JPH033484B2 - - Google Patents
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- JPH033484B2 JPH033484B2 JP59204701A JP20470184A JPH033484B2 JP H033484 B2 JPH033484 B2 JP H033484B2 JP 59204701 A JP59204701 A JP 59204701A JP 20470184 A JP20470184 A JP 20470184A JP H033484 B2 JPH033484 B2 JP H033484B2
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- JP
- Japan
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- image
- light
- image storage
- light source
- fiberscope
- Prior art date
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、光源よりの光をフアイバースコープ
の先端より照射してその前方を観察するフアイバ
ースコープ装置に関し、特に医療用のフアイバー
スコープ装置しかも不透明な液体中での観察を行
う際に用いるものに関する。本発明は、例えば、
血管内の観察等に利用できる。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a fiberscope device that irradiates light from a light source from the tip of a fiberscope to observe the front thereof, and is particularly suitable for medical use. This invention relates to a fiberscope device, particularly one used for observation in opaque liquid. The present invention, for example,
It can be used for observing inside blood vessels, etc.
（従来の技術）
従来一般に用いられている医療用のフアイバー
スコープ装置は、グラスフアイバーを束ねて画像
伝達手段とし、これに光源からの光を伝達する光
伝達手段を配設してフアイバースコープ装置を構
成している。そして、これらは先端部、湾曲部、
軟性部および操作部に分割され、この他に光源か
ら光を光伝達手段に導くコードが接続されてい
る。先端部には画像伝達手段の一端に対物レンズ
が配設され、また光伝達手段の照射部が設けてあ
る。そして操作部により先端部のアングルが自在
に操作できるようになつている。また操作部には
カメラ等の画像記憶手段の接続が可能としてあ
る。(Prior Art) Medical fiberscope devices that have been commonly used in the past have been constructed by bundling glass fibers to serve as an image transmitting means, and disposing a light transmitting means for transmitting light from a light source to the image transmitting means. It consists of And these are the tip part, the curved part,
It is divided into a flexible part and an operating part, and is also connected to a cord that guides light from a light source to a light transmission means. An objective lens is disposed at one end of the image transmission means at the distal end, and an irradiation section of the light transmission means is also provided. The angle of the tip can be freely controlled using the operating section. Furthermore, an image storage means such as a camera can be connected to the operation section.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、上記フアイバースコープ装置は一般
に生体の内臓等を観察するものであるため、不透
明な液体中での観察には向かないものであつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, since the above-mentioned fiberscope device is generally used to observe internal organs of a living body, it is not suitable for observation in an opaque liquid.
そこで、本発明は不透明な液体中での観察を可
能とすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to enable observation in an opaque liquid.
〔発明の構成〕
（問題点を解決するための手段）
本発明は、画像伝達手段および光伝達手段とを
被覆結合する被覆部材との間に所定の間隙を形成
する管状部材と、画像伝達手段の他端に接続され
た画像記憶手段と、管状部材に流体を供給する流
体供給手段と、光源、画像記憶手段および流体供
給手段の動作時期をそれぞれ制御する電子制御手
段とを備える。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a tubular member that forms a predetermined gap between a covering member that covers and connects an image transmitting means and a light transmitting means, and an image transmitting means. It includes an image storage means connected to the other end, a fluid supply means for supplying fluid to the tubular member, and an electronic control means for controlling the operation timings of the light source, the image storage means, and the fluid supply means, respectively.
（作用）
これによれば、不透明液体中に流体を噴射して
透明な視野を一時的に作り出し、これに光を光伝
達手段により照射して、透明な視野内の画像を画
像伝達手段により検出することができる。(Operation) According to this, a transparent field of view is temporarily created by injecting fluid into an opaque liquid, and light is irradiated onto this by a light transmission means, and an image within the transparent field of view is detected by the image transmission means. can do.
この時、流体を噴射する時期、光源からの光の
照射時期および画像記憶手段の画像を記憶する時
期を電子制御手段により制御して、噴出した流体
により透明の視野が作り出される時期に同期させ
て画像を記憶することができる。 At this time, the timing of ejecting the fluid, the timing of irradiating light from the light source, and the timing of storing the image in the image storage means are controlled by the electronic control means, and are synchronized with the time when a transparent visual field is created by the ejected fluid. Images can be stored.
（実施例）
以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明す
る。第１図にフアイバースコープ装置のフアイバ
ースコープを示す。フアイバースコープ１０は信
号伝達ケーブル１１とこの信号伝達ケーブル１１
をその内部に挿着するパイプ１２（管状部材）と
を備えている。信号伝達ケーブル１１は操作部１
３内に配された接眼レンズ（図示せず）に接続さ
れている。信号伝達ケーブル１１とパイプ１２と
の間には間隙１４が形成してある。そしてパイプ
１２にはコネクタ１５が配設してある。コネクタ
１５にはチユーブ１６が接続されている。また、
操作部１３には光源からの光を導くためのコード
１７が接続されている。また操作部１３の接眼部
には後述するビデオカメラ１８が接続してある。
次にこの信号伝達ケーブル１１の断面図を第２図
および第３図に示す。信号伝達ケーブル１１は、
中心部に配した画像伝達部材２０（画像伝達手
段）とその周辺部に配した光伝達部材２１（光伝
達手段）とから成り、これらを被覆部材２２が被
覆している。画像伝達部材２０は複数のグラスフ
アイバーを束ねたものであり、このグラスフアイ
バー内を光が伝達れることにより画像を伝達す
る。また、光伝達部材２１も同様にグラスフアイ
バーを束ねて構成され、その開口部２１ａより光
を照射する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 1 shows a fiberscope of a fiberscope device. The fiber scope 10 includes a signal transmission cable 11 and this signal transmission cable 11.
The pipe 12 (tubular member) into which the pipe 12 is inserted is provided. The signal transmission cable 11 is connected to the operation unit 1
It is connected to an eyepiece (not shown) located within 3. A gap 14 is formed between the signal transmission cable 11 and the pipe 12. A connector 15 is provided on the pipe 12. A tube 16 is connected to the connector 15. Also,
A cord 17 for guiding light from a light source is connected to the operation unit 13. Further, a video camera 18, which will be described later, is connected to the eyepiece section of the operation section 13.
Next, sectional views of this signal transmission cable 11 are shown in FIGS. 2 and 3. The signal transmission cable 11 is
It consists of an image transmitting member 20 (image transmitting means) placed at the center and a light transmitting member 21 (light transmitting means) placed around the image transmitting member 20, which are covered by a covering member 22. The image transmission member 20 is a bundle of a plurality of glass fibers, and transmits an image by transmitting light through the glass fibers. Further, the light transmission member 21 is similarly constructed by bundling glass fibers, and irradiates light from its opening 21a.
以上の構成のフアイバースコープ１０を用いた
本発明のフアイバースコープ装置を第４図に示
す。フアイバースコープ１０はその先端部が生体
の血管３０内に挿入された処を示している
チユーブ１６はソレノイド弁４０に接続され、
このソレノイド弁４０はさらに減圧弁４１を介し
てタンク４２に接続されている。この例では、ソ
レノイド弁４０、減圧弁４１およびタンク４２が
流体供給手段を構成している。また、供給される
流体はCO2ガスを用いている。 FIG. 4 shows a fiberscope apparatus of the present invention using the fiberscope 10 having the above configuration. The fiberscope 10 is shown with its distal end inserted into a blood vessel 30 of a living body.The tube 16 is connected to a solenoid valve 40.
This solenoid valve 40 is further connected to a tank 42 via a pressure reducing valve 41. In this example, the solenoid valve 40, pressure reducing valve 41, and tank 42 constitute fluid supply means. Additionally, CO 2 gas is used as the fluid to be supplied.
コード１７はストロボユニツト５０に接続され
て、ストロボユニツト５０による光を光伝達部２
１に伝達する。 The cord 17 is connected to the strobe unit 50 and transmits the light from the strobe unit 50 to the light transmitting section 2.
1.
ビデオカメラ１８はその画像出力端子を画像記
憶ユニツト６０（画像記憶手段）に接続され、ま
た画像を検出する際の同期信号端子をビデオカメ
ラ同期ユニツト７０に接続されている。ここで、
ビデオカメラ１８としては、CCDビデオカメラ
モジユールを使用している。また、画像記憶ユニ
ツト６０は、ビデオレートの信号をリアルタイム
でデイジタル変換し、これを記憶する画像メモリ
を備えている。そして、デイジタル変換するタイ
ミングは外部トリガ信号により制御可能である。
この画像記憶ユニツト６０は、モニターテレビ６
１およびビデオデツキ６２に接続されて、記憶し
た画像をモニターしたり保存したりできる。電子
制御装置８０（電子制御手段）には、ストロボユ
ニツト５０、画像記憶ユニツト６０、ビデオカメ
ラ同期ユニツト７０およびスイツチ８１が接続さ
れている。そして、スイツチ８１の操作により、
それぞれのユニツトの動作タイミングを制御す
る。 The video camera 18 has an image output terminal connected to an image storage unit 60 (image storage means), and a synchronization signal terminal for detecting an image connected to a video camera synchronization unit 70. here,
As the video camera 18, a CCD video camera module is used. The image storage unit 60 also includes an image memory that digitally converts a video rate signal in real time and stores the digitally converted signal. The timing of digital conversion can be controlled by an external trigger signal.
This image storage unit 60 is a monitor television 6
1 and video deck 62, the stored images can be monitored and saved. A strobe unit 50, an image storage unit 60, a video camera synchronization unit 70, and a switch 81 are connected to the electronic control device 80 (electronic control means). Then, by operating the switch 81,
Controls the operation timing of each unit.
次に、この動作タイミングを第５図に基づいて
説明するとともに、フアイバースコープ装置の動
作を説明する。フアイバースコープ１０を血管３
０の所望する位置に挿入した後、これを観察する
ためにスイツチ８１を操作すると、第５図に示す
ようにトリガ信号が電子制御装置８０に入力され
る。電子制御装置８０は、このトリガ信号に応じ
て所定時間Ｔの間ソレノイド弁４０に開信号を出
力する。これにより、ソレノイド弁４０が開き
CO2ガスがチユーブ１６およびパイプ１２の間隙
１４を介してフアイバースコープ１０の先端から
噴出される。CO2ガスを噴出することにより、フ
アイバースコープ１０の前方部分に透明な視野が
作り出される。ここでCO2ガスを噴出しても直ぐ
には透明な視野が得られないため、前記トリガ信
号が生じた時点より第２の所定時間ｔが経過する
のを待つた後、ストロボユニツト５０、画像記憶
ユニツト６０およびビデオカメラ同期ユニツト７
０にトリガ信号を出力する。これにより、ストロ
ボユニツト５０が発光し、この光がコード１７を
介してフアイバースコープ１０の光伝達部材２１
に入射するとともに、同時にビデオカメラ１８が
ビデオカメラ同期ユニツト７０により駆動され
る。この時、光が光伝達部材２１によりフアイバ
ースコープ１０の前方の透明視野を照射し、画像
が画像伝達部材２０によりビデオカメラ１８に伝
達される。ビデオカメラ１８の出力は画像記憶ユ
ニツト６０により記憶される。また、ソレノイド
弁４０は、ストロボユニツト５０、画像記憶ユニ
ツト６０及びビデオカメラ同期ユニツト７０の作
動が終了するまでは継続的に作動するものであ
り、各ユニツト５０，６０，７０が終了した後以
降にその作動を終了する。 Next, the timing of this operation will be explained based on FIG. 5, and the operation of the fiberscope device will be explained. Fiberscope 10 to blood vessel 3
0 and then operate the switch 81 to observe this, and a trigger signal is input to the electronic control unit 80 as shown in FIG. The electronic control device 80 outputs an open signal to the solenoid valve 40 for a predetermined time T in response to this trigger signal. This causes the solenoid valve 40 to open.
CO 2 gas is ejected from the tip of the fiberscope 10 through the tube 16 and the gap 14 of the pipe 12 . By blowing out CO 2 gas, a transparent field of view is created in the front portion of the fiberscope 10. Here, even if CO 2 gas is ejected, a clear field of view cannot be obtained immediately, so after waiting for the second predetermined time t to elapse from the time when the trigger signal is generated, the strobe unit 50 and the image storage unit 60 and video camera synchronization unit 7
Outputs a trigger signal to 0. As a result, the strobe unit 50 emits light, and this light passes through the cord 17 to the light transmission member 21 of the fiberscope 10.
At the same time, the video camera 18 is driven by the video camera synchronization unit 70. At this time, light illuminates the front transparent field of the fiberscope 10 by the light transmission member 21, and an image is transmitted to the video camera 18 by the image transmission member 20. The output of video camera 18 is stored by image storage unit 60. Furthermore, the solenoid valve 40 operates continuously until the strobe unit 50, image storage unit 60, and video camera synchronization unit 70 have finished operating, and after each unit 50, 60, and 70 has finished operating, the solenoid valve 40 operates continuously. Terminate its operation.
以上のように、画像を観察したい場合は、スイ
ツチ８１を操作すれば、自動的に電子制御装置８
０が一連の制御を行うこととなる。 As described above, when you want to observe an image, by operating the switch 81, the electronic control device 8
0 will perform a series of controls.
なお、それぞれの装置の動作タイミングは、生
体の諸条件により決定されるものであるが、例え
ば、血圧、血液流量、血管径および血流方向等に
よりソレノイド弁４０の動作時間Ｔおよびトリガ
信号からの待機時間ｔが決定される。この実施例
では、動作時間Ｔを100〜200ｍsecに、待機時間
ｔを50〜100ｍsecに設定してある。 The operation timing of each device is determined by various conditions of the living body, and for example, the operation time T of the solenoid valve 40 and the trigger signal are determined by blood pressure, blood flow rate, blood vessel diameter, blood flow direction, etc. A waiting time t is determined. In this embodiment, the operating time T is set to 100 to 200 msec, and the standby time t is set to 50 to 100 msec.
また、本実施例によれば、透明の視野を作るた
めに供給する流体は、CO2ガスを用いたが、これ
は他の不活性ガスを用いても良い。さらに、気体
の代わりに、透明な液体を使用しても良い。 Further, according to this embodiment, CO 2 gas was used as the fluid supplied to create a transparent visual field, but other inert gases may be used instead. Furthermore, a transparent liquid may be used instead of gas.
以上の如く、本発明によれば、不透明な液体中
においても、フアイバースコープ装置を使用して
画像を得ることができる。また、電子制御装置に
より全ての操作を同期して制御しているため、フ
アイバースコープ装置の操作が簡単となる。さら
には、生体の諸条件が変化しても、これに応じて
制御タイミングを変更するのみで良く、変化に対
する対応も容易にできる。尚、電子制御装置は、
ソレノイド弁の動作開始より所定時間経過後に、
ストロボユニツト、画像記憶ユニツト及びビデオ
カメラ同期ユニツトを動作させているので、即
ち、観察と記憶を一体的に制御しているので画像
記憶が容易にできる。
As described above, according to the present invention, an image can be obtained using a fiberscope device even in an opaque liquid. In addition, since all operations are synchronously controlled by the electronic control device, the fiberscope device can be easily operated. Furthermore, even if the conditions of the living body change, it is only necessary to change the control timing accordingly, making it easy to respond to changes. In addition, the electronic control device is
After a predetermined period of time has passed since the solenoid valve started operating,
Since the strobe unit, image storage unit, and video camera synchronization unit are operated, that is, observation and storage are integrally controlled, image storage can be easily performed.
また、ストロボユニツト、画像記憶ユニツト及
びビデオカメラ同期ユニツトの動作終了後にソレ
ノイド弁の動作を終了させているので、記憶画像
に障害が生じることがない。 Further, since the operation of the solenoid valve is terminated after the operation of the strobe unit, image storage unit, and video camera synchronization unit is completed, no disturbance occurs to the stored images.
第１図は本発明のフアイバースコープ装置のフ
アイバースコープの一実施例を示す図、第２図は
第１図の部分断面図、第３図は第１図の−断
面図、第４図は本発明のフアイバースコープ装置
の一実施例を示す図、第５図は第４図のフアイバ
ースコープ装置の動作タイミングを示すタイミイ
グチヤートである。
１０……フアイバースコープ、１１……信号伝
達ケーブル、１２……パイプ（管状部材）、１４
……間隙、１５……コネクタ、１６……チユー
ブ、１７……コード、１８……ビデオカメラ（画
像記憶手段）、２０……画像伝達部材（グラスフ
アイバー、画像伝達手段）、２１……光伝達部材
（光伝達手段）、２２……被覆部材、４０……ソレ
ノイド弁（流体供給手段）、４１……減圧弁（流
体供給手段）、４２……タンク（流体供給手段）、
５０……ストロボユニツト（光源）、６０……画
像記憶ユニツト（画像記憶手段）、７０……ビデ
オカメラ同期ユニツト、８０……電子制御装置
（電子制御手段）、８１……スイツチ。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the fiberscope of the fiberscope device of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the fiberscope device of the invention, and is a timing diagram showing the operation timing of the fiberscope device of FIG. 4. 10...Fiber scope, 11...Signal transmission cable, 12...Pipe (tubular member), 14
... Gap, 15 ... Connector, 16 ... Tube, 17 ... Cord, 18 ... Video camera (image storage means), 20 ... Image transmission member (glass fiber, image transmission means), 21 ... Light transmission Member (light transmission means), 22... Covering member, 40... Solenoid valve (fluid supply means), 41... Pressure reducing valve (fluid supply means), 42... Tank (fluid supply means),
50... Strobe unit (light source), 60... Image storage unit (image storage means), 70... Video camera synchronization unit, 80... Electronic control device (electronic control means), 81... Switch.
Claims (1)
像伝達手段と、 光源と、 該光源の光を前記画像伝達手段の一端に伝達す
る光伝達手段と、 前記画像伝達手段および該光伝達手段とを被覆
結合する被覆部材と、 一端のみが開口し該被覆部材を所定の間〓を形
成して挿着する管状部材と、 前記画像伝達手段の他端に接続された画像記憶
手段と、 前記管状部材に流体を供給する流体供給手段
と、 前記光源、画像記憶手段および流体供給手段の
動作時期を夫々制御する電子制御手段とを備え、 該電子制御手段はスイツチにより開始時期の決
定される前記流体供給手段の動作開始より所定時
間経過後に前記光源および画像記憶手段を動作さ
せ、前記光源および画像記憶手段の動作終了後に
前記流体供給手段の動作を終了させることを特徴
とするフアイバースコープ装置。[Scope of Claims] 1. An image transmitting means configured by bundling a plurality of glass fibers; a light source; a light transmitting means for transmitting light from the light source to one end of the image transmitting means; the image transmitting means and the light a covering member that covers and connects the image transmitting means; a tubular member having only one end open and into which the covering member is inserted while forming a predetermined gap; and an image storage means connected to the other end of the image transmitting means. , comprising: a fluid supply means for supplying fluid to the tubular member; and an electronic control means for controlling operation timings of the light source, image storage means, and fluid supply means, respectively, the electronic control means having a start time determined by a switch. The fiberscope apparatus is characterized in that the light source and the image storage means are operated after a predetermined period of time has elapsed from the start of the operation of the fluid supply means, and the operation of the fluid supply means is ended after the operation of the light source and the image storage means is completed. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204701A JPS6180218A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Fiberscope device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204701A JPS6180218A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Fiberscope device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180218A JPS6180218A (en) | 1986-04-23 |
| JPH033484B2 true JPH033484B2 (en) | 1991-01-18 |
Family
ID=16494877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204701A Granted JPS6180218A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Fiberscope device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180218A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0511841Y2 (en) * | 1987-10-17 | 1993-03-25 | ||
| JPH02131737A (en) * | 1988-11-11 | 1990-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope device |
| US4920413A (en) * | 1989-02-28 | 1990-04-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Blood-vessel endoscope system for storing a frozen picture in synchronization with heart pulsation |
| US5115136A (en) * | 1990-08-06 | 1992-05-19 | Olympus Corporation | Ultraviolet remote visual inspection system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59172621A (en) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | Sumitomo Electric Ind Ltd | fiberscope |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59204701A patent/JPS6180218A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6180218A (en) | 1986-04-23 |
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