JPH0327166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はコンバインに搭載される脱穀機或は
独立して使用される脱穀機において、脱穀される
穀粒の選別度を適正に維持するように脱穀機の作
動を制御するための作動制御装置に関するもので
ある。

従来の技術 例えば実公昭44−4116号公報、特公昭53−
33494号公報及び実開昭52−146561号公報に開示
されているように、揺動選別機構におけるチヤフ
シーブに角度調節可能な可動シーブ板を設けて、
脱穀物の選別度を推測或は視認することか脱穀機
に供給される穀稈量をセンサーにより検出すると
かして、可動シーブ板の角度を手動で或は自動的
に変更調節し、もつてチヤフシーブを漏下する穀
粒量を、適正な選別度の穀粒から得られるように
調節できることとする技術は、既に周知である。

また類似して適正な選別度を維持する制御を可
能とすべく、扱室内からの排塵度を制御する角度
調節可能な送塵弁を設けるとか、回転数の制御或
は風量調節板により唐箕の風量を調節可能とする
とか、一番口と二番口とに対する穀粒流下分岐点
位置に回動可能な切替板を設けておいて同位置に
落下する穀粒を一番口と二番口とに切替えて誘導
可能とするとか、揺動選別機構の揺動速度ないし
頻度を変更可能とすることも、既に公知である。

発明か解決しようとする問題点 しかしながら従来のものは上記のような調節を
個別に行なうようにされていたため、選別精度の
向上が十分に図れない問題があつた。

すなわち例えばチヤフシーブの可動シーブ板の
角度調節は穀稈の品種や乾湿、穀粒流量等に応じ
てなすべきものであり、また唐箕の風量調節はチ
ヤフシーブの漏下流量の大小に応じてなすべきも
のであるが、可動シーブ板の角度調節によりチヤ
フシーブ漏下流量は即座に変動するといつた具合
に、上記の２種の調節は互に密接に関連し合つて
いる。また送塵分の角度調節による扱室内からの
排塵度の調節によつてはチヤフシーブへ供給され
る脱穀物の量が即座に変動し、また一番口と二番
口とに穀粒を切替えて誘導する切替板の姿勢調節
は、チヤフシーブからの漏下量とチヤフシーブ後
方への移送量との比に応じてなすべきものである
のに対し、かかる流量比はチヤフシーブの可動シ
ーブの角度調節により即座に変動する等、複数の
調節は密接に関連し合つているのである。

それにも拘らず従来は各調節が手動或は自動で
個別に行なわれていたために選別精度向上の点で
問題があつたのであり、この事情は２種或はそれ
より多い調節を作業者が順次行なうとしても上述
の即座の影響が生じる関連性からして対応が遅れ
る結果を招くことからして、変わりがなかつた。
また作業者が２種以上の調節操作を個別に行なう
ことは、操作が煩雑となつて誤操作を招き易いと
いつた問題点もあつた。

そこでこの発明はかかる問題点を解消して選別
精度の飛躍的な向上を得させる、脱穀機の新規な
作動制御装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この発明課題を解決するためにこの発明は脱穀
機において、扱室１２内からの排塵度を制御する
送塵弁１５の角度調節と、揺動選別機構における
チヤフシーブ１８の可動シーブ板８１Ａの角度調
節と、唐箕２１の風量調節と、一番口２３と二番
口２４とに対する殻粒流下分岐点位置に設けられ
る回動可能な切替板９０の姿勢調節とのうちの少
なくとも２種の調節を、脱穀物の選別度に関連す
る指標値を検出する単一のセンサー２９，２９Ａ
からの出力信号に応じ自動的かつ同時に行なわせ
る調節作動手段４５を設ける、といつた技術的手
段を講じた。

作 用 この発明によれば調節作動手段４５により、互
に密接に関連する複数種の調節が相互間の時間的
遅れなしに同時に、そして自動的に行なわれるこ
ととなる。しかも複数種の同時かつ自動的な調節
が、脱穀物の選別度に関連する指標値を検出する
単一センサー２９，２９Ａからの出力信号といつ
た単一の制御基準に基いて統一的に、選別度を適
正に維持するように行なわれることとなる。

同時に行なう調節の組合せは脱穀機自体の構造
とかその脱穀機が脱穀対象とする作物とかに応じ
て変更することができ、また調節の種類を増すほ
どより高い選別精度を確保できることになる。

実施例 第２図はこの発明の第１の実施例を装備するコ
ンバインを示している。

同コンバインは左右のクローラ１の駆動によつ
て圃場内で機体を走行させつつ、圃場に植立する
穀稈を、最前部の分草板２により分草すると共
に、該分草板２位置よりやや後方向きにねかせて
立上らせてある穀稈引起し装置３により引起し、
また植立穀稈を分草板２後位の刈刃４により株元
部で刈取り、刈取穀稈については、横搬送帯５及
び株元側及び穂先側の縦搬送帯６，７によつて、
機体上の脱穀部８方向へと搬送し、脱穀部８の一
側に沿わせてあるフイードチエン９にて刈取穀稈
を後方搬送しつつ、該刈取穀稈の穂先側を脱穀部
８内へと供給して、脱穀を行なわせ、脱穀された
穀粒はこれを、その選別後に機体他側のトツプサ
ツカー１０に受けさせるように、構成されてい
る。上記フイードチエン９には後上方向きの延長
部９ａを設けてあり、脱穀部８を出る排ワラを該
延長部９ａによつて搬送させることとしてある。
駆動原を構成するエンジン１１は、機体一側の後
部に搭載してある。

第３図は前記脱穀部８の構造を示している。

同図に示すように脱穀部８と扱室１２内には、
機体前後方向に軸線を沿わせて扱胴１３を回転可
能に設けてあり、前記エンジン１１から適宜の伝
導機構を介して伝動され回転駆動される該扱胴１
３は、その上に多数植設させた扱歯１４によつ
て、刈取穀稈の穂先部から穀粒を分離させ脱穀を
行なう。扱室１２内にはまた、回動変位により扱
胴１３に対し遠近調節可能に支持された複数枚の
送塵弁１５であつて、扱室１２内からの排塵度を
変更規制する送塵弁１５が、設けられている。

脱穀部８はまた、上記した扱胴１３の下方に位
置させてあるクリンプ網１６を備えており、この
クリンプ網１６は、その上に落下せしめられる脱
穀物について穀粒と細かなワラ屑等を漏下させ、
未漏下物は該クリンプ網１６後端の排塵口から排
出させる。クリンプ網１６の下方から後方にかけ
ては、前方から後方にかけてフイードパン１７、
上下に並列にチヤフシーブ１８及びグレンシーブ
１９、及びストローラツク２０を備えている揺動
選別機構が、設けられており、また脱穀部８内下
部の最前位と最後位にはそれぞれ、唐箕２１と排
塵フアン２２とが設けられている。上記した揺動
選別機構１７−２０は、前後及び上下に揺動せし
められ、該機構における最前部のフイードパン１
７は、その揺動に伴ない、クリンプ網１６からの
漏下物について後方搬送しつつ、重い穀粒は下方
へ、軽いワラ屑等は上層へと、選別する。フイー
ドパン１７からチヤフシーブ１８へと落下する穀
粒中からは、唐箕２１から送られる選別風でワラ
屑がさらに除去され、上記の穀粒は、チヤフシー
ブ１８を漏下することで再び選別され、このチヤ
フシーブ１８からさらにより目の細かいグレンシ
ーブ１９を漏下し、且つ、その間に唐箕２１の選
別風を受けて、精選された状態で一番口２３へと
供給される。またフイードパン１７から唐箕２１
風の援けをかりつつストローラツク２０上へと移
動されるワラ屑からは、ストローラツク２０の揺
動に伴ない、混入する穀粒が前、方向きに分離さ
れてチヤフシーブ１８上へ移されると共に、穂切
れ物と一部の穀粒が下層へ分離せしめられて、ス
トローラツク２０の透孔から下方の二番口２４へ
と供給される。第３図に図示の揺動選別機構にお
いては、上記したストローラツク２０の上方に、
上部ストローラツク２５を設け、この上部ストロ
ーラツク２５を揺動させて、上記したストローラ
ツク２０の選別作用を援けさせると共に、ワラ屑
の排出を促進させるように、図つている。ストロ
ーラツク２０自体の作用と排塵フアン２２の吸引
風、そしてさらには唐箕２１からの選別風によつ
て、ストローラツク２０を出るワラ屑は、三番排
塵口２６から機体後方向きに排出される。前記の
ように一番口２３へと供給された穀粒は、該一番
口２３内の一番コンベア２７により機体他側方向
へ搬送され、図示省略の揚穀コンベアにより前記
トツプサツカー１０へと移される。また前記のよ
うに二番口２４へと供給された穂切れ物等は、二
番スロワ２８によつて扱室１２内へ還元され、扱
室１２内での再処理を受ける。

脱穀部８における脱穀物選別度を検出するため
のに、次のような選別度検出器が設けられてい
る。

すなわちこの検出器は図示の場合、前記の三番
排塵口２６から排出される排塵中に含まれる穀粒
割合、換言すると穀粒損失量を検出するグレン損
失検出器２９に構成されており、第３図に示すよ
うに、三番排塵口２６の排塵端の上端縁から後下
向きに傾斜させて、垂下設置されている。このグ
レン損失検出器２９は、圧電性セラミツク盤等の
圧電素子を備えており、圧力を受けると該圧力に
応じた電圧スパイクないし電圧パルスを出力する
ものに、構成されている。したがつてグレン損失
検出器２９は、三番排塵口２６から排出される排
塵物が該検出器２９面に当たり圧力を受けると、
該圧力に応じた周波数と振巾の電圧パルスを出力
する。このような電圧パルスは当然に、その圧電
素子面に穀粒が当たつた場合と軽いワラ屑等が当
たつた場合とでは、第４図に例示するパルスP₁，
P₂のように周波数を異にする。

三番排塵物として排出される損失穀粒量から選
別状態をみるために、第４図及び第５図に示すよ
うにグレン損失検出器２９の本体に接続して、該
検出器２９の一部を構成するバンドパスフイルタ
３０が、設けられている。このバンドパスフイル
タ３０は第４図に示すように、穀粒に相当する周
波数の電圧パルスP₁のみをフイルタリングし、
ワラ屑等に相当する電圧パルスP₂はこれをカツ
トして二次側へ伝えない。第５図に示すようにバ
ンドパスフイルタ３０に接触しては、穀粒相当の
電圧パルスP₁を増巾する増巾器３１が設けられ
ており、この増巾器３１に接続してさらに、該増
巾器３１からの電圧パルスを入力させると一定時
間オン動作して一定の周波数及び振巾の角形電圧
パルスを出力するモノマルチ３２が設けられてい
る。このモノマルチ３２に接続しては該モノマル
チ３２の出力パルスを積分する積分器３３が設け
られており、この積分器３３に接続して増巾器３
４が設けられていて、以上のメンバー２９−３４
によつてグレン損失検出回路Ｃが形成されてい
る。以上により脱穀部８での脱穀物選別度は、三
番排塵物中の穀粒量からとらえられ、グレン損失
検出回路Ｃはその出力端に損失穀粒量に比例した
電圧信号Vlossを出力する。

第６図は前記送塵弁１５の具体構造を示してい
る。

送塵弁１５は扱室１２の頂壁１２ａにそれぞれ
鉛直ピン３５まわりで回動自在に支持させて複数
個設けらえれており、これらの送塵弁１５はそれ
ぞれその基端で、上記頂壁１２ａの上面側に設け
られた連動板３６に対して鉛直ピン３７により枢
着接続されている。したがつて連動板３６を図示
矢印のように進退させると、送塵弁１５が鉛直ピ
ン３５まわりで回動変位でせしめられることとな
り、この回動変位により該送塵弁１５は、扱胴１
３上に螺旋状に配して植設されている前記扱歯１
４の配列方向に対する相対角度を変更し、扱歯１
４間の排塵通路を適当に絞つたり全閉或は全開し
たりして、扱室１２内からの排塵割合を適宜に規
制する。

上で具体構造を説明した送塵弁１５は、前記連
動板３６を第１図に示す送塵弁調節レバー４０に
より変位操作することによつて、開度を変更調節
するものとされている。

第１図に示すようにシリンダ本体端を機体に枢
支させた単動型のレバー操作用油圧シリンダ４１
が設けられており、この油圧シリンダ４１のピス
トンロツド４１ａを図示するように送塵弁調節レ
バー４０へと接続して、油圧シリンダ４１の油室
４１ｂへの作動油の供給で該シリンダ４１を縮小
動作させ、第１図の矢印Ａ方向へのレバー４０回
動を得て、送塵弁１５を閉め得るように図つてあ
る。この送塵弁１５閉鎖後の再開放は、油室４１
ｂからの作動油排出でリターンばね４１ｃにてレ
バー操作用油圧シリンダ４１を伸長動作させて行
なわれる。

第１図には前記唐箕２１の風量調節機構も図示
されている。

第１図において６０は唐箕２１の唐箕軸を示し
ており、この唐箕軸６０は該唐箕軸６０に平行に
するエンジン１１側の駆動軸６１から、該両軸６
１，６０上のプーリー６２，６３に捲廻されたＶ
ベルト６４を介し伝動を受けて回転せしめられ
る。唐箕軸６０上のプーリー６３は特に、該軸６
０上にキー止めされた位置固定側のプーリー半部
６３ａと、該軸６０上にスライドキー６５により
相対回転不能ではあるが摺動自在に設けられた可
動側のプーリー半部６３ｂとから、構成されてお
り、該両プーリー半部６３ａ，６３ｂ間で唐箕軸
６０上に遊嵌された円盤体６６と可動側プーリー
半部６３ｂとに両端を受けさせて、可動側プーリ
ー半部６３ｂを固定側プーリー半部６３ａから離
間する向きに摺動附勢する１対の圧縮ばね６７，
６８が、設けられている。さらに可動側プーリー
半部６３ｂの基端側で唐箕軸６０上には、機枠に
固定して、唐箕軸６０を回転自在に支承するシリ
ンダ６９を設けてあり、このシリンダ６９にプー
リー半部６３ｂの基端部を油密に嵌合させて、シ
リンダ６９をシリンダ本体としプーリー半部６３
ｂをピストンとする油圧シリンダ７０であつて、
上記圧縮ばね６７，６８により縮小動作せしめら
れると共にシリンダ６９内の油室７０ａに対する
油圧作用で伸長動作せしめられる単動型の油圧シ
リンダ７０が構成されている。そして唐箕軸６０
の先端には、該軸６０を回転自在に支承するシー
ルハウジング７１によつて油分配室７２を形成し
てあり、この油分配室７２は唐箕軸６０に穿設せ
る油路７３にて油圧シリンダ７０の上記油室７０
ａに対連通させてある。さらに駆動軸６１上のプ
ーリー６２も、該駆動軸６１上に位置固定して設
けられた固定側プーリー半部６２ａと、この固定
側プーリー半部６２ａのボス部上にスライドキー
７４により相対回転不能ではあるが摺動自在にの
せられた可動側プーリー半部６２ｂとから、構成
されており、可動側プーリー半部６２ｂは駆動軸
６１上のばね受円板７５と該プーリー半部６２ｂ
とに両端を受けさせてある圧縮ばね７６により、
固定側プーリー半部６２ａ方向に摺動附勢されて
いる。

以上により唐箕軸６０は、第１図に実線図示の
状態から油圧シリンダ７０の油室７０ａに油圧を
作用させ、プーリー６３の可動側プーリー半部６
３ｂを固定側プーリー半部６３ａに鎖線図示のよ
うに近接させて、プーリー６３有効径を大とし、
それに応じてＶベルト６４を介し駆動軸６１上の
プーリー６２の可動側プーリー半部６２ｂを固定
側プーリー半部６２ａから鎖線図示のように離間
させ、プーリー６２の有効径を小とした状態で
は、低速で回転駆動させることとなる。

同様に第１図に示すように、油タンク４２から
リリーフ弁４３にて設定される油圧の作動油を、
前記したレバー操作用油圧シリンダ４１の油室４
１ｂと油圧シリンダ７０の油室７０ａとに供給す
るための油圧ポンプ４４が、設けられている。こ
の油圧ポンプ４４による作動油供給は、該ポンプ
４４と油圧シリンダ４１，７０間の電磁切換弁４
５によつて選択的に行なわれるようにされてい
る。すなわち電磁切換弁４５は、スプリング・バ
イアス下で常時は図示の中立位置Ｎ、つまり油室
４１ｂ，７０ａと油圧ポンプ４４とを共に油圧タ
ンク４２に接続し油圧シリンダ４１を伸長状態
に、また油圧シリンダ７０を縮小状態に、それぞ
れ保持する中立位置Ｎと、ソレノイド４６の励磁
により変位せしめられる作用位置Ｉであつて、油
圧ポンプ４４を油室４１ｂ，７０ａへと接続して
油圧シリンダ４１を縮小動作させると共に油圧シ
リンダ７０を伸長動作させる作用位置Ｉとを、備
えている。

上記した電磁切換弁４５のソレノイド４６は、
前記したグレン損失検出回路の出力信号電圧
Vlossが一定値以上となると励磁せしめられるよ
うになされている。

すなわち第５図に示すように上記の出力信号電
圧Vlossをプラス側入力端に供給されるコンパレ
ータ４７が設けられており、このコンパレータ４
７のマイナス側入力端には、抵抗器４８にて落さ
れた電源電圧Vccをさらに可変抵抗器４９で適当
に調整することで、損失穀粒量の上限許容値に相
当する基準電圧Voを導入してある。したがつて
コンパレータ４７は、グレーン損失検出回路の出
力信号電圧Vlossの方が上記の基準電圧Voよりも
高い（Vloss＞Vo）場合に、グレン損失過大信号
電圧Vhを出力する。ソレノイド４６は、第５図
に示すように、サージ吸収用のダイオード５１と
並列接続し、且つ、一端で電源端子に接続すると
共に他端はアースして、制御回路中に挿入されて
いる。ソレノイド４６のアース側には、エミツタ
接地のNPNトランジスタ５２を備えたスイツチ
ング回路を設けてあり、上記トランジスタ５２の
ベースにコンパレータ４７が、抵抗器５３を介し
て接続されており、さらにトランジスタ５２のベ
ースをプルダウン抵抗器５４を介してアースし
て、上記のスイツチング回路が完成されている。

したがつて、コンパレータ４７がグレン損失信
号電圧Vhを出力するとトランジスタ５２がオフ
状態からオン状態へと切替えられ、ソノレイド４
６に通電が行なわれ該ソノレイド４６の励磁によ
り第１図に図示の電磁切換弁４５が作用位置Ｉに
移される。なお第５図に示すようにソノレイド４
６と並列接続して警報ランプ５５が設けられてお
り、この警報ランプ５５は、上記の回路構成から
してグレン損失過大信号電圧Vhと存在時に点灯
せしめられるものとなつている。

第１図の実施例は、以上に説明して来たように
構成されているので、グレン損失検出器２９ない
しグレン損失検出回路Ｃにて検出されるグレン損
失量が設定値以上となると第１図の電磁切換弁４
５が作用位置Ｉへと変位せしめられ、これによ
り、レバー操作用油圧シリンダ４１が縮小動作し
送塵弁調節レバー４０が第１図の矢印Ａ方向へと
回動せしめられて送塵弁１５が閉じられると共
に、油圧シリンダ７０作動でプーリー６３，６２
有効径が変更されて唐箕軸６０、したがつて唐箕
２１の回転数が低下せしめられる。したがつて扱
室１２内からの排塵量が最大限に絞られると共に
唐箕２１の風量が少なくされて、脱穀部８の作動
が穀粒損失を低下させる方向に変更制御された関
係となる。

そして穀粒損失量が適正範囲にまで減少する
と、コンパレータ４７からのグレン損失過大信号
電圧Vhが無くなることでリレー５２が非作動状
態をとつてソノレイド４６が解磁せしめられ、電
磁切換弁４５が中立位置Ｎへと戻されるから、レ
バー操作用油圧シリンダ４１が伸長動作して送塵
弁調節レバー４０が送塵弁１５の標準開度位置ま
で戻されると共に、油圧シリンダ７０が縮小動作
してプーリー６３，６２有効径が増速方向に変更
され唐箕２１の風量が増す。なお穀粒損失量過大
が警報ランプ５５の点灯により表示されるから、
コンバインのオペレータはこの表示により車速を
減少操作して、脱穀部８の負担を軽るくし、穀粒
損失量を減少させることを、行なえる。

第７−１１図は第２の実施例を示している。

この第２の実施例では第８，９図に示すよう
に、前記揺動選別機構１７−２０における前記チ
ヤフシーブ１８を、前方側に位置する複数枚の可
動シーブ板８１Ａと後方側に位置する複数枚の固
定シーブ板８１Ｂとを備えたものに構成してい
る。

すなわち固定シーブ板８１Ｂが揺動選別機構１
７−２０の両側板８２に両端で固定して設けられ
ているのに対し、各可動シーブ板８１Ａはその両
側に突設した水平支軸８３を上記の両側板８２に
回転自在に支持させることで、両側板８２間で水
平支軸８３まわりで回動変位可能に支持されてい
るのである。そして一側端の水平支軸８３にそれ
ぞれ取付けた回動アーム８４を、一側の側板８２
の外面に沿わせて設けた連動板８５にピン８６接
続することで、連動板８５の進退により複数板の
可動シーブ板８１Ａをいつせいに回動変位させ得
るように図られている。連動板８５を進退させる
ためには該連動板８５にピストンロツド８７ａ端
をピン接続された油圧シリンタ８７が設けられて
いる。上記の油圧シリンタ８７は図示の場合、そ
れにスプリング８７ｂを内蔵させて単動型のもの
に構成されており、油圧の供給で伸長動作せしめ
られて、可動シーブ板８１Ａを第９図ａに示す小
傾斜角度α₁から第９図ｂに示す大傾斜角度α₂へと
回動変位させる。

また第２の実施例では第１０図に示すように、
前記した一番口２３と二番口２４とへの穀粒流下
分岐点位置に回動変位可能な切替板９０を設け、
選別度に応じ該切替板９０の姿勢を、一番口２３
への穀粒誘導姿勢と二番口２４への穀粒誘導姿勢
間で、第７図に図示の単動型油圧シリンダ９１に
より、変動可能としている。油圧シリンダ９１は
選別度不良時に油圧の供給を受けて切替板９０
を、二番口２４への穀粒誘導姿勢へともたらすも
のとされている。

同様に第１０図に示すように第２の実施例では
選別穀粒中のワラ屑割合から選別度を検出する選
別度検出器２９Ａを、前記グレンシーブ１９の下
方位で一番口２３方向に傾斜させて設けてある流
穀板７９であつてグレンシーブ１９を漏下する穀
粒を一番口２３方向へ誘導する流穀板７９上に、
設けられている。

そしてこの選別度検出器２９Ａに附設されるバ
ンドパスフイルタ３０Ａは、前記したバンドパス
フイルタ３０と異なり第１１図に示すように、検
出器２９Ａ本体からの電圧パルスP₁，P₂中、ワ
ラ屑に相当する電圧パルスP₂のみをフイルタリ
ングし、穀粒に相当する電圧パルスP₁はこれを
カツトして二次側へ伝えないものに、構成されて
いる。これによりして選別度検出器２９Ａは、選
別後の穀粒中のワラ屑割合を検出することで選別
度を直接に検出するものとなつている。

可動シーブ板８１Ａの角度調節用の前記油圧シ
リンダ８７及び切替板９０の姿勢変更用の前記油
圧シリンダ９１に対する作動油の給排を、第７図
に示すように前記のもの同様の電磁切換弁４５に
よつて制御することとしてある。電磁切換弁４５
のソノレイド４６は選別度検出器２９Ａの出力信
号に応じ、第５図に図示の制御回路に類似の制御
回路によつて選別度が予定した下限値以下になる
と励磁せしめられるものとされている。

したがつて選別度不良が検出されると第７図に
図示の電磁切換弁４５が作用位置Ｉへ移され、こ
れによつて油圧シリンダ８７が伸長動作して第９
図ｂに示すように可動シーブ板８１Ａの傾斜角度
が小とされチヤフシーブ１８からの脱穀物漏下割
合が低くされ、また油圧シリンダ９１が伸長動作
して第１０図に図示の切替板９０が二番口２４に
対し穀粒を誘導する姿勢へと姿勢変更される。選
別度が適正範囲にまで回復すると電磁切換弁４５
が中立位置Ｎへと戻されて、可動シーブ板８１Ａ
の傾斜角度が第９図ａに示すように大きくされる
と共に、第１０図に図示の切替板９０が一番口２
３に対し穀粒を誘導する姿勢へと戻される。

発明の効果 送塵弁１５の角度調節、可動シーブ板８１Ａの
角度調節、唐箕２１の風量調節、及び一番口２３
と二番口２４とに対する穀粒落下分岐点位置の切
替板９０の姿勢調節といつた、互に密接に関連し
合つて選別精度に影響を及ぼす４種類の調節のう
ちの少なくとも２種類の調節を単一センサー２
９，２９Ａからの出力信号に応じ自動的かつ同時
に行なうこととした本発明によれば、密接に関連
し合う２種或はそれより多い調節がセンサ２９，
２９Ａが検出する適切した時点で、かつ複数調節
相互間の時間的遅れを伴なうことなしに行なわれ
る。しかもそれぞれの調節を、例えば複数センサ
ーからの出力信号といつたような各別の制御基準
に基づいて行なうのではなく、単一センサ２９，
２９Ａに検出させる単一の制御基準に基づいて行
なうことから、制御の統一性が保たれて目標とす
る制御が高精度で行なわれることとなる。したが
つてこの発明によれば選別精度が従来の場合より
格段に向上する。

また上述のようにそれぞれの調節を各別の制御
基準に基づいて行なう場合は調節作動がみだりに
行なわれて関連する可動部材の損傷が促されるの
に対し、選別度に関連する単一の制御基準に基づ
いて複数同時調節を行なうこととした本発明によ
れば、調節作動の頻繁さが避けられて可動部材の
寿命が長く維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の要部を示す縦断面図及
び油圧回路図、第２図は同第１の実施例を装備す
るコンバインの模式的側面図、第３図は同コンバ
インの脱穀部を示す概略縦断側面図、第４図は第
１の実施例における２部材の作用を説明するため
の模式図、第５図は第１の実施例における電気回
路の回路図、第６図は第３図に図示の脱穀部の要
部の部材のみを示す斜視図、第７図は第２の実施
例に設けられた油圧回路を示す回路図、第８図は
第２の実施例に係るコンバイン脱穀部の要部を示
す斜視図、第９図ａ，ｂはそれぞれ、第８図に図
示の要部の作用を説明するための縦断側面図、第
１０図は第２の実施例に係るコンバイン脱穀部の
一部分を示す概略縦断側面図、第１１図は第２の
実施例における２部材の作用を説明するための模
式図である。 ８……脱穀部、１２……扱室、１５……送塵
弁、１８……チヤフシーブ、２１……唐箕、２３
……一番口、２４……二番口、３６……連動板、
４０……送塵弁調節レバー、４１……レバー操作
用油圧シリンダ、４５……電磁切換弁、６０……
唐箕軸、６２，６３……プーリー、６４……Ｖベ
ルト、６２ｂ，６３ｂ……可動側プーリー半部、
６９……シリンダ、７０……油圧シリンダ、８１
Ａ……可動シーブ板、８２……側板、８３……水
平支軸、８４……回動アーム、８５……連動板、
８７……油圧シリンダ、９０……切替板、９１…
…油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扱室１２内からの排塵度を制御する送塵弁１
   ５の角度調節と、揺動選別機構におけるチヤフシ
   ーブ１８の可動シーブ板８１Ａの角度調節と、唐
   箕２１の風量調節と、一番口２３と二番口２４と
   に対する穀粒流下分岐点位置に設けられる回動可
   能な切替板９０の姿勢調節とのうちの少なくとも
   ２種の調節を、脱穀物の選別度に関連する指標値
   を検出する単一のセンサー２９，２９Ａからの出
   力信号に応じ自動的かつ同時に行なわせる調節作
   動手段４５を設けてある、脱穀機の作動制御装
   置。