JPH0327713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は２つの曲面ドアを出入口に沿つて円
弧状に引分け又は相接近させる曲面ドアの引分け
装置に関する。

従来のこの種の曲面ドアの引分け装置として
は、出願人が先に提案した実願昭56−12992号に
係る装置がある。この装置は、出入口の両端付近
にそれぞれ回転自在に取付けられた２つの反転滑
車に巻回した無端状の回転移動部材が互いにほぼ
平行で且つ出入口の曲面に近似した円弧状になる
ように複数の案内滑車により移動自在にガイドさ
れ、一方の曲面ドアをほぼ平行に２列になつた前
記回動部材の一方側と連結し、他方の曲面ドアを
同回転移動部材の他端側と連結してなるものであ
る。

この従来の装置は、一方の曲面ドアを移動させ
ると他方の曲面ドアも移動するので、２つの曲面
ドアのいずれか一方のみに駆動装置を設けること
により、曲面ドアを引分け又は相接近させること
ができる利点があるが、反面において、回転移動
部材が出入口の曲面に近似した円孤状になるよう
にガイドしなければならないので案内滑車の個数
が多く必要となりその結果装置の製造原価が高騰
すると共に多くの案内滑車の回転に伴う騒音が発
生し、更に、半径の大きな曲面ドアに使用した場
合にはワイヤー等からなる回転移動部材が曲面ド
ア自体の移動に伴なうその移動部材の揺れにより
案内滑車から外れる恐れがあると共に回転移動部
材に固定する曲面ドアの連結金具が邪魔になつて
案内滑車に外れ止めを設けることができない欠点
を有し、更に又、前記連結金具が２つの案内滑車
の間に位置している時には回転移動部材が部分的
に強く引張られて張力にむらができるので回転移
動部材の寿命が短くなるなどの種々の欠点を有し
ている。

この発明は上述の事情に鑑みてなされたもので
あつて、従来装置の有する欠点を除去することを
目的とし、その特徴とするところは、案内滑車の
個数の減少化を図り、しかもけん引部材が案内滑
車から外れる恐れがほとんどなく、又、必要なら
ば外れ止めと設けることができ、且つ、けん引部
材の耐久性を向上させることができる点にある。

この発明の望ましい実施例について以下図面の
記載に基づいて詳細に説明する。

第１図乃至第８図において、２つの曲面ドア１
ａ，１ｂの上方には連結金具２ａ，２ａ及び２
ｂ，２ｂによつて曲面ドア１ａ，１ｂと同心円状
の案内板３ａ，３ｂが固定されている。そして、
建造物の出入口（図示せず）上方に敷設した円弧
状のドアレール４ａ，４ｂには、前記連結金具２
ａ，２ａ及び２ｂ，２ｂに回転自在に固定された
戸車５ａ，５ａ及び５ｂ，５ｂがガイドされて、
２つの曲面ドア１ａ，１ｂが円弧状に移動可能と
なつている。出入口の上方の両端付近には、それ
ぞれの高さ位置をずらせて建造物に回転自在に取
付けた２つの反転滑車６ａ，６ｂがあり、更に、
この２つの反転滑車６ａ，６ｂの曲面ドア１ａ，
１ｂの凸側方向の中間には建造物に回転自在に取
付けた回転自在な２つの案内滑車７ａ，７ｂがあ
る。そして、この２つの案内滑車７ａ，７ｂの一
方の案内滑車７ａは前記２つの反転滑車６ｂ，６
ａの一方の反転滑車６ｂと高さ位置をほぼ同じに
なるように取付けられ、又、他方の案内滑車７ｂ
も他方の反転滑車６ａと高さ位置をほぼ同じとな
るように取付けられており、更に、これら２つの
反転滑車６ｂ，６ａ及び２つの案内滑車７ａ，７
ｂは水平方向に回転可能に取付けられている。更
に、一方の反転滑車６ｂに、必要に応じて駆動源
８が連結された場合には回転駆動可能になつてい
る。２つの曲面ドア１ａ，１ｂの案内板３ａ，３
ｂの凸側外周面の内側端部には内側突起９ａ，９
ｂが、同外側端部には外側突起１０ａ，１０ｂが
それぞれ設けられている。一方の案内板３ａの内
側突起９ａと他方の案内板３ｂの外側突起１０ｂ
の高さ位置は、内側突起９ａを設けた案内板３ａ
側の反転滑車６ａとほぼ同高さとなつている。同
様に、一方の案内板３ａの外側突起１０ａと他方
の案内板３ｂの内側突起９ｂの高さ位置は、内側
突起９ｂを設けた案内板３ｂ側の反転滑車６ｂと
ほぼ同高さとなつている。そして、２つのけん引
部材１１ａと１１ｂのうちの、一方のけん引部材
１１ａは、一方の案内板３ａの外側突起１０ａに
一端側を固定されると共にこの外側突起１０ａと
ほぼ同高さに位置する案内滑車７ａ及び反転滑車
６ｂに巻回されて他端側を他方の案内板３ｂに沿
つてその内側突起９ｂに固定されている。又同様
に、他方のけん引部材１１ｂは、他方の案内板３
ｂの外側突起１０ｂに一端側を固定されると共に
この外側突起１０ｂとほぼ同高さに位置する案内
滑車７ｂ及び反転滑車６ａに巻回されて他端側を
一方の案内板３ａに沿つてその内側突起９ａに固
定されている。そして、これら２つの反転滑車６
ａ，６ｂと２つの案内滑車７ａ，７ｂの設置位置
は、けん引部材１１ａ，１１ｂと案内滑車７ａ，
７ｂの接点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂと、けん引部材１１
ａ，１１ｂと案内板３ａ，３ｂの接点Ｐ２ａ，Ｐ
２ｂ間のけん引部材１１ａ，１１ｂの長さＬ１
ａ，Ｌ１ｂが、曲面ドア１ａ，１ｂの開閉位置に
かかわらず常に一定で、且つ、けん引部材１１
ａ，１１ｂと反転滑車６ｂ，６ａの接点Ｐ３ｂ，
Ｐ３ａと、けん引部材１１ａ，１１ｂと案内板３
ｂ，３ａの接点Ｐ４ｂ，Ｐ４ａ間のけん引部材１
１ａ，１１ｂの長さＬ２ａ，Ｌ２ｂが、曲面ドア
１ａ，１ｂの開閉位置にかかわらず常に一定とな
るように設置されている。１２は２つの反転滑車
６ａ，６ｂ及び案内滑車７ａ，７ｂからけん引部
材１１ａ，１１ｂが外れ落ちないように隣接して
必要に応じて設けた外れ止めである。

以上の構成からなるこの発明の動作について説
明する。

まず第１図及び第２図に示す曲面ドアの閉鎖の
状態から第３図及び第４図に示す開放の状態に２
つの曲面ドア１ａ，１ｂを円弧状に引分けて開放
方向すなわち矢符Ａ又はＢ方向へ移動させる場合
について第５図乃至第８図を参照しつつ説明す
る。まず、反転滑車６ｂに駆動源８を連結した曲
面ドアの開閉装置においてはこの駆動スイツチを
入れて反転滑車６ｂを回転駆動させる。すると、
曲面ドア１ｂの案内板３ｂの内側突起９ｂに一端
側を固定され中間部が案内板３ｂ外周面と接点Ｐ
４ｂで接し且つ反転滑車６ｂ及び案内滑車７ａに
巻回され他端側を一方の曲面ドア１ａの案内板３
ａの外側突起１０ａに固定されたけん引部材１１
ａが矢符イ方向へ移動する（第５図）ために、曲
面ドア１ｂはこれに引張られて矢符Ｂの開放方向
へ移動する。この移動に伴い、曲面ドア３ｂの外
側突起１０ｂに一端側を固定され中間部が案内滑
車７ｂ及び反転滑車６ａに巻回され且つ曲面ドア
１ａの案内板３ａ外周面と接点Ｐ４ａで接し他端
側を案内板３ａの内側突起９ａに固定されたもう
一方のけん引部材１１ｂが矢符ロ方向へ移動する
（第７図）ために、曲面ドア１ａはこれに引張ら
れて矢符Ａの開放方向へ移動する。このようにし
て、２つの曲面ドア１ｂ，１ａは共に開放方向へ
移動して出入口を開放する。この時の曲面ドア１
ａ，１ｂの円弧状の矢符Ａ及びＢ方向への移動
は、連結金具２ａ，２ａに回転自在に固定した戸
車５ａ，５ａ及び連結金具２ｂ，２ｂに回転自在
に固定した戸車５ｂ，５ｂが円弧状のドアレール
４ａ，４ｂによつてガイドされることにより行わ
れる。

駆動源８を有しない曲面ドアの開閉装置におい
ては、２つの曲面ドア１ａ，１ｂのうちの一方の
曲面ドア例えば曲面ドア１ｂを手動で開放方向の
矢符Ｂ方向へ移動させると、前記と同様にけん引
部材１１ｂによつてもう一方の曲面ドア１ａも開
放方向の矢符Ａ方向へ引張られて移動して出入口
が開放される。

もう一方の反転滑車６ａに駆動源８を連結して
２つの曲面ドア１ａ，１ｂを開放方向の矢符Ａ及
びＢ方向へ移動させる動作、曲面ドア１ａを手動
で開放方向の矢符Ａ方向へ移動させて出入口を開
放させる動作については、上記説明から容易に推
測できるので記載を省略する。

次に、第３図及び第４図に示す曲面ドアの開放
の状態から第１図及び第２図に示す閉鎖の状態に
２つの曲面ドア１ａ，１ｂを円弧状に相接近させ
て閉鎖方向の矢符Ｃ及びＤ方向へ移動させる場合
の動作について説明すると、反転滑車６ｂの駆動
源８を逆回転させる。すると、前記けん引部材１
１ａがこの反転滑車６ｂの回転駆動に伴い矢符ハ
方向へ引張られる（第６図）ので、曲面ドア１ａ
はこのけん引部材１１ａに引張られて矢符Ｃ方向
へ移動する。この曲面ドア１ａの移動に伴い、曲
面ドア１ｂは矢符ニ方向に引張られるけん引部材
１１ｂによつて矢符Ｄ方向へ引張られて移動する
（第８図）。

駆動源８を有しない曲面ドアの開閉装置におい
ては、一方の曲面ドア１ｂを手動で閉鎖方向の矢
符Ｄ方向へ移動させると、前記と同様にけん引部
材１１ａによつてもう一方の曲面ドア１ａも閉鎖
方向の矢符Ｃ方向へ引張られて移動して出入口が
閉鎖される。

もう一方の反転滑車６ａに駆動源８を連結して
２つの曲面ドア１ａ，１ｂを閉鎖方向の矢符Ｃ及
びＤ方向へ移動させる動作、曲面ドア１ａを手動
で閉鎖方向へ移動させる動作については、上記説
明から容易に推測できるので記載を省略する。

尚、内側突起９ａ，９ｂ及び外側突起１０ａ，
１０ｂは曲面ドア１ａ，１ｂの内側端部及び外側
端部に設ける必要はなく、内側寄り又は外側寄り
であればよい。但し、その場合には、２つの曲面
ドア１ａ，１ｂの開閉幅に影響があり、内側突起
９ａ，９ｂ及び外側突起１０ａ，１０ｂが曲面ド
ア１ａ，１ｂの内部に入つてくる程開閉幅が小さ
くなる。

以上実施例で説明したように、この発明による
と、まず第５図の閉鎖状態においては、けん引部
材１１ａは案内板３ｂにその内側端部に設けた内
側突起９ｂの点から接点Ｐ４ｂの長さ分だけ外接
している。そして、第６図の開放状態において
は、内側突起９ｂと接点Ｐ４ｂが一致するので案
内板３ｂに外接する部分が全くなくなるが、一
方、案内板３ｂと同じ曲率半径で同じ巾を有する
案内板３ａの外側端部に設けた外側突起１０ａと
接点Ｐ２ａの長さ分だけ新に外接するので、結局
のところ、案内板３ｂに外接しているけん引部材
１１ａがそつくり案内板３ａに外接されることに
なつただけであるから、２つの案内板３ａ，３ｂ
に外接するけん引部材１１ａの長さの合計は常に
一定となる。しかも、前述のように接点Ｐ１ａ，
Ｐ２ａ間のけん引部材１１ａの長さＬ１ａ、接点
Ｐ３ｂとＰ４ｂ間のけん引部材１１ａの長さＬ２
ａは一定であるから、けん引部材１１ａは常に一
定の張力を有することができ、２つの曲面ドア１
ａ，１ｂの開閉動作がスムーズにしかも確実に行
われるのである。

他方のけん引部材１１ｂについても説明を省略
するが同様である。

以上の説明を第９図乃至第１１図に基づいて更
に詳しく説明すると、案内滑車７ａが図に示す位
置にある時は、けん引部材１１ａと曲面ドア１ａ
の案内板３ａとの接点Ｐ２ａと、けん引部材１１
ａと案内滑車７ａの接点Ｐ１ａ間の長さＬ１ａ
は、全開時、半開時及び全閉時共すべて一定であ
る。しかし、例えば案内滑車７ａが曲面ドア側の
７a′の位置に設けられたとすると、半開時（第１
０図）と全閉時（第９図）における接点Ｐ１a′と
Ｐ２a′間の長さは同じであるが、全開時（第１１
図）における接点Ｐ１a′とＰ２a′の長さは、全閉
時や半開時とは異なる。すなわち、全閉時におけ
る接点Ｐ２a′の位置から案内板３ａが通過すると
案内板３ａとけん引部材１１ａの接点Ｐ２a′が
刻々移動するため、第１１図に示すように、接点
Ｐ１a′とＰ２a′間のけん引部材１１ａの長さにつ
いて考えてみるに、全閉時における案内板３ａに
外接する部分の長さm₁とＰ２a′，Ｐ１ａ間の長
さm₂の合計が全開時の接点Ｐ２a′とＰ１a′間の長
さよりも大きくなる事になる。したがつて、けん
引部材１１ａが全開時に近いところで案内滑車７
a′や反転滑車６ｂから外れ易くなり、全閉時と全
開時でけん引部材１１ａに作用する張力に変化が
生じ、全閉時では大きな張力が、全開時には小さ
な張力がかかるので耐久性が失われることとな
る。又、例えば案内滑車７ａがさらに曲面ドアと
反対側に移動した７a″の位置に設けられた時も、
全開時及び半開時における長さと全閉時における
長さはそれぞれ異る。すなわち、案内板３ａとけ
ん引部材１１ａの接点Ｐ２a″が刻々移動するた
め、第１１図に示すように、接点Ｐ１a″とＰ２
a″間のけん引部材１１ａの長さを考えてみるに、
全閉時における案内板３ａに外接する部分の長さ
n₁とＰ２a″，Ｐ１a″間の長さn₂の合計の長さや全
開時の接点Ｐ２a″とＰ１a″間の長さに変化する。
したがつて、けん引部材１１ａが全閉時に近いと
ころでは大きな張力がかかり、全開時では小さな
張力がかかるので耐久性が失われることになり、
全開時に近いところでは案内滑車７a″や反転滑車
６ｂから外れ易くなる。

つまり、この発明の曲面ドアの引分け装置にお
いては、けん引部材１１ａと案内板３ａの接点Ｐ
２ａ、けん引部材１１ａと案内板３ｂの接点Ｐ４
ｂは、それぞれ常に同一位置に存在する。すなわ
ち、第９図から第１１図において全閉・半開・全
開における接点Ｐ２ａを通る直線k₁とけん引部材
１１ａと案内滑車７ａの接点Ｐ１ａを通る直線k₂
は平行となりその間隔距離l₁を常に一定にし、
又、接点Ｐ４ｂを通る直線k₃とけん引部材１１ａ
と反転滑車６ｂの接点Ｐ３ｂを通る直線k₄は平行
となりその間隔距離l₂を常に一定にする。

もう一方のけん引部材１１ｂについても、上記
と同様であるので説明を省略する。又、反転滑車
６ｂの接点Ｐ３ｂと曲面ドア１ｂの案内板３ｂの
接点Ｐ４ｂ間の長さＬ２ａについても、反転滑車
６ｂの設置位置が異ることによつて、曲面ドア６
ｂの移動に伴ない変化するので、前記と同様のこ
とが生じる。したがつて、けん引部材の一方の取
付位置１０ａから他方の取付位置９ｂまでの通過
する道程は扉の開閉位置に関係なく常に一定であ
るので、けん引部材にかかる張力は変化しない。

第１２図から第１９図にはこの発明の他の実施
例を示し、各図は前記実施例の第１図から第８図
にそれぞれ対応している。

前記実施例と異るところは、一方のけん引部材
１１ａに部分的にチエーン１１a′を使用すると共
に、反転滑車６ｂを垂直方向に回転させるように
したものである。この実施例の装置は、反転滑車
６ｂを回転駆動させる駆動源８が、出入口の近辺
の事情によつて反転滑車６ｂの横方向にのみしか
設置できないときに有効である。又、駆動源８と
連結した反転滑車６ｂの回りを回転移動するけん
引部材１１ａの部分にチエーン１１a′を使用し、
反転滑車６ｂにスプロケツトを使用したので、ス
リツプを完全に防止し駆動源８の動力損失が起こ
ることがない利点がある。その他の動作及び効果
は前記実施例と同様である。

第２０図及び第２１図は、案内滑車７ａ，７ｂ
をそれぞれ２個使用した場合の実施例図である。
この実施例においても、第１の実施例の要件を満
足している限り同様の動作及び効果を有するが、
この実施例が有効な場合は、曲面ドア１ａ，１ｂ
の半径が大きくしかも案内滑車７ａ，７ｂを曲面
ドア１ａ，１ｂの凸側外周面から大きく離して設
置できない場合である。尚、第１の実施例の要件
を満足している限り、案内滑車７ａ，７ｂの数は
限定されるものではない。

以上の説明からも明らかなように、この発明に
よると、案内滑車７ａ，７ｂの数が夫々最低１つ
あればよいので装置の製造原価の低減化を図るこ
とが可能となり、又、多数の案内滑車を設ける必
要がないのでその回転による騒音がほとんど生じ
ない。さらに、半径の大きな曲面ドア１ａ，１ｂ
に使用する場合でも、案内滑車７ａ，７ｂに巻回
されたけん引部材１１ａ，１１ｂの折曲角度が従
来装置と較べて大きいために、けん引部材１１
ａ，１１ｂはほとんど外れることがない。又、特
殊な設置条件によつて万一外れ易くなつた場合に
も、外れ止め１２を案内滑車７ａ，７ｂ及び反転
滑車６ａ，６ｂに隣接して設けることによつて、
これを有効に防止することが可能である。さら
に、けん引部材１１ａ，１１ｂの張力は曲面ドア
１ａ，１ｂの開閉位置にかかわらず常に一定であ
るからけん引部材１１ａ，１１ｂの耐久性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明装置の実施例を示し、第１図は
曲面ドアの閉鎖時の要部平面図、第２図は同要部
正面図、第３図は同開放時の要部平面図、第４図
は同要部正面図、第５図は曲面ドアの閉鎖時の一
方のけん引部材の状態の説明図、第６図は同開放
時の説明図、第７図は同閉鎖時の他方のけん引部
材の状態の説明図、第８図は同開放時の説明図、
第９図乃至第１１図はけん引部材と案内滑車及び
反転滑車の関係を示す説明図、第１２図乃至第２
１図はこの発明の他の実施例を示し、第１２図は
曲面ドアの閉鎖時の要部平面図、第１３図は同正
面図、第１４図は同開放時の要部平面図、第１５
図は同正面図、第１６図は曲面ドアの閉鎖時の一
方のけん引部材の状態の説明図、第１７図は同開
放時の説明図、第１８図は同閉鎖時の他方のけん
引部材の状態の説明図、第１９図は同開放時の説
明図、第２０図及び第２１図は案内滑車を１つの
けん引部材に２個使用した時の説明図を示す。 １ａ，１ｂ……曲面ドア、３ａ，３ｂ……案内
板、６ａ，６ｂ……反転滑車、７ａ，７ｂ……案
内滑車、８……駆動源、１１ａ，１１ｂ……けん
引部材、１２……外れ止め、Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ……
けん引部材と案内滑車の接点、Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ…
…けん引部材と一方の案内板の接点、Ｐ３ａ，Ｐ
３ｂ……けん引部材と反転滑車の接点、Ｐ４ａ，
Ｐ４ｂ……けん引部材と他方の案内板との接点、
Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ……Ｐ１ａ，Ｐ１ｂとＰ２ａ，Ｐ
２ｂ間のけん引部材の長さ、Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ……
Ｐ３ａ，Ｐ３ｂとＰ４ａ，Ｐ４ｂ間のけん引部材
の長さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの曲面ドアを出入口に沿つて円弧状に引
   分け又は相接近させることによつて出入口を開放
   又は閉鎖する曲面ドアの開閉装置において、前記
   出入口の両端付近にそれぞれ回転自在に取付けら
   れた２つの反転滑車の一方の反転滑車とこれら２
   つの反転滑車の中間に回転自在に取付けられた案
   内滑車に、一端側を前記２つの曲面ドアの上部に
   それぞれ設けた曲面ドアと同心円状の２つの案内
   板のうちの一方の案内板の内側寄りに固定し、他
   端側を他方の案内板の外側寄りに固定したけん引
   部材を巻回し、更に、前記２つの反転滑車の他方
   の反転滑車とこれら２つの反転滑車の中間に回転
   自在に取付けられた前記案内滑車とは別の案内滑
   車に、一端側を前記２つの案内板のうちの一方の
   案内板の外側寄りに固定し、他端側を他方の案内
   板の内側寄りに固定したけん引部材を巻回してで
   きるこれら２つのけん引部材の案内滑車と案内板
   の接点間の長さ並びに反転滑車と案内板の接点間
   の長さが２つの曲面ドアの開閉位置にかかわらず
   常に一定である曲面ドアの引分け装置。 ２ 反転滑車及び案内滑車がけん引部材の外れ止
   めを具備したものである特許請求の範囲第１項記
   載の曲面ドアの引分け装置。 ３ 反転滑車を垂直方向に取付けた特許請求の範
   囲第１項乃至第２項のいずれかに記載の曲面ドア
   の引分け装置。 ４ 反転滑車を水平方向に取付けた特許請求の範
   囲第１項乃至第２項のいずれかに記載の曲面ドア
   の引分け装置。