JPH0327273B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小径管内面塗装装置に関するものであ
る。

水道管、下水管、海水管等を布設する配管工事
は工場で予め内面塗装した単管を溶接により接合
していた。溶接後、溶接した配管の接合部の内面
及びその周辺を防蝕塗装する場合には残存する溶
接スラグ、錆等を研掃、除去しなければならなか
つた。ところが口径が600mm以下、特に125mm以下
の小径管の場合には、人間が管内に入つて研掃、
除去の作業をするのが困難であるため、前述の防
蝕塗装は不可能であつた。

そこで、小径管内面の防蝕塗装を行うために、
従来の塗装装置として実願昭52−166863号（実開
昭54−93066号公報参照）に示す塗装装置が提供
されるようになつた。この塗装装置は第１図及び
第２図に示されている。第１図はこの塗装装置を
研磨、集塵作業に利用する場合について示してお
り、第２図はこの塗装装置を塗装作業に利用する
場合について示している。

第１図において、１０１は本体である。本体１
０１の内部にはエアモータ１０２が収納され、エ
アモータ１０２の先端にはワイヤブラシ１０３が
着脱自在に取付けられている。本体１０１の周囲
には６本の支持アーム１０４が着脱自在に取付け
られ、支持アーム１０４の先端にはコロ１０５が
設けられている。本体１０１の後端には集塵機１
０６が接続されている。集塵機１０６の後端には
導入パイプ１０７が連結可能になつている。な
お、本体１０１を管内に導入するために、導入パ
イプ１０７は継ぎ足すことが可能になつている。

第２図は第１図に示すワイヤブラシ１０３の代
わりに本体１０１の先端に塗装プーリ１０８を取
付けると共に、集塵機１０６の代わりに本体１０
１の後端に塗装機１０９を接続したものである。
第２図においても第１図と同符号のものは第１図
のものと同じものを示している。

前述の従来の塗装装置は次のの順で作業を
行う。

最初、研磨、集塵作業を行う。

研磨作業は第１図に示す従来の塗装装置を管
の内部に挿入し、ワイヤブラシ１０３を回転さ
せることによつて行い、集塵作業は集塵機１０
６を作動させることによつて行う。研磨、集塵
作業を行う場合、従来の塗装装置を挿入する管
が長いときには、導入パイプ１０７を継ぎ足し
て行う。

次に塗装作業を行う。

塗装作業は研磨、集塵作業後に行う。塗装作
業は第２図に示す従来の塗装装置を管の内部に
挿入し、塗装機１０９から送られる塗料を塗装
プーリ１０８で噴霧させることによつて行う。
なお、塗装作業を行う場合、前述の研磨、集塵
作業のときと同様に従来の塗装装置を挿入する
管が長いときには導入パイプ１０７を継ぎ足し
て行う。

ところが、従来の塗装装置は、管の内部の塗装
位置を検出する場合、導入パイプを管内へ挿入す
る距離を目安に判定していたから、塗装位置の検
出精度が悪くなる欠点を有していた。また、従来
の塗装装置は管が長いときには導入パイプを継ぎ
足していたから、導入パイプが長くなるとたわみ
が生じ、導入パイプの管内へ挿入する距離が著し
く制限され、長い管の塗装ができなくなる等の欠
点を有していた。

本発明は前記のような従来のもののもつ欠点を
排除して、小径管内面の塗装位置の検出を正確に
できると共に、長い管の内部の塗装ができ、更に
管外から遠隔操作しながら迅速に塗装できる小径
管内面塗装装置を提供することを目的とするもの
である。

即ち、本発明は、走行台車、位置発振台車、管
内移動装置、掃除装置、導入パイプの順で一列に
連接する塗装装置において、前記走行台車は先端
に回動自在な研磨するためのワイヤブラシ又は塗
装するための羽根車を備えた駆動機を搭載し、前
記管内移動装置は駆動機によつて回動するスクリ
ユー軸と、該スクリユー軸に螺合する前後進自在
なスライド軸とを備え、前記掃除装置は圧縮空気
が流入するエア受口と、該エア受口から流入した
圧縮空気を後方に流出させるエアブロー口とを備
えていることを特徴とする小径管内面塗装装置で
ある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図及び第４図は本発明に係る小径管内面塗
装装置の概略の構成を示す第１実施例である。塗
装装置は走行台車１、位置発振台車１１、管内移
動装置１８、掃除装置２９、導入パイプ３１の順
で一列に連接されている。

走行台車１には研掃機３９が搭載されている。
研掃機３９はエアモータ４のモータ軸７の先端に
ワイヤブラシとなるよりピアノ線１０の保持円板
９をナツト８で堅固に取付けたものであつて、エ
アホース３２から供給される空気によつてエアモ
ータ４が高速回転すると、保持円板９も同時に高
速回転するようになつている。研掃機３９の走行
台車１の搭載はエアモータ４を固定バンド６の螺
子５とで固定することによつて行つている。走行
台車１は導電性前輪走行ローラ３と合成樹脂製の
非導電性後輪走行ローラ２とで支えられ、これに
よつて走行台車１の高さと走行方法とが決められ
ている。

位置発振台車１１は走行台車１の後部に接合螺
子２３を使つて連接されている。ラジオアイソト
ープ１２は取付け螺子１３を使つて搭載されてい
る。位置発振台車１１は非導電性の前輪走行ロー
ラ１４と同じく非導電性の後輪走行ローラ１５と
で支えられている。

管内移動装置１８は非導電性の前輪走行ローラ
２６と同じく非導電性の後輪走行ローラ２７とで
支えられ、位置発振台車１１の後部に連接されて
いる。連接はスライド軸１９の先端で連結ナツト
１７と固定螺子１６とを介して行なわれている。
管内移動装置１８はスライド軸１９が前後進する
ようになつており、その前後進によつて位置発振
台車１１と走行台車１とが前後進することにな
る。この前後進距離はスライド軸１９の前後進長
さ分だけである。スライド軸１９前後進させるた
めの構造は第５図に示している。第５図におい
て、内蔵モータ２１のモータ軸にはスクリユー軸
２２を直結し、この直結したスクリユー軸２２に
はスライド軸１９を螺合している。そのため、ス
クリユー軸２２の回動によつてスライド軸１９が
前後進するようになつている。なお、第５図にお
いて２４はケーシングである。また第３図及び第
４図において２０は内蔵モータ２１を覆うモータ
カバーであり、３３は制御ケーブルである。

掃除装置２９は管内移動装置１８の後部に接合
螺子２８を使つて連接されている。３４は掃除エ
アホースである。掃除装置２９の要部詳細は第６
図に示している。第６図において、掃除装置２９
は掃除エアホース３４を接続するためのエア受口
３８と、エア受口３８から入つた圧縮空気をブロ
ーするためのエアブロー口５６とを有している。
エアブロー口５６の取付方向は掃除装置の後方、
即ち、管内移動装置１８の方向と逆方向である。

導入パイプ３１は掃除装置２９の後部にワンタ
ツチ継手３０を介して連接されている。

第７図及び第８図は第３図及び第４図に示す研
掃機３９の代わりに塗装機４０を搭載した走行台
車１を示している。塗装機４０はエアモータ４の
モータ軸の先端に羽根車３７を取付けたものであ
つて、エアホース３２から供給される圧縮空気に
よつてエアモータ４が高速回転すると、羽根車３
７も同時に高速回転するようになつている。羽根
車３７の高速回転中に、塗料ホース３５より圧送
されてくる塗料が羽根車３７の内部に滴下される
と、羽根車３７の回転運動によつて塗料はたたか
れ微細化して塗装できるようになる。なお、第７
図及び第８図に示す符号のうち第３図及び第４図
に示す符号のものは第３図及び第４図に示す符号
のものと同じものを示すため説明を省略する。

次に研掃作業及び塗装作業について説明する。
研掃作業及び塗装作業を行う場合、前もつてこれ
らの作業を行う位置を検出する必要がある。この
位置の検出について第９図を参照しながら説明す
る。まず、研掃作業や塗装作業を行う配管の溶接
部をB₁とすれば、B₁から一定距離Ｌ離れた管体
部B₂の真上に検出器５８を静置し、この検出器
５８と表示器５９とをジヨイントケーブル４７で
接続する。

次に塗装装置を導入パイプ３１で管内に挿入し
てゆくと、位置発振台車１１に搭載されたラジオ
アイソトープ１２も管内に挿入されてゆく。ラジ
オアイソトープ１２が検出器５８に接近してゆく
と、検出器シングルランプ４８が点滅を開始す
る。ラジオアイソトープ１２が検出器５８の最下
にきたときには検出器５８は最高感度になり、検
出器シグナルランプ４８は連続点燈になる。しか
し、ラジオアイソトープ１２が検出器５８より遠
ざかると、検出器シグナルランプ１２は点滅し、
最後には消滅する。以上のような位置の検出の方
法は露出配管の管体外面に検出器５８を静置でき
る場合には使用できるが、既に埋設している埋設
管のように非露出配管の場合には使用できなくな
る。

そこで、既埋設管のような非露出配管について
も位置の検出を可能にする方法について次に説明
する。

この検出の方法は工場で予め内面塗装した単管
の既塗膜が非導電性であることと、走行台車１の
前輪走行ローラ３のみが導電性で、それ以外の走
行台車１の後輪走行ローラ２、位置発振台車１１
の前輪走行ローラ１４、位置発振台車１１の後輪
走行ローラ１５、管内移動装置１８の前輪走行ロ
ーラ２６及び管内移動装置１８の後輪走行ローラ
２７が非導電性であることとを利用するものであ
る。

位置の検出のために、エアホースリール６０か
ら走行台車１のエアモータ４にまで伸びるエアホ
ース３２の外覆内に導体を入れ、塗装装置とエア
ホースリール６０との間を結線すると共に、配管
の管端とパイロツトランプ付直流又は低周波交流
電源装置５３との間及びパイロツトランプ付直流
又は低周波交流電源装置５３とエアホースリール
６０との間を、それぞれ結線し回路を形成する。

走行台車１の前輪走行ローラ３が配管の既塗膜
上を走行しているときには、配管の既塗膜が非導
電性であるから、前述の結線によつて生じた回路
は閉回路にならず、パイロツトランプ５０は点灯
しない。しかし、走行台車１の前輪走行ローラ３
が溶接によつて塗膜がなくなつた配管の溶接部に
来ると、前述の結線によつて生じた回路は閉回路
になり、パイロツトランプ５０が点灯するように
なる。パイロツトランプ５０の点灯によつて、配
管の溶接部の検出が可能になる。

次に研掃作業について第９図を参照しながら説
明する。

研掃作業を行う位置を検出したのち研掃作業を
開始する。走行台車１に搭載した研掃機３９のエ
アモータ４にエアホース３２からの圧縮空気を供
給し、エアモータ４を高速回転させる。エアモー
タ４の高速回転によつて保持円板９に取付けたよ
りピアノ線１０を高速回転させ、配管の溶接部を
研磨する。この研磨によつて溶接スラグ、錆等が
除去される。その後、除去された溶接スラグ、請
等は掃除装置２９のエアブロー口５４から排出さ
れるエアによつて管端の方向に吹飛ばされ、管外
に放出される。なお６２はコプレツサ、６３は１
次エアホース、６４はエアコントロールボツク
ス、６５はレバーである。

次に、塗装作業について第９図を参照しながら
説明する。

研掃作業後、塗装作業の準備のため、エアモー
タ４のモータ軸７の先端に取付けられている保持
円板９を取はずし、エアモータ４のモータ軸７の
先端に羽根車３７を取付ける。塗料ホース３５の
先端が羽根車３７の内部に位置するように塗料ホ
ース３５をエアモータ４に固定する。塗料ホース
３５の他端は塗料ホースリール５４を経由して塗
料圧送ポンプ６１に接続する。管内移動装置１８
には制御ケーブル３３が接続され、その制御ケー
ブル３３は制御ドラム６８とコントロールボツク
ス６７とを経由して発電機６６に接続されてい
る。コントロールボツクス６７の前進釦を押し、
管内移動装置１８のスライド軸１９を前方、即ち
羽根車３７のある方向に一杯押し出しておく。

このような準備完了後に塗装作業を行う位置を
検出する。位置の検出後、エアモータ４にエアホ
ース３２からの圧縮空気を供給し、エアモータを
高速回転させることによつて羽根車３７も高速回
転させる。塗料圧送ポンプ６１の塗装レバー６９
を開にし、塗料圧送ポンプ６１で加圧された塗料
を高速回転中の羽根車３７の内部に滴下する。塗
料は羽根車３７の羽根によつてたたかれ、微細化
し管内壁全周に塗装される。この場合、コントロ
ールボツクス６７の後退釦を押すと、管内移動装
置１８のスライド軸１９は後方、即ち羽根車３７
のある方向と反対の方向に一定速度で移動するの
で、羽根車３７も同速度で後方に移動するように
なる。そのため溶接部及びその近傍は均一に塗装
されることになる。このような塗装作業を配管の
全ての溶接部に対して行うことによつて塗装作業
を完了する。

ところで、第１０図は本発明の第２の実施例を
示している。同図において、走行台車１はエアモ
ータ４の外面を密着しながら摺動する支持金具４
４にリンク機構を利用した口径自在ローラ３ａを
取付け、口径自在ローラ３ａの拡大、縮小は支持
金具４４の端部に螺合した調整カツプリング４５
を回すことにより調整し、調整後ロツクナツト４
６で固定する。また位置発振台車１１の前輪走行
ローラ１４ａ、後輪走行ローラ１５ａ、管内移動
装置１８の前輪走行ローラ２６ａ、後輪走行ロー
ラ２７ａはリンク機構を利用した口径自在型で、
口径を自在に調整できる。なお、第１０に示す本
発明の第２実施例は口径80mm以上の配管に適用さ
れるものである。また第１０図に示す符号のうち
第３図及び第４図と同じものは第３図及び第４図
の符号のものと同等につき説明を省略する。

本発明は次のような効果を有している。

本発明は走行台車が先端に回動自在な研磨す
るためのワイヤブラシ又は塗装するための羽根
車を備えた駆動機を搭載しているから、研磨及
び塗装作業が可能になる。

本発明は位置発振台車がラジオアイソトープ
を搭載しているから、口径50mmのような小径管
においても研磨及び塗装作業の位置の検出が可
能になり、前述の研磨及び塗装作業が小径管に
おいても可能になる。

本発明は管内移動装置が駆動機によつて回動
するスクリユー軸と、該スクリユー軸に螺合す
る前後進自在なスライド軸とを備えているか
ら、スクリユー軸の回動によつてスライド軸が
前後進すると、これに応じて塗装するための羽
根車も前後進するので、配管の溶接部及びその
近傍は均一に塗装することができる。

本発明は掃除装置が圧縮空気を流入するエア
受口と、該エア受口から流入した圧縮空気を後
方に流出させるエアブロー口とを備えているか
ら、配管の溶接部を研磨することによつて除去
された溶接スラグ、錆等はエアブロー口から排
出される圧縮空気によつて管端の方向に吹飛ば
され、管外に放出されるようになり、掃除作業
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の塗装装置の構成を示
す説明図である。第３図〜第８図は本発明の第１
実施例を示しており、第３図は研掃作業を行うと
きの平面図、第４図は研掃作業を行うときの正面
図、第５図は管内移動装置の要部詳細図、第６図
は掃除装置の要部詳細図、第７図は塗装作業を行
うときの平面図、第８図は塗装作業を行うときの
正面図である。第９図は本発明の第１実施例を使
用する場合を示す説明図である。第１０図は本発
明の第２実施例を示す説明図である。 １……走行台車、４……エアモータ、１０……
よりピアノ線、１１……位置発振台車、１２……
ラジオアイソトープ、１８……管内移動装置、１
９……スライド軸、２１……内蔵モータ、２２…
…スクリユー軸、２９……掃除装置、３１……導
入パイプ、３８……エア受口、５６……エアブロ
ー口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行台車、位置発振台車、管内移動装置、掃
   除装置、導入パイプの順で一列に連接する塗装装
   置において、 前記走行台車は先端に回動自在な研磨するため
   のワイヤブラシ又は塗装するための羽根車を備え
   た駆動機を搭載し、 前記位置発振台車はラジオアイソトープを搭載
   し、 前記管内移動装置は駆動機によつて回動するス
   クリユー軸と、該スクリユー軸に螺合する前後進
   自在なスライド軸とを備え、 前記掃除装置は圧縮空気が流入するエア受口
   と、該エア受口から流入した圧縮空気を後方に流
   出させるエアブロー口とを備えていることを特徴
   とする小径管内面塗装装置。