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JPH0332875B2 - - Google Patents
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JPH0332875B2 - - Google Patents

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JPH0332875B2
JPH0332875B2 JP58078149A JP7814983A JPH0332875B2 JP H0332875 B2 JPH0332875 B2 JP H0332875B2 JP 58078149 A JP58078149 A JP 58078149A JP 7814983 A JP7814983 A JP 7814983A JP H0332875 B2 JPH0332875 B2 JP H0332875B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的に電気的コネクタに係り、更
に詳細にいえば、電気的コネクタを平たい導体ケ
ーブルに取り付ける方法と装置とに係るものであ
る。
平たい導体ケーブルはカーペツトの下の配線系
統の如き個所に一般に使用されるようになつた。
この種のケーブルは作用部所に電気を分布するの
に従来の丸いワイヤと同じように機能するが平た
いケーブルを使用するには従来の丸いワイヤと同
様に床下のチヤネル、配線管または床の通路孔を
必要としない。平たい導体ケーブルは床の如き平
たい表面に単に広げ次いでケーブル上にカーペツ
トを敷く。ケーブルは非常に細くその上にカーペ
ツトを敷くとケーブルが存在していることは気付
かない程である。ケーブル自体は個々に絶縁ジヤ
ケツトにより密封された一連の平行な平たい導体
を有していて、絶縁ジヤケツトは湿気、化学物
質、異物の侵入、熱等に対して抵抗する。ケーブ
ルは3本、4本、5本等の任意所望の本数の平行
なストリツプを有することができる。
そのようなケーブルは層に分離することもなく
屈折できるのでこのケーブルを使用すると最大限
の融通性をもつて取り付けできる。しかしなが
ら、コネクタをケーブルに容易に敏速に取り付け
る方法が絶えず要望されている。なる商業的でケ
ーブルを重ね継ぎしたりケーブルタツプを形成し
たりする仕事は特に骨が折れる。たとえば、普通
の取付け方法の範囲内で種々の形状および構造の
コネクタを必要とする。このことはまたそれに伴
いコネクタの取り付けに種々の工具とその他の部
品とを必要とする。そのようなコネクタと取付け
工程とを使用すると、ある系統では組み立てに非
常に時間を消費しまた作業員は骨の折れる多段階
の指示に従う必要がある。
従つて、本発明の1つの目的は、コネクタを平
たい導体ケーブルに取り付ける改良された装置と
方法とを提供することである。
本発明の他の1つの目的は、コネクタを平たい
導体ケーブルに取り付けるためコネクタをその供
給源からプレスに移送する改良された装置と方法
とを提供することである。
本発明の他の1つの目的は、槍状部材を有する
コネクタを導体ケーブルに取り付けるためのコネ
クタをその供給源からプレスに移送する改良され
た装置と方法とを提供することである。
本発明の他の1つの目的は、機械的に強いコネ
クタを平たい導体ケーブルに取り付ける装置と方
法とを提供することである。
本発明の他の1つの目的は、平たい導体ケーブ
ルに常に信頼でき反覆的な接続部を形成するコネ
クタを取り付ける方法と装置とを提供することで
ある。
簡単にいえば、本発明はコネクタと平たい導体
ケーブルに取り付ける方法と装置とを提供するこ
とである。コネクタは装入部所でコネクタ供給源
から移送機構に引渡し1時に1個づつ取付け部所
に移送し、この部所ではコネクタを移送機構から
下ろす。平たい導体ケーブルをそのコネクタを取
り付ける部分が取付け部所となる位置に置く。コ
ネクタをケーブルに並べ次いでケーブルの導体部
分に押し込みそれを通して電気的接続部を形成す
る。プレスはコネクタを収容しコネクタがケーブ
ルに取り付けられるまでコネクタをコネクタ捕捉
手段に保持する。
コネクタは一端にデイスク状フランジまたはベ
ースが取り付けてある垂直部分すなわち柱を有し
ている。ベースには槍状手段が取り付けてあり、
この槍状手段は柱とほぼ同じ方向に延びている。
コネクタを導体保持手段に引渡し、この保持手段
はコネクタを取付け部所に移送する。保持手段は
コネクタ捕捉手段をコネクタを捕捉する位置に導
く。捕捉手段がコネクタを受領して保持すると、
保持手段は移送機構が装填位置に戻るに従い保持
手段に設けたスロツト手段がコネクタを保持手段
から取り出せる間隙を形成するよう自動的に向き
を変える。
本発明は1981年10月28日付で出願した米国特許
出願第314966号を参照してある。この米国出願の
全文を本発明では引用している。
同様な部品に同様な符号が付してある添付図面
を参照して説明する。平たい導体ケーブルの1例
が第1a図と第1b図とに示してある。このケー
ブルにコネクタを取り付ける。銅の如き導電材の
ストリツプ1を薄いスリーブ2に埋め込むか接着
してスリーブすなわちジヤケツト2により包み、
このジヤケツトは、たとえば、ポリエステルの如
き絶縁性プラスチツク材で作られている。金属の
ストリツプ1はケーブルの縁部でこのストリツプ
間のスペーサ3により互いに分離絶縁する。スリ
ーブの最上位と最下位のプラスチツク部分はこの
縁部で互いに簡単に接合されている。
第1b図には構成要素を明瞭に示すため厚味を
拡大してケーブルが断面で示してある。3本のス
トリツプから成る平たい導体ケーブルの1例はコ
ネチカツト州ノーウオーク所在のバンデイ・コー
ポレイシヨン(Burndy Corporation、
Norwalk、Conneticut)が販売しているカタロ
グ番号PA12−3BLKCを付してある
PCC12AWWG300ボルト20アンペアの銅製ケー
ブルである。この特定のケーブルの厚味は導体ス
トリツプの個所で約0.015インチであるが、この
厚味は用途と製造方法とにより変えることができ
る。コネクタの接続装置と取付け手順とは決して
導体ケーブルの特定の厚味を限定することにより
制約されるものではない。
この具体例における取付け機械は導電性で可鍜
性のリベツト状コネクタエレメンドであり、この
コネクタエレメンドの好ましい構造が第2a図と
第2b図とに示してある。コネクタ4は薄いデイ
スク状フランジまたはベース5と垂直の柱6とか
ら成る。フランジと柱とに設けた開口すなわち中
空部は同じ直径を有している。
柱6はフランジ側とは反対側の端部にテーパを
付した壁7を有している。テーパ壁7は柱6の頂
部からその外壁にまで外方に傾斜している。この
ようにテーパ状にすると詳細に後記する接続作業
中に導体ケーブルに適当に破るのに役立つ。
コネクタの柱のテーパ度は重要ではないが、取
付けにはある程度のテーパ度が必要である。好ま
しいテーパ度は垂直に対して約45゜である。
基本的コネクタの寸法自体は重要ではないが、
特定の型式の接続する導体エレメントを選択する
と好ましい範囲の寸法は最善に作用する。基本的
コネクタのこれら寸法が1981年10月26日付で出願
した米国特許出願第314965号に記載されている。
この米国特許出願の全文を本発明では引用してい
る。
コネクタはまたフランジ5から柱6とほぼ同じ
方向に延びている槍状手段201も有している。
第2a図と第2b図とに示した特定の具体例では
フランジの周面にほぼ等間隔にした4つの槍状手
段を有している。槍状手段の目的は非常に丈夫な
機械的および電気的接続部を形成することであ
る。当該系統にはと目型コネクタまたはケーブル
の材料自体を収縮膨張させる非常に高い電力サー
ジにより生じる通常より高い電気的または機械的
応力がかかる時そのような強度の高い接続部を使
用する。
槍状手段は任意便利な形状に任意適当な材料で
作れる。槍状手段は第2a図と第2b図とに示し
た如くフランジの一体の部品として作ることもま
たは別の製造段階でフランジに取り付けることも
できる。第2c図と第2d図とには槍状手段の変
形例が示してある。槍状手段の構造とその機能お
よびコネクタをケーブルに取り付けた際にコネク
タの他の要素と共働する方法は昭和58年4月12日
付で出願した特願昭58−64398号(特開昭59−885
号)に詳細に記載してある。
コネクタの材料は製造方法の終了時に所望のは
と目形成に冷間成形できるよう力をかけると圧縮
できるすなわち鍛造できる。更にまた、コネクタ
の材料は金属ストリツプ1の導電性とほぼ同程度
の導電性を有していることが好ましい。ストリツ
プとコネクタとの導電性を一致させる最も直接的
な方法は両方の部材に同じ材料を使用することで
ある。たとえば、もしケーブルの導体が銅であれ
ば、コネクタは銅または銅合金で作れる。コネク
タの表面は適当な潤滑材で被覆して接続作業を促
進しコネクタがアンヴイル手段に付着する傾向を
減少するか排除しまた完成したコネクタをアンヴ
イル手段から取り出しやすいようにする。
第3a図と第3b図とにはコネクタを導体ケー
ブルに取り付けるため使用するアンヴイル手段が
示してある。取付け工具が適当に機能するにはア
ンヴイル手段の形状と構造とが重要である。アン
ヴイル8はつや出しした銅の如き高圧抵抗材で作
られている。コネクタ4とアンヴイル8との間に
相対的運動が生じてコネクタを最終の所望形状に
成形する。コネクタをケーブルに組み合わせる適
当な圧縮装置と第10図と第11図とを参照して
説明する。好ましい圧縮装置では、アンヴイル8
を圧縮手段すなわちラムとコネクタとが運動する
際に静止状態に保持する。しかしながら、取付け
工具にはコネクタかアンヴイルかいづれかが他方
に相対的に運動することは重要ではない。コネク
タとアンヴイルとが相対的に運動することが重要
である。
アンヴイル8はほぼ垂直の柱すなわちスタツド
10が取り付けてあるほぼデイスク状のベース9
から成る。ベース9は稜202を有していて、こ
の稜は必須ではないが槍状手段付きコネクタを取
付け中破り段階においてケーブルを締め付けるよ
うにすることが好ましい。柱10の上部11はベ
ース9に対し垂直でこの上部より柱はベースにま
でなだらかに外方に拡がつている。ベース付近で
柱はベースに形成したわん曲した円形凹所12に
連通している。特に第3b図を参照すると、線1
3−13は基準の目的で柱10を貫通して凹所1
2上を通過するアンヴイルベース9の表面を表わ
す。
凹所12がほぼU一字形で柱10のベース9に
接続した柱10の部分を取巻いていることが判
る。上部11の下方で柱10を僅かに外方に傾斜
した形状にした目的はリベツト状コネクタの柱の
頂部が凹所12に達すると可鍛性のリベツト状コ
ネクタの柱を凹所上で外方に拡がらせることであ
る。この凹所個所で柱は更に外方に平たい導体ケ
ーブルに形成した破れ個所のまわりに拡がり始ま
る。
ケーブルの破りとコネクタの機械的取り付けの
順序とを第4図ないし第7図を参照して説明す
る。
第4図を参照すると、テム14がコネクタ4を
アンヴイル8上に柱6がアンヴイル8の柱10と
完全に同心となるように保持する。例示の目的
で、アンヴイルの頂部にはコネクタ4により互い
に電気的に接続される2本の平たい導体ケーブル
の部分が着座している。2本のケーブルを電気機
械的に接続するのが目的であるから、2本のケー
ブルの両方の部分はもちろん導電性の金属ストリ
ツプを含んでいる。平たい導体ケーブル19のア
ンヴイル8にぢかに着座している部分はプラスチ
ツクで絶縁された底部層16と、銅の層17と頂
部の絶縁プラスチツク層18とから成る。アンヴ
イルの真上のケーブル19の真上にはプラスチツ
ク層18に隣接した底部のプラスチツク層20
と、中間の銅ストリツプ21の頂部のプラスチツ
ク層22とを有する別のケーブル15がある。
第5図を参照すると、圧縮手段のラム14はケ
ーブル15,19を互いに圧接させるよう下方に
移動している。このように移動すると、コネクタ
4の柱6はアンヴイル8の柱10の頂部を通りす
ぎている。リベツト状コネクタの柱の内径がアン
ヴイルの柱の上部の直径より僅かに大きいので、
ラム14が敏速に下降するとコネクタの柱6のテ
ーパ付き縁部すなわち上部7とコネクタの柱およ
びアンヴイルの柱間の抵抗ばめとの合わせた力に
よりケーブル15,19を破ることになる。槍状
手段は作業サイクルのこの面ではケーブルに接触
しない。
第6図を参照すると、圧縮手段の下降ストロー
クが続くに従い柱6の先縁部はアンヴイル8の柱
10のテーパ部分に入りその結果として外方に拡
げられる。柱6の先縁部が下降し続け凹所に当る
と、凹所の形状に従い柱6の冷間成形が開始す
る。他方、槍状手段201はケーブルの積重ね体
を部分的に破つて銅のストリツプ17,21と電
気的に接触する。
第7図を参照すると、圧縮ストロークが最後に
まで続きコネクタの柱を丸いはと目形に冷間成形
する。柱6の端部はケーブルの積重ね体の下を、
次いでそのまわりを最後に上方にわん曲して15
の下側でケーブル積重ね体をプラスチツクの絶縁
層16にフランジ5の方向に締め付ける。同時
に、槍状手段201はケーブルの積重ね体を完全
に破り、ケーブルの積重ね体を完全に通過した端
部々分は僅かに太くなりアンヴイルと柱とから僅
か外方に曲がる。ケーブル重ね体の他方の側はフ
ランジ5によりきつく締め付けられる。
サイクルが終了すると、はと目部分33と、槍
状手段201とフランジ5とは接続部を機械的に
固着する挾持クランプを形成する。第7図から、
導体ストリツプ17,21がはと目23の内側に
密接し、従つて、電気的接続を良好にすることが
明かに判ろう。2000ないし5000ポンンドの圧縮力
がすぐれた結果を生じると判つた。
第8図を参照すると、2本の平たいケーブルの
完成した接続部が示してある。第9図にはケーブ
ルの反対側すなわち、接続部のはと目側から見た
ケーブル接続部が示してある。理解できるよう
に、がん丈な電気機械的締付け関係が生じる。
接続部とその形成方法とをケーブルの口出しま
たはケーブルの重ね継ぎの場合におけるように2
本の平たいケーブルを接続する例に関連して説明
したが、本発明はまた端子または渡しばめも包含
している。通常では、渡しばめではコネクタを1
本の平たい導体ケーブルの上下部に打ち込みこれ
ら部分を締め付ける。
次に、平たい導体ケーブルにコネクタを取り付
けるため使用する機械または工具を示す第10図
ないし第16図および20図ないし第28図を参
照して説明する。第10図を参照すると、コネク
タ取付け機械が斜視図で示してある。この具体例
ではこの機械は手動であり、フレーム50に装着
したいくつかの部分系統を含んでいる。これら部
分系統にはプレス60と、移送機構80と、コネ
クタ供給装置180と位置決め組立て体110と
がある。
コネクタ供給装置には1時に1個のコネクタを
移送機構に引渡せるようマガジンが装入される。
コネクタを供給装置から取り出した後、移送機構
はコネクタをラム61と並べる。作業員はコネク
タを取り付けるようあらかじめ定めた平たい導体
ケーブルの部分をラム61の下方のアンヴイル6
2上に置く。
位置決め組立て体110は1つのコネクタが端
部接続部を完成する場合の如く平たい導体ケーブ
ルをその導体にコネクタを取り付けるのに正しい
位置に位置決めする。
次いで、作業員がプレスの把手63を押してプ
レスを作動させラム61とそれに装填されたコネ
クタとを平たい導体ケーブル上に押し下げ1つの
連続作用でコネクタをケーブルと共に接続部を形
成させる。このようにして平たい導体ケーブルに
取り付けたコネクタは平たい導体ケーブルを押し
抜いてそれに機械的に固着する。
位置決め組立て体110は第19図とに詳細に
示してある。第18図にはこの組立て体は斜視図
で示してあり、第19図には機械に装着して上面
図で示してある。位置決め組立て体は平たい導体
ケーブルの導電性ストリツプの適当な中心線をア
ンヴイル上に敏速に置くのを助ける機能を行う。
平たい導体ケーブルはいくつかの用途用に作ら
れ任意数の平行な導電性ストリツプを含むことが
できる。一般には、すべてのストリツプに接続部
を作る必要がある。摺動可能な位置決め組立て体
にアンヴイルに各導電性ストリツプを置くため対
応する戻り止め位置を設けることにより、接続部
を形成する方法は本発明の装置により促進され
る。位置決め組立て体はコネクタが端子または、
渡しブロツク電気的コネクタと組み合わさるのに
適当な個所に取付けられるようケーブル導体を正
確に位置決めする。
位置決め組立て体は位置決め板装着ベース11
3に装着した位置決め板111を含んでいる。ベ
ース113は装着戻り止め孔116と共働する第
19図に示した戻り止めに取り付けてある。位置
決め板は多数の位置を占められるようベース11
3に相対的に押しタブ112により選択的に動か
せる。機械のフレームにねじにより装着した棒1
17はスロツト118と共働して位置決め板がフ
レームに相対的に運動できるようにする。
位置は位置決め板の戻り止め孔115と共働す
る位置戻り止め114によりつきとめる。孔11
5は作業員が平たい導体ケーブルを位置決め板に
1つの縁部を側部案内119に圧接させケーブル
の前縁部を前部案内120に圧接させて置くと、
位置決め板を戻り止め114と共働する種々の位
置に移動できる。それぞれの位置はアンヴイル上
のケーブルの異なる導電性ストリツプの位置決め
個所に対応する。戻り止め位置は使用するケーブ
ルの種類に応じて調節できる。位置決め組立て体
は渡りコネクタにきわめて有用であると判りまた
ケーブルの重ね継ぎとタツプの接続の場合には適
当に機械のフレームから取外しできる。
第17図にはコネクタ供給装置が更に詳細に示
してある。第17図はコネクタ供給マガジンの側
面図である。機械には装着板106により送給管
105が恒久的に装着されていて、この送給管は
マガジンからコネクタを受領して移送機構に送給
するようにしてある。コネクタは供給管101に
より縦列に並べて送給管に供給する。コネクタ4
はそのフランジを設けてない端部が先づ送給管と
移送機構とに落下するよう縦列内で配向される。
コネクタは案内棒102により供給管内に並べて
保持され、この案内棒は部材103により供給管
に保持されている。
作業者はコネクタを装填したマガジンをその開
放した端部を先にして送給管105上に位置させ
る。供給管101は一連のリブ104を含み、こ
れらリブは供給管を送給管105上に配置する以
前に供給管内にコネクタを保持する。供給管10
1を送給管105にはめると、送給管が供給管の
リブを外方に拡げてコネクタが送給管内に落下で
きるようにする。送給管は機械のフレームに装着
してある。
第12図ないし第16と第20図ないし第28
図とを参照して移送機構を詳細に説明する。移送
機構の機能は供給管からコネクタを一時に1つづ
つ受領してラムと並ぶ位置に移送すなわち移動し
コネクタをラムに装填することである。
特に第12図ないし第14図を参照すると、移
送機構は支持部材すなわち支持板82とそれに作
用的に支持されたコネクタホルダー81とを含ん
でいる。支持板82は装填部所すなわち元の位置
から下ろし部所にまでスタツド86を中心として
回転するようにしてある。「装填部所」という用
語はコネクタをホルダーに装填する位置を意味し
「下ろし部所」という用語はコネクタをホルダー
から下ろしプレスがコネクタをケーブルに取り付
けるため保持する位置を意味する。
第16a図に詳細に示したコネクタ受領手段す
なわち凹所を設けたポケツト160がコネクタを
受領し、このポケツトはホルダー81に位置決め
され移送中コネクタを保持する。コネクタを受領
した後、コネクタホルダー81はコネクタを捕捉
し保持する第10図に示したコネクタ捕捉手段す
なわち案内ピン64をコネクタの開口に向け案内
する。コネクタの開口に到達すると、案内ピンは
支持板82がコネクタホルダーを最終的に下ろし
部所に運ぶと案内ピンは開口内に落下する。コネ
クタの開口が案内ピンに接近するに従い、ホルダ
ー81は間隙手段すなわちスロツト94がコネク
タを取り出せる間隙を形成する配向となるよう自
動的に回転せしめられる。支持板82がその下ろ
し位置から装填部所に戻る際にコネクタを取り出
す。
コネクタホルダー81は移送機構において2つ
の重要な目的を果すような形状と作用とを有し、
この目的は第1に案内ピン64をコネクタの開口
に連びその中に入れる表面を形成することで第2
には支持板がコネクタホルダーを装填部所に運ぶ
とコネクタ用の間隙を形成することである。支持
板の運動中におけるコネクタホルダーの作用を第
20図ないし第28図を参照して詳細に説明す
る。
移送機構の全サイクルは次のとおりである。す
なわち、第14図に示した装填部所すなわち元の
位置において、移送機構がコネクタを受領する。
この際に、コネクタホルダー81は送給管105
の真下に位置する。コネクタホルダーの送給管1
05の真下に位置する部分は移送中にコネクタを
保持するコネクタ受領ポケツト160である。先
のサイクルが終了して支持板82が第14図に示
した位置に戻ると、コネクタ受領ポケツトは空で
ある。ポケツトが第14図に示した如く供給管の
真下の位置に達すると、1個のコネクタが送給管
からポケツトに落下する空間ができる。スキツド
83の高さがコネクタホルダーとポケツト内のコ
ネクタとの上面とほぼ同じであるので、この1個
のコネクタが取り出されるまではそれ以上のコネ
クタは移送機構に落下できない。この状態は移送
機構が装填部所から下ろし部所に再び運動しコネ
クタが移送機構から下ろされる時に生じる。
移送を行うには、作業者により把手87に力を
かけてスタツド86を中心として支持板82を時
計方向に第24図に示した位置に回転させる。第
24図には移送機構が下ろし部所で示してあり、
この位置ではコネクタはラム、アンヴイルおよび
平たい導体ケーブルのコネクタを取り付ける部分
とに並ぶ。これにより取付け部所を形成する。
移送機構が第24図に示した位置に達しラムの
案内ピン64がコネクタを捕捉し保持すると、作
業者は把手87を離す。第20図に示したばね機
構は自動的にその元の位置に戻りコネクタをホル
ダー81から下ろす。ばね機構の元の位置が第2
8図に示してある。移送機構が元の位置に戻る
と、ホルダーのコネクタ受領ポケツトは空で、ポ
ケツトが送給管105の下に達すると次のコネク
タがコネクタ受領ポケツトに落下する。
再び第12ないし第14図を参照すると、移送
機構はいくつかの共働する部品から成る。支持板
82にはスキツド83が装着されこのスキツドは
ねじ97により支持板に固着されている。支持板
82を装填部所から下ろし部所に動かす把手87
がスキツド83に装着されている。移送機構を動
かすため、作業者は把手87を握つて把手を時計
方向(第4図)に装填部所に達するまで押す。こ
の部所に達したことはストツパ91が支持体96
の共働する縁部165に衝突することにより確認
される。次いで作業者は把手を離しそれにより把
手にかけた力は消散し、支持板は自動的にその装
填部所に戻る。
支持板はまたコネクタホルダー81も支持し、
このホルダーはスロツト94が支持板の装填およ
び下ろし部所間を支持板に相対的に向きを変えら
れるよう支持板に相対的に回転できる。コネクタ
ホルダー81はそれから支持板に向け延びている
ストツパピン95を有していて、従つて、コネク
タホルダーが装填部所に戻る時ストツパピン95
は支持板82の縁部に衝合してコネクタホルダー
を正確に位置決めする。
コネクタホルダー81は第16b図に詳細に示
した幹部161を含み、この幹部は支持板の開口
内に単に着座するだけでコネクタホルダーが支持
板上を自由に回転できるようにする。ブラケツト
98が支持板82に装着され可調節のストツパ9
1を支持している。ばね90可調節のストツパ9
1とブラケツト98とを介してスタツド86と支
持板82と共働して支持板を装填部所すなわち元
の位置に偏倚する。
コネクタホルダーはピン99を介してホルダー
81に接続された押しアーム85の作用により運
動する。押しアーム85、従つて、ホルダー81
の揺れは管状ブツシング84を押しアーム85に
取り付けたカム88との位置により制御する。カ
ム88は支持ブラケツト96に装着したカム従動
子89と共働する。ブツシング84の位置は支持
板の位置とブツシング84および可調節のストツ
パ92,93の相互作用とにより決まる。支持ブ
ラケツト96はまた送給管105を保持するすな
わちその装着部を形成し支持板82が装填部所に
あるとき送給管をコネクタホルダーの受領ポケツ
ト上に位置決めする。
支持板82の支持部を第20図を参照して詳細
に説明する。
支持板82とそれに支持された種々の機構とは
支持板のハブ部分148の個所でスタツド86に
より支持ブラケツト96に装着されている。支持
板のハブ部分148とは反対側の端部はばね90
を支持するばねブツシング150とスタツドを支
持ブラケツトに締め付けるナツト151とを有し
ている。スリーブ149がハブ部分148を包囲
している。
支持部の部品をこのように配置すると、支持ブ
ラケツト96は固定で他方支持板とそれに関係し
た機構とは支持ブラケツトに相対的に回転でき
る。コネクタホルダー81は支持板82より保持
されピン99により押しアーム85に回転可能に
接続されている。ピン99はホルダー81に取り
付けてあり押しアーム85がこのピンを中心とし
て回転し、従つて、ホルダーと押しアームとは互
いに相対的に運動する。
押しアーム85は一端が管状ブツシング84に
より支持されこのブツシングに相対的に前後に往
復運動する。ブツシング84は支持板のハブ99
に取り付けたピン152に回転可能に支持されて
いる。押しアーム85の一部であるカム88はね
じ153により支持ブラケツト96に装着したカ
ム従動子89と共働する。押しアームばね155
が一端で押しアーム85に他端でピン152に接
続され、この部材はブツシングにそれと共に運動
するよう接続されている。押しアームばね155
の機能は詳細に後記する。
押しアーム、ホルダーおよびスタツド間の関係
が第15図に示してある。スタツド86は固定さ
れ他方ブツシング84と押しアーム85とはピン
152を中心として自由に回転する。コネクタホ
ルダー81は回転中心を符号81aの個所に有し
て支持板(図示)のまわりを自由に回転する。押
しアーム85とコネクタホルダー81とはピン9
9を介して互いに相対的に自由に運動する。ばね
155はブツシング84と共働してコネクタホル
ダー81の回転を制御するスナツプオーバ機構を
形成する。
第15図に示した位置は移送機構がその装填部
所にある時の位置である。この位置では、ばね1
55が押しアーム85をコネクタホルダー81の
反時計方向回転により許容される程度だけブツシ
ング84から押し出す。コネクタホルダーの反時
計方向の回転はこの位置では支持板82(第15
図には示してない)に圧接するストツパピン95
が制限する。従つて、装填部所では、ばね155
は押しアーム85に圧接する傾向があり他方アー
ム85はコネクタホルダー81を反時計方向に最
大限回転した位置に保持する傾向がある。
支持板の回転中心とコネクタの回転中心とを通
り基準線301−301を引くと、ばね155の
力がコネクタホルダーがこの基準線の左側にある
限りコネクタをこの位置に保持するナルクを生じ
る。他方、もしブツシング84が押しアーム85
とばね155とが基準線301−301と並ぶ位
置にまで反時計方向に回転せしめられ次いで基準
線301−301の僅か右側の位置にまで回転せ
しめられると、ばね155はスタツド86を中心
として更に反時計方向に回転させる。ホルダーが
回転の許容限度に達するまでこの回転運動は続
く。ばね155の力に抗してブツシング84が反
時計方向に連動すると、ホルダー81もまた時計
方向に回転する。しかしながら、ブツシング84
とばね155が基準線301−301を越える
と、ばね155は急速に基準線を越えトルク関係
の変化によりホルダーを時計方向に回転させる。
コネクタホルダー81の時計方向における回転
限度はコネクタホルダーの肩部157により実質
的に制限される。肩部157は押しアーム85に
圧接してこのアームが反時計方向にホルダーが時
計方向にそれ以上回転するのを防止する。ブツシ
ング84が基準線301−301と並んで押され
ばね155が押しアームを反時計方向に更に完全
に回転させると、コネクタホルダー81は時計方
向に回転せしめられてスロツト94を新たな位置
に導く。スロツトの新たな位置は支持板がその装
填部所に戻る時コネクタがホルダー81から取り
出せる間隙を形成するような位置である。
従つて、ばね155とブツシング84とが基準
線301−301と並ぶ以外の位置にあると、ば
ね155は押しアームをブツシング84から押し
出しホルダー81をこの方向における回転の限界
にまで回転させるスナツプオーバ機構を形成す
る。もしブツシング84が基準線301−301
と並ぶ位置を通りすぎて反時計方向に回転してい
ると、ブツシングは基準線と並ぶ位置をすぎた後
ホルダーを時計方向に回転させる傾向がある。コ
ネクタホルダーをこのように運動させる機能を以
下に第21図ないし第28図を参照して詳細に説
明する。
第16a図ないし第16c図にはコネクタホル
ダー81が詳細に示してある。コネクタホルダー
81は幹部161と本体162とを有している。
幹部161は支持板82に設けた開口163(第
14図)にはまり込み符号81aで示した個所を
中心として支持板に相対的に自由に回転できる。
コネクタホルダー181の本体162はいくつか
の異なる特徴を有している。本体162はホルダ
ー81がその時計方向の限界まで回転した時押し
アーム85(第16a図には影図で部分的に示し
てある)が衝合する肩部157を有している。ホ
ルダー81に装着したピン99はそれを中心とし
て回転できる押しアーム85の運動により押圧さ
れる。
ホルダー81の本体はまた押しアーム用凹所1
64とスキツド用凹所158とを有していて、こ
れら凹所はホルダー81が押しアームとスキツド
とに相対的に作用する間隙を形成する。ホルダー
の本体は斜面156を有し、この斜面はホルダー
がコネクタを案内ピピン64(第11図)に向け
導く時案内ピンがホルダーを登りそれを横切るの
を案内する。斜面156を横切りホルダー81の
回転中心に次いでコネクタの開口に至る大体の通
路が第16a図に矢印で示してある。
斜面156の形状は案内ピンを適当にコネクタ
に導く任意適当なもので良い。斜面156の断面
の一例が第16c図に示してあり、この具体例の
斜面は約12゜の傾斜角度を有する円錐形のテーパ
を有している。第16c図は第16a図のA−A
線に沿つて切断して示した断面図である。ホルダ
ーが案内ピンに接近するに従い、案内ピンは先づ
斜面156の個所でホルダーの縁部に衝突し次い
でピンは斜面を登りコネクタのポケツト手段16
0に導かれる。
第16a図にはコネクタはホルダー81内に示
してない。しかしながら、円160はコネクタを
収容する受領ポケツトを表わす。ポケツトはコネ
クタの槍状手段がホルダー81の棚159に着座
するような形状にしてある。棚159はコネクタ
の頂部が斜面156の頂部と同一平面となるよう
な深さを有している。案内ピンは斜面156の頂
部に達すると、ポケツト160内のコネクタのフ
ランジ部分に進む。ホルダーが取付け部所に入る
と、案内ピンはコネクタの開口内に落下するまで
ホルダー81内のコネクタのフランジの頂部を横
切り続ける。ホルダー81と支持板82とは今で
は下ろし部所に達している。
案内ピンの通路は第16a図には弧状にして示
してある。通路が弧状をなしているのはホルダー
81がそれと支持板82とが下ろし部所に接近す
ると支持板に相対的に時計方向に回転するからで
ある。ホルダーをこのように回転させるのは、支
持板がホルダー81を装填部所に戻る時コネクタ
がホルダー81から取り出せるよう適当な向きに
スロツト94を位置させるためである。
ホルダー81は下ろし部所に接近する最終段階
中に時計方向に回転する。これは斜面156をホ
ルダーが下ろし部所に接近する初めの段階におい
てポケツト160の開口内に案内ピンを持ち上げ
るのに適当な位置に設ける必要があるからであ
る。案内ピンが斜面を越えた後、スロツトはホル
ダーからコネクタを取り出せるような位置にでき
る。第16a図と第16b図とに示してあるよう
に、スロツトはホルダー81の幹部161と本体
162とに間隙を形成するような形状にしてあ
る。
第21図ないし第28図を参照して支持板の作
用を詳細に説明する。これらの図には説明を容易
にするため移送機構の選択した個所しか示してな
い。第21図には支持板をその装填部所すなわち
元の位置で示してある。コネクタがマガジンから
ホルダー81のポケツト160(第16a図)に
落下できるのはこの位置である。第21図には移
送機構とそれに関係した部品とは装填および下ろ
しサイクル中における初めの位置にして示してあ
る。作業者は把手87を握り移送機構を時計方向
に揺動させてコネクタを下ろし部所に導く。
説明の目的で、第21図ないし第28図には3
つの基準線が示してある。基準線300−300
は支持板がその装填部所すなわち元の位置にある
時支持板82の回転中心とコネクタホルダー81
の回転中心との間に延びる。基準線301−30
1は支持板がそのサイクルにおける位置に関係な
く支持板の回転の中心とコネクタホルダーの回転
の中心との間に延びる。基準線302−302は
支持板の回転の中心と押しアーム85のコネクタ
ホルダー81に接続するピン85の中心との間に
延びる。第23図と第27図とにおいて基準線3
01−301,302−302は一致する。
第22図を参照すると、移送機構は下ろし部所
に向かう途中で装填部所と下ろし部所との間に示
してある。この位置では、可調節のストツパ91
が移送機構の運動の限界を定めホルダーを下ろし
部所に位置決めする支持ブラケツト96の縁部
(点線)に接近している。可調節のストツパ91
が支持ブラケツトの縁部165に衝突すると、そ
れ以上時計方向に運動できない。
ばね90が堅固な支持体98により支持板に装
着したストツパ91に係止されているのでばね9
0の一部分は支持板82と共に移動されることが
認められよう。支持板がばね90をそれぞればね
ブツシング150に巻く方向に移動させるので、
作業者が把手87を離すと、支持板はばねの作用
により元の位置に自動的に戻れる。通常では移送
機構がその下ろし部所に達した後コネクタがコネ
クタホルダー81から今まさに取り出されるよう
になると作業者は把手87を離す。
またサイクルのこの時点ではコネクタホルダー
81がまだその初めの位置にあり支持板82に相
対的に回転していないことも認められよう。この
ことは第21図と第22図とにおいて同じ角度
「α」で示してある。ホルダー81はストツパピ
ン95と押しアーム85との合わせた作用により
支持板82の時計方向運動にもかかわらず支持板
に相対的に回転してない。ホルダー82から延び
ているストツパピンはホルダーの片側における支
持板82の側に圧接してホルダーが反時計方向に
回転するのを防止する。押しアームはホルダーに
装着したピン99にばね154の作用で圧接して
ピン95を支持板に圧接した状態に保持してホル
ダーが時計方向に回転するのを防止する。
第22図に示したサイクルのこの時点におい
て、ブツシング84は可調節のストツパ92に接
触するに足るだけ時計方向に支持板により移動せ
しめられる。可調節のストツパ92が移送機構に
相対的に運動しないので、ストツパは支持板が下
ろし部所に向け更に運動し続けてもブツシング8
4がそれ以上時計方向に運動するのを防止する。
その結果、支持板が運動を続けその結果一方では
ブツシング84対押しアーム85の、他方ではブ
ツシング84対支持板の相対的運動が生じ、この
間ストツパ92はブツシング84を保持してい
る。この相対的運動によりコネクタホルダー81
をそれにピン99を介して押しアーム85がかけ
たトルクにより時計方向に回転させる。ホルダー
81が時計方向に回転するので、ピン95は支持
板82の側部から遠ざかり運動すなわち回転して
ホルダーの回転に干渉しない。支持板82が時計
方向に回転する時ホルダーのこの回転は続き基準
線302−302は基準線301−301と並び
次いでそれを通りすぎる。
第23図を参照すると、基準線301−301
は基準線302−302と並んでいる。この図を
見れば、コネクタホルダー81が第22図に示し
た角度「α」より大きい角度「β」だけ時計方向
に回転したことが判る。サイクルはこの時点で
は、支持板82はまだ時計方向に回転していてブ
ツシング84がストツパ92の端部と接触してい
るので、ブツシング84は支持板の運動に対し相
対的に保持されたままである。更にまた、これも
支持板に支持されたストツパ91は支持ブラケツ
ト96の縁部165に一層接近している。
基準線301−301が基準線302−302
を通りすぎると、ブツシング84内のばね(図示
せず)のスナツプオーバ効果により押しアーム8
5をブツシング84から一層敏速に押し出す。押
しアームにばねがこのように作用すると、移送機
構がその下ろし部所に達する際にコネクタホルダ
ー81をその所定の位置に比較的に敏速に時計方
向に運動を続けさせる。ばねのスナツプオーバ効
果は事実ブツシング84を第24図に示した位置
に敏速に運動させ押しアーム85をブツシングか
ら第24図に示した位置に押し出す。ブツシング
84内のばねにより生じるスナツプオーバ効果に
より支持板がブツシングを時計方向に連行させる
傾向があつてもブツシングをそれがストツパ92
と接触する個所から敏速に移動させる。
第24図には移送機構が下ろし部所で示してあ
る。この位置にあると、ホルダーはスロツト94
が存在しているのでコネクタに相対的に自由に運
動するようになる。ホルダーは移送機構がその下
ろし部所から装填部所に戻る移送機構のサイクル
の戻り部分中コネクタに相対的に自由に運動する
ようになる。コネクタホルダー81のスロツト9
4は支持板に相対的にコネクタをホルダーから取
出す間隙を形成するように配向する。
コネクタホルダー81は肩部157と押しアー
ム85との組合わせた作用により角度「γ」で表
わす第24図に示した位置に保持される。ブツシ
ング84内のばねは押しアーム85をブツシング
から押し出しピン99によりホルダー81に時計
方向トルクを生じホルダーによる反時計方向の回
転を防止する。肩部157は押しアームに接触し
てホルダーがそれ以上時計方向に更に回転するの
を防止するストツパを形成する。ホルダーに作用
するこれら2つの力はサイクルのこの部分中ホル
ダーを第24図に示した位置に保持する。支持板
82はストツパ91により時計方向の回転を停止
または制限される。ストツパ91が支持板82に
装着され支持ブラケツト96の縁部165に圧接
するようになる。従つて、ストツパ91はホルダ
ーにより保持されたコネクタを下ろし部所すなわ
ち取付け部所に正確に位置決めする。
移送機構がぼぼ第22図に示した位置を占める
時から第24図に示した位置に達する時まで、ホ
ルダー81の頂部は案内ピン64に接触するに足
るほどラム61に接近している。案内ピンはコネ
クタの中心の開口内に落下するまでホルダー81
の頂部を横切りそれを登り運動する。このことが
生じる時に、支持板はその運動の限界に達し、移
送機構は下ろし部所にある。またこの際に、作業
員は把手97を離し把手にかけた力を消散させ、
移送機構はばね90、ストツパ91およびブラケ
ツト98の相互作用により装填部所に自動的に戻
る。把手を離すと移送機構のサイクルの第2のす
なわち戻り位相を開始する。
第25図を参照すると、ばね90が支持板82
を反時計方向に回転させ始め支持板を元の位置に
戻すと、押しアーム85の一部分であるカム88
はカム従動子89に衝突する。カム従動子89は
支持板支持ブラケツト96(第25図には示して
ない)に堅固に取り付けてある。支持板が下ろし
部所を離れ第25図に示した位置に達する間に、
ホルダー81は支持板に相対的に角度「γ」で示
した配向を維持する。サイクルのこの時間中にホ
ルダー81をこの配向に保持することはコネクタ
をホルダーから取り出すのに重要である。支持板
82がその元の位置に戻り始め下ろし部所から移
動する際に今では案内ピン64により捕捉されて
いるホルダーにより運ばれるコネクタは、ホルダ
ー81がすべり抜けられるよう間隙を有していな
ければならない。この間隙は前記した間隙形成ス
ロツト94により形成される。
しかしながら、サイクルを更に検討すると、支
持板が下ろし部所を去り第25図に示した個所に
達した後、ホルダー81はコネクタを完全に取り
除いている。この際に、カム88がカム従動子8
9と共働してブツシング74内のばね(図示せ
ず)の作用にかからない押しアーム85をブツシ
ング84内に押し戻し始める。その結果、コネク
タホルダー81はカムがカム従動子の形状になら
うと反時計方向に回転し始める。この作用により
角度「α」で前に示した元のすなわち初めの位置
にホルダーを戻す。ホルダーは次のサイクルで下
ろし部所に接近すると斜面156が第16a図、
第23図および第24図に関連して前記した如く
案内ピン64と共働する位置となるよう、初めの
位置に戻る。
第26図には支持板82がその元の位置に戻る
際に第25図に示した段階より更に進んだ段階で
示してある。第26図において、カム従動子は押
しアーム85をブツシング84内のばね(図示せ
ず)の作用にさからいブツシング84内に更に深
く押し戻しブツシングがストツパ93と接触す
る。この際に、基準線302−302は基準線3
01−301に相対的にほぼ同じ位置にとどまる
が、これら2つの基準線はカム従動子89がホル
ダー81にかける回わし作用によりいくぶん互い
に接近している。
ブツシング84がストツパ93の端部に圧接す
ると、支持板82がその元の位置に戻り続けるに
従いブツシング84と支持板82との間に相対運
動が生じる。この相対的運動により基準線302
−302を第27図に示した如く基準線301−
301と一致させ、それによりブツシング84内
のばねのスナツプオーバ効果が押しアームに作用
してそれを第22図、第23図および第24図に
示した方向とは反対方向に回転させる。
ばねのスナツプオーバ効果により基準線302
−302が基準線301−301と一致する点を
越えると、ホルダー81は反時計方向に比較的敏
速に運動する。これはブツシング84内のばねが
押しアーム85をブツシングから押し出しホルダ
ーにそれを反時計方向に回転させるトルクをかけ
るからである。ピン95が支持板82の縁部に再
び衝突するまでホルダー81は反時計方向に回転
する。このことは支持板がその元の位置に達する
と生起する。サイクルのこの時点において、基準
線300−300,301−301が再び一致し
移送機構はその装填部所に達している。ホルダー
81のポケツトは次のコネクタがホルダー81内
に落下する直前であるので第27図には空で示し
てある。この位置により移送機構の全サイクルを
完了する。
移送機構と案内ピンとの作用を機能的に説明す
る。前にも述べたように、移送機構のコネクタホ
ルダー81はホルダー縁部とコネクタを収容する
ポケツトとの間に斜面状輪郭156を有してい
る。コネクタがラムに装填される位置にホルダー
81が接近すると、ホルダーの斜面部分は案内ピ
ンに接近する。斜面状輪郭のため、案内ピン64
は上昇してラム内に引き込む。最後に、移送機構
がその下ろし部所においてその前進ストロークの
終わりに近付くと、ピンが斜面とコネクタの先導
端部とを登り、コネクタのフランジ及び柱の開口
内に落下する。この時点で移送機構はその前進ス
トロークを完了しコネクタはトムに装填される。
次いで、移送機構とそのホルダーとは元の位置に
戻り、スロツトはホルダーにスペースを形成して
コネクタとホルダーとの間に干渉が生じないよう
にする。コネクタをそれがケーブルに取り付けら
れるよう取付け部所に並べる。
案内ピン64がコネクタのフランジ上に進むが
ホルダーと支持板とが下ろし部所に達する以前
に、ホルダーが回転して、ホルダーが支持板と共
にサイクル運動せしめられる際に、案内ピン64
がホルダーを横切りたどる通路に相対的に、斜面
及び間〓個所の向きを変える。移送機構が装填部
所を離れ下ろし部所に接近すると、ホルダー81
を横切りたどる案内ピン64の通路がホルダーの
斜面を横切り通る。サイクルのこの部分中、ホル
ダーは支持板上のその初めの位置にある。しかし
ながら、移送機構が下ろし部所に達する直前であ
るが案内ピン64がホルダーの斜面からコネクタ
のフランジに移つた後、ホルダーの運動を制御す
る制御機構はホルダーの向きを変える。サイクル
のこの時点において、ホルダーはスロツト94を
コネクタがホルダーから取り出されホルダーを離
れられるような位置に向きを変えられる。スロツ
ト94は実際にはホルダー81の切欠き部で支持
板82の下の位置にも間隙がある。この時点でス
ロツトの向きを変えると元の位置に戻される時ス
ロツトとホルダーに保持されたコネクタとを案内
ピン64がたどる通路に有効に位置させる。移送
機構がそのホルダーがコネクタと案内ピンとから
離れると、制御機構はホルダーを支持部材に相対
的に初めの位置に戻す。移送機構が装填位置に戻
る時までにホルダーは初めの位置に戻る。
再び第11図を参照すると、ラムは機械のフレ
ーム内に作用的に支持されリンク仕掛け66によ
り駆動される。リンク仕掛け66はそれぞれ固定
のピボツト点69,70を有する2つのリンク6
7,68を含んでいる。2つの可動点が作業者が
操作する把手63に接続されている。リンク仕掛
けは作業者が把手を押し下げると、ラムに力がか
けられラムに力伝達機構74を介してアンヴイル
を閉じさせるようにしてある。ラムはばね75に
よりその最上位置に押圧され、このばねは接続が
行われた後ラムを通常の位置に戻す。機械のフレ
ームと把手との間に接続されたラチエツト機構7
3により接続作業中全サイクルが行われるように
する。ラチエツト機構はプレスの1サイクルが行
われると、把手がその通常の最上位置に戻る以前
にプレスのサイクルが必ずその全ストロークにわ
たり続くようにする。プレスはコネクタに4000ポ
ンドの力をかけられるように設計してあるが、接
続を行うにはそれよりかなり小さい力で十分であ
る。
ラムのストローク距離、従つて、コネクタの厚
味とそれをケーブルに締め付ける程度とは力伝達
接触部材77の位置を変えることにより調節でき
る。この寸法は使用する特定寸法のコネクタには
一般に好適である。コネクタの電気的抵抗は取り
付け後コネクタにかける保持力と反比例する。特
定のコネクタに対して好適な寸法が決まると、ラ
ムのストロークをこの寸法に恒久的にセツトす
る。
装置はこの寸法を非常に厳密な公差内に維持
し、従つて、コネクタの取付け後に好適な取付け
寸法の接続部を確実に反覆して形成する。
アンヴイル62は接続部を形成する方法に関連
して本明細書の最初の部分に述べた。アンヴイル
62は機械のフレームにラムと並べて装着されて
いる。コネクタの形状もまた絶縁が生じる際にフ
ランジのない端部においてテーパを付した壁が平
たい導体ケーブルを破るすなわち切る機能を有し
ていると既に述べた。
渡り箱を合わせ接続するといつた如き端部接続
を行うため作業員が機構を使用する方法はきわめ
て簡単である。位置決め板を正しい間隔でセツト
し作業者は平たい導体コネクタを位置決め板の側
板と前側案内とに圧接させて導体を取付け部所に
並べる。作業者は片手で移送機構の把手を握り移
送機構を回転させてコネクタをラム上に置く。次
いで、プレスの把手を押し下げ接続部を形成す
る。
移送機構の把手は回転するに従い既にポケツト
内にあるコネクタをラムに向け揺動させる。コネ
クタ案内ピンは移送機構およびコネクタ上を案内
されコネクタの開口内に落下する。作業者は移送
機構を離しねじればねが移送機構をその元の位置
に戻す。この後の段階中、コネクタはラムの案内
ピンにより固定して保持され移送機構のホルダー
のスロツトは移送機構がその元の位置に戻る時コ
ネクタとホルダーとの間に間隙を形成する。移送
機構がその元の位置に戻ると、次のコネクタがそ
の供給管から次のサイクルに待機している移送機
構のポケツトに落下する。その間コネクタはラム
によりケーブルとアンヴイルとに並んで保持され
ている。プレスの把手を作動させると作業者はラ
ムとそれにより保持されたコネクタとをアンヴイ
ル上に推進させてケーブルと共に接続部を形成さ
せる。作業者がプレスの把手を十分に押し下げた
後は、ラムはその元の位置に後退せしめられてコ
ネクタ案内ピンを伴いそれをコネクタから外すこ
とが可能になる。
平たい導体ケーブルと共働して重ね継ぎとかタ
ツプの如き他の型式の継手を形成することもでき
る。両方の場合に、位置決め組立体全体を機構か
ら取り出し型板を使用してケーブルの接続部を形
成する個所を定める。しかしながら、両方の場合
に、渡り箱に組合うコネクタに関連して説明した
如く接続部を形成するのに同じ型式のコネクタと
機械の操作とを使用できる。以上説明した取付け
機械は平たい導体ケーブルとコネクタとの間を電
気的および機械に強力に接続する。この取付け機
械は携便で接続部を形成する方法は正確に反覆で
き従つて何時でも信頼できる接続部が形成でき
る。実際の取付け工程は1つの連続した敏速で容
易な作業である。取付け機械とそれに使用するコ
ネクタとは平たい導体ケーブルに種々のコネクタ
を取り付ける普遍的なものである。
【図面の簡単な説明】
第1a図は典型的な導体ケーブルの上面図。第
1b図は第1a図のケーブルの正面断面図。第2
a図はリベツト状コネクタの好ましい具体例の斜
視図。第2b図はフランジ部分に向けて見た第2
a図のコネクタの上面図。第2c図はリベツト状
コネクタの変形例の斜視図。第2d図はフランジ
部分に向けて見た第2c図のコネクタの上面図。
第3a図はアンヴイル手段の斜視図。第3b図は
第3a図のアンヴイル手段の正面断面図。第4図
は取付け方法の開始の直前におけるアンヴイル手
段と、コネクタと、ラムと平たい導体ケーブルと
を示す略図。第5図は取付け作業中ケーブルが柱
により破られた直後における第4図に示したもの
と同じ部材の略図。第6図は槍状手段がケーブル
を破る時とコネクタの柱にはと目を形成する冷間
成形の開始直後との第4図に示したと同じ部材の
略図。第7図はコネクタを平たい導体ケーブルに
完全に取り付けた後の第4図に示したと同じ部材
の略図。第8図はコネクタのフランジ側から見た
完成したケーブル接続部の斜視図。第9図はコネ
クタのはと目側から見た完成したケーブル接続部
の斜視図。第10図は取付け機械の斜視図。第1
1図はラムとリンク仕掛けとを示す取付け機械の
部分図。第12図は移送機構の分解図。第13図
は第12図の矢印13の方向から見た第12図の
機構の側面図。第14図はコネクタを移送機構に
置ける元の位置にして示した移送機構の側面図。
第15図はコネクタホルダーの回転を制御する管
状ブツシングとスナツプオーバばねとを示す移送
機構の上面部分図。第16a図はコネクタのフラ
ンジと柱とに設けた開口が案内ピンに接近する際
の案内ピンの通路を示すコネクタホルダーの上面
図。第16b図はコネクタホルダーの側面図。第
16c図は第16a図のA−A線に沿つて切断し
て示した断面図。第17図は供給管と送給管との
断面図。第18図は位置決め組立体の分解斜視
図。第19図は機械に装着された位置決め組立体
の上面図。第20図は第14図のA−A線に沿つ
て切断して示した回転するスタツドの付近の移送
機構の断面部分図。第21図は移送機構の選択さ
れた部品と関係した部材とをコネクタが移送機構
に装着される装填位置で示す略図。第22図は第
21図に似ているが移送機構が装填部所を離れた
後第1のストツパが管状ブツシングに接触する時
の同じ部材の位置を示す略図。第23図は第21
図に似ているが管状ブツシングを第1のストツパ
により支持板の回転中心とコネクタホルダーの回
転中心との間に引いた線と並ぶように押す際の同
じ部品の位置で示す略図。第24図は第21図に
似ているが移送機構が下ろし部所にある際の同じ
部品を示す略図。第25図は第21図に似ている
が移送機構が下ろし部所を離れコネクタが移送機
構から取り出された後押しアームのカムがカム従
動子に接触する際の同じ部品を示す略図。第26
図は第21図に似ているが、移送機構が下ろし部
所から装填部所に運動する際に第2のストツパが
管状ブツシングに接触する際の同じ部品を示す略
図。第27図は第21図に似ているが管状ブツシ
ングを第2のストツパにより支持板の回転中心と
コネクタホルダーの回転中心との間に引いた線と
並ぶように押す際の同じ部品を示す略図。第28
図は移送機構が装填部所に完全に戻り別のコネク
タを受領するばかりの同じ部品を示す略図であ
る。 1……ストリツプ、2……スリーブ、4……コ
ネクタ、5……フランジ、6……コネクタの柱、
7……テーパ付き部分、8……アンヴイル手段、
9……ベース、10……アンヴイル手段の柱、1
2……凹所、14……圧縮手段、201……槍状
手段、202……稜。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 円筒状のコネクタを装填部所のコネクタ供給
    源から捕捉手段を含む下ろし部所へと連続的に移
    送する方法であつて、 (a) 1つのコネクタを軸線方向に移動して装填部
    所における斜面と間〓スロツトとを具備するコ
    ネクタホルダー上に装填する工程; (b) ホルダ及びコネクタをその半径方向に移動し
    て下ろし部所に移送する工程; (c) 移動するホルダの斜面により加えられる力に
    よつて捕捉手段を最初の位置から軸線方向に偏
    移させる工程; (d) ホルダ及びコネクタが下ろし部所に到着した
    とき、捕捉手段をその最初の位置へ逆に偏移さ
    せ、これによりコネクタを捕捉手段によつて捕
    捉し、係止する工程; (e) ホルダが下ろし部所に近付くときに、ホルダ
    が下ろし部所を離れる際間〓スロツトからコネ
    クタを取り除けるようにホルダの向きを変える
    工程;及び (f) コネクタ無しのホルダーを逆に装填部所に移
    送する工程;をそれぞれ具備してなる方法。 2 中空円筒状であつてフランジ状端部と非フラ
    ンジ状端部とを有するホルダーを平坦な導体ケー
    ブル上に取付ける方法であつて、 (a) コネクタを、 コネクタを軸線方向に移動させて装填部所
    における斜面と間〓スロツトとを具備する静
    止したコネクタホルダー上に装填する工程; ホルダー及びコネクタを装填部所から下ろ
    し部所へとその半径方向に移送する工程; 下ろし部所において、移動するホルダーの
    斜面によつて加えられる力によつてコネクタ
    捕捉手段を最初の位置から軸線方向に偏移さ
    せる工程; ホルダー及びコネクタが下ろし部所に到着
    したとき、コネクタ捕捉手段を最初の位置へ
    と軸線方向に逆に偏移させ、これによりコネ
    クターをコネクタ捕捉手段によつて捕捉、係
    止する工程; ホルダが下ろし部所に近付くときに、ホル
    ダが下ろし部所を離れる際間〓スロツトから
    コネクタを取り除けるようにホルダの向きを
    変える工程; コネクタ無しのホルダーを逆に装填部所に
    移送する工程; の各工程によつてコネクタを取付け機械のラム
    手段に整合させる工程; (b) リベツト状のコネクタの非フランジ状端部を
    平坦な導体ケーブルの導体部分上に押圧して該
    部分を貫通させる工程;及び (C) 非フランジ状端部が導体部分を貫通した後該
    非フランジ状端部を丸めて導体部分上にアイレ
    ツトを形成する工程;をそれぞれ有する方法。 3 円筒状のコネクタを、コネクタの供給源を有
    する装填部所から、コネクタを利用可能な下ろし
    部所へと連続的に移送する装置において、 (a) フレームに対して移動するように取り付けら
    れた搬送手段; (b) 前記搬送手段と作用的に係合され装填部所と
    下ろし部所との間の移動経路に沿つて往復運動
    するように取り付けられたコネクタホルダー手
    段であつて、該コネクタホルダー手段との係合
    のために移動されたコネクタに係合して、これ
    を支持するためのポケツトを有する前記コネク
    タホルダー手段; (c) 装填部所のホルダー手段の前記ポケツト内
    に、コネクタを軸線方向に移動させる装填部所
    における装填手段; (d) 前記ホルダー手段に結合され、前記ホルダー
    手段及び支持されたコネクタをその半径方向に
    装填部所から下ろし部所へと移動させる駆動手
    段; (e) 下ろし部所に配設され、前記ホルダー手段及
    び支持されたコネクタの移動経路内にある通常
    位置から、前記移動経路外にある第2の位置へ
    と、前記ホルダー手段及び支持されたコネクタ
    に対して、軸線方向に移動するコネクタ捕捉手
    段; (f) 前記ホルダー手段上に形成された斜面であつ
    て、該斜面は、前記ホルダー手段及びコネクタ
    が下ろし部所に到達するまでは、前記捕捉手段
    を、前記ホルダー手段及びコネクタの移動経路
    外へと軸線方向に移動させ、前記ホルダー手段
    及びコネクタが下ろし部所に到達したとき、前
    記捕捉手段が支持されたコネクタの半径方向の
    移動を阻止するため通常の位置に軸線方向に戻
    るように構成された前記斜面; (g) 前記ホルダー手段に形成されたスロツトの形
    式の間〓手段であつて、前記ホルダー手段が下
    ろし部所から装填部所への移動経路に沿つて移
    動するとき、支持されたコネクタを前記ホルダ
    ー手段から離脱可能にする前記間〓手段;及び (h) ホルダー手段に作用的に係合され且つ該ホル
    ダー手段との相対運動のため取付けられた制御
    手段であつて、前記ホルダー手段を、前記斜面
    手段が前記捕捉手段を案内してコネクタに当接
    させて該コネクタを係止する一方、前記ホルダ
    ー手段が下ろし部所へ接近する際に前記間〓手
    段がホルダー手段に対する支持されたコネクタ
    のその半径方向の移動を阻止する第1の向きか
    ら、前記ホルダー手段が下ろし部所から装填部
    所へと逆に移動するときに前記ホルダー手段が
    前記捕捉手段によつて係止されたコネクタを取
    り出し可能な第2の向きへと回転させる前記制
    御手段;をそれぞれ具備してなる装置。 4 円筒状のコネクタを平坦な導体ケーブル上に
    取り付ける装置において、 (a) 該装置上に配置された装填部所; (b) 前記装填部所に配置されたコネクタの供給
    源; (c) 前記装填部所から離間した前記装置上に配置
    された下ろし部所; (d) 前記下ろし部所において平坦な導体ケーブル
    の所定の部分を位置決めするため前記下ろし部
    所に隣接して取付けられた手段; (e) 前記装填部所において前記コネクタの供給源
    からコネクタを取り出し、該コネクタを前記下
    ろし部所において前記平坦な導体ケーブルの所
    定の部分と整合させる移送手段であつて、該移
    送手段は、 フレームに対して移動するように取付けら
    れた搬送手段; 前記搬送手段と作用的に係合され装填部所
    と下ろし部所との間の移動経路に沿つて往復
    運動するように取り付けられたコネクタホル
    ダー手段であつて、該コネクタホルダー手段
    との係合のために軸線方向に移動されたコネ
    クタに係合して、これを支持するためのポケ
    ツトを有する前記コネクタホルダー手段; 装填部所のホルダー手段の前記ポケツト内
    に、コネクタを軸線方向に移動させる装填手
    段; 前記ホルダー手段に結合され、前記ホルダ
    ー手段及び支持されたコネクタをその半径方
    向に装填部所から下ろし部所へと移動させる
    駆動手段; 下ろし部所に配設され、前記ホルダー手段
    及び支持されたコネクタの移動経路内にある
    通常位置から、前記移動経路外にある第2の
    位置へと、前記ホルダー手段及び支持された
    コネクタに対して、軸線方向に移動するコネ
    クタ捕捉手段; 前記ホルダー手段上に形成された斜面であ
    つて、該斜面は、前記ホルダー手段及びコネ
    クタが下ろし部所に到達するまでは、前記捕
    捉手段を、前記ホルダー手段及びコネクタの
    移動経路外へと軸線方向に移動させ、前記ホ
    ルダー手段及びコネクタが下ろし部所に到達
    したとき、前記捕捉手段が支持されたコネク
    タの半径方向の移動を阻止するため通常の位
    置に軸線方向に戻るように構成された前記斜
    面; 前記ホルダー手段に形成されたスロツトの
    形式の間〓手段であつて、前記ホルダー手段
    が下ろし部所から装填部所への移動経路に沿
    つて移動するとき、支持されたコネクタを前
    記ホルダー手段から離脱可能にする前記間〓
    手段;及び ホルダー手段に作用的に係合された制御手
    段であつて、前記ホルダー手段を、前記斜面
    手段が前記捕捉手段を案内してコネクタに当
    接させて該コネクタを係止する一方、前記ホ
    ルダー手段が下ろし部所へ接近する際に前記
    間〓手段がホルダー手段に対する支持された
    コネクタのその半径方向の移動を阻止する第
    1の向きから、前記ホルダー手段が下ろし部
    所から装填部所へと逆に移動するときに前記
    ホルダー手段が前記捕捉手段によつて係止さ
    れたコネクタを取り出し可能な第2の向きへ
    と回転させる前記制御手段;をそれぞれ具備
    してなる装置;をそれぞれ具備する前記移送
    手段; (f) 前記コネクタを平坦な導体ケーブル内に押圧
    して電流が平坦な導体ケーブルからコネクタへ
    と流れ得るようにする前記下ろし部所における
    手段;をそれぞれ具備してなる装置。 5 リベツト状コネクタを平坦な導体ケーブル上
    に取付ける装置において、 (a) 該装置上に配置された装填部所; (b) 前記装填部所に配置された、柱部、フランジ
    及び軸線方向に貫通した開口からなるコネクタ
    の供給源; (c) 前記装填部所から離間した前記装置上に配置
    され、軸線方向に偏移可能な案内ピンを有する
    下ろし部所; (d) 前記下ろし部所において平坦な導体ケーブル
    の所定の部分を位置決めするための手段; (e) 前記装填部所において前記コネクタの供給源
    からコネクタを取り出し、該コネクタの開口を
    前記下ろし部所において案内ピンと整合させる
    移送手段であつて、該移送手段は、 フレームに対して移動するように取付けら
    れた搬送手段; 装填部所と下ろし部所との間の移動経路に
    沿つて往復運動するように取り付けられたコ
    ネクタホルダー手段であつて、該コネクタホ
    ルダー手段との係合のために軸線方向に移動
    されたコネクタに係合してこれを支持するた
    めのポケツトを有する前記コネクタホルダー
    手段; 装填部所のホルダー手段の前記ポケツト内
    に、コネクタを軸線方向に移動させる装填手
    段; 前記ホルダー手段に結合され、前記ホルダ
    ー手段及び支持されたコネクタをその半径方
    向に装填部所から下ろし部所へと移動させる
    駆動手段; 前記ホルダー手段上に形成された斜面であ
    つて、該斜面は、前記ホルダー手段及びコネ
    クタが下ろし部所に到達するまでは、前記捕
    捉手段を、前記ホルダー手段及びコネクタの
    移動経路外へと軸線方向に移動させ、前記ホ
    ルダー手段及びコネクタが下ろし部所に到達
    したとき、前記捕捉手段が支持されたコネク
    タの半径方向の移動を阻止するため通常の位
    置に軸線方向に戻るように構成された前記斜
    面; 前記ホルダー手段に形成されたスロツトの
    形式の間〓手段であつて、前記ホルダー手段
    が下ろし部所から装填部所への移動経路に沿
    つて移動するとき、支持されたコネクタを前
    記ホルダー手段から離脱可能にする前記間〓
    手段;及び ホルダー手段に作用的に係合され且つホル
    ダー手段に往復運動のため取付けられた制御
    手段であつて、前記ホルダー手段を、前記斜
    面手段が前記案内ピンを軸線方向に案内して
    コネクタに当接させて該コネクタを係止する
    一方、前記ホルダー手段が下ろし部所へ接近
    する際に前記間〓手段がホルダー手段に対す
    る支持されたコネクタのその半径方向の移動
    を阻止する第1の向きから、前記ホルダー手
    段が下ろし部所から装填部所へと逆に移動す
    るときに前記ホルダー手段が前記捕捉手段に
    よつて係止されたコネクタを取り出し可能な
    ように前記間〓手段が位置する第2の向きへ
    と回転させる前記制御手段;を有する前記移
    送手段; (f) 前記下ろし部所に配置されコネクタを平坦な
    導体ケーブルに下ろし部所で押圧して貫通させ
    る手段であつて、ラム手段、アンビル手段及び
    これら両手段間の相対運動を生じさせる手段と
    を具備する手段; をそれぞれ具備する装置。 6 円筒状コネクタを第1部所から第2部所へと
    移送する装置において、 (a) フレームに対して移動するように取付けられ
    た移送手段; (b) 装填部所と下ろし部所との間の移動経路に沿
    つて往復運動するように取り付けられたコネク
    タホルダー手段であつて、該コネクタホルダー
    手段との係合のために軸線方向に移動されたコ
    ネクタに係合して、これを支持するためのポケ
    ツトを有する前記コネクタホルダー手段; (c) 前記ホルダー手段に結合され、ホルダー及び
    支持されたコネクタをその半径方向に装填部所
    から下ろし部所へと移動させる駆動手段; (d) 下ろし部所に配設され、前記ホルダー手段及
    び支持されたコネクタの移動経路内にある通常
    位置から、前記移動経路外にある第2の位置へ
    と、前記ホルダー手段及び支持されたコネクタ
    に対して、軸線方向に移動するコネクタ捕捉手
    段; (e) 前記ホルダー手段上に形成された斜面手段で
    あつて、該斜面は、前記ホルダー手段及びコネ
    クタが下ろし部所に到達するまでは、前記捕捉
    手段を、前記ホルダー手段及びコネクタの移動
    経路外へと軸線方向に移動させ、前記ホルダー
    手段及びコネクタが下ろし部所に到達したと
    き、前記捕捉手段が支持されたコネクタの半径
    方向の移動を阻止するため通常の位置に軸線方
    向に戻るように構成された前記斜面手段; (f) 前記ホルダー手段に形成されたスロツトの形
    式の間〓手段であつて、前記ホルダー手段が装
    填部所への移動経路に沿つて移動するとき、支
    持されたコネクタを前記ホルダー手段から離脱
    可能にする前記間〓手段;及び (g) ホルダー手段に作用的に係合され且つホルダ
    ー手段に往復運動のため取付けられた制御手段
    であつて、前記ホルダー手段を、前記斜面手段
    が、前記捕捉手段を案内してコネクタに当接さ
    せて該コネクタを係止する一方、前記ホルダー
    手段が下ろし部所へ接近する際に前記間〓手段
    がホルダー手段に対する支持されたコネクタの
    その半径方向の移動を阻止する第1の向きか
    ら、前記ホルダー手段が下ろし部所から装填部
    所へと逆に移動するときに前記ホルダー手段が
    前記捕捉手段によつて係止されたコネクタを取
    り出し可能な第2の向きへと回転させる前記制
    御手段; をそれぞれ具備してなる装置。
JP58078149A 1982-05-03 1983-05-02 コネクタを平たい導体ケ−ブルに取り付けるため移送する装置および方法 Granted JPS58204482A (ja)

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