JPH0326664B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326664B2 JPH0326664B2 JP58049334A JP4933483A JPH0326664B2 JP H0326664 B2 JPH0326664 B2 JP H0326664B2 JP 58049334 A JP58049334 A JP 58049334A JP 4933483 A JP4933483 A JP 4933483A JP H0326664 B2 JPH0326664 B2 JP H0326664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- printing
- hammer
- move
- energized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/46—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電磁石の作用に関連して印字動作
を行う印字ハンマー等の印字部材が正確に印字動
作したかを検出して制御する印字体の動作制御方
法に関する。
を行う印字ハンマー等の印字部材が正確に印字動
作したかを検出して制御する印字体の動作制御方
法に関する。
従来、ラインプリンタにおける印字ハンマー、
ドツトプリンタにおけるワイヤー等のように電磁
石の作用により移動して印字を行うものにおいて
は、印字指令が発生しているのにもかかわらず、
対応する印字部材の電磁石が回路故障等の原因に
より作用せず印字洩れ等のエラーを生じることが
あり、このため従来においては、たとえば第１図
のフローに示したようにエラー検知を行つてい
た。即ち、印字データ（ユーザデータ）が入力さ
れると、印字データに対応した印字部材を動作す
るように電磁石を指定して作用し、それから指定
した電磁石が実際に付勢されて作用したかを、た
とえば電磁石への印加電圧をチエツクして印字手
段を印字動作させるのに十分な適正電圧かを判断
し、適正電圧の場合即ちエラーがない場合は次行
への紙送りを行い、適正電圧よりも低い電圧の場
合即ちエラーがある場合には直ちに停止するよう
にしていたが、従来のこの方法ではエラーチエツ
クが印字動作後に行われていたため、印字データ
は印字動作時に消去されているので、エラー修正
後に同内容の印字を行うときには再度印字データ
を入力し直す必要があり、能率を著しく低下する
欠点を生じるとともに、エラーを含む印字済の用
紙が無駄となり、コストを高価にする欠点を生じ
た。
ドツトプリンタにおけるワイヤー等のように電磁
石の作用により移動して印字を行うものにおいて
は、印字指令が発生しているのにもかかわらず、
対応する印字部材の電磁石が回路故障等の原因に
より作用せず印字洩れ等のエラーを生じることが
あり、このため従来においては、たとえば第１図
のフローに示したようにエラー検知を行つてい
た。即ち、印字データ（ユーザデータ）が入力さ
れると、印字データに対応した印字部材を動作す
るように電磁石を指定して作用し、それから指定
した電磁石が実際に付勢されて作用したかを、た
とえば電磁石への印加電圧をチエツクして印字手
段を印字動作させるのに十分な適正電圧かを判断
し、適正電圧の場合即ちエラーがない場合は次行
への紙送りを行い、適正電圧よりも低い電圧の場
合即ちエラーがある場合には直ちに停止するよう
にしていたが、従来のこの方法ではエラーチエツ
クが印字動作後に行われていたため、印字データ
は印字動作時に消去されているので、エラー修正
後に同内容の印字を行うときには再度印字データ
を入力し直す必要があり、能率を著しく低下する
欠点を生じるとともに、エラーを含む印字済の用
紙が無駄となり、コストを高価にする欠点を生じ
た。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。
ことを目的とする。
この発明の実施例をラインプリンタにおいて図
面により説明する。
面により説明する。
第２図において、Ｌは印字ハンマー（図示しな
い）に各別に関連配置し付勢時に印字ハンマーを
移動して印字動作させる電磁石、Trはベース電
流入力時にコレクタに接続させた電磁石Ｌを付勢
するように導通するトランジスタ、ECは電圧Vo
（第２図）を検知して電磁石Ｌが適正に作用した
かを判断するエラー検知回路である。Cpはコン
パレータであり、十側端子の入力電圧より一側端
子の入力電圧が低いときトランジスタTrにベー
ス電流を供給し、十側より一側が高いまたは等し
いときトランジスタTrのベース電流を遮断する。
TSはコンパレータCPの一側端子に低電圧信号を
発生する設定回路であり、低電圧信号の発生時間
（パルス巾）Δtをハンマーイニシヤライズ時と印
字時とにより各別に設定してあり、前者において
は印字ハンマーが用紙に接しない程度に移動する
ように電磁石Ｌを付勢する時間Δt1とし、後者に
おいては印字ハンマーが用紙を介して活字に接す
るまで移動するように電磁石Ｌを付勢する時間
Δt2（Δt2＞Δt1）とする。この回路はマイクロコ
ンピユータのCPU（図示しない）の制御を受ける
第３図フローに基づいて動作する。即ち、ユーザ
ーデータを受信する前に「ハンマーイニシヤライ
ズ」のサブルーチンが作用し、CPUからの命令
により設定回路TSを設定して一定時間Δt1の低電
圧信号が発生し、次に検知回路ECは電磁石Ｌに
正常の電圧が印加されたか、即ちハンマーが正常
に動作したかを判断してCPU返信し、CPUはエ
ラーが生じたときは印字機構を直ちに停止し、正
常のときに一ラインの印字データ（ユーザコー
ド）を読み込んで設定回路TSからのΔt2の低電圧
信号により電磁石Ｌを作用して印字、紙送りを行
ない、再びハンマーイニシヤライズに戻る。
い）に各別に関連配置し付勢時に印字ハンマーを
移動して印字動作させる電磁石、Trはベース電
流入力時にコレクタに接続させた電磁石Ｌを付勢
するように導通するトランジスタ、ECは電圧Vo
（第２図）を検知して電磁石Ｌが適正に作用した
かを判断するエラー検知回路である。Cpはコン
パレータであり、十側端子の入力電圧より一側端
子の入力電圧が低いときトランジスタTrにベー
ス電流を供給し、十側より一側が高いまたは等し
いときトランジスタTrのベース電流を遮断する。
TSはコンパレータCPの一側端子に低電圧信号を
発生する設定回路であり、低電圧信号の発生時間
（パルス巾）Δtをハンマーイニシヤライズ時と印
字時とにより各別に設定してあり、前者において
は印字ハンマーが用紙に接しない程度に移動する
ように電磁石Ｌを付勢する時間Δt1とし、後者に
おいては印字ハンマーが用紙を介して活字に接す
るまで移動するように電磁石Ｌを付勢する時間
Δt2（Δt2＞Δt1）とする。この回路はマイクロコ
ンピユータのCPU（図示しない）の制御を受ける
第３図フローに基づいて動作する。即ち、ユーザ
ーデータを受信する前に「ハンマーイニシヤライ
ズ」のサブルーチンが作用し、CPUからの命令
により設定回路TSを設定して一定時間Δt1の低電
圧信号が発生し、次に検知回路ECは電磁石Ｌに
正常の電圧が印加されたか、即ちハンマーが正常
に動作したかを判断してCPU返信し、CPUはエ
ラーが生じたときは印字機構を直ちに停止し、正
常のときに一ラインの印字データ（ユーザコー
ド）を読み込んで設定回路TSからのΔt2の低電圧
信号により電磁石Ｌを作用して印字、紙送りを行
ない、再びハンマーイニシヤライズに戻る。
この発明は以上のような構成であり、
「ハンマーイニシヤライズ」サブルーチンが作
用し、設定回路TSよりΔt1の低電圧信号が発生し
てコンパレータCPの一側に入力し、コンパレー
タCPからトランジスタTrにベース電流が供給さ
れてトランジスタTrが導通し、電磁石Ｌが付勢
されるが付勢時間（Δt1）が短かいのでハンマー
は用紙に接しない。このときの電磁石Ｌの電圧を
検知回路ECがチエツクし、正常電圧のときは一
ラインの印字データを読み込み、設定回路TSか
らΔt2の低電圧信号が発生してコンパレータCPの
一側に入力し、トランジスタTrが再び導通して
電磁石Ｌを付勢し、電磁石Ｌはハンマーが用紙を
介して活字に接するまで移動するように動作して
から、再び「ハンマーイニシヤライズ」サブルー
チンを処理し、同様に繰り返す。なお、本実施例
においては、ハンマーイニシヤライズ時と印字時
との電磁石の作用を付勢時間Δt1、Δt2により制
御したが、コンパレータCPの十側端子への入力
電圧値を制御しても同様の制御が行える。
用し、設定回路TSよりΔt1の低電圧信号が発生し
てコンパレータCPの一側に入力し、コンパレー
タCPからトランジスタTrにベース電流が供給さ
れてトランジスタTrが導通し、電磁石Ｌが付勢
されるが付勢時間（Δt1）が短かいのでハンマー
は用紙に接しない。このときの電磁石Ｌの電圧を
検知回路ECがチエツクし、正常電圧のときは一
ラインの印字データを読み込み、設定回路TSか
らΔt2の低電圧信号が発生してコンパレータCPの
一側に入力し、トランジスタTrが再び導通して
電磁石Ｌを付勢し、電磁石Ｌはハンマーが用紙を
介して活字に接するまで移動するように動作して
から、再び「ハンマーイニシヤライズ」サブルー
チンを処理し、同様に繰り返す。なお、本実施例
においては、ハンマーイニシヤライズ時と印字時
との電磁石の作用を付勢時間Δt1、Δt2により制
御したが、コンパレータCPの十側端子への入力
電圧値を制御しても同様の制御が行える。
また本実施例においては複数のハンマーをもつ
ラインプリンタの印字ハンマー手段において説明
したが、ドツトプリンタのワイヤ手段或いは単一
のハンマーをもつシリアルプリンタの印字ハンマ
ー手段において実施してもよい。
ラインプリンタの印字ハンマー手段において説明
したが、ドツトプリンタのワイヤ手段或いは単一
のハンマーをもつシリアルプリンタの印字ハンマ
ー手段において実施してもよい。
またエラー検知の方法としては、電圧V0、V1、
V2及びそれぞれの時間をチエツクするようにし
てもよい。
V2及びそれぞれの時間をチエツクするようにし
てもよい。
以上のようにこの発明によれば、
不作用位置より印字用紙に接しない中間位置へ
印字体を移動して復帰するように電磁石付勢回路
を制御してから、電磁石への印加電圧値に関連し
て正常状態または異常状態を判断した後に、正常
状態時には印字データを読み込んで不作用位置よ
り印字用紙に接する作用位置へ印字体を移動する
ように電磁石付勢回路を制御し、異常時には電磁
石付勢回路を制御し、異常時には電磁石付勢回路
を不作用状態に保持するようにしたことにより、
印字前に印字ハンマー、ワイヤー等の印字体が用
紙に接しない位置へ移動するように電磁石を付勢
して装置の異常検知をした後に印字データを読み
込んで印字するので、印字データを印字動作によ
り消去されることがなく、異常時にはエラー修正
してから直ちに印字に入れるから能率を著しく向
上するとともに、印字用紙をエラー印字により汚
すことがなく用紙の無駄をなくすことができるか
ら、コストを廉価にする等の効果が得られる。
印字体を移動して復帰するように電磁石付勢回路
を制御してから、電磁石への印加電圧値に関連し
て正常状態または異常状態を判断した後に、正常
状態時には印字データを読み込んで不作用位置よ
り印字用紙に接する作用位置へ印字体を移動する
ように電磁石付勢回路を制御し、異常時には電磁
石付勢回路を制御し、異常時には電磁石付勢回路
を不作用状態に保持するようにしたことにより、
印字前に印字ハンマー、ワイヤー等の印字体が用
紙に接しない位置へ移動するように電磁石を付勢
して装置の異常検知をした後に印字データを読み
込んで印字するので、印字データを印字動作によ
り消去されることがなく、異常時にはエラー修正
してから直ちに印字に入れるから能率を著しく向
上するとともに、印字用紙をエラー印字により汚
すことがなく用紙の無駄をなくすことができるか
ら、コストを廉価にする等の効果が得られる。
第１図は従来の誤動作検知のためのフローチヤ
ート、第２図は本実施例のハンマー駆動及び誤動
作検知のための電気回路、第３図は本実施例の誤
動作検知のためのフローチヤートである。
ート、第２図は本実施例のハンマー駆動及び誤動
作検知のための電気回路、第３図は本実施例の誤
動作検知のためのフローチヤートである。
Claims (1)
- １ 所定電圧値で電磁石を付勢して不作用位置よ
り印字用紙に接しない中間位置へ印字体を移動し
て復帰するように電磁石付勢回路を制御してか
ら、その中間位置への付勢時の電磁石の印加電圧
値に関連して正常状態または異常状態を判断した
後に、正常状態時には印字データを読み込んで所
定電圧値で電磁石を付勢して不作用位置より印字
用紙に接する作用位置へ印字体を移動するように
電磁石付勢回路を制御し、異常時には電磁石付勢
回路を不作用状態に保持するようにした印字体の
動作制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049334A JPS59174379A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 印字体の動作制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049334A JPS59174379A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 印字体の動作制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174379A JPS59174379A (ja) | 1984-10-02 |
| JPH0326664B2 true JPH0326664B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=12828089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58049334A Granted JPS59174379A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 印字体の動作制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174379A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4932911B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2012-05-16 | 住友重機械工業株式会社 | クライオポンプ |
| JP6629074B2 (ja) | 2016-01-08 | 2020-01-15 | 住友重機械工業株式会社 | クライオポンプ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812875B2 (ja) * | 1978-03-23 | 1983-03-10 | 富士通株式会社 | シリアルプリンタのハンマカット装置 |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP58049334A patent/JPS59174379A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59174379A (ja) | 1984-10-02 |
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