JPH0330024B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0330024B2 JPH0330024B2 JP1239387A JP23938789A JPH0330024B2 JP H0330024 B2 JPH0330024 B2 JP H0330024B2 JP 1239387 A JP1239387 A JP 1239387A JP 23938789 A JP23938789 A JP 23938789A JP H0330024 B2 JPH0330024 B2 JP H0330024B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- speed
- gear
- electrically operated
- shovel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、トラクターシヨベルの作業時迅速変
速装置に関する。
速装置に関する。
＜従来技術＞
従来、トラクターシヨベル、特に第３図に示さ
れるようなトラクターシヨベルにおいては、車体
１の後部に機関２が設けられ、該機関２の駆動力
を伝達する変速機３が車体１の下部中央に配設さ
れている。しかるに、この変速機３を制御する変
速コントロールレバー４は機械式又は電気式にか
かわらず、シヨベル操作用コントロールレバー５
とは別設されたものである。
れるようなトラクターシヨベルにおいては、車体
１の後部に機関２が設けられ、該機関２の駆動力
を伝達する変速機３が車体１の下部中央に配設さ
れている。しかるに、この変速機３を制御する変
速コントロールレバー４は機械式又は電気式にか
かわらず、シヨベル操作用コントロールレバー５
とは別設されたものである。
＜発明が解決しようとする課題＞
しかし、上記従来の場合、土砂に向つて車両を
前進させ、突込み直前までは、二速で操作され、
突込む直前に大きな突込力を得るため、車両を二
速から一速に切替えると同時に、シヨベル操作用
コントロールレバー５を操作しなければならな
い。また、後進時にも一速から二速に切替える操
作が必要であつた。しかしこの作業は複雑で、熟
練を要するといつた欠点があつた。
前進させ、突込み直前までは、二速で操作され、
突込む直前に大きな突込力を得るため、車両を二
速から一速に切替えると同時に、シヨベル操作用
コントロールレバー５を操作しなければならな
い。また、後進時にも一速から二速に切替える操
作が必要であつた。しかしこの作業は複雑で、熟
練を要するといつた欠点があつた。
本発明は、上記の欠点を解消するためになされ
たもので、前進突込み時の車速の切替をシヨベル
操作用コントロールレバーを操作しながら可能に
し、かつ土砂すくい込み後の後進時の車速の切替
は後進スイツチの投入のみで可能にして、運転操
作を簡単にし得る装置の提供を目的とする。
たもので、前進突込み時の車速の切替をシヨベル
操作用コントロールレバーを操作しながら可能に
し、かつ土砂すくい込み後の後進時の車速の切替
は後進スイツチの投入のみで可能にして、運転操
作を簡単にし得る装置の提供を目的とする。
＜課題を解決するための手段＞
本発明による課題解決手段では、車速を制御す
る変速機の手動切替が複数の流体圧クラツチの断
続により行われ、各流体圧クラツチをそれぞれ単
独に作動する複数の電気作動弁が設けられたトラ
クターシヨベルにおいて、前記各電気作動弁への
通電を制御する変速スイツチ群が設けられるとと
もに、そのスイツチ群のうちの前進スイツチおよ
び最低段以外の速度段（例えば第二速）スイツチ
の動作状態で最低段以外の速度段（例えば二速）
用電気作動弁への通電を断ち最低速度段（一速）
用電気作動弁へ通電するように切替える切替スイ
ツチがシヨベル操作用コントロールレバーの握り
部に付設されている。
る変速機の手動切替が複数の流体圧クラツチの断
続により行われ、各流体圧クラツチをそれぞれ単
独に作動する複数の電気作動弁が設けられたトラ
クターシヨベルにおいて、前記各電気作動弁への
通電を制御する変速スイツチ群が設けられるとと
もに、そのスイツチ群のうちの前進スイツチおよ
び最低段以外の速度段（例えば第二速）スイツチ
の動作状態で最低段以外の速度段（例えば二速）
用電気作動弁への通電を断ち最低速度段（一速）
用電気作動弁へ通電するように切替える切替スイ
ツチがシヨベル操作用コントロールレバーの握り
部に付設されている。
また、前記前進スイツチ、最低段以外の速度段
（例えば第二速）スイツチおよび切替スイツチの
動作状態で後進スイツチを投入すると最低段（一
速）用電気作動弁への通電を断ち最低段以外の速
度段（例えば二速）用電気作動弁へ通電するよう
に前記前進スイツチおよび後進スイツチを切替え
る連動手段（例えば連動スイツチ）が設けられて
いる。
（例えば第二速）スイツチおよび切替スイツチの
動作状態で後進スイツチを投入すると最低段（一
速）用電気作動弁への通電を断ち最低段以外の速
度段（例えば二速）用電気作動弁へ通電するよう
に前記前進スイツチおよび後進スイツチを切替え
る連動手段（例えば連動スイツチ）が設けられて
いる。
＜作用＞
上記課題解決手段において、前進クラツチを接
続するために前進スイツチを投入し、二速クラツ
チを接続するために二速スイツチを投入すると、
車両は、前進二速で土砂に向つて突入する。その
時、シヨベル操作用コントロールレバーの握り部
を操作しながら切替スイツチを押すと、前進スイ
ツチと連動する連動手段の働きで車速は二速から
一速に切替わる。
続するために前進スイツチを投入し、二速クラツ
チを接続するために二速スイツチを投入すると、
車両は、前進二速で土砂に向つて突入する。その
時、シヨベル操作用コントロールレバーの握り部
を操作しながら切替スイツチを押すと、前進スイ
ツチと連動する連動手段の働きで車速は二速から
一速に切替わる。
次に土砂をすくい込み、車両を後退するとき
は、後進クラツチを接続するために後進スイツチ
に切替えると、前進スイツチと連動手段とが働
き、車速は再び二速に復帰する。
は、後進クラツチを接続するために後進スイツチ
に切替えると、前進スイツチと連動手段とが働
き、車速は再び二速に復帰する。
＜実施例＞
以下、本発明を第１，２図の実施例に基づいて
説明すると、本発明は、車速を制御する変速機の
手動切替が複数の流体圧クラツチの断続により行
われ、各流体圧クラツチをそれぞれ単独に作動す
る複数の電磁弁６が設けられたトラクターシヨベ
ルにおいて、前記各電磁弁６への通電を制御する
変速スイツチ群７が設けられるとともに、このス
イツチ群のうちの前進スイツチ１２および第二速
スイツチ８の閉状態で二速用電磁弁２０への通電
を断ち一速用電磁弁１９へ通電するように切替え
る切替スイツチ９がシヨベル操作用コントロール
レバー５の握り部１０に付設され、また前記前進
スイツチ１２、第二速スイツチ８および切替スイ
ツチ９の閉状態で後進スイツチ１１を投入すると
一速用電磁弁１９への通電を断ち二速用電磁弁２
０へ通電するように前記前進スイツチ１２および
後進スイツチ１１を切替える連動スイツチ１２ａ
が設けられている。また、該連動スイツチ１２ａ
は、前記前進スイツチ１２および後進スイツチ１
１が互いに開閉が逆になる連動機構Ａで該両スイ
ツチ１２，１１に連動連結されている。
説明すると、本発明は、車速を制御する変速機の
手動切替が複数の流体圧クラツチの断続により行
われ、各流体圧クラツチをそれぞれ単独に作動す
る複数の電磁弁６が設けられたトラクターシヨベ
ルにおいて、前記各電磁弁６への通電を制御する
変速スイツチ群７が設けられるとともに、このス
イツチ群のうちの前進スイツチ１２および第二速
スイツチ８の閉状態で二速用電磁弁２０への通電
を断ち一速用電磁弁１９へ通電するように切替え
る切替スイツチ９がシヨベル操作用コントロール
レバー５の握り部１０に付設され、また前記前進
スイツチ１２、第二速スイツチ８および切替スイ
ツチ９の閉状態で後進スイツチ１１を投入すると
一速用電磁弁１９への通電を断ち二速用電磁弁２
０へ通電するように前記前進スイツチ１２および
後進スイツチ１１を切替える連動スイツチ１２ａ
が設けられている。また、該連動スイツチ１２ａ
は、前記前進スイツチ１２および後進スイツチ１
１が互いに開閉が逆になる連動機構Ａで該両スイ
ツチ１２，１１に連動連結されている。
そして、本実施例においては、従来の変速機３
を制御する変速コントロールレバー４は、変速ス
イツチ群７により置き替えられている。
を制御する変速コントロールレバー４は、変速ス
イツチ群７により置き替えられている。
図中、１３は一速スイツチ、１４は三速スイツ
チ、１５は四速スイツチである。また、１６はリ
レーで、１７，１８は各々リレー１６のＡ接点と
Ｂ接点である。
チ、１５は四速スイツチである。また、１６はリ
レーで、１７，１８は各々リレー１６のＡ接点と
Ｂ接点である。
また、前記連動スイツチ１２ａは、前進スイツ
チ１２、第二速スイツチ１８および切替スイツチ
９の閉状態で、後進スイツチ１１を投入すると、
第一速を第二速に自動的に切替えるためのもので
ある。
チ１２、第二速スイツチ１８および切替スイツチ
９の閉状態で、後進スイツチ１１を投入すると、
第一速を第二速に自動的に切替えるためのもので
ある。
次に作用を説明すると、今、前進クラツチを接
続するために前進スイツチ１２を投入し、二速ク
ラツチを接続するために二速スイツチ８を投入す
ると、車両は、前進二速で土砂に向つて突入す
る。その時、シヨベル操作用コントロールレバー
５の握り部１０を操作しながら押釦形切替スイツ
チ９の押釦９ａを押してそのスイツチ９を投入す
ると、前進スイツチ１２と連動する連動スイツチ
１２ａはすでに入つているので、リレー１６に通
電して、そのＢ接点１８が開き二速用電磁弁２０
への通電を断ち、同時にＡ接点１７が閉じるの
で、一速用電磁弁１９に通電し、車速は二速から
一速に切替わる。次に土砂をすくい込み、車両を
後退するときは、後進クラツチを接続するために
後進スイツチ１１に切替えると、その連動機構Ａ
を介して前進スイツチ１２と連動スイツチ１２ａ
とが開き、リレー１６の回路が切れ、Ａ接点１７
が開き、Ｂ接点１８が閉じて再び二速に復帰す
る。
続するために前進スイツチ１２を投入し、二速ク
ラツチを接続するために二速スイツチ８を投入す
ると、車両は、前進二速で土砂に向つて突入す
る。その時、シヨベル操作用コントロールレバー
５の握り部１０を操作しながら押釦形切替スイツ
チ９の押釦９ａを押してそのスイツチ９を投入す
ると、前進スイツチ１２と連動する連動スイツチ
１２ａはすでに入つているので、リレー１６に通
電して、そのＢ接点１８が開き二速用電磁弁２０
への通電を断ち、同時にＡ接点１７が閉じるの
で、一速用電磁弁１９に通電し、車速は二速から
一速に切替わる。次に土砂をすくい込み、車両を
後退するときは、後進クラツチを接続するために
後進スイツチ１１に切替えると、その連動機構Ａ
を介して前進スイツチ１２と連動スイツチ１２ａ
とが開き、リレー１６の回路が切れ、Ａ接点１７
が開き、Ｂ接点１８が閉じて再び二速に復帰す
る。
＜発明の効果＞
以上の説明から明らかな通り、本発明による
と、荷役コントロールレバーの握りに付設された
切替スイツチにより、車両を前進二速で土砂に突
入したときに自動的に前進二速から前進一速へ切
替えができ、また、土砂をすくい込んだときに
は、後進スイツチを投入するだけで、連動手段
（本実施例では連動スイツチ）が働き、車両を後
進の二速へ自動的に切替えができ、簡単な操作で
変速を迅速に必要な速度段に制御できるといつた
優れた効果がある。
と、荷役コントロールレバーの握りに付設された
切替スイツチにより、車両を前進二速で土砂に突
入したときに自動的に前進二速から前進一速へ切
替えができ、また、土砂をすくい込んだときに
は、後進スイツチを投入するだけで、連動手段
（本実施例では連動スイツチ）が働き、車両を後
進の二速へ自動的に切替えができ、簡単な操作で
変速を迅速に必要な速度段に制御できるといつた
優れた効果がある。
第１図は、本発明実施例の作業時迅速変速装置
を示す電気回路図、第２図は、本発明実施例に係
る切替スイツチを示す断面図、第３図は、従来の
変速装置を有するトラクターシヨベルの側面図で
ある。 ５：シヨベル操作用コントロールレバー、６：
電磁弁、７：変速スイツチ群、８：第二速スイツ
チ、９：切替スイツチ、１０：握り部、１１：後
進スイツチ、１２：前進スイツチ、１２ａ：連動
スイツチ、１３：一速スイツチ、Ａ：連動機構、
１６：リレー。
を示す電気回路図、第２図は、本発明実施例に係
る切替スイツチを示す断面図、第３図は、従来の
変速装置を有するトラクターシヨベルの側面図で
ある。 ５：シヨベル操作用コントロールレバー、６：
電磁弁、７：変速スイツチ群、８：第二速スイツ
チ、９：切替スイツチ、１０：握り部、１１：後
進スイツチ、１２：前進スイツチ、１２ａ：連動
スイツチ、１３：一速スイツチ、Ａ：連動機構、
１６：リレー。
Claims (1)
- １ 車速を制御する変速機の手動切替が複数の流
体圧クラツチの断続により行われ、各流体圧クラ
ツチをそれぞれ単独に作動する複数の電気作動弁
が設けられたトラクターシヨベルにおいて、前記
各電気作動弁への通電を制御する変速スイツチ群
が設けられるとともに、そのスイツチ群のうちの
前進スイツチおよび最低段以外の速度段スイツチ
の動作状態で最低段以外の速度段用電気作動弁へ
の通電を断ち最低速度段用電気作動弁へ通電する
ように切替える切替スイツチがシヨベル操作用コ
ントロールレバーの握り部に付設され、また前記
前進スイツチ、最低段以外の速度段スイツチおよ
び切替スイツチの動作状態で後進スイツチを投入
すると最低段用電気作動弁への通電を断ち最低段
以外の速度段用電気作動弁へ通電するように前記
前進スイツチおよび後進スイツチを切替える連動
手段が設けられたことを特徴とするトラクターシ
ヨベルの作業時迅速変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23938789A JPH02134454A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | トラクターショベルの作業時迅速変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23938789A JPH02134454A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | トラクターショベルの作業時迅速変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02134454A JPH02134454A (ja) | 1990-05-23 |
| JPH0330024B2 true JPH0330024B2 (ja) | 1991-04-26 |
Family
ID=17044028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23938789A Granted JPH02134454A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | トラクターショベルの作業時迅速変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02134454A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08113049A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Komatsu Ltd | 作業車両の車速段切換装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006283772A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Tcm Corp | 作業用車両における自動変速装置 |
| CN101529130B (zh) * | 2006-11-30 | 2013-02-06 | 日立建机株式会社 | 工业车辆的变速控制装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027123U (ja) * | 1973-07-10 | 1975-03-28 | ||
| JPS53148328U (ja) * | 1977-04-28 | 1978-11-22 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP23938789A patent/JPH02134454A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08113049A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Komatsu Ltd | 作業車両の車速段切換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02134454A (ja) | 1990-05-23 |
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