JPH0334738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、身体の不自由な人を介助するため
の介助吊具の進路を変更するための進路変更装置
に関する。

従来の技術 高齢者や身体障害者などの身体の不自由な人の
介助は大変な重労働である。たとえばベツドに横
になつた人をトイレ室や浴室などに移すなどの介
助作業である。そこで、介助者のそのような重労
働を少しでも軽くするために、人をのせて搬送す
る介助吊具の出現が望まれている。

発明が解決しようとする問題点 このような介助吊具を建屋に固定したガイド体
に沿つて動かすように構成した場合、望みの室や
場所に行くのには、各室の配置に合せて介助吊具
の進路を変えられるようにしなければならない。

発明の目的 この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、介助吊具の進路を各室の配置に
合せて変更することができる進路変更装置を提供
することを目的としている。

発明の要旨 この発明は特許請求の範囲第１項の進路変更装
置を要旨としている。

問題点を解決するための手段 第１図と第９図を参照する。

複数のガイド体８，９，１０は、人をのせるた
めの介助吊具１７を搬送するために建屋１内に設
けられている。進路変更装置７０は、ガイド体
８，９，１０の端部に関連して設けられている。

回転手段７１は建屋に設けられている。

回転手段７１を割出すことにより、任意のガイ
ド体８，９，１０に対して接続ガイド体である接
続レール７２が選択的に接続される。

このために、この回転手段７１の割出用に、割
出手段を備える。この割出手段は、たとえばモー
タ７３、ギヤ８０、ギヤ８１、ドグ８３，８４、
リミツトスイツチ８６，８７、停止盤９８、リミ
ツトスイツチ９９を有している。

作 用 任意のガイド体（実施例ではレール８）から接
続ガイド体側に第４図の介助吊具１７を進ませ
る。このあと、接続ガイド体（レール１０）を所
定角度（実施例では90゜）回転してガイド体（実
施例ではレール８，９から）別のガイド体（実施
例ではレール１０）に接続して介助吊具１７を進
ませる。これにより介助吊具１７の進路を変更で
きるのである。

実施例 第１図を参照する。

第１図の建屋１は、ベツト室２、トイレ室３、
浴室４などを有している。ベツト室２にはベツト
５が置かれている。トイレ室３には便器６が置か
れている。浴室４には浴槽７が置かてれいる。建
屋１の天井あるいは屋根側にはガイド体であるレ
ール８，９，１０が取付けられている。その他天
井仕上面には天井点検口１１あるいは電源１３な
らびにケーブル設定装置１２が設けられている。

第２図を参照する。

建屋１の横部材１４には前記レール８，９，１
０が取付けられている。このレール８，９，１０
に沿つて介助装置１５の駆動装置１６と介助吊具
１７が移動可能である。介助装置１５は、ガイド
体としてのレール８，９，１０、駆動装置１６お
よび介助吊具１７を備えている。駆動装置１６の
ロープ２０は前記天井仕上面１８の溝１９を通つ
ている。この溝１９はレール８，９，１０に対応
した形状になつている。

第１図と第２図を参照すると、レール８はベツ
ト５の上から浴槽７の付近まで達している。また
レール９は浴槽７の上部にある。さらにレール１
６は浴槽７の付近から別の部屋（たとえば台所）
まで達している。

第２図においては手すり２１，２２も示されて
いる。

第３図と第４図を参照する。

介助装置 駆動装置１６は、車輪装置３１、電気制御盤３
２、走行モータ３３、昇降モータ３４、車輪３５
および取付装置３６を備えている。走行モータ３
３は、車輪３５，３５を駆動することにより駆動
装置１６および介助吊具１７をＹ方向に移動可能
である。昇降モータ３４は前記ロープ２０を巻き
上げたり巻き戻したりして、介助吊具１７の昇降
を行なうようになつている。

取付装置３６は、下板３７と上板３９およびボ
ルト３８ならびにナツト４０を有している。ボル
ト３８とレール８は下板３７に固定されている。
ボルト３８に上板３９をはめ込みナツト４０をね
じ込むことにより、レール８を横部材１４に固定
している。第１図のレール９，１０も同様にして
取付装置３６により取付けられているのである。

前記昇降モータ３４の下にはリミツトスイツチ
４１が取付けられている。このリミツトスイツチ
４１はロープ２０の巻き上げすぎを防止するため
のものである。たとえば、後で述べる介助吊具１
７の座部材４４が、床より１メートルの高さまで
高くなると、そのリミツトスイツチ４１が働いて
昇降モータ３４の巻き上げ動作を停止するのであ
る。

第３図のスイツチ４８は昇降（Ｘ方向）および
走行（Ｙ方向）操作が別々に行える少くとも４つ
のボタン４７を有している。

昇降モータ３４側からはケーブル４９を介して
スイツチ４８が吊り下げられている。このスイツ
チ４８は人Ｍの手もと近くにある。スイツチ４８
のボタン４７は複数設けられている。たとえばこ
れらのボタンを身体の不自由な人Ｍ又は介助者が
操作することにより、介助吊具１７のＸ軸方向へ
の昇降操作およびＹ軸方向への走行操作を任意に
行うことができるのである。

なお、走行モータ３３と昇降モータ３４は電磁
ブレーキにより即座に停止可能である。また、停
電時は非常電源により給電するのが好ましい。

介助吊具 続いて第３図と第４図を参照すると、前記ロー
プ２０の下端にはフツク４２が設けられている。
このフツク４２にはシヤツクル４３が掛けてあ
る。介助吊具１７はこのシヤツクル４３、座部材
４４、支持体４５および吊部材４６および固定ベ
ルト５０を有している。

第５図ないし第８図を参照してさらに介助吊具
１７を詳しく説明する。

まず第５図と第６図を参照する。支持体４５は
４本の支持パイプ５５を有している。この４本の
支持パイプ５５はほぼ正方形状となつている。こ
の支持体４５の４隅には保持具５６が固定されて
いる。各保持具５６とシヤツクル４３の間には４
本のワイヤーロープ５７が掛けてある。各保持具
５６には押ボタン５８が設けられている。

第７図と第８図を参照する。座部材４４は、止
め具６１およびゴムクツシヨン６２を有してい
る。座部材４４は通常の洋式水洗トイレの弁座を
用いるのが好ましい。この座部材４４の裏側には
前記止め具６１が固定されている。この止め具６
１はたとえばステンレス製であり、その形状は座
部材４４の中央開口の形状に沿つたものである。
ゴムクツシヨン６２は４つ設けられている。

吊ベルト６３の一端は止め具６１に固定されて
いる。このようにすることで、排便や排尿の際に
吊ベルト６３が汚れることがない。吊ベルト６３
の他端には挿入具６７が取付けられている。この
挿入具６７は、保持具５６（第５図）にはめ込ん
で固定可能である。しかし押ボタン５８を押すこ
とにより挿入具６７は保持具５６から外すことが
可能である。吊ベルト６３の途中にはその長さを
調節するための調節具６３ａが付いている。この
保持具５６と吊ベルト６３は、たとえば自動車の
座席ベルトを用いるのが好ましいがこれに限定さ
れるものでもない。なお吊ベルト６３と保持具５
６は第４図の吊部材４６を構成している。吊ベル
ト６３の一端は座部材４４の止め具６１から外せ
るようにしてもよい。

固定ベルト５０はたとえばマジツクテープを使
つている。この固定ベルト５０は４本の吊ベルト
６３のまわりを巻いて、第３図と第４図に示すよ
うに人Ｍの腰のあたりを保持できるようになつて
いる。このようにすることで搬送時に人が落下し
たりするような事故を防ぐことができる。

また、第３図と第４図の支持体４５は隣接の吊
部材４６を所定間隔に最適に設定できる。これに
より吊部材４６（もしくは吊ベルト６３）が人Ｍ
に当つたり押付けたりする恐れがなく、しかも人
Ｍを座部材４４に乗せたり降したりするのが極め
て容易になる。

第９図を参照する。

進路変更装置 第９図には進路変更装置７０が示されている。
この進路変更装置はレール８，９，１０に関連し
て設けられている。

第１０図を参照する。進路変更装置７０は、回
転手段７１、接続レール７２、モータ７３を備え
ている。回転手段７１は上部盤７４と下部盤７５
を有している。下部盤７５の径は上部盤７４の径
より大きい。

第１１図を参照すると、上部盤７４および下部
盤７５はボルト７６を介して建屋の横部材７９に
取付けられている。ボルト７６には二重のナツト
７８がねじ込まれている。下部盤７５の一部分に
はギヤ８１が設けられている。上部盤７４には前
記モータ７３が固定されている。このモータ７３
のギヤ８０はギヤ８１とかみ合つている。下部盤
７５と上部盤７４の間にはベアリング８２が設け
られている。

ギヤ８１は第１０図に示すように角度90度の範
囲に設けられている。従つてモータ７３を回転す
ることにより上部盤７４に対して下部盤７５を
180度の範囲で回転可能である。下部盤７５には
前記接続レール７２が取付けてある。なお、この
モータ７３は停電時には非常電源により給電でき
るようにするのが好ましい。

第１２図を参照する。上部盤７４にはドグ８
３，８４が固定されている。これらのドグ８３，
８４は回転中心角度90度だけ離れている。一方第
１３図を参照すると、下部盤７５にはリミツトス
イツチ８６，８７，８８が設けられている。リミ
ツトスイツチ８６，８７は回転中心角度90度だけ
離れている。またリミスイツチ８８は回転中心付
近に設けられている。一方介助装置１５の搬送モ
ータ３３にはドグ８５が取付けられている。

第１２図と第１３図を参照すると、接続レール
７２がレール８，９に接続された状態から90度下
部盤７５が時計回りに回転すると、リミツトスイ
ツチ８６がドグ８３に当たる。これによりモータ
７３の作動は停止される。従つて接続レール７２
の一端はレール９からレール１０に正しく接続さ
れるのである。またモータ７３を逆転して下部盤
７５を反時計方向に90度回転すると第１３図の状
態に戻る。つまりリミツトスイツチ９９が停止盤
９８に触れるとモータ７３を停止するのである。
これにより接続レール７２は再びレール８，９に
確実に接続される。

また第１３図の介助装置１５の搬送モータ３３
が第１３図の状態において接続レール７２の真中
付近に進んでくると、ドグ８５はリミツトスイツ
チ８８により検知される。この検知されたあとに
上述したモータ７３の作動を起こすことができる
ようになつている。

第１０図に戻る。レール８，９の端部にはそれ
ぞれストツパ１００が取付けられている。

第１４図を参照すると、ストツパ１００は、基
部１０１に対してボルト１０２、ナツト１０３を
介して回転自在に取付けられている。ストツパ１
００の回転端側は第１５図に示すように阻止部材
１０４に間にはまるようになつている。なお第１
０図を参照すると、レール１０のストツパ１００
はレール８，９のストツパ１００と同じ形である
が、少し位置が左よりにある。

また第１０図に示すように接続レール７２の一
端と他端にはストツパ１０６が取付けられてい
る。第１６図を参照するとストツパ１０６は基部
１０７に対してボルト１０８とナツト１０９によ
り回転可能に取付けられている。ストツパ１０６
の回転端側も阻止部材１１０にはめ込まれるよう
になつている。

これらストツパ１００，１０６は第１３図で示
した介助装置１５の駆動装置１６が各レール８，
９，１０および接続レール７２の端部から誤つて
外れて落ちないようにするためものである。

従つて第１０図を参照すると、接続レール７２
とレール８，９あるいは１０が接続された状態で
は、互いのレールによりそれぞれのストツパ１０
０，１０６が側方に押し上げられるのである（第
１４図と第１６図の想像線で示されている。）こ
の状態では走行装置１６はレール８，９および接
続レール７２の間を行来できる。

ところが、接続レール７２がレール８，９ある
いは１０と接続していない状態では、それぞれの
ストツパ１００，１０６は重力により下向きに位
置されるのである。これにより駆動装置１６はレ
ール８，９および接続レール７２の端部から外れ
出ることがない。このことはレール１０について
も同じである。なお、第１０図の例では、レール
８，９の各ストツパ１００と接続レール７２のス
トツパ１０６が側方へ押上げられている。しかし
レール１０のストツパ１００は下がつたままであ
る。

第１７図を参照する。第１７図には簡単な回路
図が示している。単相100ボルトの電源には漏電
ブレーカーＥ、スイツチボタンＳ１、切換スイツ
チボタンSA、リミツトスイツチ８８，８６，８
７および走行モータ３３が接続されている。また
端子１，２，３にはモータ７３が接続されてい
る。

スイツチボタンＳ１を押し、第１３図の駆動装
置１６が進路変更装置７０の中間に来ると、ドグ
８５がリミツトスイツチ８８に当たる。これによ
り、第１７図のリミツトスイツチ８８はオンとな
る。そしてたとえば切換スイツチボタンSAをｄ
接点に接続すると、第１０図のモータ７３はリミ
ツトスイツチ８６がオフとなるまで正回転する。
すなわち第１０図において下部盤７５が時計回り
に90度回転して接続レール７２の一端がレール９
からレール１０に進路変更されるのである。これ
により駆動装置１６は接続レール７２からレール
１０に移ることができる。

このあともし切換スイツチボタンSAをｃ接点
に設定した場合には、モータ７３が逆転する。そ
して第１３図の停止盤９８のリミツトスイツチ９
９にふれると逆転が止まり、接続レール７２の一
端が再びレール１０に接続されるのである。

第１８図および第１９図を参照する。

ケーブル設定装置 カバー１２２は、建屋の横部材１２１に対して
取付ボルト２００により少なくとも180゜以上の角
度で回転可能に取付けられている。軸１２３はカ
バー１２２に取付けられており、この軸１２３に
はリール１２５が回転可能に取付けられている。
このリール１２５は平スプリング１２４により回
転力が与えられている。この平スプリング１２４
はカバー１２２の中側にある。リール１２５はケ
ーブル１２６を巻き取るものである。ケーブル１
２６のケーブル端１２７は電源１３に接続されて
いる。ケーブル１２６の他端は駆動装置１６の走
行モータ３３や３４に接続されている。

ケーブル１２６の途中は支持手段１５０により
建屋のたとえば横部材１７１から離して張つてあ
る。支持手段１５０は支持棒材１５１とこの支持
棒材１５１に回転可能に取付けられたパイプ１４
６を有している。パイプ１４６はたとえばビニー
ルなどにより作られたている。支持棒材１５１は
横部材１７１に固定されている。

第２０図では別の支持手段１６０が示してあ
る。支持手段１６０は同様に支持棒材１３１とパ
イプ１３２，１３３を有している。支持棒材１３
１は柱１３０に固定されている。ケーブル１２６
はパイプ１３２や１３３により柱１３０から離し
て支持されている。同様に第２１図および第２２
図にも支持手段１７０，１８０が示されている。

第２１図では横部材１３５の角に支持棒材１３
７が取付けられている。この支持棒材１３７には
パイプ１３７が回転可能に取付けられている。

第２２図では天井仕上面１８の上に支持手段１
８０の支持棒材１４１が取付けられている。この
１４１にはパイプ１４２が回転可能に取付けられ
ている。

次に、介助作業の一例を説明する。

まず、第２図のベツトに横たわつている身体の
不自由な人Ｍを、第４図の介助吊具１７の座部材
４４にのせる。人Ｍを座部材４４にのせるとき
は、座部材４４を吊下げたままでのせる。

あるいは一度第７図の吊ベルト６３の挿入具６
７を第８図の保持具５６からはずして座部材４４
を第２図のベツト５の上に置く。そしてこの座部
材４４の上に人Ｍをのせたあと再び挿入具６７を
保持具５６にはめこめばよい。

いずれにしても吊部材４６，４６の間隔がある
ので、人Ｍを座部材４４にのせるのが容易であ
る。また、介助吊具１７を吊下げてもなお隣接の
吊部材４６，４６には間隔があるので、人Ｍを圧
迫したり押し付けたりすることはない。そして固
定ベルト５０で人Ｍの腰のあたりを固定する。

人Ｍ又は介助人が第３図のスイツチ４８のボタ
ンを押して昇降モータ３４により介助吊具１７を
所望の高さまで上げる。

次に、第３図のスイツチ４８の別のボタンを押
して介助吊具１７を第１図と第２図のベツト５の
位置からレール８に沿つてトイレ室３の便器６ま
で進ませる。この場合、進路変更装置７０の接続
レール７２はたとえば第１０図に示すようにレー
ル８，９につながつている。そして、第３図のス
イツチ４８の別のボタンを押して介助吊具１７を
便器６まで下げる。つまり座部材４４は便座とし
て機能するのでそのまま排便・排尿ができるので
ある。

次に、第３図のスイツチ４８のボタンを押して
第１図と第２図の便器６から介助吊具１７を上げ
る。そして介助吊具１７をレール８，９に沿つて
便器６から浴槽７まで進ませる。同様に介助吊具
１７を下げて人Ｍを介助吊具１７からおろして入
浴させる。このとき、隣接の吊部材４６，４６の
間隔が十分であるので人Ｍを座部材４４からおろ
すのが容易である。そのあとは再び介助吊具１７
にのせて介助吊具１７を所定高さに上げてレール
９、接続レール７２（第１０図）およびレール８
にそつて進ませてベツト５に人Ｍをもどす。

ところで、たとえば第１図においてベツト室
２、トイレ室３あるいは浴室４からレール１０を
使つて別の室（たとえば台所）へ移動したいとき
は、たとえば第１０図の進路変更装置７０を作動
して接続レール７２をレール９からレール１０に
つなぐ。これにより、第１図の介助吊具１７の進
路を変更して行うことができる。

このように介助装置１５をレール８，９，１０
に沿つて移動させた場合、第１８図のケーブル１
２６はぴんと張りながらケーブル設定装置１２の
リール１２５から引出されたりあるいはリール１
２５に巻取られたりする。このときケーブル１２
６は、たとえば第１８図の支持手段１５０のパイ
プ１４６により建屋の部材から離れている。この
ため、ケーブル１２６が建屋の部材の面や角です
れたり傷がついたりすることがない。

ところで、レールであるガイド体は、ベツト
室、トイレ室、浴室、台所の他の室にももちろん
設定することはできる。

進路変更の角度は90゜に限らない。

また、進路変更装置は、３つのレール８，９，
１０のみでなくたとえば互いに対向した４つ以上
のレール端の間に設けるなど種々変更ができる。

さらに、ガイド体は断面Ｉ形ビームに限らな
い。介助吊具の支持体は４角形に限らない。

さらに、第１０図において、レール１０におけ
るストツパの取付を工夫することにより、下部盤
７５を反時計回りに回して接続レール７２の他端
（レール８に対応している）をレール１０に接続
することもできる。この場合、リミツトスイツチ
８７がドグ８４に接続するとモータは止まり、接
続レール７２の他端は確実にレール１０に接続さ
れる。

発明の効果 以上説明したことから明らかなように、建屋の
室の配置に合せて複数のガド体を配置しても、介
助吊具を所望をガイド体に向けて進めることがで
きる。したがつて身体の不自由な人の行動の自由
度が高まり介助吊具をより有効に使用できる。し
かも回転割出手段による確実な方向に接続ガイド
体を回転して割出せるので、ガイド体の少くとも
１つと接続ガイド体とが合わずに介助吊具がはず
れて落下するような事故を妨げる。つまり安心し
て使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は建屋に設けられた介助装置を示す平面
図、第２図は介助装置の正面図、第３図は介助装
置を示す正面図、第４図はその介助装置を示す側
面図、第５図は介助装置の支持体を示す正面図、
第６図は同支持体の平面図、第７図は座部材およ
び吊部材を示す平面図、第８図は座部材と吊部材
を示す断面を有する側面図、第９図は進路変更装
置および各レールを示す平面図、第１０図は進路
変更装置の拡大図、第１１図は進路変更装置の断
面図、第１２図は進路変更装置の上部盤を示平面
図、第１３図は下部盤および各レールを示す平面
図、第１４図ないし第１６図は各レールのストツ
パを示す図、第１７図はリミツトスイツチなどの
接続図、第１８図はケーブル設定装置の正面図、
第１９図はケーブル設定装置の側面図、第２０図
ないし第２２図はケーブル設定装置の支持手段を
示す図である。 １…建屋、２…ベツト室、３…トイレ室、４…
浴室、５…ベツト、６…便器、７…浴槽、８，
９，１０…レール、１２…ケーブル設定装置、１
３…電源、１４…横部材、１５…介助装置、１６
…駆動装置、１７…介助吊具、１８…天井仕上
面、１９…溝、２０…ロープ、３１…車輪装置、
３３…走行モータ、３４…昇降モータ、４２…フ
ツク、４３…シヤツクル、４４…座部材、４５…
支持体、４６…吊部材、５０…固定ベルト、５５
…支持パイプ、５６…保持具、５８…押ボタン、
６１…止め具、６２…ゴムクツシヨン、６３…吊
ベルト、６７…挿入具、７０…進路変更装置、７
１…回転手段、７２…接続レール、７３…モー
タ、７４…上部盤、７５…下部盤、７９…横部
材、８０，８１…ギヤ、１００，１０６…ストツ
パ、１２１…横部材、１２２…カバー、１２３…
軸、１２４…平スプリング、１２５…リール、１
２６…ケーブル、１３０…柱、１３１…支持棒
材、１３２，１３３…パイプ、１５０，１６０，
１７０，１８０…支持手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人をのせるための介助吊具１７を搬送するた
   めに建屋１内に設けられた複数のガイド体８，
   ９，１０の端部に関連して設ける介助吊具１７の
   進路変更装置であり、 建屋に設けられる回転手段７１と、 この回転手段７１を害出すための割出手段７
   ３，８０，８１，８３，８４，８６，８７，９
   ８，９９と、 この回転手段７１に設定され、回転手段７１を
   割出すことにより任意のガイド体８，９，１０に
   選択的に接続される接続ガイド体７２と、 を備えた進路変更装置。 ２ 前記ガイド体８，９，１０と接続ガイド体７
   ２はそれぞれの端部に介助吊具の進行を止めるス
   トツパ１００，１０６を備え、ガイド体と接続ガ
   イド体が接続時には、各ストツパによる介助吊具
   の進行阻止の解除が可能である特許請求の範囲第
   １項に記載の進路変更装置。 ３ 前記ガイド体と接続ガイド体は断面工形であ
   る特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の進路
   変更装置。