JPH0333432B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333432B2 JPH0333432B2 JP58119153A JP11915383A JPH0333432B2 JP H0333432 B2 JPH0333432 B2 JP H0333432B2 JP 58119153 A JP58119153 A JP 58119153A JP 11915383 A JP11915383 A JP 11915383A JP H0333432 B2 JPH0333432 B2 JP H0333432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- groove
- welding
- oscillation
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接方法、特に広幅開先に適していて
溶接欠陥を発生させることなく、しかもワンレア
ワンパスで能率よく溶接作業を行い得る溶接方法
に関するものである。
溶接欠陥を発生させることなく、しかもワンレア
ワンパスで能率よく溶接作業を行い得る溶接方法
に関するものである。
例えば、横向きの開先をTIG溶接する場合、ワ
ンレア多パスで行うと、パス数が多いのでワンパ
ス毎の段取りが大変であり能率が悪く、且つ溶接
士の技量によつては欠陥が発生し易い。
ンレア多パスで行うと、パス数が多いのでワンパ
ス毎の段取りが大変であり能率が悪く、且つ溶接
士の技量によつては欠陥が発生し易い。
一方、第１図で示すような一般的なタイムチヤ
ートによつてワンレアワンパスで行うと、第２図
に示すように開先１の上部にアンダーカツト２を
発生したり、下部ではビート３の垂れ下がりによ
りオーバーラツプ４を起す問題がある。又、特に
この傾向は広幅開先の時に顕著である。
ートによつてワンレアワンパスで行うと、第２図
に示すように開先１の上部にアンダーカツト２を
発生したり、下部ではビート３の垂れ下がりによ
りオーバーラツプ４を起す問題がある。又、特に
この傾向は広幅開先の時に顕著である。
本発明は斯かる実情に鑑み、広幅開先であつて
も溶接穴陥を発生させることなく、ワンレアワン
パスにて能率よく溶接作業を行い得るようにした
溶接方法を提供すべく成したものである。
も溶接穴陥を発生させることなく、ワンレアワン
パスにて能率よく溶接作業を行い得るようにした
溶接方法を提供すべく成したものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。本発明の溶接方法は、例えば横向き開先の中
心線上に基準線をとり、基準線の上方部半周期の
みのオシレート時に同期してワイヤを送給し、且
つワイヤ送給により形成されるビードがオーバー
ラツプするよう（連続的にビートが重なるよう）
適宜走行を正、逆転させるようにしたものであ
る。
る。本発明の溶接方法は、例えば横向き開先の中
心線上に基準線をとり、基準線の上方部半周期の
みのオシレート時に同期してワイヤを送給し、且
つワイヤ送給により形成されるビードがオーバー
ラツプするよう（連続的にビートが重なるよう）
適宜走行を正、逆転させるようにしたものであ
る。
即ち、第１図のタイムチヤートから得られた合
成オシレート軌跡（第３図参照）を基にし、オシ
レートに同期させて開先の幅、深さ等の条件に応
じて適宜選定したワイヤ送給パターンと台車走行
パターンを採る。これによつて第５図Ａ、Ｂに示
すような合成オシレート軌跡が得られる。
成オシレート軌跡（第３図参照）を基にし、オシ
レートに同期させて開先の幅、深さ等の条件に応
じて適宜選定したワイヤ送給パターンと台車走行
パターンを採る。これによつて第５図Ａ、Ｂに示
すような合成オシレート軌跡が得られる。
尚、第３図において、T1は台車の上端停止時
間、T′1は、下端停止時間、Ｄはオシレート下
降時間、Ｕはオシレート上昇時間を示し、第４
図において、F.Tはワイヤ供給時間、R.Tはワイ
ヤの溶滴を防止するための逆転時間を示す。又第
５図におけるオシレート傾斜角β，β′と軌跡は、
台車速度Ｖ，V′と走行時間VT，VT′及びＤ，
ＯＤの組合せで選定し得る。従つてT1＝T′1、
Ｄ＝ＤならばＶ＞V′ではＶ，V′の差だけ一定
βを保つて台車は前進し、一方Ｖ＝V′、Ｕ＞
ＯＤならば、Ｕ，Ｄの差だけ台車は前進す
る。
間、T′1は、下端停止時間、Ｄはオシレート下
降時間、Ｕはオシレート上昇時間を示し、第４
図において、F.Tはワイヤ供給時間、R.Tはワイ
ヤの溶滴を防止するための逆転時間を示す。又第
５図におけるオシレート傾斜角β，β′と軌跡は、
台車速度Ｖ，V′と走行時間VT，VT′及びＤ，
ＯＤの組合せで選定し得る。従つてT1＝T′1、
Ｄ＝ＤならばＶ＞V′ではＶ，V′の差だけ一定
βを保つて台車は前進し、一方Ｖ＝V′、Ｕ＞
ＯＤならば、Ｕ，Ｄの差だけ台車は前進す
る。
上記ワイヤ送給の制御は第７図のようにして行
う。即ち、ポテンシヨメータ５から発したオシレ
ートの振幅に比例した電圧と、基準線設定器６か
ら発した基準電圧とを比較アンプ７にて比較し、
基準値より高い電圧の時に制御器８に信号を出力
し、更に位置検出器９からのオシレートの上、下
停止位置の信号を制御器８に入れ、該制御器８か
らワイヤ送給モータ１０へ指令信号を発してワイ
ヤの送給時間を制御する。尚、制御器８とモータ
１０との間に、仮想線で示す如く電流設定器１１
を設けておけば、MIG溶接においても実施し得
る。
う。即ち、ポテンシヨメータ５から発したオシレ
ートの振幅に比例した電圧と、基準線設定器６か
ら発した基準電圧とを比較アンプ７にて比較し、
基準値より高い電圧の時に制御器８に信号を出力
し、更に位置検出器９からのオシレートの上、下
停止位置の信号を制御器８に入れ、該制御器８か
らワイヤ送給モータ１０へ指令信号を発してワイ
ヤの送給時間を制御する。尚、制御器８とモータ
１０との間に、仮想線で示す如く電流設定器１１
を設けておけば、MIG溶接においても実施し得
る。
一方、台車走行の制御は第８図のようにして行
う。即ち、上、下位置検出器１２，１３からのオ
シレート上停止・完了信号とオシレート下停止・
完了信号を上下信号判別器１４にて判別し、その
信号を制御器１５に送り、制御器１５から台車モ
ータ１６に指令信号を出力する。
う。即ち、上、下位置検出器１２，１３からのオ
シレート上停止・完了信号とオシレート下停止・
完了信号を上下信号判別器１４にて判別し、その
信号を制御器１５に送り、制御器１５から台車モ
ータ１６に指令信号を出力する。
従つて、前記したようなワイヤの送給パターン
と台車の走行パターンとによつて横向きの開先を
溶接すると、第６図に示すように、基準線より上
方の溶融金属が重力によつて下方へ垂下し、第１
図で示した溶接電流のパルス効果による溶融凝固
作用と相俟つて偏肉を防止することができ（h1＝
h2）、アンダーカツトやオーバーラツプ等のない
健全なビード３がワンレアワンパス溶接にて形成
される。又特に、ビート３が基準線より上方部で
ラツプすることから、広幅の開先に線有利であ
る。
と台車の走行パターンとによつて横向きの開先を
溶接すると、第６図に示すように、基準線より上
方の溶融金属が重力によつて下方へ垂下し、第１
図で示した溶接電流のパルス効果による溶融凝固
作用と相俟つて偏肉を防止することができ（h1＝
h2）、アンダーカツトやオーバーラツプ等のない
健全なビード３がワンレアワンパス溶接にて形成
される。又特に、ビート３が基準線より上方部で
ラツプすることから、広幅の開先に線有利であ
る。
前記実施例では開先中心線より上方部にのみワ
イヤを送給したが、中心線より下側についても適
宜ワイヤを送給するようにしてもよい。つまりこ
の場合、第３図において２点鎖線で示すように基
準線を中心線より下側に設定したことになる。勿
論上側に設定することもできる。即ち、要は中心
線の下側より上側にワイヤの送給量を多くすれば
よい。又、トーチ中心位置及び振幅を変えずに、
基準線に電気的にプラス−マイナスの電圧を加え
ることによりワイヤ送給時間を可変とするように
していてもよい。つまり開先内の上下の任意位置
でワイヤをON、OFFさせることができる。
イヤを送給したが、中心線より下側についても適
宜ワイヤを送給するようにしてもよい。つまりこ
の場合、第３図において２点鎖線で示すように基
準線を中心線より下側に設定したことになる。勿
論上側に設定することもできる。即ち、要は中心
線の下側より上側にワイヤの送給量を多くすれば
よい。又、トーチ中心位置及び振幅を変えずに、
基準線に電気的にプラス−マイナスの電圧を加え
ることによりワイヤ送給時間を可変とするように
していてもよい。つまり開先内の上下の任意位置
でワイヤをON、OFFさせることができる。
次に、本発明の溶接方法を全姿勢水平固定管へ
適用した場合を説明する。
適用した場合を説明する。
即ち、第９図は水平固定管における立向下進部
の一般的なプールの現像を示しており、プール先
行角度β1がある値以上では融合不良などの溶接欠
陥が生じてしまう。又適正はβ1は開先下地形状や
溶接姿勢により刻々変化する。特に第１０図にお
いて符号１７で示す部分に欠陥が発生し易い。そ
こで前述した実施例を応用して開先１内の18部に
多目にワイヤを送給し、１９部へのワイヤ送給量
を０又は極少にすることにより、17部の母材に直
接アークが生じ健全な溶接を行うことができる。
の一般的なプールの現像を示しており、プール先
行角度β1がある値以上では融合不良などの溶接欠
陥が生じてしまう。又適正はβ1は開先下地形状や
溶接姿勢により刻々変化する。特に第１０図にお
いて符号１７で示す部分に欠陥が発生し易い。そ
こで前述した実施例を応用して開先１内の18部に
多目にワイヤを送給し、１９部へのワイヤ送給量
を０又は極少にすることにより、17部の母材に直
接アークが生じ健全な溶接を行うことができる。
尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加えることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加えることは勿論である。
以上説明したように本発明の溶接方法によれ
ば、台車走行を適宜正転、逆転しながら水平前
進、傾斜上昇後退、水平前進より短かい距離の水
平後退、傾斜下降前進の繰返しパターンの合成オ
シレートを形成し、該合成オシレートに基づく開
先内のワイヤの移動中に開先基準線の片側に他側
の範囲より多くのワイヤを送給するようにしたの
で、ワンレアワンパス溶接にて、アンダーカツト
やオーバーラツプ或いは有効不良等の溶接欠陥を
発生させることなく、偏肉のない健全なビート形
成が可能であり、広幅開先溶接に特に有利とな
る。又ワンレアワンパスにて開先溶接を行えるた
め、作業能率が向上する。更に、従来傾斜オシレ
ート行う場合メカ的に処理した専用ヘツドを用い
ていたが、本発明においては電気的に制御するた
め、水平、鉛直を１つのヘツドにて簡単に共用し
得、傾斜継手の施工が可能となる。又、主電流は
直流、交流の使用区分に左右されないと共に、ワ
イヤの送給方向にも左右されない。
ば、台車走行を適宜正転、逆転しながら水平前
進、傾斜上昇後退、水平前進より短かい距離の水
平後退、傾斜下降前進の繰返しパターンの合成オ
シレートを形成し、該合成オシレートに基づく開
先内のワイヤの移動中に開先基準線の片側に他側
の範囲より多くのワイヤを送給するようにしたの
で、ワンレアワンパス溶接にて、アンダーカツト
やオーバーラツプ或いは有効不良等の溶接欠陥を
発生させることなく、偏肉のない健全なビート形
成が可能であり、広幅開先溶接に特に有利とな
る。又ワンレアワンパスにて開先溶接を行えるた
め、作業能率が向上する。更に、従来傾斜オシレ
ート行う場合メカ的に処理した専用ヘツドを用い
ていたが、本発明においては電気的に制御するた
め、水平、鉛直を１つのヘツドにて簡単に共用し
得、傾斜継手の施工が可能となる。又、主電流は
直流、交流の使用区分に左右されないと共に、ワ
イヤの送給方向にも左右されない。
第１図は従来の溶接方法のタイムチヤート、第
２図は従来の溶接方法による場合の溶接欠陥の説
明図、第３図は一般的なメカニカルオシレートの
軌跡を示す図、第４図は本発明の溶接方法を示す
タイムチヤート、第５図Ａ，Ｂは第４図のタイム
チヤートによつて得られたメカニカルオシレート
の軌跡を示す説明図、第６図は本発明の溶接方法
によつて得られたビードの状態を示す説明図、第
７図は本発明の溶接方法におけるワイヤの制御ブ
ロツク図、第８図は同前台車走行の制御ブロツク
図、第９図は立向下進溶接部の一般的なプールの
現象を示す図、第１０図は第９図のＸ方向矢視で
本発明を全姿勢水平固定管へ適用した場合の説明
図である。 １……開先、３……ビート、１０……ワイヤ送
給モータ、１６……台車モータ。
２図は従来の溶接方法による場合の溶接欠陥の説
明図、第３図は一般的なメカニカルオシレートの
軌跡を示す図、第４図は本発明の溶接方法を示す
タイムチヤート、第５図Ａ，Ｂは第４図のタイム
チヤートによつて得られたメカニカルオシレート
の軌跡を示す説明図、第６図は本発明の溶接方法
によつて得られたビードの状態を示す説明図、第
７図は本発明の溶接方法におけるワイヤの制御ブ
ロツク図、第８図は同前台車走行の制御ブロツク
図、第９図は立向下進溶接部の一般的なプールの
現象を示す図、第１０図は第９図のＸ方向矢視で
本発明を全姿勢水平固定管へ適用した場合の説明
図である。 １……開先、３……ビート、１０……ワイヤ送
給モータ、１６……台車モータ。
Claims (1)
- １ オシレートに同期して台車走行を適宜正転、
逆転させつつ水平前進、傾斜上昇後退、水平前進
より短かい距離の水平後退、傾斜下降前進の繰返
しパターンの合成オシレートを形成し、該合成オ
シレートに基づく開先内のワイヤの移動中に開先
基準線より片側の範囲に他側の範囲より多量のワ
イヤを送給することを特徴とする溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11915383A JPS6012280A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11915383A JPS6012280A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012280A JPS6012280A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0333432B2 true JPH0333432B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=14754228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11915383A Granted JPS6012280A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012280A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50101251A (ja) * | 1974-01-11 | 1975-08-11 | ||
| JPS534510A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Hitachi Maxell | Magnetic recording media |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11915383A patent/JPS6012280A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6012280A (ja) | 1985-01-22 |
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