JPH032972B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH032972B2 JPH032972B2 JP5208586A JP5208586A JPH032972B2 JP H032972 B2 JPH032972 B2 JP H032972B2 JP 5208586 A JP5208586 A JP 5208586A JP 5208586 A JP5208586 A JP 5208586A JP H032972 B2 JPH032972 B2 JP H032972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foil
- yarn
- mark
- weft
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 285
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 141
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 137
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 54
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 30
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 8
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 claims description 7
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002932 luster Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は織機の模様素付き箔糸緯入れ装置、特
に、レイピア或いはグリツパシヤトルを構成要素
として包含する織機であつて、織物径方向に並列
して模様をなす模様素を所要部位に有する箔糸の
長尺巻取物、例えば後述する従来公知の典型的な
順引き技法に用いられている、当業者に引き箔と
称呼されている切箔による平糸をその緯入れされ
るべき順に長さ方向に接続したものに相当するも
のの長尺巻取物を定位置に配置して、これから引
出した箔糸の糸端部を所定個所に待機させ、該箔
糸の糸端を上記レイピア或いはグリツパシヤトル
により把持して緯入れし、その緯入れした箔糸を
定位置の機械力駆動型の鋏みにより切断するとい
う仕様の下に上記緯入れを繰返し行うことによ
り、その隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積にな
る模様を少なくとも一部にあらわす織物を製織す
るのに使用される織機のための模様素付き箔糸緯
入れ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a patterned foil thread weft inserting device for a loom, particularly a loom including a rapier or gripper shuttle as a component, in which patterns are inserted in parallel in the radial direction of the fabric. A long winding of foil yarn having pattern elements forming a shape at the required parts, for example, a flat thread made of cut foil, which is called Hikihaku by those skilled in the art, which is used in the conventionally known typical sequential pulling technique described below. The long windings corresponding to those connected in the length direction in the order to be inserted are placed in a fixed position, the end of the foil yarn pulled out from this is made to wait at a predetermined position, and the foil yarn is By repeatedly carrying out the weft insertion under the specifications of gripping the thread end with the rapier or gripper shuttle and cutting the weft inserted foil yarn with mechanical power-driven scissors at a fixed position, The present invention relates to a patterned foil yarn weft inserting device for a loom used to weave a fabric in which at least a part of the fabric exhibits a pattern formed by an accumulation of pattern elements of adjacent foil yarns and foil yarns.
緯入れに使用される箔糸は周知のように形態的
には金切り箔や銀切り箔と同じようなものであ
り、レイピア或いはグリツパシヤトルで把持して
緯入れした場合、表裏が反転することがある。緯
入れ箔糸が表裏反転していると、得られる織物は
不良品となるので、緯入れされた箔糸が経糸と織
物として組織される事前に、表裏反転緯入れかそ
うでないかを検知するようにすることが望まれ
る。 As is well known, the foil thread used for weft insertion is similar in form to Kankirihaku or Ginkirihaku, and when it is gripped with a rapier or Gritsupa shuttle and inserted into the weft, the front and back sides may be reversed. be. If the weft-inserted foil yarn is reversed, the resulting fabric will be a defective product. Therefore, it is detected whether the weft-inserted foil yarn is inserted inside out or not before it is organized as a warp and woven fabric. It is desirable to do so.
従来の技術とその問題点
上述のような方式により模様素付きの箔糸を緯
入れすることにより、順引き技法的に模様をあら
わすのは従来公知であり、典型的な順引き技法に
よる模様顕出方法、即ち織物織幅に対応する幅の
和紙等の基材シートの表面に模様を施した切箔原
反を多数本の細幅にスリツトして得られる所謂引
き箔による平糸を所要の順に一本宛、緯入れする
ことにより、上記原反に当初あらわされていた模
様を織物上に再現する模様顕出方法より緯入れサ
イクルに優れ、高い生産性が得られる。Conventional technology and its problems It is conventionally known to express a pattern using a sequential drawing technique by inserting a patterned foil yarn using the method described above. In other words, the flat threads of the so-called pulled foil obtained by slitting a cut foil original fabric with a pattern on the surface of a base sheet such as Japanese paper with a width corresponding to the width of the woven fabric into many narrow strips are slit in the required order. By weft insertion, the weft insertion cycle is superior to the pattern revealing method of reproducing the pattern originally expressed on the original fabric on the fabric, and high productivity can be obtained.
しかし反面、上記順引き技法的な模様顕出にお
いては、模様素付き箔糸が織物の緯方向に実質的
にずれのない位置に緯入れされないと、模様崩れ
を生じ、隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積によ
る良好な模様の顕出は達成されない。しかも織機
における箔糸緯入れは、箔糸長尺巻取物よりの箔
糸の繰出しをピンチローラーによる誘導の下に行
われるが、織機の振動、温度や湿度変化による箔
糸テンシヨン斑等の原因で位置ずれを発生するこ
とが多い。 However, on the other hand, in the above-mentioned sequential drawing technique to reveal the pattern, if the patterned foil threads are not inserted into the weft at a position with substantially no deviation in the weft direction of the fabric, the pattern will be distorted, and the adjacent foil threads will overlap with the foil threads. A good pattern appearance cannot be achieved due to the accumulation of thread pattern elements. Moreover, when wefting the foil yarn in a loom, the foil yarn is unwound from a long roll of foil yarn under the guidance of a pinch roller, but vibrations of the loom and changes in temperature and humidity can cause irregularities in the foil yarn tension. This often causes misalignment.
従来、前示の順引き技法的に模様をあらわす織
物を組織するのに使用される織機において、模様
崩れを発生しないよう、箔糸の緯入れを自動的に
位置規制することを保証する手段は未だ開発され
ていない。因みに従来では作業員がときどき手作
業で緯入れ箔糸の緯ずれを修正しているのが実状
である。 Conventionally, in a loom used to weave a woven fabric that expresses a pattern using the above-mentioned sequential drawing technique, there is no means for automatically regulating the position of weft insertion of foil yarns so as to prevent the pattern from collapsing. Not yet developed. Incidentally, in the past, the actual situation is that workers sometimes manually correct the weft misalignment of the weft-inserted foil yarns.
また従来のこの種、レイピア或いはグリツパシ
ヤトルによる緯入れシステムは、所定個所での箔
糸糸端の待機姿勢や位置にばらつきがあつて、同
一の織機が適用できる箔糸の種類の範囲には、素
材、厚み、幅、或いは太さ等の一以上において相
当な制約があつた。 In addition, in the conventional weft insertion system using a rapier or grip shuttle, there are variations in the waiting posture and position of the foil yarn ends at predetermined locations, and the range of foil yarn types that can be applied to the same loom may vary depending on the material. There were considerable restrictions on one or more of the following: , thickness, width, thickness, etc.
他方、箔糸の緯入れが表裏反転しているかどう
かを検知する手段としては従来、緯入れされた箔
糸が織機上の経糸の並列体の外側に出ている部分
の平面に対し斜方向となるよう発光器を、該箔糸
平面に対し直角方向となるよう受光素子をそれぞ
れ定位置に配置し、その発光器及び受光素子の特
定配置の下、緯入れ箔糸表面の金属光沢による乱
反射光と、箔糸裏面の無光沢面による乱反射光の
光量が大きく異なることに基づき、発光器から投
射された光が箔糸の表面に当つて反射するとき
(箔糸が表向きに緯入れされたとき)はその反射
光が受光素子に入らず、発光器からの投射光が箔
糸の裏面に当つて反射する際(箔糸が裏返つて緯
入れされたとき)はその乱反射光が受光素子に入
る現象を利用し、受光素子に入る光量の差を以て
緯入れされた箔糸の表裏を検知するようにしたも
のが知られている。(実公昭59−29972号公報)。 On the other hand, conventional means for detecting whether the weft insertion of the foil yarn is reversed is to detect whether the inserted foil yarn is diagonal to the plane of the part where the weft insertion is outside the parallel body of warp yarns on the loom. A light emitter is placed at a fixed position so that the light receiving element is perpendicular to the plane of the foil thread, and under the specific arrangement of the light emitter and light receiving element, the diffusely reflected light due to the metallic luster on the surface of the weft-inserted foil thread is detected. When the light emitted from the light emitter hits the surface of the foil yarn and is reflected (when the foil yarn is inserted facing up) ), the reflected light does not enter the light-receiving element, and when the light projected from the emitter hits the back side of the foil yarn and is reflected (when the foil yarn is turned inside out and inserted into the weft), the diffusely reflected light enters the light-receiving element. There is a known method that uses this phenomenon to detect the front and back sides of a weft-inserted foil yarn based on the difference in the amount of light that enters the light-receiving element. (Utility Model Publication No. 59-29972).
しかし従来の緯入れ箔糸表裏検知にあつては、
緯入れされた箔糸の経糸並列体の外に出ている耳
部を織物前後方向及び垂直方向について位置規制
する対策がとられておりず、緯入れされた箔糸の
耳部の占める関係位置が常法での箔糸緯入れにお
けると同様に不同となることを避けられず、上記
発光器及び受光素子によつて各緯入れ箔糸に対す
る的確な表裏検知が達成されるまでには至らな
い。 However, in the case of conventional weft insertion foil yarn front and back detection,
No measure was taken to control the position of the edges of the weft-inserted foil yarns protruding from the warp parallel body in the front-rear direction and vertical direction of the fabric, and the relative positions occupied by the edges of the weft-inserted foil yarns were not taken. As in the case of foil yarn weft insertion using the conventional method, it is inevitable that the weft insertion results will be different, and it is not possible to accurately detect the front and back sides of each weft insertion foil yarn using the light emitter and light receiving element. .
本発明は前述した形式の織機による製織におい
て、模様崩れが起らないよう模様素付き箔糸の緯
入れを自動的に位置規制することができ、しかも
素材、厚み、幅等の一以上において従来を大幅に
超える広汎な種類の箔糸の適用が可能な、従つて
内掛けで見られるような複雑でかつ繊細及び/ま
たは微妙な図柄調の絵模様でもこれを良好な態様
のものとして、レイピア或いはグリツパシヤトル
緯入れにより、能率よく簡潔に順引き技法的に顕
出し得る装置を提供することを目的としている。 The present invention is capable of automatically regulating the position of weft inserting of patterned foil threads to prevent pattern collapse in weaving using the above-mentioned type of loom. It is possible to apply a wide variety of foil threads that greatly exceed the standard, and therefore it is suitable for use in complex, delicate and/or subtle pattern-like patterns such as those seen on inner hangings. Another object of the present invention is to provide an apparatus that can efficiently and simply produce a sequential drawing technique using Gritspa shuttle weft insertion.
また本発明は上記従来の緯入箔糸表裏検出技術
による問題を解消し、緯入れされた箔糸の全てに
対しての的確な表裏検知の達成が保証される緯入
れ箔糸表裏検知機能を持つた織機の箔糸緯入れ装
置を提供することを目的としている。 Furthermore, the present invention solves the problems caused by the conventional weft-inserted foil yarn front-back detection technology, and provides a weft-inserted foil yarn front-back detection function that guarantees the achievement of accurate front-back detection for all of the weft-inserted foil yarns. The object of the present invention is to provide a foil thread weft inserting device for a loom.
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するための本発明の装置は、レ
イピア或いはグリツパシヤトル(以下、レイピア
と略記する)、及び機械力駆動型の定位置の鋏み
を構成要素として包含する織機であつて、かつ該
鋏みにおける、可動刃を取付けて剪断作動させる
可動刃ホルダーが鋏み固定刃に対し織物耳より遠
い側を占め、織物経方向に並列して模様をなす模
様素を所要部位に有する箔糸の長尺巻取物を定位
置に配置して、これから引出した模様素付き箔糸
の糸端部を所定個所に待機させ、該箔糸の糸端を
上記レイピアにより把持して緯入れし、その緯入
れした箔糸を上記鋏みにより切断するという仕様
の下に上記緯入れを繰返し行うことにより、その
隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積による模様を
少なくとも一部にあらわす織物を製織するのに使
用される織機において、上記箔糸長尺巻取物はそ
の各一緯入れ範域の、織物耳部に相当する部位の
定位置に位置マークを、他の定位置の表面或いは
裏面に面表示マークを施しておき、また該巻取物
から引出された箔糸の少なくとも杼口側の一緯入
れ範域相当分の糸行きを一定の糸引出しラインと
し、当該一定糸引出しラインに面して上記位置マ
ークを検出するマークセンサーを三つ以上、該ラ
イン沿いに並べて定位置に配置すると共に、上記
鋏みによる緯糸の切断時或いはその直後に、該鋏
み可動刃ホルダーの、鋏み可動刃をして剪断作動
させる運動により該ホルダーの背面との間に、上
記引出し緯糸の切断糸端を上記レイピアの把持下
での引つ張りにより外れるよう挾持するクランプ
を定位置で、該クランプより上記箔糸の少し上流
側に上記一定糸引出しラインのための糸道をそれ
ぞれ備え、該糸道より更に当該ラインの上流側
に、該ラインにおける箔糸を上記レイピアが休止
しているとき、及びその前進時に該前進動で前記
限度に近付くときまで或いは達成するときまで拘
束し、その拘束を前進限度に近付いたとき或いは
達したき解放し、該解放を上記レイピアの緯入れ
運動中、続行する押えを配置し、上記レイピアの
復動走行路上の定位置に配置されて該レイピアの
糸把持体を衝突させて開放させる当りを織物緯方
向に変位し得るようにし、該当りに、上記マーク
センサーによる上記一定糸引出しラインにおける
箔糸位置マークの緯ずれ検出に基づき作動される
駆動機を駆動結合し、上記三つ以上のマークセン
サーは、該センサー並列体のセンサー全部が上記
箔糸の位置マークを検出するのを以て該箔糸の緯
入れ位置の正常を検出し、上記箔糸の緯ずれに伴
い該位置マークの緯ずれが該センサー並列体のセ
ンサーに対して及び数の多い少ないによつて該緯
ずれの度合いを検出し、該センサー並列体の左、
右何れの端側に上記位置マークの緯ずれが片寄つ
ているかにより該緯ずれの方向が左か右かを検出
するようにされており、上記駆動機は、上記位置
マークの緯ずれの度合い及び方向に応じて、上記
当りを所定量、織物緯方向の所要側へ変位させる
よう、正或いは逆駆動して停止するようにされて
おり、上記レイピアによる緯入れを行つたとき、
その緯入れ下の箔糸の面表示マークを検出するた
めのセンサーを当該マークに対応する個所に配置
し、上記レイピアが緯入れ箔糸の把持を解放する
より前及び鋏みが箔糸を切断するより前の時点で
作動して緯入れを検出する緯入れ検出センサーを
上記織機に備え、上記面表示マーク検出センサー
は、そのマーク検出、非検出を以て、上記緯入れ
検出センサーの緯入れ検出と併せ、緯入れ箔糸の
表、裏検知を司るものであることを特徴としてい
る。Means for Solving the Problems The device of the present invention for achieving the above object is a loom that includes as its components a rapier or gripper shuttle (hereinafter abbreviated as rapier) and mechanical force-driven fixed position scissors. and the movable blade holder of the scissors, on which the movable blade is attached and operates for shearing, occupies the side farther from the fabric selvage with respect to the fixed scissors blade, and has pattern elements arranged in parallel in the warp direction of the fabric to form a pattern at required locations. A long roll of foil yarn is placed in a fixed position, the end of the patterned foil yarn pulled out from it is made to wait at a predetermined position, and the end of the foil yarn is gripped by the rapier and weft inserted. A woven fabric that exhibits, at least in part, a pattern created by the accumulation of pattern elements of adjacent foil yarns and foil yarns by repeatedly performing the weft insertion under the specification of cutting the inserted foil yarn with the scissors. In the loom used for weaving, the long roll of foil yarn has a position mark at a fixed position in the area corresponding to the fabric edge in each weft insertion area, and a position mark is placed on the surface of the other fixed position. Alternatively, a surface display mark is applied to the back side, and the thread line corresponding to at least one weft insertion area on the shed side of the foil yarn pulled out from the wound material is set as a constant yarn withdrawal line, and the constant yarn withdrawal line is set as a constant yarn withdrawal line. Three or more mark sensors that face the line and detect the position marks are arranged in fixed positions along the line, and when the weft is cut by the scissors or immediately after, the scissors of the scissors movable blade holder A clamp is placed between the back surface of the holder and the cut yarn end of the drawn weft in a fixed position so as to be released by pulling under the grip of the rapier. A yarn path for the constant yarn draw-out line is provided slightly upstream of the foil yarn, and further upstream of the line from the yarn path, when the rapier is at rest pulling the foil yarn on the line, and during its forward movement, it is restrained until the forward movement approaches or reaches the limit, and the restraint is released when it approaches or reaches the forward limit, and the release is continued during the weft insertion movement of the rapier. A presser foot is disposed at a predetermined position on the return travel path of the rapier so that the thread gripping body of the rapier is collided with and released, and the presser foot is disposed so as to be able to displace in the weft direction of the fabric. The three or more mark sensors are coupled to drive a drive machine that is activated based on the detection of the weft deviation of the foil yarn position mark in the constant yarn drawing line by the sensor, and the three or more mark sensors are connected so that all the sensors in the sensor parallel body are connected to the foil yarn position mark. By detecting the mark, it is possible to detect whether the weft insertion position of the foil yarn is normal, and the weft displacement of the position mark due to the weft displacement of the foil yarn is caused by a large number of sensors in the sensor parallel body. Then, the degree of the latitude shift is detected, and the left side of the sensor parallel body is
The direction of the latitude deviation is to the left or right depending on which end of the position mark is biased toward the right, and the driving device detects the degree of latitude deviation of the position mark and the direction of the latitude deviation. Depending on the direction, the abutment is driven forward or backward and stopped so as to displace the abutment by a predetermined amount to a desired side in the weft direction of the fabric, and when the rapier inserts the weft,
A sensor for detecting the surface display mark of the foil yarn under the weft insertion is placed at a location corresponding to the mark, and before the rapier releases its grip on the weft insertion foil yarn and the scissors cut the foil yarn. The loom is equipped with a weft insertion detection sensor that operates at an earlier point in time to detect weft insertion. , is characterized in that it is responsible for detecting the front and back sides of weft-inserted foil threads.
作 用
本発明においては所要部位に模様素を有する定
位置に配置された箔糸の長尺巻取物からの引出し
箔糸は、その糸端部が所定個所に待機せしめられ
ると共に少なくとも杼口側の一緯入れ範域相当分
の糸行きを一定の糸引出しラインとして待機せし
められ、レイピアにより把持して緯入れされ、レ
イピアが緯入れ運動、換言すれば復動で定位置に
到達したとき、その糸把持体が当りに衝突して開
放され、前記緯入れした箔糸は定位置の機械力駆
動型の鋏みにより所定個所で切断され、以下同様
にして上記レイピアによる模様素付き箔糸の緯入
れ及び鋏みによる所定個所での切断を繰返し行わ
れ、織物上に隣接する上記箔糸と箔糸の模様素が
織物経方向に並列し、該模様素の並列集積になる
模様が織物に顕出される。Function In the present invention, the foil thread drawn out from the long roll of foil thread having pattern elements at a predetermined position and placed at a predetermined position has its thread end waiting at a predetermined position and at least on the shed side. The yarn feed equivalent to one weft insertion range is made to stand by as a constant yarn withdrawal line, the weft is inserted while being gripped by the rapier, and when the rapier reaches the fixed position by weft insertion movement, in other words, by double movement, The yarn gripping body collides with the hit and is released, and the weft-inserted foil yarn is cut at a predetermined point by mechanical power-driven scissors at a fixed position, and in the same manner, the weft of the patterned foil yarn is By repeating insertion and cutting at predetermined locations with scissors, the pattern elements of the foil threads and foil threads adjacent to each other on the fabric are aligned in the warp direction of the fabric, and a pattern consisting of parallel accumulation of the pattern elements is revealed on the fabric. It will be done.
そしてこの緯入れにおいて、緯入れが正常な緯
入れ位置にあるときは、これに伴い模様素付き箔
糸の杼口側の一緯入れ範域相当分の一定糸引出し
ライン、換言すれば当該ラインにおける箔糸の位
置マークも正常位置を占め、これを定位置の三つ
以上のマークセンサーが検出し、レイピア糸把持
前開放用当りの駆動機は作動しない。 In this weft insertion, when the weft insertion is at the normal weft insertion position, there is a constant thread pull-out line corresponding to one weft insertion range on the shed side of the patterned foil yarn, in other words, the line The foil thread position mark also occupies a normal position, which is detected by three or more mark sensors at fixed positions, and the drive machine for rapier thread gripping and pre-release does not operate.
レイピアによる箔糸の緯入れに緯ずれが生じた
ときは、上記一定糸引出しラインにおける箔糸の
位置マークも緯ずれし、その緯ずれの度合い及び
左右何れ側のずれかを上記マークセンサーが検出
し、この検出に基づき該緯ずれの度合い及び方向
に応じて、レイピア糸把持体開放用当りの所定
量、織物緯方向の所要側へ変位させるよう、該当
りの駆動機が正或いは逆駆動して停止されること
により、該当りに対するレイピア糸把持体の衝突
時機、即ちレイピア糸把持体の開放時機が上記緯
ずれに対応する時機に規制され、この規制に従い
模様素付き箔糸が再び正常な緯入れ位置にもたら
されることになる。 When a weft deviation occurs during weft insertion of the foil yarn with the rapier, the position mark of the foil yarn on the above-mentioned constant yarn withdrawal line also shifts, and the mark sensor detects the degree of the weft deviation and whether it is on the left or right side. Based on this detection, depending on the degree and direction of the weft deviation, the corresponding drive machine drives forward or reverse so as to displace the rapier thread gripper by a predetermined amount to the desired side in the weft direction of the fabric. As a result, the timing of collision of the rapier thread gripping body with respect to the target object, that is, the timing of release of the rapier thread gripping body, is regulated to the timing corresponding to the weft shift, and according to this regulation, the patterned foil yarn returns to its normal state. It will be brought to the weft insertion position.
鋏みにより所定個所で切断された模様素付き箔
糸の上記一定糸引出しラインにおける糸端部は、
該鋏みの織物耳から遠去かる側にある可動刃ホル
ダー背面と定位置のクランプとの間に、該可動刃
ホルダーの、可動刃をして剪断作動させる動きに
より、レイピアの把持下での引つ張りにより外れ
るよう挾持される。その挾持された糸端部は、次
回の緯入れ時のレイピアによる把持に備えて、そ
の挾持された態勢の下に待機する。 The yarn end at the constant yarn drawing line of the patterned foil yarn cut at a predetermined location with scissors is:
Between the rear side of the movable blade holder on the side facing away from the fabric selvage of the scissors and the clamp in place, the movement of the movable blade holder that causes the movable blade to shear will cause the pull under the grip of the rapier to be applied. It is held in place by tension so that it can be removed. The clamped yarn end waits in the clamped position in preparation for being gripped by a rapier during the next weft insertion.
この待機状態下で、上記クランプより少し上流
側の部分の箔糸が、当該部分の糸道により定位置
乃至定点的に位置規制される。このため該クラン
プより該糸道の間の緯糸は、一定の態勢を保つ待
機状態となる。従つて、この状態下でレイピアに
より把持されて緯入れされる箔糸は、その緯入れ
中、杼口に対し前後及び垂直方向について一定の
関係位置に位置規制されることになる。 In this standby state, the foil yarn in a portion slightly upstream of the clamp is regulated in a fixed position or at a fixed point by the yarn path in the portion. Therefore, the weft yarn between the clamp and the yarn path is in a standby state in which it maintains a constant posture. Therefore, under this condition, the foil yarn that is gripped by the rapier and inserted into the weft is regulated at a fixed relative position with respect to the shed in the longitudinal and vertical directions during the weft insertion.
上記糸道より更に上記一定糸引出しラインの上
流側の部分の箔糸が、レイピアが休止していると
き、及びその前進時に該前進動で前進限度に近付
くときまで或いは達するときまで当該部分の押え
により拘束されるので、上記クランプによる切断
糸端の挾持が織機の振動等で多少ずれでも、上記
一定糸引出しラインの定位置性は実質的に崩れる
ことがない。 When the rapier is at rest and when the rapier moves forward, the foil yarn in the portion further upstream of the constant yarn pull-out line than the yarn path is pressed until the forward movement approaches or reaches the forward limit. Therefore, even if the clamping of the cut yarn end is slightly deviated due to vibrations of the loom, etc., the constant positioning of the constant yarn drawing line will not be substantially disrupted.
上記緯入れにあつて、レイピアが緯入れ箔糸の
把持を解放するより前及び鋏みが箔糸を切断する
より前の時点で緯入れ検出センサーが作動し、そ
れにより緯入れを検出する。 During the weft insertion, the weft insertion detection sensor is activated before the rapier releases its grip on the weft insertion foil yarn and before the scissors cut the foil yarn, thereby detecting weft insertion.
一方、上記緯入れにおいて、箔糸が正常な向き
(表向き)に緯入れされたときは、これに伴い当
該緯入れ箔糸耳部の表面或いは裏面のマークも
表、裏正常な面を占め、該マークを該マーク対応
位置の面表示マーク検出センサーが検出し、箔糸
が表裏反転して緯入れされたときは、その緯入れ
箔糸のマークも表、裏反転した面、即ち該センサ
ーと向き合わない側の面を占めるので、該センサ
ーは反応しない。 On the other hand, in the above-mentioned weft insertion, when the foil yarn is inserted in the normal direction (front side), the mark on the front or back side of the weft insertion foil yarn edge also occupies the normal front and back sides, When the mark is detected by the surface display mark detection sensor at the position corresponding to the mark and the foil yarn is inserted with the front and back reversed, the mark of the weft insertion foil yarn is also displayed on the reversed side, that is, with the sensor. Since it occupies the opposite side, the sensor does not respond.
この面表示マーク検出センサーは、そのマーク
検出、非検出を以て、上記緯入れ検出センサーの
緯入れ検出と併せ、緯入れ箔糸の表、裏検知を司
り、その検知時機はレイピアが箔糸の把持を解放
するより前であつて鋏みが箔糸を切断するより前
の時点に対応する。 This surface display mark detection sensor is in charge of detecting the front and back sides of the weft-inserted foil threads, along with the weft-insertion detection of the weft-insertion detection sensor, by detecting and non-detecting marks.The detection timing is when the rapier is gripping the foil threads. corresponds to the point in time before the release of the foil thread and before the scissors cut the foil thread.
本発明において、模様素付き箔糸を緯入れする
レイピアにおける糸把持部の、該部へ延びる箔糸
の側に面する部位に、該箔糸の糸幅に対応する大
きさで上下方向及び左右方向へ広がる空間を形成
しておくときは、該レイピアの上下方向の糸把持
面に上記箔糸が把持されるに当つて90度、その軸
線周りの方向へひねられる際、そのひねられ部位
(被把持部は除く)が該ひねられ部位に臨む部分
のレイピア糸把持体等に接触することがなく、こ
のため箔糸切断端部のレイピア糸把持体による把
持が、箔糸に折れ等の不必要な変形を伴うことな
く円滑、確実に行われる。 In the present invention, in the thread gripping part of the rapier for inserting the patterned foil thread, a part of the thread gripping part facing the foil thread extending to the part is provided with a pattern corresponding to the thread width of the foil thread in the vertical and horizontal directions. When forming a space that expands in the direction, when the foil thread is gripped by the vertical thread gripping surface of the rapier and twisted 90 degrees in the direction around its axis, the twisted part ( (excluding the part to be gripped) does not come into contact with the rapier thread gripper, etc. of the part facing the twisted part, and therefore, the gripping of the cut end of the foil thread by the rapier thread gripper does not cause damage to the foil thread, such as bending. It is carried out smoothly and reliably without any necessary deformation.
発明の効果
このように本発明によれば、レイピア糸把持体
の開放時機を正常位置の緯入れ及び緯ずれの双方
に対して所定時に即応するよう規制した状態下
に、レイピアによる緯入れを行い得るので、それ
による緯入れ位置の自動規制により緯糸の模様崩
れを回避することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, weft insertion with a rapier is carried out under conditions in which the opening timing of the rapier thread gripping body is regulated so as to immediately respond at a predetermined time to both the weft insertion in the normal position and the weft misalignment. As a result, the weft insertion position is automatically regulated, thereby preventing the weft pattern from becoming distorted.
しかも本発明では上記のように、糸端部をレイ
ピアにより把持して緯入れされる箔糸は、クラン
プ相当個所から少なくとも杼口側の一緯入れ範域
相当分の一定糸引出しラインの少し上流側にかけ
ての部分が一定の態勢を保つ状態下に、レイピア
による把持に備えて待機すると共に、該一定糸引
出しラインの定位置性を保持するので、素材、厚
み、幅等の一以上において従来を大幅に超える広
汎な種類の箔糸の適用が可能であり、従つて従来
で極めて非能率かつ困難とされていた、内掛けで
見られるような複雑でかつ繊細及び/または微妙
な図柄調の絵模様でもこれを良好な態様のものと
して、レイピア緯入れにより能率よく簡潔に順引
き技法的に顕出することができる。 Moreover, in the present invention, as described above, the foil yarn that is weft-inserted by gripping the yarn end with a rapier is slightly upstream of a constant yarn pull-out line corresponding to at least one weft-insertion range on the shed side from a point corresponding to the clamp. The side parts are kept in a constant position while waiting to be grasped by the rapier, and the constant position of the line for pulling out the thread is maintained. It is possible to apply a much wider variety of foil threads, and therefore it is possible to create intricate, delicate and/or delicate designs such as those seen on interior decorations, which were previously considered extremely inefficient and difficult. The pattern can also be expressed in a good manner using rapier weft inserting in an efficient and concise sequential drawing technique.
また本発明によれば、面表示マーク及びこれを
検出するセンサーによる緯入れ箔糸の表、裏検出
をレイピアの箔糸把持解放の前及び鋏みの箔糸切
断の前の時点、換言すれば緯入れ箔糸が未だ織機
上織物の前後及び垂直方向について一定の関係位
置に位置規制されている状態下で行い得るので、
緯入れされた箔糸の全てに対しての的確な表、裏
検知の達成が保証される。 Further, according to the present invention, the front and back sides of the weft-inserted foil yarn are detected by the surface display mark and the sensor that detects the mark at a time before the rapier releases the foil yarn grip and before the scissors cut the foil yarn, in other words, the weft This can be carried out under the condition that the inserting thread is still regulated in a certain position relative to the front, back and vertical directions of the fabric on the loom.
Accurate detection of the front and back sides of all weft-inserted foil yarns is guaranteed.
本発明においては、箔糸長尺巻取物の各一緯入
れ範域所定部位に施すマークに位置表示用兼面表
示マークを適用する、即ち同じマークを適用する
と、一定糸引出しラインの位置マークセンサーが
面表示専用のマークを位置マークと誤つて検出す
ることがなく、本発明に係る箔糸緯入れ自動位置
規制の有用が向上する。 In the present invention, a double-sided display mark for position indication is applied to a mark made at a predetermined part of each weft insertion range of a long foil yarn winding, that is, when the same mark is applied, it is possible to mark the position of a constant yarn withdrawal line. The sensor does not mistakenly detect a mark exclusively for surface display as a position mark, and the usefulness of the automatic position regulation of foil yarn weft insertion according to the present invention is improved.
本発明においては、箔糸長尺巻取部の各一緯入
れ範域所定部位に施す面表示マークを織物の左右
両耳部に対応する配置とし、両表示マーク検出セ
ンサーの配置を当該左右両耳部対応配置の面表示
マークのそれぞれに対応するものとするときは、
緯入れされた箔糸が緯入れの全体に亘つてではな
く、前半側、後半側の何れか片側について表、裏
反転していても、これを支障なく検出することが
でき、本発明に係る緯入れ箔糸表、裏反転検知の
有用性が向上する。 In the present invention, the surface display marks applied to each predetermined part of the weft insertion range of the long foil yarn winding section are arranged to correspond to both the left and right ears of the fabric, and the display mark detection sensors are arranged on both the left and right sides of the fabric. When corresponding to each surface display mark of the ear corresponding arrangement,
Even if the weft-inserted foil yarn is reversed, not over the entire weft-insertion, but on either the front or rear side, this can be detected without any problem, and the present invention The usefulness of detecting the front and back sides of weft-inserted foil threads is improved.
本発明においては、緯入れされた箔糸の耳部と
織合される或いは該耳部下側で交叉される経添え
糸を本発明装置に取り入れれば、このような経添
え糸を用いない場合を比較し、緯入れされ箔糸の
織物経糸並列体の外に出ている耳部の垂直方向の
定置性がよくなるので、面表示マーク検出センサ
ーが緯入れされた箔糸上の面表示マークを検出す
る確実さが向上する。 In the present invention, if a warp splicing thread that is interwoven with the selvedge of the weft-inserted foil yarn or crossed under the selvage is incorporated into the device of the present invention, the case where such warp splicing thread is not used is possible. The vertical positioning of the selvage protruding from the warp parallel body of the weft-inserted foil yarn is improved, so the surface display mark detection sensor detects the surface display mark on the weft-inserted foil yarn. Increased certainty of detection.
実施例
次に本発明の実施例を添付図面を参照して説明
する。Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図において1が織機におけるレイピアで、これ
はその糸把持面1aが上下方向の向きになつてい
る。2が機械力駆動型の定位置の鋏み、3は織物
径方向に並列して模様をなす模様素(図示せず)
を所要部位に有する箔糸の長尺巻取物であり、レ
イピア1は従来と同様にして経糸(図示せず)の
開口中を往復動され、鋏み2は従来と同様にして
剪断作動される。鋏み2はそれにおける、可動刃
2aを取付けて剪断作動させる可動刃ホルダー2
bが鋏み固定刃2cに対し織物耳より遠去かる側
(第1図において左側)を占めている。 In the figure, reference numeral 1 indicates a rapier in a loom, and its thread gripping surface 1a is oriented in the vertical direction. 2 is a mechanical force-driven scissors in a fixed position, and 3 is a pattern element (not shown) that forms a pattern in parallel in the radial direction of the fabric.
The rapier 1 is reciprocated through the opening of the warp threads (not shown) in the same way as before, and the scissors 2 are sheared in the same way as before. . The scissors 2 is a movable blade holder 2 in which a movable blade 2a is attached and operated for shearing.
b occupies the side farther away from the fabric selvedge (the left side in FIG. 1) with respect to the fixed scissor blade 2c.
上記レイピア1には、それにおける糸把持部
の、該部へ延びる箔糸3aの側に面する部位に、
該箔糸の糸幅に対応する大きさで上下方向及び左
右方向へ広がる空間29を形成しておく方がよ
い。レイピア1の第10図において右側の側面、
即ちレイピア先端部が箔糸3aの後記糸端部3
a′の個所を通過する側の側面は、その通過時に該
糸端部3a′をできるだけ第10図右方対応方向へ
押しやるのを少なくするために、第10図に示す
ような面取り30を施しておくことが好ましい。 The rapier 1 has a part of the thread gripping part thereof facing the side of the foil thread 3a extending to the part.
It is preferable to form a space 29 that extends in the vertical and horizontal directions and has a size corresponding to the width of the foil yarn. The right side in Figure 10 of Rapier 1,
That is, the tip of the rapier is the later-described thread end 3 of the foil thread 3a.
The side surface of the side passing through point a' is chamfered 30 as shown in FIG. 10 in order to minimize pushing the yarn end 3a' in the corresponding direction to the right in FIG. It is preferable to keep it.
上記箔糸の長尺巻取物3は、従来公知の典型的
な順引き技法による模様顕出方法に用いられてい
る所謂引き箔からなる平糸をその緯入れ順に順
次、長さの方向に接続したものに相当するもの
で、所要部位に模様素を有するものを適用すれば
よく、該箔糸長尺巻取物3にはその各一緯入れ範
域の、織物の耳に相当する部位の定位置に、下記
のマークセンサー8−1,8−2,8−3の並列長
さに相当する長さの位置マーク4を予め施してお
く。また箔糸長尺巻取物3の各一緯入れ範域の、
織物の耳に相当する部位の他の定位置の表面或い
は裏面に面表示マーク31を施しておく。場合に
よつては位置マーク4及び面表示マーク31は一
つのマークを位置表示用と面表示用に兼用しても
よい。面表示マーク31は図示の場合、箔糸長尺
巻取物3の各一緯入れ範域の、織物左右両耳部相
当の配置のものになつている。 The long roll of foil yarn 3 is made by sequentially connecting flat yarns made of so-called pulling foil in the length direction in the order of weft insertion, which is used in a conventional pattern revealing method using a typical sequential drawing technique. It is sufficient to apply a material corresponding to the pattern elements in the required parts, and the foil yarn long winding material 3 has a part corresponding to the selvage of the fabric in each weft insertion range. A position mark 4 having a length corresponding to the parallel length of mark sensors 8-1 , 8-2 , and 8-3 described below is placed in advance at a fixed position. In addition, each one weft insertion range of the foil yarn long winding material 3,
A surface display mark 31 is provided on the front or back surface of another fixed position of the portion corresponding to the selvage of the fabric. In some cases, the position mark 4 and the surface display mark 31 may be used for both position display and surface display. In the illustrated case, the surface display marks 31 are arranged to correspond to both the left and right ears of the fabric in each one weft insertion range of the long foil yarn wound material 3.
上記箔糸の長尺巻取物3は織機上の定位置に配
置され、これより箔糸3aを糸道5、レイピア1
による後述する緯入れに伴う箔糸3aの引出し量
より若干、送出し量が少ないピンチ送出しローラ
ー6及び糸道7を経て引出され、その糸端部が所
定個所に臨ましめられる。図で糸道5はそれの理
解を容易にする便宜上、斜視の状態で示されてい
るが、その設置は該糸道の内空に合致する面が引
出し箔糸を横断するのに相当する向きの態様であ
る。前記引出し箔糸8aは少なくとも杼口側の一
緯入れ範域相当分の糸行きを適当な手段、例えば
糸道やガイドローラーによる等の手段により一定
の糸引出しラインlとする。図示の場合、これは
糸道による手段でなされたものが示され、当該糸
道には前記糸道7及び下記の糸道15が充当され
ている。 The long winding material 3 of the foil yarn is placed at a fixed position on the loom, and from this the foil yarn 3a is passed through the yarn path 5 and the rapier 1.
The foil yarn 3a is pulled out through a pinch feed roller 6 and a yarn path 7 whose feed amount is slightly smaller than the amount of foil yarn 3a pulled out during weft insertion, which will be described later, and the end of the yarn is exposed at a predetermined location. In the figure, the yarn path 5 is shown in a perspective view for the sake of ease of understanding, but its installation is such that the surface that matches the inner space of the yarn path traverses the drawn foil yarn. This is the mode. The drawn-out foil yarn 8a is made to have a constant thread-drawing line l by appropriate means, such as a thread guide or guide roller, so that the thread travel corresponds to at least one weft insertion area on the shed side. In the illustrated case, this is done by means of a thread path, to which the thread path 7 and the thread path 15 described below are assigned.
この箔糸3aの一定糸引出しラインlに面して
箔糸3aの位置マーク4を検出するマークセンサ
ーを三つ以上、定位置に該ラインl沿いに並置す
る。図には該センサーは三つを並置した場合が示
され、符号8−1,8−2,8−3が附されている。
該センサーとしては、オプテイカル リフレクタ
ー センサー等の光センサーが適用でき、上記位
置マーク4には該光センサーが感知する色のカラ
ーマークを適用することができる。 Three or more mark sensors for detecting the position mark 4 of the foil yarn 3a facing the constant yarn pull-out line l of the foil yarn 3a are arranged side by side at fixed positions along the line l. The figure shows a case in which three sensors are arranged side by side, and are labeled 8-1 , 8-2 , and 8-3 .
As the sensor, an optical sensor such as an optical reflector sensor can be used, and the position mark 4 can be a color mark of the color that the optical sensor senses.
レイピア1による後述の緯入れを行つたとき、
その緯入れ下の箔糸の面表示マーク31を検出す
るためのセンサー32を該マーク31に対応する
個所に配置する。いうまでもなく該センサー32
は、マーク31が箔糸3aの表面側にある場合は
緯入れ箔糸の表面側でのマーク31対応個所、マ
ーク31が裏面側の場合には箔糸裏面側でのマー
ク31対応個所の配置である。該面表示マーク検
出センサー32としては、位置マーク検出センサ
ー8−1,8−2,8−3と同様な光センサーが適
用でき、マーク31は該面表示マーク検出センサ
ー32が感知する色、例えば黒色のカラーマーク
を適用することができる。 When performing weft insertion as described below with Rapier 1,
A sensor 32 for detecting the surface display mark 31 of the foil yarn under the weft insertion is arranged at a location corresponding to the mark 31. Needless to say, the sensor 32
If the mark 31 is on the front side of the foil thread 3a, the location corresponding to the mark 31 on the front side of the weft-inserted foil thread, and if the mark 31 is on the back side, the location corresponding to the mark 31 on the back side of the foil thread. It is. As the surface display mark detection sensor 32, an optical sensor similar to the position mark detection sensors 8-1 , 8-2 , and 8-3 can be applied, and the mark 31 has a color detected by the surface display mark detection sensor 32, e.g. A black color mark can be applied.
9は上記引出し箔糸の切断糸端のためのクラン
プで、該クランプ9は鋏み可動刃ホルダー2bの
背面(第1図及び第5図において左側の面)に対
応する個所の定位置に配設する。該クランプ9
は、該クランプ9により下記切断糸端部の挾持が
後述するレイピア1の把持下での該糸端部の引つ
張りにより外れるような強さのスプリング付勢に
より前記ホルダー2bの側へ押圧されている。1
0がそのスプリング付勢のためのスプリング、1
1がそのスプリング強さ調整ねじである。クラン
プ9、スプリング10及び調整ねじ11は織機フ
レーム(図示せず)上に固定の取付け体12に装
備されている。13はクランプ9のための押圧ピ
ン、14は該ピン13とスプリング10の間に介
設されたボールである。クランプ9は、鋏み固定
刃2cに対し閉鎖状態にある鋏み可動刃ホルダー
2bの背面に、上記スプリング10によるスプリ
ング付勢で圧接される。 Reference numeral 9 denotes a clamp for the cut end of the drawn-out foil thread, and the clamp 9 is arranged at a fixed position corresponding to the back surface of the movable scissor blade holder 2b (the left side surface in FIGS. 1 and 5). do. The clamp 9
is pressed toward the holder 2b by a spring bias of such strength that the end of the cut thread is clamped by the clamp 9 and released by pulling on the end of the thread under the grip of the rapier 1, which will be described later. ing. 1
0 is the spring for that spring bias, 1
1 is the spring strength adjustment screw. The clamp 9, spring 10 and adjustment screw 11 are mounted in a fixed mount 12 on the loom frame (not shown). 13 is a pressing pin for the clamp 9, and 14 is a ball interposed between the pin 13 and the spring 10. The clamp 9 is pressed against the back surface of the movable scissors blade holder 2b, which is in a closed state relative to the fixed scissors blade 2c, by the spring bias of the spring 10.
上記クランプ9より箔糸引出しラインlの少し
上流側(第1図において左方側)に、該ラインの
ための糸道15を備える。該糸道15は、上面に
箔糸3aの糸行きを案内する溝を有するものや管
状のものを適用すればよい。図示のものは前質形
式(溝は省略)である。 A thread path 15 for the foil thread pull-out line l is provided slightly upstream from the clamp 9 (on the left side in FIG. 1) for the line. The yarn path 15 may be one having a groove on the upper surface for guiding the thread travel of the foil yarn 3a or one having a tubular shape. The one shown is of the preplasmic type (the grooves are omitted).
該糸道15より更に上流側に、レイピア1が休
止しているとき、及びその前進時に該前進動で前
進限度に近付くときまで或いは達するまでライン
lにおける箔糸を押圧下に拘束し、その拘束をレ
イピア1が該前進限度に近付いたとき或いは達し
たとき解放し、その解放をレイピア1の緯入れ運
動中、続行する押え16を配置する。この押え1
6の所定時の押圧、押圧解放の制御は適当な手
段、例えばレイピア1を往復動させる系の適当な
運動部材の作動により連動機構を介して行うよう
にすればよい。17は該押え16と対向する固定
の押え台である。 Further upstream from the yarn path 15, when the rapier 1 is at rest and when it advances, the foil yarn in the line 1 is restrained under pressure until it approaches or reaches the forward limit in the forward motion, and the restraint is applied. is released when the rapier 1 approaches or reaches the forward limit, and a presser foot 16 is disposed that continues the release during the weft insertion movement of the rapier 1. This presser foot 1
The pressing and releasing of the pressing force 6 at a predetermined time may be controlled by appropriate means, for example, by operating an appropriate moving member of a system for reciprocating the rapier 1 through an interlocking mechanism. 17 is a fixed presser foot that faces the presser foot 16.
18は上記レイピア1の復動(緯入れ)走行路
上の定位置に配置して、レイピア糸把持体19の
レバー部19a先端を衝突させて、該糸把持体1
9を開放させる当りであり、該当り18は織機上
の織物緯方向に変位し得るようにし、該当り18
に駆動機20を駆動結合する。該駆動機20には
例えば小型の可逆転モーターを適用すればよく、
当り18と駆動機20の駆動結合は、例えば当り
18の基部にナツト21を固設し、駆動機20の
出力軸に結合された調整ねじ22を該ナツト21
に螺合することにより、行えばよい。 18 is placed at a fixed position on the reciprocating (weft insertion) running path of the rapier 1, and collides with the tip of the lever portion 19a of the rapier thread gripping body 19 to remove the thread gripping body 1.
9 is opened, and the corresponding 18 is made to be able to displace in the weft direction of the fabric on the loom, and the corresponding 18
A driving machine 20 is drivingly coupled to the driving machine 20. For example, a small reversible motor may be applied to the drive device 20,
The driving connection between the hit 18 and the driving machine 20 can be achieved by, for example, fixing a nut 21 at the base of the hitting 18, and inserting an adjusting screw 22 connected to the output shaft of the driving machine 20 into the nut 21.
This can be done by screwing it together.
該駆動機20には上記マークセンサー8−1,
8−2,8−3がシーケンス制御装置23を介して
接続される。このシーケンス制御装置23は、少
なくともメモリとインターフエイスと、マイクロ
プロセツサとからなるマイクロコンピユータを適
用できる。前記メモリには上記位置マーク4のず
れに対応して、駆動機20を所要量正転、逆転し
また停止制御するのに必要なデータを予め記憶さ
せておくと共に、位置マーク4の緯ずれ発生時
に、該駆動機20を所定量正転させて停止させた
り、所定量逆転させて停止させたり、位置マーク
4の非緯ずれ時に駆動機20を停止状態に保持さ
せたりするプログラムを組込んでおく。上記イン
ターフエイスは上記マークセンサー8−1,8−
2,8−3からの信号を上記マイクロプロセツサに
適した信号に変換するインターフエイス、及び該
マイクロプロセツサよりの出力信号を上記駆動機
20の回転回数制御信号、回転方向制御信号に変
換するためのインターフエイスを構成要素として
包含する。上記マイクロプロセツサは駆動機20
の制御種別を指定する入力が入ることにより上記
メモリに記憶されている必要な情報を取り出す。 The drive unit 20 includes the mark sensor 8-1 ,
8-2 and 8-3 are connected via a sequence control device 23. This sequence control device 23 can be a microcomputer consisting of at least a memory, an interface, and a microprocessor. In response to the deviation of the position mark 4, data necessary to control the driving machine 20 to rotate forward, reverse, and stop by the required amount is stored in advance in the memory, and the data necessary to control the driving machine 20 to rotate forward, reverse, and stop by the required amount is stored in advance, and the data is stored in advance in response to the deviation of the position mark 4. Sometimes, a program is incorporated to rotate the drive machine 20 forward by a predetermined amount and then stop it, or to make it stop after rotating it in the reverse direction by a predetermined amount, or to keep the drive machine 20 in a stopped state when the position mark 4 is out of latitude. put. The above interface is connected to the mark sensor 8-1 , 8-
2. An interface that converts the signals from 8-3 into signals suitable for the microprocessor, and converts the output signals from the microprocessor into a rotation number control signal and a rotation direction control signal for the drive machine 20. Contains the interface for as a component. The above microprocessor is the driver 20
When an input designating the control type is input, necessary information stored in the memory is retrieved.
24はレイピア糸把持体19に常に閉鎖する傾
向を持せるスプリングを示している。25は必要
に応じ、ピンチ送出しローラー6と糸道7の間の
箔糸3aの中間に上下移動自在に吊装される、所
要側の面が反射面になつた箔糸弛み取りの重し板
である。該重し板25は上下方向に延びる相対向
する案内溝(図示せず)内に左右側縁部が嵌合さ
れ、該溝により上下動を案内される。該重し板2
5を設ける場合、その反射面に対応する側の定位
置に、該反射面からの反射光をとらえるセンサー
26が配置され、該センサー26はピンチ送出し
ローラー6のモーター等の駆動機(図示せず)に
電気的乃至電子的に接続され、該ローラー6を前
記重し板25の位置検知に基づき、所定時に駆
動、停止させる。該センサー26は上述したマー
クセンサーと同様な光センサーを使用することが
できる。ピンチ送出しローラー6はレイピア1に
よる下記緯入れの間中、作動するようにされる。
28は鋏み可動刃ホルダー2bの作動レバーを示
し、該レバー28はレイピア1の往復動に連動し
て連動媒体(図示せず)を通じ、所定時に第5図
の上下方向に回動される。 Reference numeral 24 designates a spring which can always provide the rapier thread grip 19 with a tendency to close. Reference numeral 25 denotes a weight plate for removing slack in the foil yarn, which is vertically movably suspended in the middle of the foil yarn 3a between the pinch feed roller 6 and the yarn path 7, as required. It is. The left and right side edges of the weight plate 25 are fitted into opposing guide grooves (not shown) extending in the vertical direction, and the vertical movement is guided by the grooves. The weight plate 2
5, a sensor 26 that captures the reflected light from the reflective surface is placed at a fixed position on the side corresponding to the reflective surface. 2), and drives and stops the roller 6 at predetermined times based on the position detection of the weight plate 25. The sensor 26 can be an optical sensor similar to the mark sensor described above. The pinch feed roller 6 is kept in operation during the following weft insertion by the rapier 1.
Reference numeral 28 indicates an operating lever of the movable scissors blade holder 2b, and the lever 28 is rotated in the vertical direction in FIG. 5 at a predetermined time through an interlocking medium (not shown) in conjunction with the reciprocation of the rapier 1.
レイピア1が後述する緯入れ箔糸の把持を解放
する以前であつてかつ鋏み2が箔糸を切断する以
前の然るべき時点、例えば当該解放及び切断の直
前(但し該解放と切断がほぼ同時に行われる場
合)に作動して、緯入れを検出する緯入れ検出セ
ンサー36を上記織機に備備える。該センサー3
6は、位置マーク検出センサーと同様なものや近
接スイツチ等を適用すればく、箔糸緯入れ装置に
おける可動部材、例えばレイピア1或いはこれに
連動する他の可動部材が箔糸緯入れ中、所定位置
まで変位したとき、これを検出するのに対応する
個所に配置する等の適宜の方法により所定時に作
動させるようにすればよい。 A certain point in time before the rapier 1 releases its grip on the weft-inserted foil yarn (described later) and before the scissors 2 cuts the foil yarn, for example, immediately before the release and cutting (however, the release and cutting are performed at approximately the same time). The loom is equipped with a weft insertion detection sensor 36 which is activated to detect weft insertion when the weft is inserted. The sensor 3
Reference numeral 6 can be configured by using a sensor similar to a position mark detection sensor, a proximity switch, etc., so that a movable member in the foil thread weft insertion device, such as the rapier 1 or another movable member linked thereto, can be positioned at a predetermined position during foil thread insertion. It may be activated at a predetermined time by an appropriate method such as placing the sensor at a location corresponding to detecting the displacement.
レイピア1による下記緯入れを行つた際、その
緯入れされた箔糸の耳部に対応する個所でかつ面
表示マーク検出センサー32,32以外の個所に
おいて経添え糸を適当本数、上記織機上に設け
る。該径添え糸は緯入れ箔糸耳部との間に一般的
な経糸におけると同様な手段により織合させ或い
は該耳部下面でこれと交叉するようにする。当該
織合は経方向にまばらな織合で充分である。該経
添え糸は第2図に示され、それにおける織合経添
え糸が符号33で指示され、下面交叉経添え糸が
符号33′により指示されている。第2図に示さ
れた経添え糸は織合のものと下面交叉のものとの
併用である。緯入れ箔糸耳部と織合される経添え
糸33は、その所定側の端が通常の経糸Wにおけ
ると同様に織機の織物巻取りビーム(図示せず)
に巻きつけられている。経添え糸33′は巻取り
ビームに巻きつける必要はなく、適当なテンシヨ
ン付与下での定置でよい。 When performing the following weft insertion using the rapier 1, an appropriate number of warp splint yarns are placed on the loom at locations corresponding to the ears of the inserted foil yarns and at locations other than the surface display mark detection sensors 32 and 32. establish. The diameter splint threads are interwoven with the weft-inserted foil thread selvage by the same means as for the general warp threads, or intersect with the selvedges on the lower surface of the selvedges. It is sufficient that the weaving is sparse in the warp direction. The warp splints are shown in FIG. 2, in which the woven warp splints are designated by the numeral 33 and the lower cross warp splints are designated by the numeral 33'. The warp splints shown in FIG. 2 are a combination of woven threads and lower-crossing threads. The warp splicing yarn 33 to be interwoven with the weft-inserted foil yarn selvage has its predetermined end connected to the fabric winding beam (not shown) of the loom, as in the case of the normal warp yarn W.
is wrapped around. The warp splint 33' does not need to be wound around the winding beam, but can be placed under appropriate tension.
上記の各部分を包含する本発明装置を備えた緯
機は、一般的なシヤトル型の力織機であつても構
わないし、レイピア織機或いはグリツパ織機でも
よい。図示の本発明実施例では織機は一般的なシ
ヤトル型の力織機(第2図)であり、第2図で符
号34がその力織機における杼箱、35が筬を示
している。一般的なシヤトル型の力織機の場合、
そのシヤトルは従来と同様の使用目的に供せら
れ、レイピア1を初めとする上述の各部がが織機
に付加的に備えられると共に、レイピア1による
箔糸緯入れに必要とする開口運動を経糸に行わせ
る開口制御手段が力織機に付加される。この開口
制御手段はそれ自体公知の経糸開口制御手段を適
用することができる。 The weft machine equipped with the device of the present invention including the above-mentioned parts may be a general shuttle-type power loom, a rapier loom, or a gripper loom. In the illustrated embodiment of the present invention, the loom is a general shuttle-type power loom (FIG. 2), and in FIG. 2, reference numeral 34 indicates a shuttle box and 35 indicates a reed in the power loom. In the case of a general shuttle type power loom,
The shuttle is used for the same purpose as before, and the above-mentioned parts including rapier 1 are additionally provided on the loom, and the shedding movement necessary for inserting the foil yarn by rapier 1 is applied to the warp. Shedding control means are added to the power loom to control the shedding. As this shedding control means, a warp shedding control means that is known per se can be applied.
図示の本発明実施例装置の緯入れ自動位置規制
及び緯入れ箔糸の表裏検知は下記の如くである。 The automatic weft insertion position regulation and front/back detection of the weft insertion foil yarn in the illustrated apparatus according to the present invention are as follows.
箔糸長尺巻取物3より糸道5、ローラー6、糸
道7及び15を経て引出され、糸端部を所定個所
に臨ましめられている模様素付きの箔糸3aは、
レイピア1による緯入れに備えての待機状態下に
あつて、その糸端が後述するようにして鋏み可動
刃ホルダー2bの背面とこれにスプリング10に
よるスプリング付勢で圧接しているクランプ9の
前面との間に挾持されている。この待機状態下で
該箔糸3aは、少なくとも杼口側の一緯入れ範域
相当分の糸行きを糸道7及び15により一定の糸
引出しラインlとされる。また箔糸3aは当該待
機状態下で、その糸端部3a′が第1図に示すよう
な斜め向き態勢をとる。 The patterned foil yarn 3a is drawn out from the foil yarn long winding material 3 through the yarn path 5, roller 6, yarn path 7 and 15, and has its yarn end exposed at a predetermined location.
When the rapier 1 is in a standby state in preparation for weft insertion, the end of the thread is in pressure contact with the rear surface of the movable scissor blade holder 2b and the front surface of the clamp 9 under the spring bias of the spring 10, as will be described later. is held between. In this standby state, the foil yarn 3a is made to have a constant yarn withdrawal line l by the yarn paths 7 and 15, at least for an amount corresponding to one weft insertion range on the shed side. Further, in the standby state, the foil yarn 3a assumes an oblique orientation as shown in FIG. 1 with its yarn end 3a'.
重し板25が備えられている場合、箔糸3aの
上記待機状態にあつて該重し板25はその重量に
より下つた位置を占め、該重し板25の反射面に
センサー26が対向している。 When the weight plate 25 is provided, the weight plate 25 occupies a lowered position due to its weight when the foil thread 3a is in the above-mentioned standby state, and the sensor 26 faces the reflective surface of the weight plate 25. ing.
上記箔糸3aの待機状態下で、レイピア1が前
進(第1図の左方へ走行)し、この待機状態にあ
る糸端部3a′の個所をレイピア固定側糸把持部2
7が通つて、該レイピア1は前進限度に達する。
この際、糸把持部27は、第6図の上側の側に相
当する側面27aが糸端部8a′の第6図の下側の
側に相当する部位を第6図の上方相当方向へ若
干、押しやるようにして、該部位を通過する。押
え16は、レイピア1が前進するときはその前進
限度に近付くときまで或いは達するまで、ライン
lの箔糸3aを押圧して拘束している。 With the foil thread 3a in the standby state, the rapier 1 moves forward (travels to the left in FIG.
7, the rapier 1 reaches its forward limit.
At this time, the side surface 27a of the yarn gripping section 27, which corresponds to the upper side in FIG. 6, moves the portion of the yarn end 8a', which corresponds to the lower side in FIG. , and pass through the area by pushing it away. When the rapier 1 moves forward, the presser foot 16 presses and restrains the foil thread 3a of the line 1 until it approaches or reaches its forward limit.
レイピア1が前進限度から復動運動に切換わ
り、その復動の初期に糸把持部27が糸端部3
a′の個所を通過する際、糸端部3a′が該把持部2
7と糸把持体19との間の上下方向の糸把持面1
aに、スプリング24による該糸把持体19の付
勢で挾圧下に把持される。この把持に当つては、
糸端部3a′の一部が軸線周りの方向(第10図の
時計計回り或いは反時計方向)へ90度、ひねられ
ることになるが、空間29がある場合にはそれの
存在によりその被把持部を除くひねられ部位が糸
把持体19上面等に接触することがない。その
後、更に進むレイピア1の復動運動により、箔糸
3aは緯入れされる。これに先立ち、上記の箔糸
3aを押えていた押え16はレイピア1が前進限
度に近付いたとき或いは達したときに、箔糸3a
の押圧拘束を解放するようリセツトされる。その
箔糸3aの解放は、レイピア1の緯入れ運動中、
続行される。 The rapier 1 switches from the forward limit to backward movement, and at the beginning of the backward movement, the thread gripping section 27 moves the thread end 3
When passing through point a', the thread end 3a'
7 and the thread gripping surface 1 in the vertical direction between the thread gripping body 19
a, the thread gripping body 19 is biased by the spring 24 and held under clamping pressure. For this grip,
A part of the yarn end 3a' will be twisted 90 degrees in the direction around the axis (clockwise or counterclockwise in FIG. 10), but if there is a space 29, its existence will cause the The twisted portions other than the gripping portion do not come into contact with the upper surface of the thread gripping body 19 or the like. Thereafter, the foil yarn 3a is inserted into the weft by the further backward movement of the rapier 1. Prior to this, when the rapier 1 approaches or reaches the forward limit, the presser foot 16 that was holding down the foil thread 3a presses down the foil thread 3a.
is reset to release the pressure restraint. The foil yarn 3a is released during the weft insertion movement of the rapier 1.
Continued.
レイピア1の上記復動の初期に、該レイピア1
の復動進行につれる箔糸3aの引出しテンシヨン
の増大で重し板25が上昇される(但し重し板2
5が設けられている場合)。すると、重し板25
がセンサー26より上方位置を占めるとき、これ
をセンサー26が検知し、それに基づきピンチ送
出しローラー6が駆動され、箔糸3aを送出す。
該ローラー6の箔糸3a送出し量はレイピア1の
後退による箔糸引出し量より若干、少ないため、、
緯入れされて行く箔糸を所定の引出しテンシヨン
に保持する。 At the beginning of the return movement of the rapier 1, the rapier 1
The weight plate 25 is raised by the increase in the pull-out tension of the foil thread 3a as the backward motion progresses (however, the weight plate 25
5). Then, the weight plate 25
occupies a position above the sensor 26, the sensor 26 detects this, and based on this, the pinch delivery roller 6 is driven to send out the foil yarn 3a.
Since the amount of foil yarn 3a fed out by the roller 6 is slightly smaller than the amount of foil yarn pulled out due to the retreat of the rapier 1,
The foil yarn being inserted into the weft is held at a predetermined drawer tension.
復動でレイピア1が定位置に到達したとき、当
り18にレイピア糸把持体19のレバー部19a
の先端部が衝突し、該糸把持体19に開放し、糸
端部8a′のレイピア糸把持体19による把持を解
放する。 When the rapier 1 reaches the home position in the backward motion, the lever portion 19a of the rapier thread gripping body 19 is pressed against the hit 18.
The leading ends of the rapier thread holder 19 collide and release the thread end 8a' from the grip of the rapier thread holder 19.
レイピア1の前進当初からレイピア1による緯
入れが然るべき時点、例えば上記レイピア糸把持
体19の開放の少し手前に相当する時点に達する
まで、鋏み可動刃ホルダー2bは可動刃2aと共
に固定刃2cに対し閉鎖した状態、即ちレイピア
1の走行路範域外にある状態を保ち(第7図)、
当該時点に達したときホルダー2bは可動刃2a
と共に第7図反時計回り方向に回動し、途中第8
図の状態を経て、固定刃2cに対し開放した位置
へ変位し(第9図)、これより第9図時計回り方
向へ反転回動し、この反転回動で可動刃2a及び
固定刃2cが箔糸3aの糸端部3′の所定個所を
剪断する。 From the beginning of the advance of the rapier 1 until the weft insertion by the rapier 1 reaches an appropriate point, for example, a point slightly before the release of the rapier thread gripping body 19, the movable scissor blade holder 2b is held against the fixed blade 2c together with the movable blade 2a. Maintain the closed state, that is, the state outside the traveling path range of Rapier 1 (Fig. 7),
When this point is reached, the holder 2b moves the movable blade 2a.
It also rotates counterclockwise in Figure 7, and the 8th
After passing through the state shown in the figure, the fixed blade 2c is displaced to the open position (Fig. 9), and from this point it rotates in the clockwise direction in Figure 9, and with this reverse rotation, the movable blade 2a and the fixed blade 2c A predetermined portion of the thread end 3' of the foil thread 3a is sheared.
この所定個所を切断される箔糸3aの糸端部3
a′は、記ホルダー2b、可動刃2aをして剪断作
動させる前示回動時に、その回動運動の前段工程
で可動刃2aと並行するホルダー2bのフインガ
ー部2b′の下縁に当つて第1図の下方へ押しやら
れ、更に進むホルダー2bの回動でクランプ9の
手前(第1図の左方)側に隣接する部位の糸端部
3a′がクランプ9上縁に上記ホルダーフインガー
部2b′で接触された直後に、これに接続する可動
刃2aの第9図時計回り方向回動により遂に切断
され、その後なお進行するホルダー2bの第9図
時計回り方向回動によりホルダーフインガー部2
b′の下縁により該下縁に接触する部位の糸端部3
a′を下方へ押しやられるようにして、当該接触部
相当部分が実質的にホルダー2bの〔厳密にはホ
ルダーフインガー部2b′の〕背面とクランプ9前
面との間に挾持される。 Yarn end 3 of foil yarn 3a to be cut at this predetermined location
a' is in contact with the lower edge of the finger portion 2b' of the holder 2b parallel to the movable blade 2a in the first step of the rotation movement when the holder 2b and the movable blade 2a are rotated for shearing operation. Due to the rotation of the holder 2b, which is pushed downward in FIG. Immediately after the contact is made at the portion 2b', the movable blade 2a connected thereto is finally cut by the clockwise rotation in FIG. 9, and the holder finger is then cut by the clockwise rotation in FIG. Part 2
The thread end 3 of the part that contacts the lower edge of b′
a' is pushed downward, and a portion corresponding to the contact portion is substantially held between the back surface of the holder 2b (strictly speaking, the holder finger portion 2b') and the front surface of the clamp 9.
可動刃2aの第9図時計回り方向回動により糸
端部3a′を切断する時点は、レイピア糸把持体1
9が糸の把持を解放する時と一致させればよい。
この糸端部3a′の切断時に、押え16が一定糸引
出しラインlの箔糸3aを再び押圧して拘束す
る。 At the time when the movable blade 2a is rotated clockwise in FIG. 9 to cut the thread end 3a', the rapier thread gripper 1
9 should coincide with the time when the grip on the thread is released.
When cutting the yarn end 3a', the presser foot 16 again presses and restrains the foil yarn 3a at the constant yarn draw-out line l.
レイピア1の後退終了後、なお送出しローラー
6は作動を続け、それにより該ローラー6以降の
箔糸3aのテンシヨンが低下し、重し板25が下
る(但し重し板25のあるとき)。該重し板25
がセンサー26と対向する個所まで降下すると、
これをセンサー26が検知し、それに基づき送出
しローラー6が停止される。 After the rapier 1 has finished retracting, the delivery roller 6 continues to operate, thereby lowering the tension of the foil yarn 3a after the roller 6, and lowering the weight plate 25 (provided that the weight plate 25 is present). The weight plate 25
descends to a point facing the sensor 26,
The sensor 26 detects this, and the delivery roller 6 is stopped based on it.
重し板25を備えない場合、送出しローラー6
は従来のレイピア(或いはグリツパ)織機におけ
る箔糸送出しローラーと同様な手段により所要時
に駆動、停止するようにすればよい。 If the weight plate 25 is not provided, the delivery roller 6
may be driven and stopped as required by means similar to the foil thread delivery roller in a conventional rapier (or gripper) loom.
以下、同様にしてレイピア1の1往復動毎に、
模様素付き箔糸の1緯入れ、及び鋏み2による所
斗個所、即ちその1緯入れ範域対応個所での切断
が行われ、その緯入れされた隣接する箔糸と箔糸
の模様素が織物経方向に並列し、該模様素の並列
集積になる模様が織物に表わされる。そしてその
緯入れされた箔糸3bは、織機上の経糸W…並列
体の外に出ている耳部が経添え糸33…と織合さ
れ、また当該耳部の下面でこれと経添え糸33′
が交叉する、即ち該経添え糸33′に該耳部が載
る。当該織合、交叉により緯入れ箔糸3bの経糸
W…並列体より外に出ている部分の上下方向定置
性が確保される。 Hereafter, in the same way, for each reciprocating movement of rapier 1,
One weft insertion of the patterned foil thread is carried out, and cutting is performed using the scissors 2 at a location corresponding to the first weft insertion range, and the pattern elements of the adjacent foil yarn and the foil thread that have been inserted are cut. A pattern formed by parallel accumulation of pattern elements that are arranged in parallel in the warp direction of the fabric is expressed on the fabric. The weft-inserted foil yarn 3b is interwoven with the warp W on the loom...the selvedge protruding from the parallel body is woven with the warp splicing yarn 33..., and is interwoven with the warp spliced thread 33 on the lower surface of the selvedge. 33'
intersect, that is, the ears rest on the warp splints 33'. Due to the interweaving and crossing, the warp W of the weft-inserted foil yarn 3b...the vertical positioning of the portion protruding from the parallel body is ensured.
上記緯入れにおいて、緯入れされた模様素付き
箔糸が緯ずれしていないときは、一定糸引出しラ
インlにおける箔糸3aも緯ずれのない正しい位
置にあつて、引出しに備え待機することになり、
該ラインlの箔糸3aの位置マーク4は正常位置
を占める。この場合には、当該位置マーク4はマ
ークセンサー8−1,8−2,8−3の全てと向合
つており、そして当り18の駆動機20は作動し
ない。 In the above-mentioned weft insertion, if the weft-inserted foil yarn with patterned elements does not shift, the foil yarn 3a at the constant thread draw-out line 1 is also in the correct position without weft shift, and is on standby in preparation for being drawn out. Become,
The position mark 4 of the foil thread 3a of the line 1 occupies the normal position. In this case, the position mark 4 faces all of the mark sensors 8-1 , 8-2 , 8-3 , and the driver 20 of the hit 18 is not activated.
レイピア1による箔糸3aの緯入れに緯ずれが
あつたならば、その際にはこれに応じて一定糸引
出しラインlにおける箔糸3aの第1図左右方向
への位置、換言すれば当該ラインの箔糸3aの位
置マーク4の第1図左右方向への位置がずれ、そ
の位置マーク4の緯ずれがマークセンサー8−1,
8−2及び8−3並列体の左、右何れの側に片寄つ
ているかにより該緯ずれの方向が左か右かを該マ
ークセンサーが検出し、位置マーク4の緯ずれが
マークセンサー8−1,8−2及び8−3並列体の
マークセンサーに対して及ぶ数の多い少ないによ
つて該緯ずれの度合いを該マークセンサーが検出
する。この緯ずれの方向及び度合いの検出に基づ
き、その緯ずれ方向及び度合いに対応して、レイ
ピア1による次の緯入れに先立ち、当り18を所
定量、ラインlの箔糸3a長さ方向、即ち織物緯
方向の所要側へ変位させるよう、駆動機20が正
或いは逆駆動して停止される。この当り18の変
位により該当り18に対する次回のレイピア糸把
持体19の衝突時機、換言すれば該糸把持体19
の開放時機が上記緯ずれに対応する時機に補正さ
れ、それにより模様素付き箔糸が正常な緯入れ位
置に再びもたらされるよう規制される。 If there is a weft deviation in the weft insertion of the foil yarn 3a by the rapier 1, the position of the foil yarn 3a in the horizontal direction in FIG. The position mark 4 of the foil thread 3a shifts in the left-right direction in FIG. 1, and the weft shift of the position mark 4 is detected by the mark sensor 8-1
8-2 and 8-3 The mark sensor detects whether the direction of the latitude shift is to the left or right depending on whether it is biased to the left or right side of the parallel body, and the latitude shift of the position mark 4 is detected by the mark sensor 8- 1 , 8-2 and 8-3 in parallel, the mark sensor detects the degree of latitude deviation depending on the number of mark sensors in parallel. Based on the detection of the direction and degree of the weft deviation, and in accordance with the direction and degree of the weft deviation, a predetermined amount of the hit 18 is applied in the length direction of the foil yarn 3a of line l, prior to the next weft insertion by the rapier 1. The driver 20 is driven forward or backward and then stopped so as to displace the fabric to a desired side in the weft direction. This displacement of the hit 18 causes the timing of the next collision of the rapier thread gripper 19 against the hit 18, in other words, the thread gripper 19
The opening timing is corrected at a timing corresponding to the weft deviation, thereby regulating the patterned foil yarn to be returned to the normal weft insertion position.
レイピア1による上記の箔糸緯入れにおいて、
所定個所に糸端部が待機している箔糸は、鋏み2
より少し上流側の個所を糸道15により定置乃至
定点的に位置規制されて、一定の態勢を保つ待機
状態となり、この状態下でレイピア1により把持
されて緯入れることにより、その緯入れ中、箔糸
は杼口に対し前後(第2図の上下)及び垂直方向
について一定の関係位置に位置規制される。 In the above foil thread insertion using rapier 1,
The foil yarn with the yarn end waiting at a predetermined location should be cut with scissors 2.
A position slightly more upstream is regulated in a fixed or fixed position by the thread path 15, and is in a standby state in which it maintains a constant posture, and in this state, it is gripped by the rapier 1 and weft insertion, and during the weft insertion, The foil yarn is positioned in a fixed position relative to the shed in the front and back (up and down in FIG. 2) and vertical directions.
また上記緯入れにおいて、レイピア1が緯入れ
箔糸の把持を解放する以前及び鋏み2が箔糸糸端
部3a′を切断する以前の時点で緯入れ検出センサ
ー36が作動し、それにより緯入れを検出する。 In addition, in the above-mentioned weft insertion, the weft insertion detection sensor 36 is activated before the rapier 1 releases its grip on the weft insertion foil yarn and before the scissors 2 cuts the foil yarn end 3a'. Detect.
一方、箔糸3aが正常な向き即ち表向きに緯入
れされたときは、これに伴いその緯入れされた箔
糸3b耳部の面表示マーク31,31も表、裏正
常な面を占め、該マーク31,31を当該耳部の
前述した上下方向定置性確保の下、面表示マーク
検出センサー32,32が検出する。緯入れされ
た箔糸8bが表、裏反転しているときには、その
緯入れ箔糸3b耳部の面表示マーク31,31も
表、裏反転した面、換言すれば面表示マーク検出
センサー32,32と向き合わない側の面を占
め、そのため該センサー32,32は反応しな
い。 On the other hand, when the foil yarn 3a is weft inserted in the normal direction, that is, the front side, the surface display marks 31, 31 on the edges of the foil yarn 3b that have been inserted also occupy the normal front and back surfaces, and the corresponding The marks 31, 31 are detected by the surface display mark detection sensors 32, 32 while ensuring the above-mentioned vertical positioning of the ears. When the weft-inserted foil thread 8b is reversed, the surface display marks 31, 31 on the edges of the weft-inserted foil thread 3b are also on the reversed surface, in other words, the surface display mark detection sensor 32, 32, so that the sensors 32, 32 do not respond.
上記面表示マーク検出センサー32,32は、
その緯入れ箔糸3bの面表示マーク31,31検
出、非検出を以て、上記緯入れ検出センサー36
の所定時の緯入れ検出と併せ、緯入れ箔糸3bの
表、裏検知を司る。この緯入れ箔糸表、裏検知
は、面表示マーク検出センサー32,32の非作
動(或いは作動)及び緯入れ検出センサー36の
作動に基づき、ブザー、ランプ等の警報器を作動
させて確認するようにすればよく、また必要に応
じて織機の箔糸緯入れ糸を箔糸の表、裏反転緯入
れ発生時に適当な手段により停止するようにすれ
ばよい。 The surface display mark detection sensors 32, 32 are
By detecting or not detecting the surface display marks 31, 31 of the weft inserting foil yarn 3b, the weft inserting detection sensor 36
In addition to detecting weft insertion at a predetermined time, it also detects the front and back sides of the weft insertion foil yarn 3b. This detection of the front and back sides of the weft insertion foil threads is confirmed by activating alarms such as buzzers and lamps based on the non-operation (or activation) of the surface display mark detection sensors 32 and 32 and the operation of the weft insertion detection sensor 36. If necessary, the foil yarn weft inserting yarn of the loom may be stopped by appropriate means when front and back reverse weft insertion of the foil yarn occurs.
第1図は本発明の一実施例における箔糸の待機
状態をレイピアと共に概略的に示す正面図、第2
図は本発明の一実施例における織機要部の概略的
平面図、第3図は位置マークセンサー並列体の斜
視図、第4図は面表示マーク検出センサー及び緯
入れ箔糸の斜視図、第5図は同上実施例における
鋏みの分解拡大斜視図、第6図は同実施例におけ
るレイピア先端部及びレイピア糸把持体開放用当
りの拡大平面図、第7図から第9図までは鋏み可
動刃の作動状態を工程順に示す説明図、第10図
は第6図のX−X線拡大断面図である。
1はレイピア、2は鋏み、2aは鋏み可動刃、
2bは鋏み可動刃ホルダー、2cは鋏み固定刃、
3は模様素付き箔糸の長尺巻取物、3aは該巻取
物より引出された箔糸、3a′はその糸端部、3b
は緯入れされた箔糸、4は位置マーク、lは一定
糸引出しライン、6はピンチ送出しローラー、7
は糸道、8−1,8−2,8−3は位置マークセン
サー、9はクランプ、15は糸道、16は押え、
17は押え台、18はレイピア糸把持体開放用当
り、19はレイピア糸把持体、19aはレバー
部、20は当りのための駆動機、31は面表示マ
ーク、32は面表示マーク検出センサー、36は
緯入れ検出センサー。
Fig. 1 is a front view schematically showing the standby state of the foil thread in an embodiment of the present invention together with a rapier;
3 is a perspective view of a parallel body of position mark sensors, FIG. 4 is a perspective view of a surface display mark detection sensor and a weft-inserting foil yarn, and FIG. Fig. 5 is an exploded enlarged perspective view of the scissors in the same embodiment, Fig. 6 is an enlarged plan view of the rapier tip and rapier thread gripper opening part in the same embodiment, and Figs. 7 to 9 are the movable scissors blades. FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along the line X--X of FIG. 6. 1 is a rapier, 2 is a scissors, 2a is a movable scissor blade,
2b is a scissors movable blade holder, 2c is a scissors fixed blade,
3 is a long winding of patterned foil thread, 3a is a foil thread pulled out from the winding, 3a' is the end of the thread, 3b
is the weft-inserted foil yarn, 4 is the position mark, l is the constant yarn pull-out line, 6 is the pinch feed roller, 7
is a thread path, 8-1 , 8-2 , 8-3 are position mark sensors, 9 is a clamp, 15 is a thread path, 16 is a presser foot,
17 is a presser foot, 18 is a rapier thread gripper release hit, 19 is a rapier thread gripper, 19a is a lever part, 20 is a drive unit for the hit, 31 is a surface display mark, 32 is a surface display mark detection sensor, 36 is a weft insertion detection sensor.
Claims (1)
力駆動型の定位置の鋏みを構成要素として包含す
る織機であつて、かつ該鋏みにおける、可動刃を
取付けて剪断作動させる可動刃ホルダーが鋏み固
定刃に対し織物耳より遠い側を占め、織物経方向
に並列して模様をなす模様素を所要部位に有する
箔糸の長尺巻取物を定位置に配置して、これから
引出した模様素付き箔糸の糸端部を所定個所に待
機させ、該箔糸の糸端を上記レイピア或いはグリ
ツパシヤトルにより把持して緯入れし、その緯入
れした箔糸を上記鋏みにより切断するという仕様
の下に上記緯入れを繰返し行うことにより、その
隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積による模様を
少なくとも一部にあらわす織物を製織するのに使
用される織機において、上記箔糸長尺巻取物はそ
の各一緯入れ範域の、織物耳部に相当する部位の
定位置に位置マークを、他の定位置の表面或いは
裏面に面表示マークを施しておき、また該巻取物
から引出された箔糸の少なくとも杼口側の一緯入
れ範域相当分の糸行きを一定の糸引出しラインと
し、当該一定糸引出しラインに面して上記位置マ
ークを検出するマークセンサーを三つ以上、該ラ
イン沿いに並べて定位置に配置すると共に、上記
鋏みによる箔糸の切断時或いはその直後に、該鋏
み可動刃ホルダーの、鋏み可動刃をして剪断作動
させる運動により該ホルダーの背面との間に、上
記引出し箔糸の切断糸端を上記レイピア或いはグ
リツパシヤトルの把持下での引つ張りにより外れ
るよう挾持するクランプを定位置に、該クランプ
より上記箔糸の少し上流側に上記一定糸引出しラ
インのための糸道をそれぞれ備え、該糸道より更
に当該ラインの上流側に、該ラインにおける箔糸
を上記レイピア或いはグリツパシヤトルが休止し
ているとき、及びその前進時に該前進動で前進限
度に近付くときまで或いは達するときまで拘束
し、その拘束を前進限度に近付いたとき或いは達
したとき解放し、該解放を上記レイピア或いはグ
リツパシヤトルの緯入れ運動中、続行する押えを
配置し、上記レイピア或いはグリツパシヤトルの
復動走行路上の定位置に配置されて該レイピア或
いはグリツパシヤトルの糸把持体を衝突させて開
放させる当りを織物緯方向に変位し得るように
し、該当りに、上記マークセンサーによる上記一
定糸引出しラインにおける箔糸位置マークの緯ず
れ検出に基づき作動される駆動機を駆動結合し、
上記三つ以上のマークセンサーは、該センサー並
列体のセンサー全部が上記箔糸の位置マークを検
出するのを以て該箔糸の緯入れ位置の正常を検出
し、上記箔糸の緯ずれに伴い該位置マークの緯ず
れが該センサー並列体のセンサーに対して及ぶ数
の多い少ないによつて該緯ずれの度合いを検出
し、該センサー並列体の左、右何れの端側に上記
位置マークの緯ずれが片寄つているかにより該緯
ずれの方向が左か右かを検出するようにされてお
り、上記駆動機は、上記位置マークの緯ずれの度
合い及び方向に応じて、上記当りを所定量、織物
緯方向の所要側へ変位させるよう、正或いは逆駆
動して停止するようにされており、上記レイピア
或いはグリツパシヤトルによる緯入れを行つたと
き、その緯入れ下の箔糸の面表示マークを検出す
るためのセンサーを当該マークに対応する個所に
配置し、上記レイピア或いはグリツパシヤトルが
緯入れ箔糸の把持を解放するより前及び鋏みが箔
糸を切断するより前の時点で作動して緯入れを検
出する緯入れ検出センサーを上記織機に備え、上
記面表示マーク検出センサーは、そのマーク検
出、非検出を以て、上記緯入れ検出センサーの緯
入れ検出と併せ、緯入れ箔糸の表、裏検知を司る
ものであることを特徴とする織機の模様素付き箔
糸緯入れ装置。 2 レイピア或いはグリツパシヤトル、及び機械
力駆動型の定位置の鋏みを構成要素として包含す
る織機であつて、かつ該鋏みにおける、可動刃を
取付けて剪断作動させる可動刃ホルダーが鋏み固
定刃に対し織物耳より遠い側を占め、織物経方向
に並列して模様をなす模様素を所要部位に有する
箔糸の長尺巻取物を定位置に配置して、これから
引出した模様素付き箔糸の糸端部を所定個所に待
機させ、該箔糸の糸端を上記レイピア或いはグリ
ツパシヤトルにより把持して緯入れし、その緯入
れした箔糸を上記鋏みにより切断するという仕様
の下に上記緯入れを繰返し行うことにより、その
隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積による模様を
少なくとも一部にあらわす織物を製織するのに使
用される織機において、上記箔糸長尺巻取物はそ
の各一緯入れ範域の、織物耳部に相当する部位の
表面或いは裏面の定位置に位置マーク兼面表示マ
ークを施しておき、また該巻取物から引出された
箔糸の少なくとも杼口側の一緯入れ範域相当分の
糸行きを一定の糸引出しラインとし、当該一定糸
引出しラインに面して上記位置マークを検出する
マークセンサーを三つ以上、該ライン沿いに並べ
て定位置に配置すると共に、上記鋏みによる箔糸
の切断時或いはその直後に、該鋏み可動刃ホルダ
ーの、鋏み可動刃をして剪断作動させる運動によ
り該ホルダーの背面との間に、上記引出し箔糸の
切断糸端を上記レイピア或いはグリツパシヤトル
の把持下での引つ張りにより外れるよう挾持する
クランプを定位置に、該クランプより上記箔糸の
少し上流側に上記一定糸引出しラインのための糸
道をそれぞれ備え、該糸道より更に当該ラインの
上流側に、該ラインにおける箔糸を上記レイピア
或いはグリツパシヤトルが休止しているとき、及
びその前進時に該前進動で前進限度に近付くとき
まで或いは達するときまで拘束し、その拘束を前
進限度に近付いたとき或いは達したとき解放し、
該解放を上記レイピア或いはグリツパシヤトルの
緯入れ運動中、続行する押えを配置し、上記レイ
ピア或いはグリツパシヤトルの復動走行路上の定
位置に配置されて該レイピア或いはグリツパシヤ
トルの糸把持体を衝突させて開放させる当りを織
物緯方向に変位し得るようにし、該当りに、上記
マークセンサーによる上記一定糸引出しラインに
おける箔糸の上記マークの緯ずれ検出に基づき作
動される駆動機を駆動結合し、上記三つ以上のマ
ークセンサーは、該センサー並列体のセンサー全
部が上記箔糸のマークを検出するのを以て該箔糸
の緯入れ位置の正常を検出し、上記箔糸の緯ずれ
に伴い該マークの緯ずれが該センサー並列体のセ
ンサーに対して及ぶ数の多い少ないによつて該緯
ずれの度合いを検出し、該センサー並列体の左、
右何れの端側に上記マークの緯ずれが片寄つてい
るかにより該緯ずれの方向が左か右かを検出する
ようにされており、上記駆動機は、上記マークの
緯ずれの度合い及び方向に応じて、上記当りを所
定量、織物緯方向の所要側へ変位させるよう、正
或いは逆駆動して停止するようにされており、上
記レイピア或いはグリツパシヤトルによる緯入れ
を行つたとき、その緯入れ下の箔糸の上記マーク
を検出するためのセンサーを当該マークに対応す
る個所に配置し、上記レイピア或いはグリツパシ
ヤトルが緯入れ箔糸の把持を解放するより前及び
鋏みが箔糸を切断するより前の時点で作動して緯
入れを検出する緯入れ検出センサーを上記織機に
備え、上記緯入れ下の箔糸のマーク検出センサー
は、そのマーク検出、非検出を以て、上記緯入れ
検出センサーの緯入れ検出と併せ、緯入れ箔糸の
表、裏検知を司るものであることを特徴とする織
機の模様素付き箔糸緯入れ装置。 3 レイピア或いはグリツパシヤトル、及び機械
力駆動型の定位置の鋏みを構成要素として包含す
る織機であつて、かつ該鋏みにおける、可動刃を
取付けて剪断作動させる可動刃ホルダーが鋏み固
定刃に対し織物耳より遠い側を占め、織物経方向
に並列して模様をなす模様素を所要部位に有する
箔糸の長尺巻取物を定位置に配置して、これから
引出した模様素付き箔糸の糸端部を所定個所に待
機させ、該箔糸の糸端を上記レイピア或いはグリ
ツパシヤトルにより把持して緯入れし、その緯入
れした箔糸を上記鋏みにより切断するという仕様
の下に上記緯入れを繰返し行うことにより、その
隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積による模様を
少なくとも一部にあらわす織物を製織するのに使
用される織機において、上記箔糸長尺巻取物はそ
の各一緯入れ範域の、織物耳部に相当する部位の
定位置に位置マークを、織物両耳部相当部位の他
の定位置の表面或いは裏面に面表示マークを施し
ておき、また該巻取物から引出された箔糸の少な
くとも杼口側の一緯入れ範域相当分の糸行きを一
定の糸引出しラインとし、当該一定糸引出しライ
ンに面して上記位置マークを検出するマークセン
サーを三つ以上、該ライン沿いに並べて定位置に
配置すると共に、上記鋏みによる箔糸の切断時或
いはその直後に、該鋏み可動刃ホルダーの、鋏み
可動刃をして剪断作動させる運動により該ホルダ
ーの背面との間に、上記引出し箔糸の切断糸端を
上記レイピア或いはグリツパシヤトルの把持下で
の引つ張りにより外れるよう挾持するクランプを
定位置に、該クランプより上記箔糸の少し上流側
に上記一定糸引出しラインのための糸道をそれぞ
れ備え、該糸道より更に当該ラインの上流側に、
該ラインにおける箔糸を上記レイピア或いはグリ
ツパシヤトルが休止しているとき、及びその前進
時に該前進動で前進限度に近付くときまで或いは
達するときまで拘束し、その拘束を前進限度に近
付いたとき或いは達したとき解放し、該解放を上
記レイピア或いはグリツパシヤトルの緯入れ運動
中、続行する押えを配置し、上記レイピア或いは
グリツパシヤトルの復動走行路上の定位置に配置
されて該レイピア或いはグリツパシヤトルの糸把
持体を衝突させて開放させる当りを織物緯方向に
変位し得るようにし、該当りに、上記マークセン
サーによる上記一定糸引出しラインにおける箔糸
位置マークの緯ずれ検出に基づき作動される駆動
機を駆動結合し、上記三つ以上のマークセンサー
は、該センサー並列体のセンサー全部が上記箔糸
の位置マークを検出するのを以て該箔糸の緯入れ
位置の正常を検出し、上記箔糸の緯ずれに伴い該
位置マークの緯ずれが該センサー並列体のセンサ
ーに対して及ぶ数の多い少ないによつて該緯ずれ
の度合いを検出し、該センサー並列体の左、右何
れの端側に上記位置マークの緯ずれが片寄つてい
るかにより該緯ずれの方向が左か右かを検出する
ようにされており、上記駆動機は、上記位置マー
クの緯ずれの度合い及び方向に応じて、上記当り
を所定量、織物緯方向の所要側へ変位させるよ
う、正或いは逆駆動して停止するようにされてお
り、上記レイピア或いはグリツパシヤトルによる
緯入れを行つたとき、その緯入れ下の箔糸の左右
両耳部の面表示マークを検出するためのセンサー
を当該マークのそれぞれに対応する個所に配置
し、上記レイピア或いはグリツパシヤトルが緯入
れ箔糸の把持を解放するより前及び鋏みが箔糸を
切断するより前の時点で作動して緯入れを検出す
る緯入れ検出センサーを上記織機に備え、上記面
表示マーク検出センサーは、そのマーク検出、非
検出を以て、上記緯入れ検出センサーの緯入れ検
出と併せ、緯入れ箔糸の左右両側に対する表、裏
検知を司るものであることを特徴とする織機の模
様素付き箔糸緯入れ装置。 4 レイピア或いはグリツパシヤトル、及び機械
力駆動型の定位置の鋏みを構成要素として包含す
る織機であつて、かつ該鋏みにおける、可動刃を
取付けて剪断作動させる可動刃ホルダーが鋏み固
定刃に対し織物耳より遠い側を占め、織物経方向
に並列して模様をなす模様素を所要部位に有する
箔糸の長尺巻取物を定位置に配置して、これから
引出した模様素付き箔糸の糸端部を所定個所に待
機させ、該箔糸の糸端を上記レイピア或いはグリ
ツパシヤトルにより把持して緯入れし、その緯入
れした箔糸を上記鋏みにより切断するという仕様
の下に上記緯入れを繰返し行うことにより、その
隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積による模様を
少なくとも一部にあらわす織物を製織するのに使
用される織機において、上記箔糸長尺巻取物はそ
の各一緯入れ範域の、織物耳部に相当する部位の
定位置に位置マークを、他の定位置の表面或いは
裏面に面表示マークを施しておき、また該巻取物
から引出された箔糸の少なくとも杼口側の一緯入
れ範域相当分の糸行きを一定の糸引出しラインと
し、当該一定糸引出しラインに面して上記位置マ
ークを検出するマークセンサーを三つ以上、該ラ
イン沿いに並べて定位置に配置すると共に、上記
鋏みによる緯糸の切断時或いはその直後に、該鋏
み可動刃ホルダーの、鋏み可動刃をして剪断作動
させる運動により該ホルダーの背面との間に、上
記引出し箔糸の切断糸端を上記レイピア或いはグ
リツパシヤトルの把持下での引つ張りにより外れ
るよう挾持するクランプを定位置に、該クランプ
より上記箔糸の少し上流側に上記一定糸引出しラ
インのための糸道をそれぞれ備え、該糸道より更
に当該ラインの上流側に、該ラインにおける箔糸
を上記レイピア或いはグリツパシヤトルが休止し
ているとき、及びその前進時に該前進動で前進限
度に近付くときまで或いは達するときまで拘束
し、その拘束を前進限度に近付いたとき或いは達
したとき解放し、該解放を上記レイピア或いはグ
リツパシヤトルの緯入れ運動中、続行する押えを
配置し、上記レイピア或いはグリツパシヤトルの
復動走行路上の定位置に配置されて該レイピア或
いはグリツパシヤトルの糸把持体を衝突させて開
放させる当りを織物緯方向に変位し得るように
し、該当りに、上記マークセンサーによる上記一
定糸引出しラインにおける箔糸位置マークの緯ず
れ検出に基づき作動される駆動機を駆動結合し、
上記三つ以上のマークセンサーは、該センサー並
列体のセンサー全部が上記箔糸の位置マークを検
出するのを以て該箔糸の緯入れ位置の正常を検出
し、上記箔糸の緯ずれに伴い該位置マークの緯ず
れが該センサー並列体のセンサーに対して及ぶ数
の多い少ないによつて該緯ずれの度合いを検出
し、該センサー並列体の左、右何れの端側に上記
位置マークの緯ずれが片寄つているかにより該緯
ずれの方向が左か右かを検出するようにされてお
り、上記駆動機は、上記位置マークの緯ずれの度
合い及び方向に応じて、上記当りを所定量、織物
緯方向の所要側へ変位させるよう、正或いは逆駆
動して停止するようにされており、上記レイピア
或いはグリツパシヤトルによる緯入れを行つたと
き、その緯入れ下の箔糸の面表示マークを検出す
るためのセンサーを当該マークに対応する個所に
配置し、上記レイピア或いはグリツパシヤトルが
緯入れ箔糸の把持を解放するより前及び鋏みが箔
糸を切断するより前の時点で作動して緯入れを検
出する緯入れ検出センサーを上記織機に備え、緯
入れされた箔糸の耳部と織合される或いは該耳部
下側で交叉される経添え糸を上記織機上に設け、
上記面表示マーク検出センサーは、そのマーク検
出、非検出を以て、上記緯入れ検出センサーの緯
入れ検出と併せ、緯入れ箔糸の表、裏検知を司る
ものであることを特徴とする織機の模様素付き箔
糸緯入れ装置。[Scope of Claims] 1. A loom that includes a rapier or gripper shuttle and mechanically driven fixed-position scissors as components, and in which a movable blade holder for attaching a movable blade for shearing operation is attached to the scissors. A long roll of foil yarn, which occupies the side far from the fabric selvage with respect to the fixed blade and has pattern elements arranged in parallel in the warp direction of the fabric at required locations, is placed in a fixed position, and the pattern elements drawn out from this are attached. The above method is carried out under the specifications that the end of the foil yarn is held at a predetermined location, the end of the foil yarn is gripped by the rapier or the gripper shuttle, and the weft is inserted, and the inserted foil yarn is cut by the scissors. In a loom used for weaving a fabric that at least partially exhibits a pattern resulting from the accumulation of pattern elements of adjacent foil yarns and foil yarns by repeatedly inserting the weft, the foil yarn long winding material is A position mark is placed at a fixed position on the part corresponding to the selvage of the fabric in each weft insertion area, and a surface display mark is placed on the front or back side of the other fixed position, and when the material is pulled out from the roll. A thread line corresponding to at least one weft insertion range on the shed side of the foil yarn is set as a constant thread pull-out line, and three or more mark sensors for detecting the position mark facing the constant thread pull-out line are installed along the line. When the foil yarn is cut by the scissors or immediately after, the movable scissor blade holder is moved between the scissors movable blade holder and the back surface of the holder by shearing the movable scissors blade. A clamp that holds the cut thread end of the drawn foil thread so that it can be released by pulling it under the grip of the rapier or gripper shuttle is placed in place, and a certain distance upstream of the foil thread from the clamp is placed for the fixed thread drawing line. further upstream of the line from the yarn path, the foil yarn in the line is conveyed when the rapier or gripper shuttle is at rest, and when the rapier or gripper shuttle is at rest, and when the rapier or grip shuttle is moving forward until the forward movement reaches the forward limit. Alternatively, a presser foot is placed that restrains the weft until the forward limit is approached or reached, and releases the restraint when the forward limit is approached or reached, and continues the release during the weft insertion movement of the rapier or grippa shuttle, and A hit that is disposed at a fixed position on the running path and causes the thread gripping body of the rapier or gripper shuttle to collide and release is displaceable in the weft direction of the fabric, and correspondingly, the foil at the constant thread pull-out line by the mark sensor is arranged. A driving machine that is activated based on the detection of weft deviation of the yarn position mark is coupled to drive the
The above three or more mark sensors detect the normality of the weft insertion position of the foil yarn when all the sensors in the sensor parallel body detect the position mark of the foil yarn, and the weft insertion position of the foil yarn is detected when the weft insertion position of the foil yarn is detected. The degree of latitude deviation of the position mark is determined by the number of sensors of the sensor parallel body, and the latitude of the position mark is detected on either the left or right end side of the sensor parallel body. It is configured to detect whether the direction of the latitude deviation is to the left or right depending on whether the deviation is one-sided. It is designed to be driven forward or backward and stopped so as to displace it to the desired side in the weft direction of the fabric, and when weft insertion is performed using the rapier or gripper shuttle, the surface display mark of the foil yarn under the weft insertion is detected. A sensor for weft insertion is placed at a location corresponding to the mark, and operates to insert the weft before the rapier or gripper shuttle releases its grip on the weft insertion foil yarn and before the scissors cut the foil yarn. The loom is equipped with a weft insertion detection sensor to detect the weft insertion, and the surface display mark detection sensor detects the front and back sides of the weft insertion foil yarn in addition to the weft insertion detection of the weft insertion detection sensor by detecting and non-detecting the mark. A weft inserting device for patterned foil threads in a loom, which is characterized by being a device for inserting patterned foil threads into a loom. 2. A loom that includes a rapier or gripper shuttle and mechanically driven fixed-position scissors as its components, and in which a movable blade holder to which a movable blade is attached and is operated for shearing operation is attached to the scissors, and the movable blade holder is attached to the scissors and moves the fabric from the fabric selvedge relative to the fixed blade. A long winding of foil yarn, which occupies the far side and has pattern elements arranged in parallel in the warp direction of the fabric at required locations, is placed in a fixed position, and the thread end of the foil yarn with pattern elements is pulled out from this. Waiting at a predetermined location, the thread end of the foil yarn is gripped by the rapier or gripper shuttle, and the weft insertion is repeated under the specifications of cutting the inserted foil yarn with the scissors. Accordingly, in a loom used to weave a woven fabric that at least partially exhibits a pattern formed by the accumulation of pattern elements of adjacent foil yarns and foil yarns, the long roll of foil yarn is A position mark and surface display mark is placed at a fixed position on the front or back side of the area corresponding to the selvage of the fabric. A thread line corresponding to the area is set as a constant thread draw-out line, and three or more mark sensors for detecting the position mark facing the constant thread draw-out line are arranged in a fixed position along the line, and the scissors During or immediately after cutting the foil thread by the scissor movable blade holder, the scissor movable blade holder is operated to shear by moving the cut thread end of the drawn foil thread between the holder and the back surface of the holder. A clamp is placed in a fixed position to hold it so that it can be released by pulling it under the grip of the Gritspa shuttle, and a yarn path for the constant yarn pull-out line is provided slightly upstream of the foil yarn from the clamp, further from the yarn path. On the upstream side of the line, the foil thread in the line is restrained when the rapier or gripper shuttle is at rest and when it moves forward until it approaches or reaches the forward limit in the forward movement, and the restraint is set at the forward limit. Release when approaching or reaching
A presser foot is arranged to continue the release during the weft insertion movement of the rapier or gripper shuttle, and is placed at a fixed position on the return travel path of the rapier or gripper shuttle to collide with and release the thread gripping body of the rapier or gripper shuttle. The abutment is displaceable in the weft direction of the fabric, and a drive unit is connected thereto to drive a drive machine that is activated based on detection of weft deviation of the mark of the foil yarn in the constant yarn drawing line by the mark sensor. The above mark sensor detects the normality of the weft insertion position of the foil yarn when all the sensors in the sensor parallel body detect the mark on the foil yarn, and detects the weft insertion position of the foil yarn due to the weft displacement of the foil yarn. detects the degree of the latitude shift by the number of sensors in the sensor parallel body, and the left side of the sensor parallel body,
The direction of the latitude deviation is to the left or the right depending on which side of the right side the latitude deviation of the mark is biased to, and the driving device detects the degree and direction of the latitude deviation of the mark. Accordingly, the abutment is driven forward or backward and stopped so as to displace the abutment by a predetermined amount to a desired side in the weft direction of the fabric. A sensor for detecting the mark on the foil yarn is placed at a location corresponding to the mark, and a sensor is placed at a location corresponding to the mark, and the sensor is placed before the rapier or gripper shuttle releases the weft inserting foil yarn and before the scissors cut the foil yarn. The above-mentioned loom is equipped with a weft insertion detection sensor that is activated at a point in time to detect weft insertion, and the mark detection sensor of the foil yarn under the weft insertion detects the weft insertion by the mark detection or non-detection of the weft insertion detection sensor. A patterned foil yarn weft insertion device for a loom, which is also responsible for detecting the front and back sides of the weft insertion foil yarn. 3. A loom that includes a rapier or gripper shuttle and mechanically driven fixed-position scissors as its components, and in which a movable blade holder to which a movable blade is attached and is operated for shearing operation is attached, and the movable blade holder is attached to the scissors and the fixed blade is moved from the fabric selvedge to the fixed blade. A long winding of foil yarn, which occupies the far side and has pattern elements arranged in parallel in the warp direction of the fabric at required locations, is placed in a fixed position, and the thread end of the foil yarn with pattern elements is pulled out from this. Waiting at a predetermined location, the thread end of the foil yarn is gripped by the rapier or gripper shuttle, and the weft insertion is repeated under the specifications of cutting the inserted foil yarn with the scissors. Accordingly, in a loom used to weave a woven fabric that at least partially exhibits a pattern formed by the accumulation of pattern elements of adjacent foil yarns and foil yarns, the long roll of foil yarn is A position mark is placed at a fixed position on the part corresponding to the fabric selvage part of the area, and a surface display mark is placed on the front or back side of the other fixed position part of the part corresponding to both fabric selvage parts. A thread line corresponding to at least one weft insertion range on the shed side of the foil thread is set as a constant thread pull-out line, and three or more mark sensors for detecting the position mark are installed facing the constant thread pull-out line. They are arranged in a fixed position along the line, and when the foil thread is cut by the scissors, or immediately after, the movement of the movable scissor blade holder to shear the movable scissors blade causes the scissors movable blade to shear between the holder and the back surface of the holder. , a clamp for holding the cut thread end of the drawn foil thread so as to be released by pulling it under the grip of the rapier or gripper shuttle is in place, and a portion of the fixed thread drawing line is placed slightly upstream of the foil thread from the clamp. further upstream of the line from the yarn path,
The foil thread in the line is restrained when the rapier or gripper shuttle is at rest and when it moves forward until it approaches or reaches the forward limit in the forward movement, and the restraint is applied when the forward limit is approached or reached. When the presser foot is released, and the presser foot continues to be released during the weft insertion movement of the rapier or gripspa shuttle, and is placed in a fixed position on the return travel path of the rapier or gripspa shuttle, it collides with the thread gripping body of the rapier or gripspa shuttle. so that the aperture to be opened can be displaced in the weft direction of the fabric, and a driving machine that is activated based on detection of a weft deviation of the foil yarn position mark in the constant yarn drawing line by the mark sensor is connected to the corresponding part, The above three or more mark sensors detect the normality of the weft insertion position of the foil yarn when all the sensors in the sensor parallel body detect the position mark of the foil yarn, and the weft insertion position of the foil yarn is detected when the weft insertion position of the foil yarn is detected. The degree of latitude deviation of the position mark is determined by the number of sensors of the sensor parallel body, and the latitude of the position mark is detected on either the left or right end side of the sensor parallel body. It is configured to detect whether the direction of the latitude deviation is to the left or right depending on whether the deviation is one-sided. It is designed to be stopped by forward or reverse driving so as to displace it to the desired side in the weft direction of the fabric, and when inserting the weft with the rapier or gripper shuttle, both the left and right ears of the foil yarn under the weft insertion are Sensors for detecting surface display marks are placed at locations corresponding to the respective marks, and at a time before the rapier or gripper shuttle releases its grip on the weft insertion foil yarn and before the scissors cut the foil yarn. The loom is equipped with a weft insertion detection sensor that operates to detect weft insertion. A patterned foil yarn inserting device for a loom, which is responsible for detecting the front and back sides of the yarn on both the left and right sides. 4. A loom that includes a rapier or gripper shuttle and mechanically driven fixed-position scissors as components, and in which a movable blade holder to which a movable blade is attached and is operated for shearing operation is attached to the movable blade, and the movable blade holder is attached to the scissors and moves the fabric from the fabric selvedge to the fixed blade. A long winding of foil yarn, which occupies the far side and has pattern elements arranged in parallel in the warp direction of the fabric at required locations, is placed in a fixed position, and the thread end of the foil yarn with pattern elements is pulled out from this. Waiting at a predetermined location, the thread end of the foil yarn is gripped by the rapier or gripper shuttle, and the weft insertion is repeated under the specifications of cutting the inserted foil yarn with the scissors. Accordingly, in a loom used to weave a woven fabric that at least partially exhibits a pattern formed by the accumulation of pattern elements of adjacent foil yarns and foil yarns, the long roll of foil yarn is A position mark is placed at a fixed position in the area corresponding to the selvage of the fabric, and a surface display mark is placed on the front or back side of the other fixed position, and at least the shed of the foil yarn pulled out from the rolled material is provided. A thread line equivalent to one weft insertion range on the side is set as a constant thread pull-out line, and three or more mark sensors that detect the position mark facing the constant thread pull-out line are lined up along the line and placed in a fixed position. At the same time, when the weft is cut by the scissors, or immediately after, the cut thread of the drawn-out foil thread is cut between the movable scissor blade holder and the back surface of the holder by the movement of the movable scissor blade to shear the weft thread. A clamp for holding the end so as to be released by pulling under the grip of the rapier or gripper shuttle is provided at a fixed position, and a thread path for the constant thread pull-out line is provided slightly upstream of the foil thread from the clamp, respectively; Further upstream of the line from the yarn path, the foil yarn in the line is restrained when the rapier or gripper shuttle is at rest and when it advances until it approaches or reaches the forward limit in the forward movement, The restraint is released when the forward limit is approached or reached, the release is continued during the weft insertion movement of the rapier or gripspa shuttle, a presser foot is placed, and the presser foot is placed at a fixed position on the return travel path of the rapier or gripspa shuttle. The yarn gripping body of the rapier or gripper shuttle collides with the yarn gripping body to displace it in the weft direction of the fabric, and accordingly, the mark sensor detects the weft deviation of the foil yarn position mark in the constant yarn drawing line. driving a driving machine operated based on the
The above three or more mark sensors detect the normality of the weft insertion position of the foil yarn when all the sensors in the sensor parallel body detect the position mark of the foil yarn, and the weft insertion position of the foil yarn is detected when the weft insertion position of the foil yarn is detected. The degree of latitude deviation of the position mark is determined by the number of sensors of the sensor parallel body, and the latitude of the position mark is detected on either the left or right end side of the sensor parallel body. It is configured to detect whether the direction of the latitude deviation is to the left or right depending on whether the deviation is one-sided. It is designed to be driven forward or backward and stopped so as to displace it to the desired side in the weft direction of the fabric, and when weft insertion is performed using the rapier or gripper shuttle, the surface display mark of the foil yarn under the weft insertion is detected. A sensor for weft insertion is placed at a location corresponding to the mark, and operates to insert the weft before the rapier or gripper shuttle releases its grip on the weft insertion foil yarn and before the scissors cut the foil yarn. The loom is equipped with a weft insertion detection sensor for detecting the weft insertion, and a warp splicing yarn is provided on the loom to be interwoven with the selvedge of the weft inserted foil yarn or to cross under the selvage,
The pattern of the loom is characterized in that the surface display mark detection sensor is responsible for detecting the front and back sides of the weft insertion foil yarn in addition to the weft insertion detection of the weft insertion detection sensor by detecting and non-detecting the mark. Foil yarn inserting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208586A JPS62215042A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Apparatus for wefting foil yarn with pattern of loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208586A JPS62215042A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Apparatus for wefting foil yarn with pattern of loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215042A JPS62215042A (en) | 1987-09-21 |
| JPH032972B2 true JPH032972B2 (en) | 1991-01-17 |
Family
ID=12904988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5208586A Granted JPS62215042A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Apparatus for wefting foil yarn with pattern of loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215042A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226956A (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-29 | Nakatsuka Kogyo Kk | Automatic position regulator for foil yarn with pattern element of loom |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP5208586A patent/JPS62215042A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62215042A (en) | 1987-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4941513A (en) | Method for removing an incorrect piece of weft thread from a shed | |
| EP0344848B1 (en) | Method for threading jet nozzles of weaving machines with a correct length of the weft thread end, and a weaving machine which uses this method | |
| JPH032972B2 (en) | ||
| US4993459A (en) | Supplying and guiding weft thread on weaving machines | |
| JPS633986B2 (en) | ||
| JPH0362816B2 (en) | ||
| JPS62162049A (en) | Apparatus for automatically prescribing wefting position of weft yarn with pattern in loom | |
| JPH032971B2 (en) | ||
| JP2906716B2 (en) | Weaving step prevention device for loom | |
| JPH07111019B2 (en) | Automatic position control device for weft insertion of foil yarn with pattern element of loom | |
| JPH0226956A (en) | Automatic position regulator for foil yarn with pattern element of loom | |
| US5141030A (en) | Warp mending device for feeding a mending yarn to drop wires and a heddle | |
| EP0494051A1 (en) | Weft handling apparatus in a jet loom | |
| JP2007217799A (en) | Device for feeding weft yarn of loom | |
| US5131435A (en) | On loom warp mending operation | |
| JPH0672344B2 (en) | Method and apparatus for automatically repairing weft storage device | |
| JPH0320501B2 (en) | ||
| JPH0320502B2 (en) | ||
| JP2622544B2 (en) | Weft weaving position adjustment device | |
| JP2796875B2 (en) | How to repel warp yarn | |
| JPH0332542Y2 (en) | ||
| JP2639603B2 (en) | Pattern aligning method for electric foil | |
| JP2565006B2 (en) | One shot weft insertion method in jet loom | |
| EP0488954B1 (en) | Weft yarn handling apparatus in a jet loom | |
| JP2718056B2 (en) | Method of preventing weaving steps from occurring on loom |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |