JPH0330739B2 - - Google Patents
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- JPH0330739B2 JPH0330739B2 JP59208951A JP20895184A JPH0330739B2 JP H0330739 B2 JPH0330739 B2 JP H0330739B2 JP 59208951 A JP59208951 A JP 59208951A JP 20895184 A JP20895184 A JP 20895184A JP H0330739 B2 JPH0330739 B2 JP H0330739B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- axle
- differential
- spring
- differential case
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- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車両において使用される自動デイフア
レンシヤル機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to automatic differential mechanisms used in vehicles.
従来例の構成とその問題点
自動車等の車両においては、一般にデイフアレ
ンシヤル装置(差動装置)が装備されているが、
このデイフアレンシヤル装置には、旋回時にスム
ースなステアリングを呈して旋回抵抗を小さく
し、かつそれ以外のときはスリツプを起こさず駆
動力を確保するために、差動制限装置が用いられ
ている。従来の差動制限装置としては、ノースリ
ツプデイフアレンシヤル装置、ノースピンデイフ
アレンシヤル装置、デフロツク装置等が一般的で
ある。Conventional configurations and their problems Vehicles such as automobiles are generally equipped with a differential device.
This differential device uses a differential limiting device to provide smooth steering when turning and reduce turning resistance, and to ensure driving force without slipping at other times. . Conventional differential limiting devices generally include a no-slip differential, a no-spin differential, a deflock, and the like.
このうち、ノースリツプデイフアレンシヤル装
置は、デイフアレンシヤルケースと左右の車軸す
なわちサイドギヤとの間に摩擦クラツチを設け、
スリツプ等により差動が生じると、摩擦クラツチ
における摩擦トルクにより低速側車軸への伝達ト
ルクを増大させるようにしたものであるが摩擦ク
ラツチの作用により旋回時に多少のブレーキロス
が生じ、抵抗が生じるという問題や駆動力ロスが
生じるという問題がある。 Among these, the no-slip differential device has a friction clutch installed between the differential case and the left and right axles, or side gears.
When a differential occurs due to a slip, etc., the friction torque in the friction clutch increases the torque transmitted to the low-speed axle, but due to the action of the friction clutch, some brake loss occurs when turning, causing resistance. There is a problem that problems and driving force loss occur.
ノースピンデイフアレンシヤル装置は、歯車に
代えて噛合クラツチを用い旋回時には高速側車軸
のクラツチが外されて低速側のみに動力が伝達さ
れるようにしたものがあるが、高速側には全く動
力が伝達せれなくなるため、旋回時に駆動に寄与
するのは旋回内輪のみとなり、駆動力が低下する
という問題がある。 Some no-spin differential devices use a dog clutch instead of gears so that when turning, the clutch on the high-speed side axle is released so that power is transmitted only to the low-speed side, but there is no transmission on the high-speed side. Since power cannot be transmitted, only the inner wheel of the turn contributes to the drive during a turn, resulting in a problem of reduced driving force.
デフロツク装置は、レバー等を用い外力により
強制的に一方の車軸とデイフアレンシヤルケース
とを結合させるものであり、ステアリングに連動
させることにより自動ロツク、アンロツクも可能
であるが、アンロツク時のスリツプ防止を図るこ
とができないという問題がある。 A differential lock device forcibly connects one axle to the differential case using an external force using a lever or the like. Automatic locking and unlocking is possible by interlocking with the steering wheel, but slippage occurs when unlocking. The problem is that it cannot be prevented.
発明の目的
本発明は上記従来の各装置における問題点をこ
とごとく解消し、旋回時にブレーキロスや駆動力
の低下が生じないようにするとともに、スリツプ
の発生を防止できるようにすることを目的とする
ものである。Purpose of the Invention It is an object of the present invention to eliminate all of the problems in the conventional devices described above, to prevent brake loss and reduction in driving force from occurring during turning, and to prevent the occurrence of slips. It is something.
発明の構成
上記目的を達成するための本発明は、
左右いずれか一方の車軸に軸心方向に摺動可能
かつこの車軸と一体回転可能に外嵌されたスリー
ブと、このスリーブを前記車軸が通るデイフアレ
ンシヤルケースに向けて付勢させるばねとを有
し、
前記スリーブとデイフアレンシヤルケースとの
互いに対向する端面に、周方向の傾斜面が形成さ
れかつ前記ばねによる付勢力にて前記傾斜面どう
しを互いに当接させてこれらスリーブとデイフア
レンシヤルケースとを互いに係合させる係合部を
それぞれ有し、
これら係合部は、車両旋回時に前記傾斜面に作
用する旋回モーメントより発生する車軸トルクに
より前記ばねの付勢力に抗してスリーブをデイフ
アレンシヤルケースから離間させて互いの係合を
解除可能に構成され、
かつ、前記ばねの付勢力を調節する手段を有す
るようにしたものである。Structure of the Invention The present invention to achieve the above object includes a sleeve fitted onto either the left or right axle so as to be slidable in the axial direction and rotatable integrally with the axle, and the axle passing through the sleeve. a spring that biases the differential case toward the differential case; a circumferentially inclined surface is formed on opposing end surfaces of the sleeve and the differential case; Each of the sleeves and the differential case has an engaging portion that brings the inclined surfaces into contact with each other and engages the sleeve and the differential case with each other, and these engaging portions are generated by a turning moment acting on the inclined surface when the vehicle turns. The sleeve is configured to be able to separate the sleeve from the differential case and release the engagement with each other against the biasing force of the spring by the axle torque generated by the axle, and has means for adjusting the biasing force of the spring. This is what I did.
したがつて、車両直進時にはスリーブとデイフ
アレンシヤルケースとが互いに係合してデフロツ
クされることになるため、スリツプが起きずに駆
動力が確保され、また旋回時にはデイフアレンシ
ヤル機構が確実に機能するためスムースなステア
リングが可能となり、余分なブレーキロスや駆動
力の低下を防止できる。さらに、旋回時等アンロ
ツク時にスリツプが生じた場合であつても、この
スリツプ側では地面からの反力がなくなるため、
ばねの付勢力によりスリーブとデイフアレンシヤ
ルケースとが係合してデフロツク状態に戻される
ことになつて、このスリツプをただちに解消でき
る。また、ばねの付勢力を調節する手段を有する
ようにしたため、デフロツク状態が解除されると
きのトルクを任意に設定することが可能となる。
しかも傾斜面は車軸に外嵌されたスリーブと車軸
が通るデイフアレンシヤルケースとにそれぞれ形
成されているため、前記付勢力調整手段も車軸の
まわりなどに容易に設置することができる。 Therefore, when the vehicle is traveling straight, the sleeve and the differential case engage with each other and are differentially locked, ensuring driving force without slipping, and ensuring that the differential mechanism operates reliably when turning. This function enables smooth steering and prevents excessive brake loss and reduction in driving force. Furthermore, even if a slip occurs when unlocking, such as when turning, there is no reaction force from the ground on this slip side, so
The biasing force of the spring causes the sleeve and the differential case to engage and return to the differential lock state, thereby immediately eliminating this slip. Furthermore, since the device is provided with a means for adjusting the biasing force of the spring, it is possible to arbitrarily set the torque when the deflock state is released.
Moreover, since the inclined surfaces are formed respectively on the sleeve fitted onto the axle and the differential case through which the axle passes, the biasing force adjusting means can also be easily installed around the axle.
実施例の説明
第1図〜第2図において、1Aは一方の車軸、
1Bは他方の車軸であり、2はデイフアレンシヤ
ル装置である。また3は車軸1Aの先端側を支持
するベアリングである。デイフアレンシヤル装置
2において、4は駆動軸側のピニオン5に噛合す
るリングギヤであり、デイフアレンシヤルケース
6に取付けられている。7はデイフアレンシヤル
ケース内に支持された一対のピニオンで、車軸1
A,1Bに取付けられたサイドギヤ8A,8Bに
噛合している。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In Figures 1 and 2, 1A is one axle;
1B is the other axle, and 2 is a differential device. Further, 3 is a bearing that supports the front end side of the axle 1A. In the differential device 2, a ring gear 4 meshes with a pinion 5 on the drive shaft side, and is attached to a differential case 6. 7 is a pair of pinions supported in the differential case, and is connected to the axle 1.
It meshes with side gears 8A and 8B attached to gears A and 1B.
車軸1Aにはスプライン部9が形成され、この
スプライン部9を利用してスリーブ10が軸心方
向に摺動可能かつ一体回転可能に外嵌されてい
る。スリーブ10とデイフアレンシヤルケース6
との互いに対向する端面には、係合部としてのカ
ム部11,12がそれぞれ形成されている。カム
部11,12には周方向の傾斜面13,14がそ
れぞれ形成され、これら傾斜面13,14により
山部15と谷部16が形成されている。山部15
および谷部16は周方向に適宜数を形成できる
が、図示のように2箇所ずつ形成したものが動作
の安定性、製造性等の点において有利である。あ
るいは、山部15と谷部16とを周方向に多数個
形成して係合部を爪状としてもよい。θは傾斜面
13,14の傾斜角を示す。 A spline portion 9 is formed on the axle 1A, and a sleeve 10 is fitted onto the outside of the axle 1A so as to be slidable in the axial direction and rotatable together using the spline portion 9. Sleeve 10 and differential case 6
Cam portions 11 and 12 as engaging portions are respectively formed on the end surfaces facing each other. Circumferential inclined surfaces 13 and 14 are formed on the cam portions 11 and 12, respectively, and these inclined surfaces 13 and 14 form peaks 15 and troughs 16. Yamabe 15
Although an appropriate number of troughs 16 can be formed in the circumferential direction, forming two troughs 16 at each location as shown in the figure is advantageous in terms of operational stability, manufacturability, and the like. Alternatively, a large number of crests 15 and troughs 16 may be formed in the circumferential direction so that the engaging portions are claw-shaped. θ indicates the inclination angle of the inclined surfaces 13 and 14.
スリーブ10よりも車軸先端側におけるスプラ
イン部9には、このスリーブ10の端面に当接す
る圧縮コイルばね17が外嵌されている。18は
ばね受けワツシヤであり、スリーブ10とともに
ばね受け用の環状凹部19が内側に形成されてい
る。スプライン部9とベアリング3との間におけ
る車軸1A部分におねじ部20が形成されてお
り、このおねじ部20には、ばね受けワツシヤ1
8を支持するダブルナツト21が螺合されてい
る。22はスプライン部9を逃げるため断面L時
状に形成された第1のナツト、22aは第2のナ
ツトである。ダブルナツト21によりワツシヤ1
8を介してばね17を受けることによつて、スリ
ーブ10はばね17の作用にてデイフアレンシヤ
ルケース6に向けて付勢されることになる。 A compression coil spring 17 that comes into contact with the end surface of the sleeve 10 is fitted onto the spline portion 9 located closer to the axle tip than the sleeve 10 . Reference numeral 18 denotes a spring receiving washer, and together with the sleeve 10, an annular recess 19 for receiving a spring is formed inside. A threaded portion 20 is formed in the axle 1A portion between the spline portion 9 and the bearing 3, and this male threaded portion 20 has a spring receiving washer 1.
A double nut 21 supporting the nut 8 is screwed together. 22 is a first nut formed to have an L-shaped cross section in order to escape the spline portion 9, and 22a is a second nut. Washer 1 by double nut 21
By receiving the spring 17 through the sleeve 8, the sleeve 10 is urged toward the differential case 6 by the action of the spring 17.
このような構成において、直進時等通常の場合
には、ばね17の付勢力により傾斜面13,14
どうしが互いに当接し、デフロツクが施された状
態となり、安定した走行性が得られる。旋回時に
は、デイフアレンシヤルケース6と車軸1Aとの
間で相対運動が生じることになるが、例えば車軸
1Aが旋回内輪側としたとき、タイヤと地面との
間の摩擦力で発生するモーメントによる旋回トル
ク24が片側車輪を走行抵抗による負荷トルク2
3に加え、スリーブ10に作用する。一方、デイ
フアレンシヤルケース6には左右車軸トルクの緩
和で反対方向の駆動トルク25が作用している。
負荷トルク23と旋回トルク24の和が一定値を
越えると、傾斜面13,14どうしにすべりが発
生し、第2図の仮想線で示すようにスリーブ10
がデイフアレンシヤルケース6から外れる方向に
変位し、カム部11,12の係合が外れる。これ
によりアンロツクが達成され、デイフアレンシヤ
ル装置2が機能することになつてスムースな旋回
が機能することになつてスムースな旋回が可能と
なる。 In such a configuration, in normal cases such as when traveling straight, the biasing force of the spring 17 causes the inclined surfaces 13 and 14 to
They come into contact with each other, creating a deflocked state and providing stable driving performance. When turning, a relative movement occurs between the differential case 6 and the axle 1A. For example, when the axle 1A is on the inner side of the turning, the relative movement occurs due to the moment generated by the frictional force between the tires and the ground. Turning torque 24 causes one wheel to load torque 2 due to running resistance
3, it also acts on the sleeve 10. On the other hand, a driving torque 25 in the opposite direction acts on the differential case 6 due to the relaxation of the left and right axle torques.
When the sum of the load torque 23 and the turning torque 24 exceeds a certain value, slipping occurs between the inclined surfaces 13 and 14, and the sleeve 10 slides as shown by the imaginary line in FIG.
is displaced in a direction away from the differential case 6, and the cam portions 11 and 12 are disengaged. As a result, unlocking is achieved, and the differential device 2 functions to enable smooth turning, thereby making smooth turning possible.
なお、カム部11,12の係合が外れるときの
負荷トルク23と旋回トルク24の和の値は、ば
ね17の力と、傾斜面13,14の傾斜角θによ
つて決定できる。またダブルナツト21を操作し
て、おねじ部20上におけるこのダブルナツト2
1の位置を変化させることにより、ばね17の力
を調節できる。 The value of the sum of the load torque 23 and the turning torque 24 when the cam parts 11 and 12 are disengaged can be determined by the force of the spring 17 and the inclination angle θ of the inclined surfaces 13 and 14. Also, by operating the double nut 21, tighten this double nut 2 on the male threaded portion 20.
By changing the position of spring 17, the force of spring 17 can be adjusted.
旋回中にスリツプが発生した場合には、地面か
らの負荷が小さくなり、このときの車軸トルク2
6は旋回中の車軸トルク(トルク23,24の
和)よりも差27の分だけ小さくなるため、ばね
17の力が車軸トルク26に勝つてカム部11,
12が互いに係合する。これにより再びデフロツ
ク状態に戻るため、上記スリツプはただちに収め
られる。 If a slip occurs during a turn, the load from the ground becomes smaller and the axle torque 2
6 is smaller than the axle torque (sum of torques 23 and 24) during turning by the difference 27, the force of the spring 17 overcomes the axle torque 26 and the cam portion 11,
12 engage each other. This returns the vehicle to the defroc state again, so that the slip is immediately accommodated.
発明の効果
以上述べたように本発明によると、車両直進時
にはスリーブとデイフアレンシヤルケースとが互
いに係合してデフロツクされることになるため、
スリツプが起きずに駆動力が確保され、また旋回
時にはデイフアイレンシヤル機構が確実に機能す
るためスムースなステアリングが可能となり、余
分なブレーキロスや駆動力の低下を防止できる。
さらに、旋回市等アンロツク時にスリツプが生じ
た場合であつても、このスリツプ側では地面から
の反力がなくなるため、ばねの付勢力によりスリ
ーブとデイフアレンシヤルケースとが係合してデ
フロツク状態に戻されることになつて、このスリ
ツプをただちに解消できる。また、ばねの付勢力
を調節する手段を有することにしたため、デフロ
ツク状態が解除されるときのトルクを任意に設定
することが可能となる。しかも傾斜面は車軸に外
嵌されたスリーブと車軸が通るデイフアレンシヤ
ルケースとにそれぞれ形成されているため、前記
付勢力調整手段も車軸のまわりなどに容易に設置
することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when the vehicle is traveling straight, the sleeve and the differential case engage with each other and are differentially locked.
Driving power is ensured without slipping, and the differential mechanism functions reliably during turns, allowing smooth steering and preventing excessive brake loss and reductions in driving power.
Furthermore, even if a slip occurs when unlocking, such as when turning to center, there is no reaction force from the ground on this slip side, so the sleeve and differential case engage with each other due to the biasing force of the spring, resulting in a defrocked state. This slip can be immediately resolved. Furthermore, since a means for adjusting the biasing force of the spring is provided, it is possible to arbitrarily set the torque when the defrocked state is released. Moreover, since the inclined surfaces are formed respectively on the sleeve fitted onto the axle and the differential case through which the axle passes, the biasing force adjusting means can also be easily installed around the axle.
第1図は本発明の一実施例の断面図、第2図は
その要部の外形図である。
1A……一方の車軸、1B……他方の車軸、6
……デイフアレンシヤルケース、9……スプライ
ン部、10……スリーブ、11,12……カム部
(係合部)、13,14……傾斜面、θ……傾斜
角、17……圧線コイルばね、20……おねじ
部、21…ダブルナツト、23……負荷トルク、
24……旋回トルク、25……駆動トルク、26
……車軸トルク、27……差。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an outline view of the main parts thereof. 1A...One axle, 1B...The other axle, 6
... Differential case, 9 ... Spline part, 10 ... Sleeve, 11, 12 ... Cam part (engaging part), 13, 14 ... Inclined surface, θ ... Inclination angle, 17 ... Pressure Wire coil spring, 20...male thread, 21...double nut, 23...load torque,
24...Turning torque, 25...Driving torque, 26
...Axle torque, 27...difference.
Claims (1)
能かつこの車軸と一体回転可能に外嵌されたスリ
ーブと、このスリーブを前記車軸が通るデイフア
レンジヤルケースに向けて付勢させるばねとを有
し、 前記スリーブとデイフアレンシヤルケースとの
互いに対向する端面に、周方向の傾斜面が形成さ
れかつ前記ばねによる付勢力にて前記傾斜面どう
しを互いに当接させてこれらスリーブとデイフア
レンシヤルケースとを互いに係合させる係合部を
それぞれ有し、 これら係合部は、車両旋回時に前記傾斜面に作
用する旋回モーメントより発生する車軸トルクに
より前記ばねの付勢力に抗してスリーブをデイフ
アレンヤルケースから離間させて互いの係合を解
除可能に構成され、 かつ、前記ばねの付勢力を調節する手段を有す
ることを特徴とする自動デイフアレンシヤル機
構。[Scope of Claims] 1. A sleeve externally fitted onto either the left or right axle so as to be slidable in the axial direction and rotatable integrally with the axle, and this sleeve directed toward a differential gear case through which the axle passes. and a spring that biases the sleeve and the differential case, and a circumferentially inclined surface is formed on mutually opposing end surfaces of the sleeve and the differential case, and the biased surfaces are brought into contact with each other by the biasing force of the spring. These sleeves and the differential case each have engaging portions that engage each other with each other, and these engaging portions engage the springs due to the axle torque generated by the turning moment acting on the inclined surface when the vehicle turns. An automatic differential that is configured such that the sleeve can be separated from the differential differential case against a biasing force to release the engagement with each other, and further includes means for adjusting the biasing force of the spring. Sial mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20895184A JPS6188047A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Automatic differential mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20895184A JPS6188047A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Automatic differential mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188047A JPS6188047A (en) | 1986-05-06 |
| JPH0330739B2 true JPH0330739B2 (en) | 1991-05-01 |
Family
ID=16564843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20895184A Granted JPS6188047A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Automatic differential mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188047A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007309513A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-29 | Isel Co Ltd | Fixing structure and fixing method |
| JP4849101B2 (en) * | 2008-07-02 | 2012-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | engine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109444U (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-25 | ||
| JPS59108856U (en) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | 鳥山 倫靖 | differential limiter |
-
1984
- 1984-10-04 JP JP20895184A patent/JPS6188047A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188047A (en) | 1986-05-06 |
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