JPH0334934B2 - - Google Patents
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- JPH0334934B2 JPH0334934B2 JP58113605A JP11360583A JPH0334934B2 JP H0334934 B2 JPH0334934 B2 JP H0334934B2 JP 58113605 A JP58113605 A JP 58113605A JP 11360583 A JP11360583 A JP 11360583A JP H0334934 B2 JPH0334934 B2 JP H0334934B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- different
- scan
- tomography apparatus
- transmitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Clinical applications
- A61B8/0825—Clinical applications for diagnosis of the breast, e.g. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
- A61B8/406—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body using means for diagnosing suspended breasts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4477—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device using several separate ultrasound transducers or probes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/915—Ultrasound mammography
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
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- Biomedical Technology (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、種々の角度方向から検査対象を行ご
とに走査するべく構成されている超音波送受信シ
ステムを有する超音波トモグラフイ装置に関す
る。
とに走査するべく構成されている超音波送受信シ
ステムを有する超音波トモグラフイ装置に関す
る。
超音波トモグラフイ装置は透過法でも反射法で
も作動し得る。透過トモグラフイ用超音波トモグ
ラフイ装置(UCTT)はたとえば米国特許第
4105018号明細書から公知である。反射トモグラ
フイ用超音波トモグラフイ装置(UCTR)はた
とえば“Fifth International Symposium on
Ultrasonic Imaging and Tissue
Characterization and Second International
Symposium on Ultrasonic Materials
Characterization”、1980年6月1〜6日、第7
頁のE.Hundt.G.Maderlechner.E.Kronmu¨llerお
よびE.Trautenbergの論文“Resolution and
Image Quality by Ultrasonic Echo
Tomography:Experimental Approach”(超音
波エコートモグラフイによる分解能および像質:
実験的アプローチ)または“Ultrasonic
Imaging1”、1979年、第154〜184頁のStephen J.
Norton及びMelvin Linzerの論文”Ultrasonic
Reflectivity Tomographiy:Reconstruction
with Circular Transducer Arrays”(超音波反
射トモグラフイ:円形トランスデユーサアレイに
よる再構成)により公知である。
も作動し得る。透過トモグラフイ用超音波トモグ
ラフイ装置(UCTT)はたとえば米国特許第
4105018号明細書から公知である。反射トモグラ
フイ用超音波トモグラフイ装置(UCTR)はた
とえば“Fifth International Symposium on
Ultrasonic Imaging and Tissue
Characterization and Second International
Symposium on Ultrasonic Materials
Characterization”、1980年6月1〜6日、第7
頁のE.Hundt.G.Maderlechner.E.Kronmu¨llerお
よびE.Trautenbergの論文“Resolution and
Image Quality by Ultrasonic Echo
Tomography:Experimental Approach”(超音
波エコートモグラフイによる分解能および像質:
実験的アプローチ)または“Ultrasonic
Imaging1”、1979年、第154〜184頁のStephen J.
Norton及びMelvin Linzerの論文”Ultrasonic
Reflectivity Tomographiy:Reconstruction
with Circular Transducer Arrays”(超音波反
射トモグラフイ:円形トランスデユーサアレイに
よる再構成)により公知である。
しかし、これらの公知の超音波トモグラフイ装
置では、たとえば女性の胸部の検査の際に胸壁付
近の冠状断面像を形成する目的で胸壁付近を走査
することは不可能である。なぜならば、空間的寸
法のために超音波送受信システムを胸壁に十分に
近接させることができないからである。
置では、たとえば女性の胸部の検査の際に胸壁付
近の冠状断面像を形成する目的で胸壁付近を走査
することは不可能である。なぜならば、空間的寸
法のために超音波送受信システムを胸壁に十分に
近接させることができないからである。
本発明の目的は、あまり大きな技術的費用を必
要とせずに胸壁付近の冠状断面像の形成を可能に
する超音波トモグラフイ装置を提供することであ
る。
要とせずに胸壁付近の冠状断面像の形成を可能に
する超音波トモグラフイ装置を提供することであ
る。
この目的は本発明によれば、特許請求の範囲第
1項に記載の超音波トモグラフイ装置により達成
される。
1項に記載の超音波トモグラフイ装置により達成
される。
本発明よれば、わずかに互いに傾けられる複数
の冠状個別断面から単にそのつどの送受信ローブ
の傾斜角度のステツプ状変更とそれに基づいて
種々の視方向から種々の対象深さで生ずる信号デ
ータの区分ごとの検出とにより胸壁付近の冠状断
面像を区分ごとに構成することができる。
の冠状個別断面から単にそのつどの送受信ローブ
の傾斜角度のステツプ状変更とそれに基づいて
種々の視方向から種々の対象深さで生ずる信号デ
ータの区分ごとの検出とにより胸壁付近の冠状断
面像を区分ごとに構成することができる。
超音波ヘツドの群は種々に構成されていてよ
い。すなわち、超音波ヘツドはたとえば直線アレ
イ、電子的に制御される扇走査用のアレイ、リン
グアレイなどの形成の変換器素子を含んでいてよ
い。しかし、超音波ヘツドは、たとえばゆつくり
回転する扇状走査器の構成部分である個別の超音
波振動子を含んでいてもよい。この形式の本発明
の好ましい実施態様はたとえば特許請求の範囲第
2項ないし第7項にあげられている。本発明の他
の好ましい実施態様では、超音波ヘツドまたはそ
の群は種々の対象深さに焦点を結ぶため種々の開
口を有する。
い。すなわち、超音波ヘツドはたとえば直線アレ
イ、電子的に制御される扇走査用のアレイ、リン
グアレイなどの形成の変換器素子を含んでいてよ
い。しかし、超音波ヘツドは、たとえばゆつくり
回転する扇状走査器の構成部分である個別の超音
波振動子を含んでいてもよい。この形式の本発明
の好ましい実施態様はたとえば特許請求の範囲第
2項ないし第7項にあげられている。本発明の他
の好ましい実施態様では、超音波ヘツドまたはそ
の群は種々の対象深さに焦点を結ぶため種々の開
口を有する。
本発明の他の利点および細部は以下にいくつか
の実施例を図面により、また特許請求の範囲第2
項以下に結びつけて説明するなかで明らかにされ
る。
の実施例を図面により、また特許請求の範囲第2
項以下に結びつけて説明するなかで明らかにされ
る。
第1図で、検査対象としての女性の胸1が板3
(たとえば患者が横たわる患者台の構成部分)の
孔2を通つて突出している。矢印4は、超音波送
受信システム5によりたとえば胸壁付近の冠状断
面像を得るべき胸壁付近の断面を示す。超音波送
受信システム5は、いまの場合、たとえば3つの
超音波ヘツド6,7および8から成り、これらは
すべてたとえば1つの共通ケース内におさめられ
ていてよい。しかし、これらの変換器は第3図に
示されているように1つの円の周縁にずらして配
置されていてもよい。超音波ヘツド6,7および
8は、いまの場合、たとえば機械的な扇状走査器
であり、ホルダー部分12,13,14(いずれ
も解図的に示されている)の上に配置された超音
波送受信結晶9,10または11を含んでいる。
(たとえば患者が横たわる患者台の構成部分)の
孔2を通つて突出している。矢印4は、超音波送
受信システム5によりたとえば胸壁付近の冠状断
面像を得るべき胸壁付近の断面を示す。超音波送
受信システム5は、いまの場合、たとえば3つの
超音波ヘツド6,7および8から成り、これらは
すべてたとえば1つの共通ケース内におさめられ
ていてよい。しかし、これらの変換器は第3図に
示されているように1つの円の周縁にずらして配
置されていてもよい。超音波ヘツド6,7および
8は、いまの場合、たとえば機械的な扇状走査器
であり、ホルダー部分12,13,14(いずれ
も解図的に示されている)の上に配置された超音
波送受信結晶9,10または11を含んでいる。
この超音波ヘツド構成の第1の主要な特徴は、
個別超音波ヘツド6,7および8が水平回転ヒン
ジ15,16,17に揺動可能に保持されている
ことである。電導式駆動システム18,19およ
び20により個別超音波ヘツドは、検査対象(女
性の胸1)の図示されている胸壁付近冠状走査平
面に対して種々の傾斜角度となるように、互いに
相対的に移動し得る。第1図では超音波ヘツド6
の傾斜角度はたとえばα1=0である。それに対
して異なる傾斜角度α2およびα3またはα4および
α5が第2の超音波ヘツド7または第3の超音波
ヘツド8に対応づけられている。さらに、全シス
テム5が回転駆動部20′によりゆつくりと回転
軸29(胸1の対象軸線)のまわりを回転し得
る。
個別超音波ヘツド6,7および8が水平回転ヒン
ジ15,16,17に揺動可能に保持されている
ことである。電導式駆動システム18,19およ
び20により個別超音波ヘツドは、検査対象(女
性の胸1)の図示されている胸壁付近冠状走査平
面に対して種々の傾斜角度となるように、互いに
相対的に移動し得る。第1図では超音波ヘツド6
の傾斜角度はたとえばα1=0である。それに対
して異なる傾斜角度α2およびα3またはα4および
α5が第2の超音波ヘツド7または第3の超音波
ヘツド8に対応づけられている。さらに、全シス
テム5が回転駆動部20′によりゆつくりと回転
軸29(胸1の対象軸線)のまわりを回転し得
る。
この超音波ヘツド構成の第2の主要な特徴は、
すべての3つの超音波ヘツドが相い異なる開口を
有することである。最小の超音波ヘツド6は、そ
の送受信ロープが女性の胸1の皮膚付近の深さ範
囲T1に焦点を結ぶような開口をする。次に大き
い超音波ヘツド7は、その送受信ロープが女性の
胸1の中央の深さ範囲T2に焦点を結ぶような開
口を有する。それに対して、最大の開口を有する
超音波ヘツド8の送受信ロープは女性の胸1の最
大の深さ範囲T3に焦点を結ぶ。
すべての3つの超音波ヘツドが相い異なる開口を
有することである。最小の超音波ヘツド6は、そ
の送受信ロープが女性の胸1の皮膚付近の深さ範
囲T1に焦点を結ぶような開口をする。次に大き
い超音波ヘツド7は、その送受信ロープが女性の
胸1の中央の深さ範囲T2に焦点を結ぶような開
口を有する。それに対して、最大の開口を有する
超音波ヘツド8の送受信ロープは女性の胸1の最
大の深さ範囲T3に焦点を結ぶ。
それぞれの変換器ヘツドの傾斜角度をステツプ
状に変更し、同時にシステム5を胸1のまわりに
回転し、かつ同時に時間ゲート回路(第2図)を
切換えることにより、相い続く時間区分t1,t3,
t4,t5およびt6で第1図中の範囲区分21,2
2,23,24,25および26からの区分ごと
の信号データが検出され得る。しかし区分21な
いし26は矢印4で示されている胸壁付近の冠状
断面に非常に良好に近似する。次いで、計算機内
でデータを相応に処理することにより、胸壁付近
の冠状平面のトモグラフイ像が得られる。また、
矢印28の方向に電動駆動システム27を介して
システム5の高さをずらすことにより、胸壁平面
に対して平行な断面の像が得られる。
状に変更し、同時にシステム5を胸1のまわりに
回転し、かつ同時に時間ゲート回路(第2図)を
切換えることにより、相い続く時間区分t1,t3,
t4,t5およびt6で第1図中の範囲区分21,2
2,23,24,25および26からの区分ごと
の信号データが検出され得る。しかし区分21な
いし26は矢印4で示されている胸壁付近の冠状
断面に非常に良好に近似する。次いで、計算機内
でデータを相応に処理することにより、胸壁付近
の冠状平面のトモグラフイ像が得られる。また、
矢印28の方向に電動駆動システム27を介して
システム5の高さをずらすことにより、胸壁平面
に対して平行な断面の像が得られる。
第2図には、第1図の超音波送受信システム5
を制御するための回路が原理回路図で示されてい
る。この原理回路図で、開口の異なる個別超音波
ヘツドは再び6,7および8で示されている。超
音波ヘツドは通常のようにクロツク発生器31の
後に接続されている高周波送信器30により駆動
される。超音波ヘツドの時間的かつ位置的に正し
い駆動が駆動スイツチ32,33および34を介
して行なわれる。システムの回転中に胸1から受
信された超音波エコー信号は受信増幅器35を介
して、時間ゲート36ないし41を有する時間ゲ
ート回路に与えられる。時間ゲート36ないし4
1は第1図に示さている時間t1ないしt6の間のみ
区分ごとにエコー信号を後段の計算機42に通
す。こうして選択されたデータから計算機42が
胸壁付近の近似的冠状断面像を計算し、この像が
表示装置43上に表示される。参照符号44を付
されているのは中央システム制御装置である。
を制御するための回路が原理回路図で示されてい
る。この原理回路図で、開口の異なる個別超音波
ヘツドは再び6,7および8で示されている。超
音波ヘツドは通常のようにクロツク発生器31の
後に接続されている高周波送信器30により駆動
される。超音波ヘツドの時間的かつ位置的に正し
い駆動が駆動スイツチ32,33および34を介
して行なわれる。システムの回転中に胸1から受
信された超音波エコー信号は受信増幅器35を介
して、時間ゲート36ないし41を有する時間ゲ
ート回路に与えられる。時間ゲート36ないし4
1は第1図に示さている時間t1ないしt6の間のみ
区分ごとにエコー信号を後段の計算機42に通
す。こうして選択されたデータから計算機42が
胸壁付近の近似的冠状断面像を計算し、この像が
表示装置43上に表示される。参照符号44を付
されているのは中央システム制御装置である。
前述のように、たとえば単一のケース内に位置
する第1図の3つの変換器は、たとえば第3図に
示されているように1つの円の周縁に分布して配
置されていてもよい。第3図では、1つの環板5
0の周縁に3つの機械的扇状走査器51,52お
よび53が配置されており、これらの走査器は送
受信ロープ54,55および56の傾斜を変更す
るために第1図と同様に傾斜角度を変更可能であ
り、また種々の対象深さT1,T3およびT4に
焦点を結ぶため種々の大きさの開口を有する。環
板50は機械的扇状走査器51,52および53
と共に、胸1を通る回転軸線29のまわりを回転
する。扇状走査フイールドを形成するため扇状走
査器は、たとえば第3図に揺動矢印57,58,
59と鎖線の境界線60ないし65とにより示さ
れているように、純粋な揺動運動を行ない得る。
個別扇状走査器はもちろん、たとえば第3図に扇
状走査器52に対して破線の矢印66により示さ
れているように、ぐるりと回転する走査器であつ
てもよい。環板の毎秒回転数はいずれの場合にも
扇状走査器の毎秒揺動数または回転数よりもはる
かに低い。たとえば環板は扇状走査器と共に毎秒
0.1回転の速度で回転し、それに対して扇状走査
器の毎秒揺動数または回転数は3ないし4であ
る。環板50の回転運動はたとえば回転矢印67
により示されている。
する第1図の3つの変換器は、たとえば第3図に
示されているように1つの円の周縁に分布して配
置されていてもよい。第3図では、1つの環板5
0の周縁に3つの機械的扇状走査器51,52お
よび53が配置されており、これらの走査器は送
受信ロープ54,55および56の傾斜を変更す
るために第1図と同様に傾斜角度を変更可能であ
り、また種々の対象深さT1,T3およびT4に
焦点を結ぶため種々の大きさの開口を有する。環
板50は機械的扇状走査器51,52および53
と共に、胸1を通る回転軸線29のまわりを回転
する。扇状走査フイールドを形成するため扇状走
査器は、たとえば第3図に揺動矢印57,58,
59と鎖線の境界線60ないし65とにより示さ
れているように、純粋な揺動運動を行ない得る。
個別扇状走査器はもちろん、たとえば第3図に扇
状走査器52に対して破線の矢印66により示さ
れているように、ぐるりと回転する走査器であつ
てもよい。環板の毎秒回転数はいずれの場合にも
扇状走査器の毎秒揺動数または回転数よりもはる
かに低い。たとえば環板は扇状走査器と共に毎秒
0.1回転の速度で回転し、それに対して扇状走査
器の毎秒揺動数または回転数は3ないし4であ
る。環板50の回転運動はたとえば回転矢印67
により示されている。
第4図には、本発明により構成された超音波送
受信システムのもう1つの実施例が示されてい
る。第4図の場合には、超音波ヘツドは胸1を通
る軸線29のまわりに円弧71に沿つてゆつくり
と回転される超音波アレイ70、たとえば直線ア
レイまたは扇状走査用として電子制御によりビー
ムを揺動するアレイ、またはその群である。超音
波アレイ70の第2の回転位置が第4図に鎖線で
示されている。アレイ70が多行アレイ、すなわ
ち個別変換器素子をマトリクス状に配置したアレ
イ、であることは好ましい。このようなアレイ7
0の例として、3行に並んだ変換器素子72を有
するアレイが第5図に示されている。送信および
(または)受信の際に個別素子を大きさの異なる
群にまとめて電子的に駆動することにより、異な
る開口を形成することができる。第5図には、こ
のような開口形成の仕方が3つの面積の異なる開
口73,74および75により示されている。
受信システムのもう1つの実施例が示されてい
る。第4図の場合には、超音波ヘツドは胸1を通
る軸線29のまわりに円弧71に沿つてゆつくり
と回転される超音波アレイ70、たとえば直線ア
レイまたは扇状走査用として電子制御によりビー
ムを揺動するアレイ、またはその群である。超音
波アレイ70の第2の回転位置が第4図に鎖線で
示されている。アレイ70が多行アレイ、すなわ
ち個別変換器素子をマトリクス状に配置したアレ
イ、であることは好ましい。このようなアレイ7
0の例として、3行に並んだ変換器素子72を有
するアレイが第5図に示されている。送信および
(または)受信の際に個別素子を大きさの異なる
群にまとめて電子的に駆動することにより、異な
る開口を形成することができる。第5図には、こ
のような開口形成の仕方が3つの面積の異なる開
口73,74および75により示されている。
第6図には、面状配置の変換器素子81を有す
るリングアレイとして構成された超音波送受信シ
ステムが示されている。リングアレイに沿うビー
ム揺動およびビーム切換は(たとえば米国特許第
4105018号明細書の第5図に示されている仕方で)
純粋に電子的に行なわれる。異なる開口82,8
3および84の設定は通常のように複数個の個別
素子を大きさの異なる群にまとめて駆動すること
により行なわれる。
るリングアレイとして構成された超音波送受信シ
ステムが示されている。リングアレイに沿うビー
ム揺動およびビーム切換は(たとえば米国特許第
4105018号明細書の第5図に示されている仕方で)
純粋に電子的に行なわれる。異なる開口82,8
3および84の設定は通常のように複数個の個別
素子を大きさの異なる群にまとめて駆動すること
により行なわれる。
第1図ないし第6図の超音波ヘツドは検査対象
に直接に超音波ビームを与える。しかし、超音波
ヘツドが検査対象に間接的に鏡などを介して超音
波ビームを与える実施例も本発明の範囲に属す
る。
に直接に超音波ビームを与える。しかし、超音波
ヘツドが検査対象に間接的に鏡などを介して超音
波ビームを与える実施例も本発明の範囲に属す
る。
第1図は本発明による装置の作動の仕方を説明
するための図、第2図は本発明による装置に用い
られる制御回路の原理回路図、第3図は機械的扇
状走査器を有する実施例を示す図、第4図および
第5図は直線アレイまたは電子制御により扇状走
査を行なうアレイの実施例を示す図、第6図はリ
ングアレイを有する実施例を示す図である。 1……女性の胸、2……孔、3……板、5……
超音波送受信システム、6〜8……超音波ヘツ
ド、9〜11……超音波送受信結晶、12〜14
……ホルダー部分、15〜17……水平回転ヒン
ジ、18〜20……電動駆動システム、21〜2
6……範囲区分、30……高周波送信器、31…
…クロツク発生器、32〜34……駆動スイツ
チ、35……受信増幅器、36〜41……時間ゲ
ート、42……計算機、43……表示装置、44
……中央システム制御装置、50……環板、51
〜53……機械的扇状走査器、54〜56……送
受信ローブ、70……超音波アレイ、72……変
換器素子、73〜75……開口、81……変換器
素子、82〜84……開口。
するための図、第2図は本発明による装置に用い
られる制御回路の原理回路図、第3図は機械的扇
状走査器を有する実施例を示す図、第4図および
第5図は直線アレイまたは電子制御により扇状走
査を行なうアレイの実施例を示す図、第6図はリ
ングアレイを有する実施例を示す図である。 1……女性の胸、2……孔、3……板、5……
超音波送受信システム、6〜8……超音波ヘツ
ド、9〜11……超音波送受信結晶、12〜14
……ホルダー部分、15〜17……水平回転ヒン
ジ、18〜20……電動駆動システム、21〜2
6……範囲区分、30……高周波送信器、31…
…クロツク発生器、32〜34……駆動スイツ
チ、35……受信増幅器、36〜41……時間ゲ
ート、42……計算機、43……表示装置、44
……中央システム制御装置、50……環板、51
〜53……機械的扇状走査器、54〜56……送
受信ローブ、70……超音波アレイ、72……変
換器素子、73〜75……開口、81……変換器
素子、82〜84……開口。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 種々の角度方向から検査対象1を冠状または
冠状類似の走査面内において行ごとに走査するべ
く構成されている超音波送受信システムを有する
超音波トモグラフイ装置において、超音波送受信
システムが、種々の角度方向から検査対象1を走
査しかつ種々の対象深さ(T1,T2,T3)の
冠状またはそれと類似の走査平面に焦点を結び得
る超音波ヘツドまたはその群(6,7,8;5
1,52,53;70;80)を含んでおり、ま
た超音波ヘツドに、そのつどの送受信ローブの傾
斜角度(α1ないしα5)を変更するための変更装
置(15ないし20)と、焦点範囲内の種々の対
象深さからの信号データを区分ごとに検出するた
めの時間ゲート回路(36ないし41)とが対応
づけられており、したがつて冠状走査面4内の走
査行は走査面4内に存在するまたはこれに対して
わずかに傾けられた範囲区分(21ないし26)
から構成され得ることを特徴とする超音波トモグ
ラフイ装置。 2 群ごとに制御可能な複数個の変換器素子を備
えた1つまたはそれ以上の所与の数の超音波ヘツ
ドが種々の角度方向から検査対象を行ごとに走査
するべく構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のの超音波トモグラフイ装
置。 3 超音波ヘツド70が、検査対象1を直線走査
で走査しかつ追加的に検査対象のまわりを回転す
る直線アレイであることを特徴とする特許請求の
範囲第2項記載の超音波トモグラフイ装置。 4 超音波ヘツド70が、電子的に制御されて扇
走査を行いかつ検査対象1のまわりを回転するア
レイであることを特徴とする特許請求の範囲第2
項記載超音波トモグラフイ装置。 5 超音波ヘツド80が、扇走査を形成しかつ扇
走査を繰返すべくリングに沿つて電子的に制御さ
れ得るリングアレイであることを特徴とする特許
請求の範囲第2項記載の超音波トモグラフイ装
置。 6 群ごとに制御可能な1つまたは複数個の変換
器素子を備えた機械的な扇状走査器またはその群
(51ないし53)が、種々の角度方向から検査
対象を行ごとに走査するべく構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波
トモグラフイ装置。 7 種々の角度方向から行ごとに走査するため、
扇揺動に検査対象のまわりの扇状走査器(51な
いし53)の回転が重畳していることを特徴とす
る特許請求の範囲第6項記載の超音波トモグラフ
イ装置。 8 超音波ヘツドまたはその群(6,7,8;5
1,52,53;70;80)が種々の対象深さ
(T1,T2,T3)に焦点を結び得るように
種々の開口を有することを特徴とする特許請求の
範囲第1項ないし第7項のいずれか1つに記載の
超音波トモグラフイ装置。 9 種々の開口を形成するため、超音波ヘツド
(6,7,8;51,52,53)自体が種々の
送受信面積を有し、または一定の外形寸法と変換
器素子のマトリクス配置とを有する超音波ヘツド
(70;80)において常に所与の数の超音波変
換器素子が種々の開口を有する所望の種々の送受
信面積(73,74、75;82,83,84)
に一括接続可能であることを特徴とする特許請求
の範囲第8項記載の超音波トモグラフイ装置。 10 そのつどの超音波送受信システムの送受信
ローブの傾斜角度を変更するための変更装置が機
械式であつて、超音波変換器自体が相応の機械的
傾斜によりその傾斜角度を変更可能であること、
または変更装置が電子式であつて、超音波送受信
システムの角度を常に一定に保つた状態でそのつ
どの送受信ロープの傾斜角度が電子的に変更され
得ること、または変更装置が機械的にも電子的に
も変更可能な混合形式であることを特徴とする特
許請求の範囲第1項ないし第9項のいずれか1つ
に記載の超音波トモグラフイ装置。
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