JPH0328898B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直流及び交流モータ、或いは回動型プ
ランジヤ等、一般的には回転電機に用いて好適な
モータ等の電機子用コアに関する。

周面に隣り合う極が互いに異極となる2n極
（ｎは２以上の自然数）着磁された永久磁石リン
グと、軸心に対して同心巻きされたコイルを、コ
イルの偏平側面の両側から磁路に沿つてコアで包
み、それぞれのコアをコイルの前記リングの着磁
面に対向する周面で交互に入り組ませて、コイル
周面に隣り合う極が互いに異極となる2n極の磁
極が形成される電機子と、前記コイルの電流方向
を回転に対応して切り換える切換手段とから構成
される多極直流モータ、が有する起動死点を回避
すべく、前記コアの前記永久磁石リング対向面形
状をリングの着磁極中心に対して磁気的に非対称
に形成し、非通電時における電機子の永久磁石リ
ングの吸引力による自然停止位置に対して、通電
時における電機子の磁極中心が電機子の相対的回
転方向へズレた位置に発生するようにし、電機子
巻線を軸心に対して同心巻きとして、巻線が容易
であるとともに、巻線数を多くすることができ、
さらにモータの偏平化が容易な多極直流モータは
既に本出願人が提案した（特願昭56−159710号）。

そして、前記起動死点を回避するための具体的
な実施例として、同心巻きコイルの磁路を形成す
る前記コアの前記永久磁石リング対向面形状を電
機子の相対的回転方向に廷出したものを提案し
た。

しかるに、このように電機子巻線を同心巻きと
した直流モータは、電機子のコア形状を磁気的に
非対称として起動死点を回避しているため、ある
程度の回転ムラが生ずることは止むを得ない。

すなわち、前述のような永久磁石リングを界磁
とし、電機子巻線を同心巻きにした直流モータ
は、効率を高めるために、電機子への電流の切換
点を電機子の磁極中心と界磁の磁極中心とが一致
した点に置いており、一方、電機子巻線が同心巻
きであるために電機子が電機子の磁極中心と界磁
の磁極中心とが一致した位置で停止すると、起動
不能となる。

これは、電機子のコア形状を磁気的に非対称と
した場合であつても、例えば電機子と界磁とのそ
れぞれの磁極中心が一致した位置で電機子が非通
電状態となり、しかも永久磁石と電機子との吸引
トルクが負荷トルクより小さい場合は、そのまま
の位置で電機子は停止し続けることとなつて起動
しない。

したがつて、前記構成の直流モータが必ず起動
死点を回避して起動するためには、電機子と界磁
との磁極中心が一致した位置で電機子が非通電状
態となつたときに、永久磁石の吸引トルクが負荷
トルクを上回つていることが必要となり、これに
よつて、前記起動死点は回避されるが、電機子が
非通電状態における永久磁石リングの吸引トルク
が大きいために前述の回転ムラが生ずることとな
る。

本発明の発明者は回転ムラを最小限度に押さえ
るための条件として (イ) 電機子と界磁との磁極中心が一致した位置に
おける、永久磁石と非通電状態の電機子との吸
引トルクは起動時の負荷トルクを若干上回つて
いること。

(ロ) (イ)の位置において前記吸引トルクは最大トル
クとなること。

を見い出した。

しかるに、前記出願したものの実施例のよう
に、単に電機子のコアの界磁対向面形状を廷出し
ただけでは、前記(ロ)の条件を満たすことができな
い。すなわち、該コアの廷出部の廷出長さや、廷
出幅を変えても、前記吸引トルクの最大トルク位
置は変わらず、最大トルク位置を任意な位置とす
ることができないからである。

一方、前述のような直流モータの効率を上げる
には、界磁の磁束が電機子のコイルを両偏平側面
から包むコアの内部を通るだけでなく、界磁極の
隣り合うＮ−Ｓ極の間に位置するコアの永久磁石
リング対向部を通るようにするのがよい。

このためには、同心巻きされている電機子巻線
の周面で入り組んで交互に異極となつているコア
の隣り合う間源をできるだけ小さくすれば良い
が、前記出願したものの実施例において、単にコ
アの界磁対向面形状を廷出して前記間源を小さく
した場合には、永久磁石の吸引トルクが大きくな
り過ぎて大きな起動電流が必要となる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、同心巻きされた電
機子巻線の界磁対向周面に形成される磁極を主極
と補極とから形成するようにし、該補極の位置、
形状を変えることによつて前記(イ)(ロ)の条件を満た
して、必要最低限度の回転ムラであつて、かつモ
ータ効率を向上させることができるモータ等の電
機子用コアを提供するにあり、その特徴は、軸心
に対して同心巻きしたコイルの両端面から周面に
亘つて折曲して設け、周面に位置する部分を磁極
するとともに、一方の端面側と他方の端面側の磁
極を周方向へ交互に配して2n（ｎは２以上の自然
数）極の磁極を形成するモータ等の電機子用コア
において前記磁極の全部又は一部を周方向前後に
二分して主極と補極を形成し、非通電時における
電機子と界磁マグネツトの相対的停止位置にあつ
てマグネツト極の周方向中点又はマグネツト極の
Ｎ極とＳ極間の周方向中点と、起動通電時におけ
る電機子の磁極中心が相対的にズレた位置となる
ように前記主極又は（及び）補極の形状を磁気的
に非対称に形成してなるところにある。

以下、本発明の好適な実施例をモータに適用し
た場合を例示し、添付図面に基づいて詳細に説明
する。

４極、インナーロータ方式のモータの平面図で
ある第１図において、 １は４極に着磁された永久磁石リングから成る
界磁である。

２はシヤフトであり、このシヤフト２の回りに
コイル３が巻回されている。

４はコイル３の偏平側面の一方からコイル３を
包む本発明に係るコアであり、５はコイル３の他
方の偏平側面からコイル３を包む同様のコアであ
り、それぞれシヤフト２に固定し、電機子６を構
成する。

このコア４，５は界磁１に向つて、放射状に分
岐するとともに、コイル３の外周面展開図である
第２図に示すように、分岐された先端がコイル３
の外周面に沿つて直角に曲折されており、コア４
から主極４ａと補極４ｂがコア５から主極５ａと
補極５ｂがそれぞれ廷設される。

そして、補極４ｂ，５ｂと主極４ａ，５ａは所
定の間隙をおいて離間配置されており、また、主
極４ａ，５ａと補極４ｂ，５ｂとが形成する通電
時の磁極中心は、第２図における0゜，90゜，（180゜，
270゜は図示せず）の位置となる。なお、第１図は
界磁の磁極中心と電機子６の磁極中心とが一致し
た状態を示している。

しかして、電機子６は第１図において例えば直
流モータの場合には反時計方向に回転するもので
あり、コイル３の電流方向は、第１図に示す位置
で切換手段（図示せず）によつて回転が持続する
ように切り換えられる。

このように電機子６の磁極を、主極４ａ，５ａ
と補極４ｂ，５ｂとに分けて形成することによ
り、電機子６の非通電時であつて無負荷時におけ
る回転トルク（界磁と電機子との吸引トルク）
は、第３図に示すように、電機子６が吸引トルク
によつて左方向へ回転する場合の回転トルクを一
とし、電機子６を右方向へ回転する場合の回転ト
ルクを＋とすれば、電機子６は−の回転トルクに
よつて左回転して無負荷時における安定な自然停
止位置Ｐ１で停止する。さらに電機子６を左に回
転していくと電機子６は＋の回転トルクの発生す
る周角度部分を通過しやがて非安定な停止位置Ｐ
２に至り、この停止位置Ｐ２を越えると、電機子
６は回転前方の自然停止位置Ｐ１へ向かつて左回
転をすることとなる。

そして、主極４ａ，５ａと補極４ｂ，５ｂとの
相対的な形状および位置を変えることにより、電
機子６が第１図の位置にあるとき、すなわち電機
子６と界磁１とがそれぞれの磁極中心を位置させ
て電機子電流の切換位置にあるときの前記回転ト
ルタを最大とするとともに、この最大回転トルク
を必要な起動時の負荷トルクより若干大きく設定
するが可能となる。

しかして、電機子６は負荷時において第１図に
示す位置で停止することはなく、したがつて、起
動死点は必ず回避されるとともに、電機子６の回
転トルクは起動時の負荷トルクより若干大きな必
要最小限のものとなつているので電機子６の回転
ムラも最小のものとなる。

なお、前記主極４ａ，５ａ及び補極４ｂ，５ｂ
は、第４図ａ，ｂに示すように任意形状に形成す
ることができ、要は周方向前後に二分して主極と
補極を形成し、この主極又は（及び）補極の形状
を磁気的に非対称に形成すればよい。これによ
り、非通電時における電機子と界磁マグネツトの
相対的停止位置にあつてマグネツト極の周方向中
点又はマグネツト極の極間における周方向中点
と、起動通電時における電機子の磁極中心が相対
的にズレることになる。また、電機子磁極の全部
でなくてもその一部であつてもよい。さらにま
た、界磁回転型あるいはアウタロータ型、インナ
ーロータ型のいずれの場合も同様に構成される
し、さらに交流モータとして用いることもでき
る。

次に、このように電機子磁極を主極と補極とで
形成した電機子用コアを備える直流モータの具体
的な実施例を説明する。

まず、組立が容易であつて実用性に勝れた直流
モータを示す第５図において、 １１は固定子たる永久磁石リングであり、Ｎ，
Ｓ極が交互となるようにして内周面に６極着磁さ
れている。なお、磁極数を２（2m＋１）極（ｍは
１以上の自然数）とすることにより、対向する磁
極は常に異極となる。

１２はコイルであり、中心にシヤフト挿通孔が
穿設された円形ボビン１２ａ内に電線１２ｂを巻
回して形成される。

１３は本発明に従つて形成した下コアであり、
コイル１２の下側面に同心に配設される円板部１
３ａと、円板部１３ａの周縁から120度ずつの偏
角で３本の分岐廷出され、コイル１２の外周面に
沿つて直角に曲折された主極１３ｂと補極１３ｃ
とから成り、鉄板等の磁性材料をプレスして形成
される。

１４は同じく本発明に従つて形成したコイル１
２の上側面に同心に配設される上コアであり、下
コア１３と同様に円板部１４ａ，主極１４ｂ，補
極１４ｃとから成る。

この下コア１３と上コア１４とを主極１３ｂ，
補極１３ｃが主極１４ｂと補極１４ｃとの間に位
置するようにして、コイル１２の両側面に配設
し、コイル１２周面に隣接する主極１３ｂと主極
１４ｂは互いに異極となる６極の磁極が形成され
る。

１５はコミユテータであり、絶縁材料で形成さ
れ中心にシヤフト挿通孔が穿設される円板１５ａ
と、この円板１５ａの片面上に中心から放射状に
貼設される６個の整流子片１５ｂとから成る。こ
の整流子片１５ｂは一つ置きに電気的に接続され
二つの整流子群が形成され、各整流子群に前記コ
イル１２が接続される。

１６はシヤフトであり、長さ方向のほぼ中央に
フランジ１６ａが形成され、下端に段差部１６ｂ
と段差部１６ｃが形成され、上端側周面には伝達
機構への係合部が形成される。

このシヤフト１６に前記コミユテータ１５、上
コア１４、コイル１２、下コア１３が挿入され、
下コア１３が段差部１６ｂでかしめられて固定さ
れる。

１７はブラシであり、りん青銅の矩形板を、そ
の一方の長辺の中央に前記フランジ１６ａの逃が
し部たる円弧状の切欠部１７ａを形成し、この長
辺側に位置する両コーナーに後述するケースに係
合する孔１７ｂが穿設され、他方の長辺側に位置
する両コーナーに電源供給用のリード線１８が接
続される孔１７ｃが穿設され、面の中央にコミユ
テータ１５への摺接部１７ｄが切起して形成され
て成る。なお、摺接部１７ｄは２本形成されてお
りコミユテータ１５への接触を確実なものとして
いる。

そして２個のブラシ１７をシヤフト１６の周面
を挾んで点対称の位置に配設して、各摺接部１７
ｄはコミユテータ１５の整流子群にそれぞれ接す
るものとなる。

１９はプラスチツク材料で成形されるケースで
あり、その上面に前記永久磁石リング１１が挿入
される凹部１９ａが形成され、この凹部１９ａの
底面中心にシヤフト１６がその段差部１６ｃで支
承される軸受孔１９ｂが穿設される。また、凹部
１９ａ形成面たる上面には前記ブラシ１７の孔１
７ｂに対応位置して係合突起１９ｃが４個穿設さ
れ、上面の各コーナにブラシ１７の孔１７ｃに対
応位置してリード線１８を挿通保持する孔１９ｄ
が穿設される。

２０はケース１９の上面に取り付けられるプラ
スチツク板のカバーであり、前記係合突起１９ｃ
に対応位置して係合穴２０ａが穿設され、各コー
ナは前記リード線１８のブラシ１７への接続を容
易にすべく切欠かれている。また、面の中心にシ
ヤフト１６を挿通するとともに支承する軸受孔２
０ｂが穿設される。

そして前記各構成部品は、図中一点鎖線で示す
ように、永久磁石リング１１を凹部１９ａ内に配
設し、コイル１２、下コア１３、上コア１４、コ
ミユテータ１５、シヤフト１６から成る電機子
を、シヤフト１６の段差部１６ｃを軸受孔１９ｂ
に挿通して永久磁石リング１１の中心に配設し、
２個のブラシ１７をその孔１７ｂを係合突起１９
ｃに挿通して位置決めし、カバー２０をその係合
穴２０ａを係合突起１９ｃに合わせるとともにシ
ヤフト１６を軸受孔２０ｂに挿通してケース１９
に係合させ、係合突起１９ｃをカバー２０に熱溶
着等により固定し、リード線１８を孔１９ｄに通
してブラシ１７の孔１７ｃに挿通し半田付けし
て、組立が行われる。

このようにした直流モータは、電機子コイルを
シヤフトの回りに同心巻きとして巻線が容易であ
り、コミユテータ、ブラシを板状としたことと相
俟つて、偏平かつ小型化を図ることができ、ブラ
シはケースとカバーとの間に挾まれて位置決め固
定されるので組立が極めて容易となり、また極数
を２（2m＋１）極としたので、対向するブラシは
同じものを回転軸に対して点対称位置とすること
ができ、さらに、モータが偏平となることにより
モータの回転伝達機構に効率の悪いウオームとウ
オーム歯車を用いずに平歯車で良いこととなる。

なお、本発明に係る電機子用コアは交流モータ
にも勿論使用することができる。

交流モータの場合には例えば第５図に示した直
流モータに於いてコミユテータ１５部分を省略
し、永久磁石をロータとして回転させる構造にし
てコイル１２へ単相交流を直接供給すれば交流同
期モータ（例えば小型タイマ、電機時計用等）と
して作動させることができる。なお、回転方向は
従来の交流モータと同様に外部の伝達機構に一方
向にのみ回転するための公知の逆回転阻止用スト
ツパ又は一方向回転クラツチ等を設けることによ
り回転方向を規制することができる。また、主極
と補極の形状によつて回転方向を選択することも
できる。

つまり磁気回路が複雑に組合さるため、主極と
補極の形状によつて当該磁気回路特性を変更し、
回転方向を選択することができる。一例を挙げて
説明すると、第６図に示すシヤフト２１を仮想的
に伸ばした主要部の斜視図から明らかなように、
非通電時の電気回路は次のようになる。

（実線矢印）磁石リング２２のＮ極→下コア
２３の補極２３ｂ→シヤフト２１→上コア２４
の補極２４ｂ→磁石リング２２のＳ極→磁石２
２のＮ極。

（点線矢印）磁石リング２２のＮ極→上コア
２４の主極２４ａ→上コア２４の補極２４ｂ→
磁石リング２２のＳ極→磁石リング２２のＮ
極。

（二点鎖線矢印）磁石リング２２のＮ極→上
コア２４の主極２４ａ→主極２４ａの横廷出部
２４ｃ→磁石リング２２のＳ極→磁石リング２
２のＮ極。

なお、一般に磁気回路は漏れ磁束が多く正確な
把握は困難であるが、支配的磁気回路は上記３つ
である。また、他の磁極に於いても同様である。

磁石２２に対し電機子、つまり各コア２３，２
４が非通電時に自然停止する位置関係は上記〜
の磁気回路で発生する吸引力の比率で決定され
るが、例えば横廷出部２４ｃを長くするほどの
磁路の影響を受け、横廷出部２４ｃの先端は廷出
した角度分以上に磁石２２のＳ極へ引き寄せられ
ることになる。この結果電機子は通電時におい
て、電機子の自然停止位置からの回転角度が小さ
くなる方の界磁極に対して反発する方向へ相対的
に回転し、この場合、モータの出力も大きく且つ
効率もよい。

なお、交流モータとした場合、最初に本来の回
転方向とは反対方向の波形が入ると電機子の磁極
中心と界磁の磁極中心が反対方向へ引き寄せられ
イナーシヤのために僅かな吸引関係でずれを生ず
る。したがつて、イナーシヤによつて行き過ぎな
いようにすることが条件となり、この条件は入力
電力、負荷の大きさ等によつて決まることにな
る。

次に、本発明に係る電機子のコアをフロツピイ
デイスクの駆動用として用いる直流モータに適用
した場合を第７図〜第９図に示す。

３０は電機子であり、ボビン３１に同心巻きさ
れたコイル３２と、ロータ対向周面に20極の磁極
が交互に異極となるようにしてコイル３２をかこ
むコア３３とから構成される。

なおコア３３に主極３３ａと補極３３ｂとが形
成されている。また、コア３３の主極３３ａに
は、第９図に示すように、補極３３ｂの反対方向
に突出する突部３３ｃを設けてもよく、このよう
にすることにより、磁束はコーナ部に集中する性
質を有するので補極３３ｂの先端と突部３３ｃの
先端に磁束は集中しモータの効率の向上を計るこ
とができる。また、コア３３は上側コアと下側コ
アとをコイル３１の内周面で閉磁路となるように
組合わせて成るものであるが、上下両コアはそれ
ぞれ主極３３ａと補極３３ｂと閉磁路部３３ｄを
一体としてプレス加工されるので、その作成は容
易となる。

３４は電機子３０の内周面に嵌着された固定部
材であり、そのフランジ部３４ａが基板３５に固
定されて、電機子３０は基板３５に固定される。

３６はロータであり、電機子３０の外周面に対
向して配置され交互に異極となるようにして着磁
された永久磁石リング３７と、この永久磁石リン
グ３７の外周面と一方の端面を覆い、永久磁石リ
ング３７に添着されるカツプ状の継鉄３８と、こ
の継鉄３８の偏平側面の中心にナツト３９で固定
されるシヤフト４０とから成る。シヤフト４０は
固定部材３４の内周面に嵌合されているベアリン
グ４１に挿通され、ロータは回転自在となつてい
る。

なお、継鉄３８は少なくとも永久磁石リング３
７の周面に当接する部分が磁性体であればよい。

４２はホール素子であり、永久磁石リング３７
の磁極の回転によつてコイル３２の電流方向を切
換えるべく、基板３５に添設されているプリント
基板４３上に、永久磁石リング３７に対向位置し
て１個だけ配設される。

しかして、ロータ３６の回転に伴つてホール素
子４２はコイル３２の電流方向を切換え、コア３
３のそれぞれの先端には交互に異なる極が発生
し、ロータ３６の回転は持続されることとなる。
これによつてシヤフト４０に固定されており、フ
ロツピーデイスク（図示せず）が嵌合されるター
ンテーブル４４は回転するものとなる。

次にロータ３６の回転速度検出機構について説
明する。

第７図において、継鉄３８には、その周縁が外
側に広がつて直角に折曲されており、前記プリン
ト基板４３と平行な面を有する曲折部３８ａが形
成されている。

４５は発電マグネツトたる偏平な永久磁石リン
グであり、前記曲折部３８ａに添着されており、
ロータ３６の磁極ピツチより小ピツチの磁極とす
べくその偏平側面に60極の磁極がＮ，Ｓ交互に着
磁されている。

４６は発電コイルであり、永久磁石リング４５
の着磁面に近接して対向すべく、プリント基板４
３に印刷配線されている。この発電コイル４６の
ピツチは永久磁石リング４５の磁極ピツチと同じ
である。

また、電機子およびロータの極数は上述の実施
例に限定されないが、フロツピーデイスク駆動用
としては６〜40極位が適当である。

このようにした直流モータは、電機子コイルを
同心巻きに形成したことにより、巻線作業は容易
となり、巻線数を多くして電力消費効率に勝れる
ものとすることができ、また、電機子を包むコア
の分岐数を変更することによつて容易にその極数
を変えることができ、さらに単相駆動であるので
電機子コイルの電流を切換えるホール素子および
その駆動回路は１個あればよく、製品コストの低
減が図れることとなる。

なお、本発明に係るモータ等の電機子用コアは
その適用を実施例のモータに限定されるものでは
なく、同原理に基づくステツピングモータや回動
型プランジヤ等、一般的には回転電機に広く利用
できることは勿論である。この場合、ステツピン
グモータではコミユテータを省略するとともに、
永久磁石をロータとして回転させる構造にし、供
給する電力の正負の極性を交互に反転させること
により一定角度ごとに回転させることができる。
なお、その際脱調しないよう回転ごとに完全に停
止させる休止時間を設けても良い。また、回動型
プランジヤに於いてもコミユテータを省略すると
ともに、永久磁石を回動可能な構造とし、所定の
回動角範囲で回転するように回転規制用ストツパ
等を外的に設けることにより実施できる。

このように本発明に係る電機子用コアによれ
ば、主極の他に磁気的に非対称となるの補極を設
けるため、電機子と永久磁石リングの界磁との非
通電時における吸引トルクの最大値を必要な負荷
トルクより若干大きくすることができるとともに
その最大トルク発生位置を電機子と界磁との磁極
中心が一致した点とすることが容易にでき、これ
によつて、モータ等の効率を低下させることな
く、さらにモータの場合には回転ムラを必要最小
限度のものとすることができるという著効を奏す
る。

なお、主極の補極の関係は必ずしも、磁気的お
よび機械的に大小の差をつけることを限定するも
のではない。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多く
の改変を施し得るのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電機子用コアを適用した
モータの平面図、第２図は本発明に係る電機子用
コアを明示する電機子外周面の展開図、第３図は
非通電無負荷時の回転トルク曲線図、第４図は他
の実施例に係る電機子用コアを明示する電機子用
外周面展開図、第５図は同コアを適用した直流モ
ータの分解斜視図、第６図はシヤフトを仮想的に
伸ばした主要部の斜視図、第７図〜第９図は同コ
アを適用したフロツピーデイスク用直流モータで
あり、第７図は平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
断面図、第９図はコアの展開図。 １…界磁、２…シヤフト、３…コイル、４，５
…コア、４ａ，５ａ…主極、４ｂ，５ｂ…補極、
１１…永久磁石リング、１２…コイル、１２ａ…
ボビン、１２ｂ…電線、１３…下コア、１３ａ…
円板部、１３ｂ…主極、１３ｃ…補極、１４…上
コア、１４ａ…円板部、１４ｂ…主極、１４ｃ…
補極、１５…コミユテータ、１５ａ…円板、１５
ｂ…整流子片、１６…シヤフト、１６ａ…フラン
ジ、１６ｂ，１６ｃ…段差部、１７…ブラシ、１
７ａ…切欠部、１７ｂ，１７ｃ…孔、１７ｄ…摺
接部、１８…リード線、１９…ケース、１９ａ…
凹部、１９ｂ…軸受孔、１９ｃ…係合突起、１９
ｄ…孔、２０…カバー、２０ａ…係合孔、２０ｂ
…軸受孔、２１…シヤフト、２２…永久磁石リン
グ、２３，２４…コア、２３ａ，２４ａ…主極、
２３ｂ，２４ｂ…補極、３０…電機子、３１…ボ
ビン、３２…コイル、３３…コア、３３ａ…主
極、３３ｂ…補極、３３ｃ…突起、３３ｄ…閉磁
路部、３４…固定部材、３４ａ…フランジ部、３
５…基板、３６…ロータ、３７…永久磁石リン
グ、３８…継鉄、３８ａ…曲折部、３９…ナツ
ト、４０…シヤフト、４１…ベアリング、４２…
ホール素子、４３…プリント基板、４４…ターン
テーブル、４５…永久磁石リング、４６…発電コ
イル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸心に対して同心巻きしたコイルの両端面か
   ら周面に亘つて折曲して設け、周面に位置する部
   分を磁極とするとともに、一方の端面側と他方の
   端面側の磁極を周方向へ交互に配して2n（ｎは２
   以上の自然数）の磁極を形成するモータ等の電機
   子用コアにおいて、前記磁極の全部又は一部を周
   方向前後に二分して主極と補極を形成し、非通電
   時における電機子と界磁マグネツトの相対的停止
   位置にあつてマグネツト極の周方向中点又はマグ
   ネツト極のＮ極とＳ極間の周方向中点と、起動通
   電時における電機子の磁極中心が相対的にズレた
   位置となるように前記主極又は（及び）補極の形
   状を磁気的に非対称に形成してなることを特徴と
   するモータ等の電機子用コア。