JPH0333392B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建設工事に使用する仮設用パイプ等
の管体を長さ毎に区分して収納する管体仕分け装
置に関する。

従来の技術 上記仮設用パイプは、施行現場において分解さ
れた後、長短とりまぜて仕分け場に搬送され、仕
分け場においてパイプ圧潰、変形、コンクリート
の付着等を点検選別し、各長さ毎に区分して集積
し、結束して搬出する手段が採られている。この
作業は従来、作業者の目視と手作業により行われ
るが、きわめて非能率的であり、これを解決する
ために本発明者は先に仕分け集積を自動的に行う
管体仕分け装置を提案した（特開昭60−14974
号）。

発明が解決しようとする問題点 パイプには仮設工事のときベースプレート又は
ジヨイントを取付けるために第１３図ａに示す如
く端部から若干奥の位置にピンａを植込んだ管体
が用いられ、これが通常の管体に混入して搬入さ
れる。また同図ｂに示す如く、コンクリート等の
目詰りｂを有するものもある。これらは目視によ
る識別には手数を要し、従つて通常の管体に混入
して集積される欠点がある。

本発明はかかる点に鑑み、送り込まれる管体を
長さ別に区分して収納すると共に、上記ピンの有
無及び目詰りを検出し、通常の管体に混入するこ
とを防止することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明を、実施例に
対応する図面に基づいて説明する。

管体仕分け装置１は供給機構２から送り込まれ
る管体Ｐを受入れ整列する受入手段３と、この受
入手段から移送される管体の端部を押し進め所定
位置に揃える位置決め手段４並びに管体を長さ毎
に区分して収納する仕分け収納手段５とよりな
る。位置決め手段４には管体端部を押圧するプツ
シヤ２３を備え、該プツシヤ２３により管体端部
を所定位置に押し進め、該位置を長さ測定基準位
置とする。このプツシヤ２３には管体内孔に挿入
するピン検出手段８０を備え、このピン検出手段
８０は管体に植設されるピンと異物による目詰り
との識別機能を有する。

作 用 位置決め手段４において送り込まれる管体の端
部をプツシヤ２３により所定位置に押し進め、該
位置を仕分け収納手段５における管長の測定基準
位置とする。同時にプツシヤ２３に設けられるピ
ン検出手段８０を管体内孔に挿入し、ピンの有無
並びに異物による目詰りの有無を検出することに
より、これらピンの有無並びに目詰りの管体を区
分して収納することができる。

実施例 図において管体仕分け装置１は、供給機構２か
ら順次供給される管体Ｐの受入手段３と受入手段
３に整列された管体Ｐ所定本数（図例は３本）取
出し端部を押圧して所定位置に揃える位置決め手
段４と、各管体Ｐを寸法毎に区分して収納する仕
分け収納手段５とよりなる。供給機構２は管体Ｐ
を順次１本づつ供給するローラコンベア６を備え
る。

受入手段３は上記供給ローラコンベア６に対向
して設けられる受入用ローラコンベア１０と、該
受入用ローラコンベア１０上の管体Ｐをすくい上
げるキツカ１１と、すくい上げられた管体Ｐを整
列するスキツド１２とを備え、スキツド１２は間
隔を存してレールを傾斜して敷設してなり、管体
ｐは自重により位置決め手段４側に転動する。

上記受入用ローラコンベア１０には、送り込ま
れる管体Ｐを検出するための対をなすセンサ１３
ａ，１３ｂを備える。両センサの間隔は、収納す
べき最大管長に設定され、混入して送り込まれる
それ以上の長さの管体、即ち１本の管体で両セン
サ１３ａ，１３ｂが共に作動するときはキツカ１
１は作動せず、該管体はそのまま送り出し放出さ
れる。

キツカ１１は、駆動モータＭ１により回動され
る駆動軸１４にアーム１５を取付けてなり、駆動
モータＭ１は管体Ｐの後端が上記入口側センサ１
３ａの前面を通過した瞬間に作動し管体Ｐをすく
い上げる。なお前記供給機構２の供給ローラコン
ベア６は、受入手段３に送り込まれた管体Ｐがキ
ツカ１１によりすくい上げられた後次の管体を送
り込むように間歇運転される。また供給ローラコ
ンベア６より受入用ローラコンベア１０を高速と
し管体のつながりを防止している。

位置決め手段４は、スキツド１２上の管体Ｐを
１本づつ繰出す供給機構２０と、繰出される管体
Ｐを整列載置する第２のスキツド２１と、スキツ
ド２１上の管体Ｐを所定間隔に保持する仕切り機
構２２と、所定間隔に保持された各管体端部を押
圧するプツシヤ２３とを備える。供給機構２０は
受入手段３のスキツド１２から自重により移行す
る管体Ｐを載置する押上台２４と、押上台２４の
昇降用シリンダ２５とよりなり、押上台２４の上
面は図示の如くガイド板２７側に傾斜し、上昇時
には管体Ｐを第２スキツド２１側に移行する。仕
切り機構２２は第２スキツド２１上において複数
個例えば３個の管体を間隔を存して保持するよう
にしたもので、第１、第２、第３の係止部材３
０，３１，３２を備える。但しこの個数は同時に
多数の管体を処理することにより能率向上を計る
ものであり、個数は任意に決定する。

第１係止部材３０は、第２図、第６図及び第７
図に示す如く、支軸３３に係止爪３４を取付け、
常時は係止爪３４をスキツド２１の上方に突出し
管体Ｐを係止すると共に、解放時は回動シリンダ
３５により係止爪３４を回動する。この場合、係
止爪３４には押出爪３６を付設し、この押出爪３
６により管体Ｐを押し出すようになす。

第２、第３の係止部材３１，３２は同一構造で
あり、第２係止部材３１について説明する。この
第２係止部材３１は第５図において明らかなよう
に、揺動軸３７に係止爪３８を軸支し、揺動シリ
ンダ３９ａによる揺動軸３７の前後進により係止
爪３８を固定軸４０を中心として回動し、管体Ｐ
を係止または解放する。第１図において３９ｂは
第３係止部材３２の揺動シリンダである。また４
１ａ，４１ｂ，４１ｃは、それぞれの係止部材３
０，３１，３２に保持される管体Ｐの有無を検出
するセンサである。

プツシヤ２３は各係止部材３０，３１，３２に
より支持される３本の管体Ｐの後端を所定位置ま
で押圧するようにしたもので、各管体Ｐ後端に当
接する当板４２と、この当板４２を進退させる押
圧シリンダ４３を備える。４４は当板４２を取付
ける取付台４５に設けられるガイドバーである。

上記当板４２による管体の押し出し終了位置は
後述する如く仕分け収納手段５に設けられる管長
測定手段７３に対する測定基準位置とするもので
あり、かつ供給される管体の終端は不揃いであ
る。このため当板４２の移行距離は相当の長さと
することが好ましく、従つて上記各係止部材３
０，３１，３２の端部係止部材３０ａ，３１ａ，
３２ａは当板４２の移行を許容するように構成さ
れる。

第１端部係止部材３０ａは第９図及び第１０図
に示す如く、管体係止部材回動爪５０とガイド板
５１及びこのガイド板５１に対向する当接板５２
とを備え、ガイド板５１は押圧シリンダ４３の取
付台４５に取付けられ、回動爪５０と当接板５２
とは支軸５３により連結され、当接板５２にはガ
イド板５１に当接する当接ローラ５４を備える。
ガイド板５１は当接ローラ５４に対する逃げ面５
５ａと押圧面５５ｂとが形成され、常時は当接ロ
ーラ５４はガイド板５１に当接されず、回動爪５
０は管体Ｐを係止するも、プツシヤ２３の作動
時、ガイド板５１の前進により当接板５２並びに
回動爪５０は回動し（第１０図鎖線位置）、当板
４２の前進を許容すると共に、当板４２の前進中
はガイド板５１の押圧面５５ｂにより回動爪５０
を回動した状態に保持する。尚管体Ｐは、回動爪
５０との係合が外れても後述する如く当板４２に
取付けられる挿入管８１により支持され、従つて
移行することはない。第２端部係止部材３１ａは
第５図、第６図及び第８図に示す如く、揺動軸３
７に軸支される基板５６と、基板５６の上部を回
動可能に支持する支軸５７に支持される回動アー
ム５８とよりなり、基板５６と回動アーム５８と
はばね５９により連結され、該ばね５９により回
動アーム５８を基板５６に取付けられる受板６０
に当接し、基板５６と回動アーム５８とは、ほぼ
一直線に維持される。この回動アーム５８は、プ
ツシヤ２３の当板４２の前進により押圧回動さ
れ、ばね５９が支軸５７を越えることにより回動
アーム５８は支承台６１側に回動して該支承台に
弾圧支持され、当板４２の前後進を許容する。こ
の回動アーム５８は揺動軸３７を第５図鎖線位置
に移行し基板５８を回動することにより、ばね５
９は支軸５７を越えて復行し、これに伴い回動ア
ーム５８は基板５６と直線状位置に復帰する。仕
分収納手段５は、第１図及び第２図に示す如く、
位置決め手段４から送り込まれる管体Ｐを１本づ
つ供給する供給部材７０と、この供給部材７０か
ら供給される管体Ｐを受取り上昇させるチエンコ
ンベア７１と、チエンコンベア７１に対設される
多数のラツク７２，７２…及び管長測定手段７３
を備える。供給部材７０は押上台７４と、この押
上台を昇降すべくチエンコンベア７１と同期して
回動するクランク機構７５及び押上げられた管体
Ｐを支承しチエンコンベア７１に受渡す受台７６
とよりなる。チエンコンベア７１には管体支持プ
ラケツト７７が取付けられ、ラツク７２にはチエ
ンコンベア７１により搬送される管体Ｐを選択し
て該ラツク７２に押し込むための押出機構７８が
対設される。管長測定手段７３は、前記プツシヤ
２３により押し出される管体端部を基準とし、予
め区分すべき長さの位置にそれぞれ配備されるセ
ンサ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ…よりなる。即ちセ
ンサ７３ｂには検出されるも、センサ７３ｃに達
しない長さのものはセンサ７３ｂに該当する長さ
のものとし、これを収納するラツクに対する押出
機構７８に対し作動信号を付与する。上記収納す
べき管体には、第１３図ａに示す如く組立時ベー
スプレート又はジヨイントを取付けるためのピン
ａを取付けた管体Paがあり、その他同図ｂに示
す如く管体内孔にセメント等の目詰りｂを有する
管体Pbもある。本発明はこれを検出し、通常の
管体と区分するようにしたもので、プツシヤ２３
にはピン検出手段８０を備える。このピン検出手
段８０は、管体に挿入される挿入管８１と、挿入
管先端に取付けられる金属探知用センサ８２とを
備える。挿入管８１は当板４２及び取付台４５に
摺動可能に嵌挿されると共に、プツシヤ支持台８
３には挿入管８１に対向してストツパ８４が設け
られる。

上記構成において、供給機構２から供給され、
受入用ローラコンベア１０上を移行する管体Ｐ
は、入口側センサ１３ａによりこれを検知し、管
体末端が該センサ１３ａを通過した直後にキツカ
１１を作動し、管体Ｐをすくい上げスキツド１２
上に移行する。但し異常長の管体が混入し、該管
体の末端が入口側センサ１３ａを通過する以前
に、先端が出口側センサ１３ｂに達したときは、
キツカ１１は作動せず、そのまま送り出されると
共にローラコンベア６は異常長の管体の末端が出
口側センサ１３ｂを通過する時間停止される。ス
キツド１２上の管体は、自重により順次押上台２
４上に移行し、該押上台２４により第２スキツド
２１上に移行される。この場合、第１係止部材３
０の係止爪３４は係止位置に突出するも第２、第
３の係止部材３１，３２の係止爪３８，３８は退
避位置にある。そして１本の管体が第１係止部材
３０により支持されたとき、センサ４１ａはこれ
を検出し、第２係止部材３１を係止位置に移行
し、同時に押上台２４により次の管体を供給し、
第２係止部材３１により支持させる。次に同様手
段にて第３の管体を第３係止部材３２により支持
する。この第３係止部材３２により管体が支持さ
れたとき、センサ４１ｃはこれを検知しプツシヤ
２３を作動する。プツシヤ２３は当板４２を前進
させ上記３本の管体の後端を揃え、かつ所定位
置、即ち管長測定手段７３に対する測定基準位置
Ａに移行する。同時にピン検出手段８０の挿入管
８１が各管体内孔に挿入される。

この場合、ピンａを有しない管体に対してはそ
のまま挿入されるが、ピンａを有する管体Paに
対しては第１２図ａに示す如く、挿入管８１はピ
ンａにより前進が停止し、当板４２、取付台４５
に対し押込まれる。これと共に金属探知センサ８
２はピンａを検知する。また管体内孔に異物によ
る目詰りｂを有する管体Pbに対しては、同図ｂ
に示す如く、挿入管８１は同様に当板４２等に対
し押し込まれるが、この場合には金属探知センサ
８２は作動しない。

これらによりピンａまたは目詰りｂの有無は挿
入管８１の出入り量により制御機構（図示省略）
に記憶される。

次いで当板４２を後退する。このとき挿入管８
１がピンａ等により押し込まれているときは第１
１図に示す如く挿入管８１はストツパ８４により
押し出され、当板４２に対し所定量突出した最初
の待期位置に復帰する。プツシヤ２３の後退完了
に伴い、各係止部材３０，３１，３２は退避位置
に移行し、３本の管体は仕分け収納手段５側に移
行し、供給部材７０により１本づつチエンコンベ
ア７１に受渡しされる。このチエンコンベア７１
による上昇途中において管体は管長測定手段７３
によりその長さが検出され、検知信号は制御機構
に印加される。制御機構は上記ピンあるいは目詰
りの有無と管長とにより収納すべきラツクを決定
し、当該管体が予定ラツク位置に到達したとき、
これに対応する押出機構７８を作動し管体をラツ
ク７２上に移行する。

発明の効果 以上の如く本発明によるときは、順次送り込ま
れる長さの異なる乱尺管体に対しプツシヤにより
一端を所定位置まで押し進め、該位置を長さ測定
基準位置としたから管長の測定を確実に行うこと
ができると共にプツシヤには管体に植設されるピ
ン並びに異物の詰りの有無を検出するようにした
から、ラツクに収納される管体には上記ピンを有
する管体または異物による目詰りを生じた管体が
混入することがなく夫々選別して各ラツクに区分
収納できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は第１図における
Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第３図及び第４図はプツ
シヤに関し、第３図はその平面図、第４図は第３
図におけるＹ−Ｙ線に沿う断面図、第５図乃至第
１０図は位置決め手段に関し、第５図は正面図、
第６図はその左側面図、第７図は第１係止部材の
説明図、第８図は第２端部係止部材の作動説明
図、第９図は第１端部係止部材の平面図、第１０
図はその正面図、第１１図はピン検出手段の縦断
面図、第１２図はピン検出手段の作動説明図、第
１３図ａはピンを備えた管体、同図ｂは目詰りの
管体のそれぞれの説明図である。 １は管体仕分け装置、２は供給機構、３は受入
手段、４は位置決め手段、５は仕分け収納手段、
２３はプツシヤ、８０はピン検出手段、Ａは長さ
測定基準位置、Ｐは管体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 管体供給機構から送り込まれる管体を受入れ
   整列する受入手段と、該受入手段から移送される
   管体の端部を押圧して所定位置に揃える位置決め
   手段並びに管体を長さ毎に区分して収納する仕分
   け収納手段とよりなり、位置決め手段には管体端
   部を押圧するプツシヤを備え、該プツシヤにより
   管体端部を所定の長さ測定基準位置に押圧移行す
   ると共に、該プツシヤには管体内孔に挿入される
   ピン検出手段を備え、該ピン検出手段は管体に植
   設されるピンと異物による目詰りとの識別機能を
   有することを特徴とする管体仕分け装置。