下させ、育苗棚枠５３の台車５８を利用し
て別の場所へ移動させ、次の空いた育苗棚枠を持
つて来る。
［考案の効果］
幼苗を収容した育苗箱５１を自動的に迅速に育
苗棚に装入することが出来る。
苗棚に装入することが出来る。
２箱連設配置型育苗棚枠５３は大きく重いた
め、通常、専用の台車５８に載せて押し動かして
いる。本考案においては、育苗棚枠５３を載せた
状態の台車５８の下面をリフト装置のフオーク５
７によつて支持しながらリフト装置５４によつて
上昇・下降させている。このため、空の育苗棚枠
５３をリフト装置へ搬入したり、育苗箱装入済の
育苗棚枠５３をリフト装置５４から搬出したりす
る作業が著しく迅速容易である。
め、通常、専用の台車５８に載せて押し動かして
いる。本考案においては、育苗棚枠５３を載せた
状態の台車５８の下面をリフト装置のフオーク５
７によつて支持しながらリフト装置５４によつて
上昇・下降させている。このため、空の育苗棚枠
５３をリフト装置へ搬入したり、育苗箱装入済の
育苗棚枠５３をリフト装置５４から搬出したりす
る作業が著しく迅速容易である。
プツシヤー装置５５は、２箇の育苗箱５１，５
１を育苗棚枠５３の奥側Ｂへ押し込むときにはス
トロークが長くなり、また手前側Ｃへ押し込むと
きにはストロークが短くなつている。即ちストロ
ークが短い方のみで、まず１つ目の育苗箱を入
れ、次に押し込む２つ目の育苗箱によつて１つ目
の育苗箱をも、押し動かす型式のものではない。
このため本考案においてはプツシヤー装置５５の
出力を小さく設計することが出来る。
１を育苗棚枠５３の奥側Ｂへ押し込むときにはス
トロークが長くなり、また手前側Ｃへ押し込むと
きにはストロークが短くなつている。即ちストロ
ークが短い方のみで、まず１つ目の育苗箱を入
れ、次に押し込む２つ目の育苗箱によつて１つ目
の育苗箱をも、押し動かす型式のものではない。
このため本考案においてはプツシヤー装置５５の
出力を小さく設計することが出来る。
リフト装置５４は、多数の育苗箱を載せた育苗
棚枠５３を台車５８と共に持上げるため、大出力
の動力源を用いなければ速く動かすことが出来な
い。いつぽう、プツシヤー装置５５及びコンベヤ
装置５２は育苗箱を水平方向に動かすので、速く
動かすのにそれ程大きな動力源を必要としない。
このため、プツシヤー装置５５がコンベヤ装置５
２から外れ、且つコンベヤ装置５２が次の２箇の
育苗箱５１，５１を育苗箱取出位置Ａ，Ａに動か
すまでの所要時間と、プツシヤー装置５５が育苗
棚枠５３から外れたのちリフト装置５４によつて
育苗箱１〜ｎが一棚分上下動する所要時間とがほ
ぼ等しくなる如く設計すれば、リフト装置５４の
構造を簡単化し且つ小出力の動力源で充分対応す
ることが出来る。
棚枠５３を台車５８と共に持上げるため、大出力
の動力源を用いなければ速く動かすことが出来な
い。いつぽう、プツシヤー装置５５及びコンベヤ
装置５２は育苗箱を水平方向に動かすので、速く
動かすのにそれ程大きな動力源を必要としない。
このため、プツシヤー装置５５がコンベヤ装置５
２から外れ、且つコンベヤ装置５２が次の２箇の
育苗箱５１，５１を育苗箱取出位置Ａ，Ａに動か
すまでの所要時間と、プツシヤー装置５５が育苗
棚枠５３から外れたのちリフト装置５４によつて
育苗箱１〜ｎが一棚分上下動する所要時間とがほ
ぼ等しくなる如く設計すれば、リフト装置５４の
構造を簡単化し且つ小出力の動力源で充分対応す
ることが出来る。
図面はこの考案に係る育苗棚枠への育苗箱装入
設備の一実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は平面図、第３図は第１図の−正面図
である。 １〜ｎ……育苗棚、５１……育苗箱、５２……
コンベヤ装置、５３……育苗棚枠、５４……リフ
ト装置、５５……プツシヤー装置、５６……制御
装置、５７……フオーク、５８……台車、５９…
…電磁切替弁、６０……流体圧力源、６１……ガ
イド、６２……チエン、Ａ……育苗箱取出位置、
Ｂ……奥側、Ｃ……手前側。
設備の一実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は平面図、第３図は第１図の−正面図
である。 １〜ｎ……育苗棚、５１……育苗箱、５２……
コンベヤ装置、５３……育苗棚枠、５４……リフ
ト装置、５５……プツシヤー装置、５６……制御
装置、５７……フオーク、５８……台車、５９…
…電磁切替弁、６０……流体圧力源、６１……ガ
イド、６２……チエン、Ａ……育苗箱取出位置、
Ｂ……奥側、Ｃ……手前側。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 育苗箱５１を間欠的に送るコンベヤ装置５２を
育苗棚枠５３の高さに略等しい高位置に設け、該
コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａの一側に２
箱連設配置型育苗棚枠５３を載せた台車５８の下
面をリフト装置５４のフオーク５７によつて支持
した状態で、育苗棚枠５３を上下に段階的に変位
させる如く前記リフト装置５４を構成し、 また前記コンベヤ装置５２の育苗箱取出位置Ａ
の他側にコンベヤ装置５２上の育苗箱５１を育苗
棚枠５３に押込むストローク２段切替型プツシヤ
ー装置５５を設け、 リフト装置５４の段階的上昇工程においては、
上の棚１の奥側Ｂから順次下の棚２，……ｎの奥
側Ｂへと育苗箱１を押し込む制御装置５６を設
け、 且つ、リフト装置５４の段階的下降工程におい
ては、下の棚ｎの手前側Ｃから順次上の棚ｎ−
１，……，１の手前側Ｃへと育苗箱５１を押し込
む制御装置５６を設けたことを特徴とする育苗棚
枠への育苗箱装入設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985192713U JPH032486Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985192713U JPH032486Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100927U JPS62100927U (ja) | 1987-06-27 |
| JPH032486Y2 true JPH032486Y2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=31148054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985192713U Expired JPH032486Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH032486Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232064Y2 (ja) * | 1974-02-26 | 1977-07-21 | ||
| JPS5827180B2 (ja) * | 1978-06-20 | 1983-06-08 | 高濱工業株式会社 | 瓦素地運搬台車への瓦素地の積込み方法および装置 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP1985192713U patent/JPH032486Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62100927U (ja) | 1987-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12103776B2 (en) | Robotic picking systems and devices | |
| US4588341A (en) | Article delivery apparatus | |
| CN113401548B (zh) | 用于多深度存放架的自动化穿梭车系统 | |
| JPH032486Y2 (ja) | ||
| CN212705679U (zh) | 一种物料自动上下料机构 | |
| JPH0414998Y2 (ja) | ||
| CN221419711U (zh) | 一种秧苗厢自动叠栈机 | |
| CN210971714U (zh) | 二十只打火机转盒机械手设备 | |
| JPS5917702B2 (ja) | ホイ−ルのオ−トパレタイザ−装置 | |
| JPH02251322A (ja) | プレスの金型交換装置 | |
| JP2023157704A (ja) | 搬送システム | |
| JPH0414999Y2 (ja) | ||
| JPH0468014U (ja) | ||
| JPH07106103B2 (ja) | 苗箱の積替え装置 | |
| JPS62249819A (ja) | バケツト使用の物品取扱い装置 | |
| CA3000941C (en) | Picking systems and methods | |
| JPH0520736Y2 (ja) | ||
| JPH01288503A (ja) | 筒状物格納装置 | |
| JP3681466B2 (ja) | ワーク搬出装置 | |
| JPH01164208U (ja) | ||
| JPS5830843B2 (ja) | 段積みしたアルミインゴツトに対するパレツトインゴツトの供給装置 | |
| JPS6264436A (ja) | プレス型具の移動装置 | |
| JPS62100928U (ja) | ||
| JPH01111604U (ja) | ||
| JPH0571484B2 (ja) |