JPH0328228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、特許請求の範囲のプレアンブルに記
載の装置に関する。

〔従来技術〕

ボーリング設備（Kegelbahnaulagenまたは
Bowl−ingbahnaulagen）では、２つの隣接レー
ンに対し、１つの共通のボールもどり路を配して
ある。

ピンに向つてボールを投げた後、ボールは、エ
レベータによつてボール抗から引上げられ、次い
て、ボールもどり路に投入される。転動しながら
もどるボールは、ボーラーの待機場所の前で制動
し、ボーラーが取り易い高さまで上昇しなければ
ならない。

この種の公知の装置は、電動機によつて駆動さ
れ、移送時、ボールを上昇するためにシーソー状
に旋回できる移送ベルトを有する。この装置に
は、ボールを移送ベルトで把持するために、ボー
ルを可成り低速で走行させなければならないと云
う欠点がある。更に、ボールを問題なく移送する
には、移送ベルト上に先行のボールが無いことが
前提となる。

この種の通常の装置の場合、２つのボールが、
偶然に、短い間隔を置いてボールもどり路に達す
ると、最初のボールのみが上昇され、次のボール
は上昇されない。このために故障した場合、手で
カバーを外して処置しなければならない。

〔発明の概要〕

本発明の目的は、密着して転動する複数のボー
ルも確実に移送，上昇できるよう、特許請求の範
囲第１項のプレアンブルに記載を改善することに
ある。

この目的は、特許請求の範囲第１項の特徴記載
部分に開示の特徴によつて達成される。

かくして、プレアンブルに記載の装置を本質的
に改善でき、ボールの走行速度およびボール径の
公差に関係なく、確実に、ボールをトラブルなく
移送できる。例えば、ボーリング設備の停止後、
複数のボールが順次にもどり路に入つた場合も、
再始動後、ボールをボーラーの待機場所まで問題
なく移送できる。

〔実施例〕

本発明の対象の実施例を図面に示した。

本装置は、ボーリング設備においてボールを遊
技者までもどすのに役立つ。この場合、ボール３
は、もどり転動路２上を転動しながらもどる。ボ
ール３は、エレベータによつてボール抗から引上
げられ、次いで、ある高さのもどり転動路２上に
載せられ、上記転動路上をある速度で遊技者の待
機場所の方向へ転動する。ボール３は、上記待機
場所の近傍において、把持に適切な高さに上昇さ
れ、ボール集積個所に静かに送り出される。

転動路２の立上り部分は、スタンド４に結合し
てあり、転動路は、上方へ傾斜した部分を含む。
ボール３の上昇のため、電動機駆動のベルトドラ
イブがシーソー６に設けてあり、偏平なベルト９
が、下部駆動ロール７および上部ロール８に巻掛
けてある。ベルト９は、シーソーアーム１８にテ
レスコピツクに係合する管片に当接するバネ２０
によつて緊張される。シーソーアーム１８は、シ
ーソー旋回軸１０のまわりに旋回自在であり、休
止状態では（即ち、ボールを移送してない場合）、
第１図に実線で示した位置を取る。シーソーは、
ストツパおよびバネ（図示してない）によつてこ
の位置に支持される。一方、ボール３を矢印Ｎの
方向へ移送する場合は、シーソーは、矢印Ａの方
向へ旋回し、従つて、破線で示した位置を取る。
ベルト９、即ち、駆動ロール８の駆動は、ベルト
１５を介してベルト車１６を駆動する旋回自在な
電動機１４によつて行う。上記ベルト車は、別の
エンドレスベルトによつて、駆動ロール７に駆動
結合されている。電動機１４は、バネ１７によつ
て、ベルト１５を緊張状態に保持する位置に保持
される。

ボール３は、通常、その運動エネルギにもとづ
き、転動して転動路２の立上り部分に入り、この
際、ベルト９によつて把持され、次いで、上記ベ
ルトに沿つて上方へ送られる。２つのボールが密
着して転動する場合は、後方のボールが、ベルト
９によつて把持されないことが起り得る。何故な
らば、後方のボールの転動が妨害され、その速度
が、転動路２の弧状部分に達するのに不十分であ
るからである。このようなボールも上方へ移送で
きるよう、シーソー６は、高さ調節可能なよう構
成してある。即ち、シーソーは、アーム１２また
はアーム対のまわりに矢印Ｃの方向へ旋回―即
ち、下降―させることができる。この旋回運動
は、スタンド４に軸支した軸１３のまわりに行わ
れる。

第３図の位置へのシーソー６の下降は、ボール
３を移送していない場合に限り行うので、シーソ
ー６の下降のため、ボールが矢印Ｐの方向へ後退
してセンサレバー３０の運動路に達した場合に応
答するレリーズ機構が設けてある。このセンサレ
バー３０は、ボールが正常な方向Ｌへ走行する間
には、長穴４４にもとづきアイドルスロークを行
い、ボール３が正常走行方向とは逆方向へ運動す
る場合に限り、アーム１２を下降せしめる。この
場合、このセンサレバー３０は、矢印Ｇ（第２図）
の方向へ運動する。このセンサレバー３０は、旋
回軸４２のまわりに可動なよう保持してあり、結
合ロツド４０に枢着してある。上記結合ロツド
は、長穴４４を介してツメ付レバー３８に枢着し
てある。上記ツメ付レバーの上端には、ツメ３２
が設けてある。レリーズアームは、軸１のまわり
に旋回自在であり、アーム１２に剛に結合してあ
る。ツメ付レバー３８がボルト３４のまわりに旋
回して、ツメ３２が矢印Ｂの方向へ外れると、レ
リーズアーム２２は、矢印Ｋの方向へ運動でき
る。このレリーズアーム２２によつて、アーム１
２は矢印Ｃの方向へ運動される。

かくして、シーソー６は、数mm（例えば、５〜
15mm）下降する。

即ち、ボール３は、シーソー６のベルトドライ
ブによつて把持されずに矢印Ｂの方向へもどつた
際は、センサレバー３０にぶつかる。従つて、上
記センサレバーは、矢印Ｇの方向へ移動され、そ
の結果、ツメ３２が矢印Ｂの方向へ運動するの
で、レリーズアーム２２が外れ、アーム１２は、
第３図に示した下降位置を取る。この下降位置で
は、ボールは、ベルト９によつて把持され、次い
で、転動路２の立上り部分に沿つて矢印Ｎの方向
へ上昇される。

シーソー６の下降位置は例外的事例であり、通
常、ボール３は、十分な速度でシーソー６の範囲
に入つて来るので、シーソー６は、第３図の下降
位置に達した後、正常位置に自動的にもどらなけ
ればならない。この自動的復帰は、第４図および
第５図に示した機械的手段によつて行われる。第
４図には、上昇した正常位置にあるシーソー６が
示してある。

第４図において、シーソーアーム１８に剛に結
合した支持アーム２８とストツパ２６との間の間
隔は小さい。この間隔は、調節ネジによつて調節
できる。

第５図に、シーソー６の下降位置を実線で示し
た。この場合、調節ネジ２９は、剛なストツパ２
６に当接している。シーソー６は、ボール移送路
が上方へ向つて狭くなるよう構成してある。即
ち、ボール径に対応する径D₁は、シーソー上端
近傍における間隔D₂よりも大きい。さて、ボー
ル３は、ベルト９の駆動運動によつて矢印Ｍの方
向へ上昇される際、シーソー６を矢印Ａの方向へ
旋回せしめる。しかしながら、支持アーム２８の
調節ネジ２９が、剛なストツパ２６に当接するの
で、回転中心は、調節ネジ２９がストツパ２６に
当接する個所となる。その結果、アーム１２は、
シーソーの運動によつて矢印Ｆの方向へ押され、
レリーズアーム２２は、アーム１２によつて矢印
Ｅの方向へ移動され、結局、ツメ３２の背後に再
び係止される。かくして、各部材は、再び、第
１，２，４図に示した正常上昇位置を取る。即
ち、シーソー６は、ボール上昇時のシーソー運動
の結果として、下降位置から正常位置へ自動的に
もどる。

第６図に、ボール３とともに弾性運動できるボ
ールもどり止めを示した。ボールは、何等かの理
由でシーソー６に把持されない場合、転動して矢
印Ｐの方向へもどり、もどり止め５０にぶつか
る。この場合、旋回軸５２に軸支したアングル状
もどり止め５０は、弾性クツシヨン５４に押圧さ
れる。上記クツシヨは、コイルバネ６０を設置し
たバネ案内カバー５８に結合したスリーブ５７に
設けてある。ロツド５６の後端には、バネ６０の
他端を支持する別のバネ案内カバー５８が設けて
ある。即ち、もどり止め５０は、後退するボール
３とともに、ある程度弾性的に変位でき、この
際、ボール３を制動する。ボールが、逆方向（即
ち、正常の走行方向Ｌ）へ運動する場合は、もど
り止め５０は、ボール３の走行を妨害しない位置
（破線で示してある）を取る。

ボールの衝突時の騒音減衰を改善するために、
少くとも、正常走行状態のボールが当接するもど
り止め５０のアームには、このアームに対してＶ
字状間隔を形成する弾性フラツプを設けることが
できる。

この装置によつて、ボール３は、シーソー６の
下方に停滞することはなく、すべての場合、シー
ソーの下降にもとづき確実に矢印の方向へ上昇さ
れる。一方、シーソー６は、シーソーが駆動ロー
ル７の下方にある場合はボールが正常速度
（6m／秒以下）で摺動でき、より高い範囲にある
場合に始めてベルト９で把持されるよう、構成し
てある。駆動ロール７には、オーバーランニング
クラツチが設けてあるので、ボール３は、ベルト
の速度に対応する速度よりも大きい速度で転動
し、ベルト９は、直ちに、ボールの速度を取り、
次いで、ベルトの速度は静かに制動される。

ボール３が、転動路の立上り部分の前で停止
し、センサ３０を作動する運動エネルギを失うの
を確実に防止できるよう、転動路２の立上り部分
の前には、旋回軸６４のまわりに旋回自在なセン
サレバー６２が設けてある。ボール３の運動路に
突出するこのセンサレバー６２には、短い遅延時
間（例えば、約0.5秒）が経過すると、センサ３
０の作動の如何に関係なく、シーソー６を下降せ
しめる機械的着遅延装置が結合してある。センサ
レバー６２には、ピン６８によつて、上部を折曲
げた結合ロツド６６が枢着してある。この結合ロ
ツド６６の上端には、旋回軸７０が設けてあり、
センサレバー６２にボール３の重量が負荷される
と、結合ロツド６６はこの旋回軸７０のまわりに
旋回する。結合ロツド６６の上端には、フラツプ
７２が剛に結合してある。上記フラツプには、旋
回レバー７６に他端を引掛けた圧縮バネ７４が固
定してある。この旋回レバー７６は、第２図およ
び第３図を参照して説明したセンサ３０を同時に
担持する旋回軸４２のまわりを旋回する。旋回レ
バー７６の上端には、この旋回レバー７６に設け
た軸８０に回転自在に保持したクラツチデイスク
７８が設けてある。このクラツチデイスク７８に
は、旋回レバーに設けた軸７７のまわりに回転自
在な歯車８３に係合するピニオン８２が剛に結合
してある。クラツチデイスク７８よりも大きい摩
擦車８４は、電動機１４によつて矢印Ｎの方向へ
駆動されベルト駆動に役立つベルト１５に当接す
る。かくして、摩擦車８４は、常に、軸８６のま
わりに矢印Ｔの方向へ回転する。この軸８６に
は、摩擦車８４に剛に結合した摩擦ロール８８が
設けてある。正常状態では、摩擦ロール８８とク
ラツチデイスク７８との間には間隙９０が存在す
る。ピニオン８２に係合する歯車８３には、ツメ
付レバー３８に剛に結合したフラツプ９６と係合
する引張ロツド９２が結合してある。この引張ロ
ツド９２の懸架個所９４は、各部材が第７図の正
常位置を取つた場合は引張ロツド９２がほぼ死点
位置にあるよう、歯車８３に設けてある。即ち、
引張ロツド９２の縦軸線の幾何学的延長線は、ほ
ぼ、歯車８３の軸７７の範囲にあり、従つて、歯
車８３が矢印Ｚの方向へ回転した場合、引張ロツ
ド９２は、死点近傍に位置するが故、縦方向へ極
く僅か移動するにすぎない。引張ロツド９２は、
フラツプ９６のスリツト９８に係合している。第
７図の正常位置では、引張ロツドの懸架個所９７
と隣接のスリツト端との間の間隔は小さい。

第７図および第８図に示したこの遅延装置の作
動態様を以下に説明する。ボール３が、転動路２
の立上り部分の直前で停止し、センサ３０を作動
するのに十分なエネルギを有していない場合も、
シーソー６が確実に下降されるよう、短い遅延時
間が経過すると、センサレバー６２がツメ３２を
機械的に外す。センサレバー６２が、ボール３の
重量によつて押し下げられると、結合ロツド６６
が旋回され、従つて、フラツプ７２が矢印Ｓの方
向へ旋回される。かくして、バネ７４が、旋回レ
バー７６に張力を加え、その結果、クラツチデイ
スク７８が摩擦ロール８８に当接し、摩擦結合が
行われる。一方、摩擦車７８は、定常的に運動す
るベルト１５によつて駆動されるので、クラツチ
デイスク７８が運動して、ピニオン８２を介し
て、歯車８３を矢印Ｚの方向へ回転する。かくし
て、引張ロツド９２の懸架個所９４は、軌道円９
５上を運動する。この回転運動に伴い、引張ロツ
ド９２は、まず、スリツト９８内を遊動し、次い
で、軸線方向へ僅かに運動する。歯車８３が更に
回転すると、引張ロツド９２は、ツメ３２が矢印
Ｂの方向へ外れるような位置にツメ付レバー３８
を引張る。この場合、各部材の相対位置は、第８
図に示した状態となる。ツメ３２がアーム２２か
ら外れる場合、ある程度の抵抗を克服しなければ
ならないので、引張ロツド９２には、対応する反
力が作用する。この反力は、旋回レバー７６を介
して、摩擦ロール８８に対するクラツチデイスク
７８の押圧力が増加するよう作用する。ツメ３２
から解放されたアーム２２によつて、第２図およ
び第３図を参照して説明した如く、シーソー６が
下降される。その結果、静止のボール３がベルト
９によつて直ちに把持され、かくして、センサレ
バー６２は解放される。その結果、旋回レバー７
６は、再び、クラツチデイスク７８と摩擦ロール
８８との間に間隙９０が生じて歯車８３の回転が
中止されるような位置に達する。歯車８３の過剰
回転を確実に防止するため、歯車８３には、何等
かの理由で摩擦結合が遮断されない場合は摩擦ロ
ール８８に傾斜面１０２で当接する偏向フインガ
１００が固定してある。即ち、歯車８３が更に僅
かに回転すると、傾斜面１０２が摩擦ロール８８
に当接して、摩擦ロール８８とクラツチデイスク
７８との間の摩擦結合が遮断される。ボール３が
通常の速度で正常に通過する場合は、センサレバ
ー６２が作動される時間は極く短い。この時間
は、引張ロツド９２によつてツメ付レバー３８が
本質的に移動されるような角度だけ歯車８３を回
転するのに不十分である。一方、ボール３が、矢
印Ｐの方向拾へもどり、センサ３０にぶつかる
と、上記センサ３０は、ツメ付レバー３８がスリ
ツト４４，９０にもとづき遊動するにも拘らず且
つ引張ロツド９２による運動に関係なく、ツメ付
レバー３８を外す。即ち、上記双方の引外し機構
は、相互に無関係に作動する。

別の実施例では、ツメ３２を外す電磁石に遅延
素子を介して作用する電気スイツチをセンサレバ
ー６２で作動する。電気スイツチの代わりに、光
電検知器を設けることもできる。

第９図に、正常運転中（即ち、シーソー６が下
降してない状態）、もどり止め５０を通過する際
にボール３が騒音を発生しないよう、上記もどり
止めを非作用位置に保持する形式の実施例を示し
た。もどり止め５０には、押えレバー５３に懸架
したノーズ５１が設けてある。この押えレバー５
３は、バネ５５によつて、ストツパ５９に引きつ
けられる。押えレバー５３は、上部で、旋回軸４
９のまわりに旋回自在なよう軸支してあり、下端
には、アングル状引張ロツド４７と係合する長穴
４８を備えている。もどり止め５０は、破線で示
した阻止位置にもどり止めを移動するよう作用す
るうず巻きバネ６１の負荷を受けている。

上記装置の作動態様を以下に説明する。

ボール３が、矢印Ｌの方向へ正常に転動してい
る場合、もどり止め５０は第９図に実線で示した
非作用位置にあるので、ボールは、上記もどり止
めに接触しない。ボールの通過時、センサ３０
は、矢印Ｙの方向へ旋回するだけで、所定の機能
を誘起することはない。即ち、第７図および第８
図を参照して説明した如く、センサ３０が旋回し
ても、結合ロツド４０が長穴４４内を遊動するだ
けである。しかしながら、何等かの理由で、ボー
ル３が、移送ベルト９に把持されず、後退する
と、センサ３０は、矢印Ｙとは逆の方向へ、破線
で示した位置に旋回される。センサ３０は引張ロ
ツド４７に結合してあるので、センサのこの運動
によつて、押えレバー５３が対応して旋回され、
その結果、もどり止め５０のノーズ５１が、外
れ、旋回軸５２に設けたうず巻きバネ６１の作用
によつて旋回され、もどり止め５０は、第９図に
破線で示した位置を取り、クツシヨン５４に当接
する。この位置では、第６図を参照して説明した
如く、もどり止めは、ボール３の後退を阻止し、
バネ６０に負荷を加える。次いで、次のボールが
矢印Ｌの方向へ通過すると、もどり止め５０は、
逆方向へ旋回して非作用位置にもどり、ノーズ５
１が、再び、押えレバー５３に係合し、最初の状
態となる。かくして、騒音の発生なく運転が行わ
れる。

バネ６０の代わりに、少くとも１つの方向変更
ロールを介して案内し負荷を受けるロープをもど
り止め５０に結合することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置の全体図、第２図
は、シーソーが上昇した正常位置にある状態の装
置の部分図、第３図は、シーソーが下降位置にあ
る状態の、第２図と同様の図面、第４図は、支持
アームの機能を説明するための、第２図に対応す
る図面、第５図は、ボール移送時にシーソーを自
動的に上昇する手段を示す、第４図と同様の図面
（但し、シーソーは下降状態にある）、第６図は、
ボールのもどり止め装置の図面、第７図は、機械
的遅延装置を含むシーソー下降機構の図面、第８
図は、シーソー下降後の、第７図と同様の図面、
第９図は、もどり止め装置の別の実施例の図面で
ある。 ２……ボール転動路、３……ボール、６……シ
ーソー、１９……転動路の立上り部分、２６，２
８……リセツト手段、３０，６２……センサ手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルトドライブを含むシーソーを有し、ボー
   リング設備のボールもどり路でボールを上昇する
   装置において、シーソー６が、高さ調節可能なよ
   う構成してあり、ボール３の運動路に突出してお
   りシーソー６を正常位置から下降せしめるセンサ
   手段３０，６２が設けてあり、シーソー６を下降
   位置から正常位置に上昇するリセツト手段２６，
   ２８が設けてあり、リセツト手段２６，２８は、
   ボールがボール転動路の立上り部分１９を通過す
   る際のシーソーの旋回運動によつて自動的に作動
   されることを特徴とする装置。 ２ シーソー６が、水平軸２３のまわりに旋回自
   在なアーム１２またはアーム対に枢着してあり、
   アームまたはアーム対には、センサ手段３０と作
   動結合する可動なツメ３２と共働する係止レバー
   ２２が剛に結合してあることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ３ シーソーアーム１８の下端部分には、アーム
   １２に対してほぼ平行に延びる支持アーム２８が
   剛に結合してあり、位置固定のストツパ２６が設
   けてあり、シーソー６を下降位置から正常位置へ
   上昇する際、支持アーム２８が、上記ストツパに
   当接して回転中心を形成するようになつており、
   ボールの立上り転動路１９が、下方から上方へ狭
   くなつておりD₁，D₂、従つて、ボール３の上昇
   時、シーソーアーム１８が旋回運動を行い、上記
   旋回運動によつて、アーム１２は、正常位置に移
   動され、ツメ３２および係止アーム２２によつて
   上記正常位置にロツクされることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ ボールの走行方向Ｌで見てセンサ手段３０の
   前には、ボールの弾性もどり止め５０〜６０が設
   けてあることを特徴とする特許請求の範囲第１〜
   ３項の１つに記載の装置。 ５ ボール転動路の水平部分に突出するセンサ３
   ０が、ボールの正常走行方向Ｌに関しては、遊動
   し、ボール３がセンサ３０に逆方向Ｐから当接し
   た場合に限り、センサ３０が、ツメ付レバー３８
   をツメの解離方向Ｂへ作動することを特徴とする
   特許請求の範囲第１〜４項の１つに記載の装置。 ６ シーソーのベルトドライブの従動デイスク７
   が、オーバランニングクラツチを備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１〜５項の１つに
   記載の装置。 ７ シーソー６の前方には、ボール３によつて作
   動され、遅延手段を介してツメ３２の作動機構３
   ８に作用するセンサ機構６２が設けてあることを
   特徴とする特許請求の範囲第１〜６項の１つに記
   載の装置。 ８ 遅延手段が、機械的に構成してあり、ツメ付
   レバー３８に作用する引張ロツド９２を含み、上
   記引張ロツドは、センサ機構６２の作動時にクラ
   ツチ７８，８８および中間部材を介して駆動され
   る伝動歯車８３に結合してあり、伝動歯車８３の
   回転開始時、引張ロツド９２は、ツメ３２を解離
   することなく遊動することを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の装置。 ９ ベルト１５によつて駆動されるデイスク８４
   が、径の小さいロール８８に空転しないよう結合
   してあり、上記ロールは、センサ機構６２の作動
   によつて、旋回自在なレバー７６に設けたクラツ
   チデイスク７８に結合させることができ、クラツ
   チデイスク７８が、変速機構８２，８３を介して
   引張ロツド９２に駆動結合されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 変速機構が、レバー７６に回転軸７７を設
   けた歯車８３を含み、引張抵抗が現れた場合、引
   張ロツド９２は、クラツチデイスク７８とロール
   ８８との間の押圧力を増大するよう働く力をレバ
   ー７６に加えることを特徴とする特許請求の範囲
   第９項記載の装置。 １１ ツメ３２に作用する作動機構が、電気的遅
   延素子を介して電気スイツチまたはボール３の存
   在に応答する光電池と共働する電磁石であること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の装置。 １２ バネ６１の負荷を受けるボールもどり止め
   ５０を非阻止位置に保持する押えレバー５３が設
   けてあり、センサ３０がボールのもどり方向Ｐへ
   運動された場合は押えレバー５３がもどり止め５
   ０を解放し、上記もどり止めが、バネ６１の作用
   によりボール阻止位置を取るよう、センサ３０と
   共働する作動機構４７が、押えレバー５３に結合
   してあることを特徴とする特許請求の範囲第４項
   または第５項記載の装置。