JPH0334566B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0334566B2 JPH0334566B2 JP9665483A JP9665483A JPH0334566B2 JP H0334566 B2 JPH0334566 B2 JP H0334566B2 JP 9665483 A JP9665483 A JP 9665483A JP 9665483 A JP9665483 A JP 9665483A JP H0334566 B2 JPH0334566 B2 JP H0334566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- ultrasonic
- radio wave
- transmitters
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船位測定装置に係り、特に係船装置等
に適用し得る船位測定装置に関する。
に適用し得る船位測定装置に関する。
通常船の荷役作業は接岸して行なわれるが、船
の性質上荷役作業中でも潮の干満、潮流、船の吃
水の変化等により岸壁との相対位置は時々刻々変
化させられている。一方荷役の作業性からは船は
岸壁に対して常に定位置にあるべきで、現状では
船の乗組員の目と勘とに頼つて係船索の巻き込
み、繰り出しを行うことで船を定位置に保つよう
になされているので熟練を要したり、操作が面倒
であつた。
の性質上荷役作業中でも潮の干満、潮流、船の吃
水の変化等により岸壁との相対位置は時々刻々変
化させられている。一方荷役の作業性からは船は
岸壁に対して常に定位置にあるべきで、現状では
船の乗組員の目と勘とに頼つて係船索の巻き込
み、繰り出しを行うことで船を定位置に保つよう
になされているので熟練を要したり、操作が面倒
であつた。
このように船位を一定に保つ上で必要な船位の
検出を乗組員の目に頼ることなく、例えば電波を
使つて行なおうとするものも知られているが、こ
れらの従来の電波式船位測定装置はいずれも地上
局としてかなり大掛りな電波発振器が必要であ
り、従つて例えばこれらの装置を船が常に搭載し
どこの港へ入港しても使用できるというものでは
なかつた。またこれらの装置を仮りに使用できる
としても船が接岸し、玄梯を降し、乗組員が岸壁
に降りて発信器を陸上にセツトして初めて使用可
能となるものであり、操作が著しく面倒であると
いう欠点があつた。
検出を乗組員の目に頼ることなく、例えば電波を
使つて行なおうとするものも知られているが、こ
れらの従来の電波式船位測定装置はいずれも地上
局としてかなり大掛りな電波発振器が必要であ
り、従つて例えばこれらの装置を船が常に搭載し
どこの港へ入港しても使用できるというものでは
なかつた。またこれらの装置を仮りに使用できる
としても船が接岸し、玄梯を降し、乗組員が岸壁
に降りて発信器を陸上にセツトして初めて使用可
能となるものであり、操作が著しく面倒であると
いう欠点があつた。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは乗組員が目と勘に頼
ることなく、さらに簡単且つ小型化し得る装置を
用いて係船索を岸壁のビツトに掛けた時点から自
動的に船位を測定し得る船位測定装置を提供する
にある。
で、その目的とするところは乗組員が目と勘に頼
ることなく、さらに簡単且つ小型化し得る装置を
用いて係船索を岸壁のビツトに掛けた時点から自
動的に船位を測定し得る船位測定装置を提供する
にある。
本発明による船位測定装置は複数の係船索の各
端末にそれぞれ取り付けられた複数の電波または
超音波発信器と、船位の移動に拘らず上記係船索
の各端末を所定の位置に保持する手段と、上記発
信器からそれぞれ発信される電波または超音波を
それぞれ受信すべく船内に設備された複数の電波
または超音波受信器と、これら各受信器により上
記各発信器から発信される各電波または超音波の
各方向を検出して船の定位置からの変位量を検出
する手段と、この手段により得られた変位量から
船位を演算する演算装置とを具備してなることを
特徴とし、装置を小型化するとゝもに操作を簡単
化して船位を自動的に測定し得るようにしたもの
である。
端末にそれぞれ取り付けられた複数の電波または
超音波発信器と、船位の移動に拘らず上記係船索
の各端末を所定の位置に保持する手段と、上記発
信器からそれぞれ発信される電波または超音波を
それぞれ受信すべく船内に設備された複数の電波
または超音波受信器と、これら各受信器により上
記各発信器から発信される各電波または超音波の
各方向を検出して船の定位置からの変位量を検出
する手段と、この手段により得られた変位量から
船位を演算する演算装置とを具備してなることを
特徴とし、装置を小型化するとゝもに操作を簡単
化して船位を自動的に測定し得るようにしたもの
である。
本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す概略
図、第２図は第１図における係船索の端末の部分
拡大図である。
図、第２図は第１図における係船索の端末の部分
拡大図である。
第１図および第２図において、１1および１2は
それぞれ各係船索４の各端末に作られたアイ、２
１および２2はそれぞれアイ１1および１2の各根元
に埋込み等により取り付けられた超小型電波発信
器（または超小型超音波発信器）、３はビツト、
４は係船索、５は係船機、６1および６2はそれぞ
れ船内に設備され、それぞれ前記各発信器２1お
よび２2から発信される電波または超音波を受信
する船内受信器、７は岸壁、８は係船された船、
９は船８の定位置からの変位量により船８の船位
を演算する演算装置である。
それぞれ各係船索４の各端末に作られたアイ、２
１および２2はそれぞれアイ１1および１2の各根元
に埋込み等により取り付けられた超小型電波発信
器（または超小型超音波発信器）、３はビツト、
４は係船索、５は係船機、６1および６2はそれぞ
れ船内に設備され、それぞれ前記各発信器２1お
よび２2から発信される電波または超音波を受信
する船内受信器、７は岸壁、８は係船された船、
９は船８の定位置からの変位量により船８の船位
を演算する演算装置である。
本発明の上記一実施例の作用について説明す
る。
る。
第１図において船８は岸壁７に設置されたビツ
ト３にアイ１1および１2をそれぞれ引掛けて係船
されているものとする。アイ１1および１2の各根
元に取り付けられた各超小型電波発信器（または
超音波発信器）２1および２2からは船８が係船作
業のためアイ１1および１2がビツト３に掛けられ
た時点から常に電波（または超音波）が発せられ
ている。この電波（または超音波）は船内受信器
６1および６2により受信される。発信側と受信側
の距離が短いため電波（または超音波）の強さは
微弱なものでよい。またそのために電波発信器
（または超音波発信器）は小型化が可能となる。
各々の受信器６1および６2は各々対応する発信器
２1および２2から送信される電波（または超音
波）の方向の水平角θ1およびθ2を検出できるの
で、船８の定位置での水平角θ1およびθ2を予めセ
ツトすることにより、その後船８が潮流等の外力
により移動し、水平角θ1およびθ2が変位すると、
その変位量を検出し、これを演算装置９により演
算することにより移動後の船８の位置を知ること
ができる。この場合上記の水平角の変位の他、鉛
直方向の角度の変位に関しても上記と同様にして
測定することができる。
ト３にアイ１1および１2をそれぞれ引掛けて係船
されているものとする。アイ１1および１2の各根
元に取り付けられた各超小型電波発信器（または
超音波発信器）２1および２2からは船８が係船作
業のためアイ１1および１2がビツト３に掛けられ
た時点から常に電波（または超音波）が発せられ
ている。この電波（または超音波）は船内受信器
６1および６2により受信される。発信側と受信側
の距離が短いため電波（または超音波）の強さは
微弱なものでよい。またそのために電波発信器
（または超音波発信器）は小型化が可能となる。
各々の受信器６1および６2は各々対応する発信器
２1および２2から送信される電波（または超音
波）の方向の水平角θ1およびθ2を検出できるの
で、船８の定位置での水平角θ1およびθ2を予めセ
ツトすることにより、その後船８が潮流等の外力
により移動し、水平角θ1およびθ2が変位すると、
その変位量を検出し、これを演算装置９により演
算することにより移動後の船８の位置を知ること
ができる。この場合上記の水平角の変位の他、鉛
直方向の角度の変位に関しても上記と同様にして
測定することができる。
以上のように本発明によれば係船索のアイの根
元に超小型の電波または超音波発信器を取り付け
ることにより、係船索を岸壁のビツトに引つ掛け
るという通常の係船作業に変化をきたすことな
く、また新たな作業を伴うことなく簡単且つ自動
的に船の測位が可能となる。さらに発信側と受信
側との距離が短いため、上記の電波または超音波
発信器およびこれらの各発信器に対する各受信器
をそれぞ小容量且つ超小型化することができ、さ
らにまた測定精度を高めることができる等の優れ
た効果が奏せられるものである。
元に超小型の電波または超音波発信器を取り付け
ることにより、係船索を岸壁のビツトに引つ掛け
るという通常の係船作業に変化をきたすことな
く、また新たな作業を伴うことなく簡単且つ自動
的に船の測位が可能となる。さらに発信側と受信
側との距離が短いため、上記の電波または超音波
発信器およびこれらの各発信器に対する各受信器
をそれぞ小容量且つ超小型化することができ、さ
らにまた測定精度を高めることができる等の優れ
た効果が奏せられるものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す概略
図、第２図は第１図における係船索の端末の部分
拡大図である。 １1，１2…アイ、２1，２2…電波（または超音
波）発信器、３…ビツト、４…係船索、６1，６2
…船内受信器、７…岸壁、８…船、９…演算装
置。
図、第２図は第１図における係船索の端末の部分
拡大図である。 １1，１2…アイ、２1，２2…電波（または超音
波）発信器、３…ビツト、４…係船索、６1，６2
…船内受信器、７…岸壁、８…船、９…演算装
置。
Claims (1)
- １ 複数の係船索の各端末にそれぞれ取り付けら
れた複数の電波または超音波発信器と、船位の移
動に拘らず上記係船索の各端末を所定の位置に保
持する手段と、上記発信器からそれぞれ発信され
る電波または超音波をそれぞれ受信すべく船内に
設備された複数の電波または超音波受信器と、こ
れらの各受信器により上記各発信器から発信され
る各電波または超音波の各方向を検出して船の定
位置からの変位量を検出する手段と、この手段に
より得られた変位量から船位を演算する演算装置
とを具備してなることを特徴とする船位測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9665483A JPS59221613A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 船位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9665483A JPS59221613A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 船位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221613A JPS59221613A (ja) | 1984-12-13 |
| JPH0334566B2 true JPH0334566B2 (ja) | 1991-05-23 |
Family
ID=14170815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9665483A Granted JPS59221613A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 船位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221613A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO345183B1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-10-26 | Macgregor Norway As | A vessel having a mooring system for automatic mooring to a bollard and a method for mooring |
| NO345182B1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-10-26 | Macgregor Norway As | A mooring structure for automatic mooring of a vessel to a quay and a method for mooring |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9665483A patent/JPS59221613A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59221613A (ja) | 1984-12-13 |
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