JPH0335426B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動刺しゆう装置に係り、更に詳述
すれば細長い長尺の布地テープへの刺しゆうを行
ない得るようにした自動枠を備えた自動刺しゆう
装置に関する。

［従来の技術］ 被縫製物を縫製する縫製装置としては従来例え
ば実開昭59−165173号公報に記載されているもの
がある。

この従来の技術は被縫製物の際縫い個所に応じ
た形状のスリツトを有する下押さえ板と、針穴位
置に相当する部分に針穴よりも大きい穴（切欠）
を形成すると共に、この穴間に糸逃げ溝を形成し
た上押さえ板間に布片を挟んで保持し得る被縫製
物取付枠の１個あるいは複数個をもつて構成した
縫製板と、この縫製板をＸおよびＹ方向に移動せ
しめる制御ならびに駆動機構と、ヘツド台に取付
けられた前記縫製物取付枠数対応のミシンヘツド
とを有し、前記上下押さえ板間に幅広の布地を挟
んで縫製するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術では限られた面積の布
地を対象にし、これに他の限られた面積の布片を
縫い付けるものであり、したがつて自動枠（被縫
製物取付枠）に取付けられた布地は前述の如く限
られた面積のもので、この布地に他の布地を縫い
付けると自動枠から縫製の終つた布地を取り外
し、新しい布地を取付けるものであつて、テープ
の如く狭い幅で長尺の布地に連続あるいは間欠的
に刺しゆうを施すには不向きであつた。

この発明は前述した課題を解決し、長尺の布地
テープに連続あるいは間欠的に刺しゆうを施すに
好適な自動刺しゆう装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記したこの発明の目的は、枠駆動機能を備え
た架台と、前記架台上にあつて前記機能で縦横に
移動する自動枠と、前記自動枠に送り込まれる布
地テープに交差する前記自動枠の両端近傍に形成
された対をなす挾着部との間で前記布地テープの
送り込み部と送り出し部とをそれぞれ挾着する対
をなす挾着杆と、前記自動枠に取付ける布地テー
プ幅に対応する幅のスリツトを設けた剛性を有す
る平板材と、前記挾着部を形成した枠材上で前記
平板材に形成したスリツトの両端より表出するよ
うに取付けられ前記布地テープの差込み側が幅広
となる案内孔を有する対をなす案内スリーブとを
具備することで達成される。

［作用］ この発明の自動刺しゆう装置の自動枠は挾着杆
を上げ布地テープを一方の挾着部上を越えて案内
スリーブの案内孔内を通して平板材のスリツトに
添うように他方の枠材上の案内スリーブの案内孔
を通して挾着部を越えて交差するように引き込
み、案内スリーブの外側で前記布地テープの送り
込み部分と送り出し部分とを前記布地テープが平
板材のスリツト内に添つて張設されるよう挾着部
に対し前記布地テープを挾着杆で挾着してから、
前記布地テープに刺しゆうを施す。

そしてこの刺しゆう時には布地テープの長さ方
向の移動は前記挾着部で規制されると共に、布地
テープの幅方向の移動は平板材のスリツト縁で制
限されて快適な布地テープへの刺しゆうがミシン
ヘツドで実行できる。

刺しゆうが終ると挾着部から挾着杆を外して布
地テープを案内スリーブのスリツトに沿わせてそ
の長さ方向に移動させて布地テープの未刺しゆう
部分をミシンヘツドに対応させた後、挾着部に挾
着杆を圧接して布地テープの両端を定位して繰り
返し刺しゆうを施すことができる。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

この発明の自動刺しゆう装置は第１図乃至第３
図に示すように、布地テープを自動杆１に取付け
るに当り、挾着杆２と案内スリーブ３と押さえ駒
４と平板材５とで布地テープの幅方向への弛み防
止をなせるようにしたものである。

自動枠１は、４本の枠材１１〜１４で方形に形
成し、前記枠材１１，１２に断面が半円状の凸部
で形成された挾着部１５，１６を設けてある。

挾着杆２は、前記枠材１１，１２と対をなす如
く設けられた一対の杆体２１の下面２２に断面が
半円状の凹部２３で形成された挾着部２４を設け
てなる。

この挾着杆２は図示してないロボツト等のハン
ドで垂直に上下し得るように構成されている。

案内スリーブ３は、第５図に示すようにブロツ
ク体３１に布地テープ幅と厚みより若干大き目の
案内孔３２を布地テープの挿入側が幅および高さ
方向に若干拡がり布地テープの挿入を容易なよう
に構成したものである。

押さえ駒４は布地テープ幅より若干幅広で第１
図に示すように枠材１１，１２上に取付けられた
案内スリーブ３と挾着部１５，１６との間隔の半
分の長さのロツク体４１で、その挾着部１５，１
６に向く側の下側面に傾斜面４２を形成したもの
で、挾着杆２と同様ロボツト等のハンドで垂直に
上下し得るようになつている。

平板材５は布地テープの厚みより若干厚く剛性
を有し、前記枠材１１〜１４のそれぞれ内側に形
成された棚部１７に載置し得る自動枠１と同じ方
形をなし、枠材１１，１２に取付けた一対の案内
スリーブ３が表出する両端近傍部分に幅広部分を
有し前記案内スリーブ３と挾着部１５，１６まで
の間隔の半分程度までの間に布地テープａの幅よ
り若干幅広のスリツト５２を明けた板状部材５１
で構成され、このスリツト５２は布地テープａの
幅に応じてナイフ等の刃物で形成される。

第１図において６は架台で、脚体６１上には前
記した布地テープ挾着機構を備えた自動枠１が摺
動するテーブル６２を有し、テーブルの端部には
ドラム状に巻回した布地テープａを入れるサプラ
イボツクス６６からの布地テープａをガイドする
ガイドロール６３，６４とテイクアツプロール６
７に導くガイドロール６５が配設されている。テ
ーブル６２の中央部は開口し、このロ字状をなす
テーブル６２の下方には下糸装置や自動枠１を
縦、横方向に移動させる駆動機構が配設されてい
る。（但し実施例では図示省略） この発明の自動刺しゆう装置は第７図乃至第９
図に示すように周知の構成のミシンヘツド７、コ
ントロールボツクス８が付設される。

この発明の自動刺しゆう装置は以上の如く構成
されており、以下この発明の主要部分の自動枠に
布地テープａを挾着し刺しゆうを施す動作を説明
する。

先ず、サプライボツクス６６にこれから刺しゆ
うを行なう布地テープａをドラム状に巻回して入
れ、その送り出し端をガイドロール６３，６４の
間および上を通すようにしてテーブル６２端から
第６図ａに示すように挾着杆２、押さえ駒４が共
に図示してないロボツトのハンドをもつて上方に
上つている状態で、布地テープａの送り出し端を
挾着部２３上をこれと交差する如く越えて第６図
ｂに示すように一方の案内スリーブ３の案内孔３
２にその一方から挿通して他方に引出す。

このあと平板材５のスリツト５２に添つてこの
スリツト内に布地テープａが入るように挾着部２
４の手前側にある案内スリーブ３の案内孔３２に
その一方から挿入し他方に引出し枠材１２に形成
した挾着部１６を若干外側にオーバーする位置ま
で引張り、第６図ｃに示すように先ず押さえ駒４
で布地テープａの送り出し側と送り込み側とを前
記テープに弛みのないようにして、平板材５のス
リツト５２内に押え付けて仮挾着する。

この後第６図ｄに示すように挾着杆２が下降し
布地テープａを自動枠１の挾着部１５，１６と枠
材１１，１２および平板材５の一部との間に挾着
する。

この挾着杆２での挾着により布地テープａは押
さえ駒４と枠材１１，１２との押え付け点と挾着
部１５，１６との間で傾斜した布地テープが平板
材５と挾着部１５，１６に挾着杆２で押え付けら
れるため張力が付与される格好になりスリツト５
３内に適度な張力をもつて張設される。

刺しゆうを施そうとする布地テープａは第７図
および第８図に示すようにミシンヘツド７の数に
対応して自動枠１に複数本取付けられ、同時に複
数本の布地テープに同一の刺しゆうが施される。

すなわち、第９図に示すように布地テープａは
その長さ方向を挾着されると共に平板材５のスリ
ツト５２内にあるため刺しゆう時布地テープａが
その幅方向に変形したり移動することをスリツト
５２の内側面５３にテープの幅方向の側面が当接
することで阻止し、第１０図ａ，ｂに示すように
布地テープａに刺しゆうｂが曲ることなく施され
る。

スリツト５２の長さにほぼ相当する長さだけ刺
しゆうをし終ると自動的に自動刺しゆう装置は停
止する。

このあと、第６図ｂに示すように挾着杆２が上
昇し、押さえ駒４が下降して、テイクアツプロー
ル６７が回動し、テープ状部材ａを案内スリーブ
３の間の長さだけ巻取る。

テープ状部材ａの巻取りが終ると、第６図ｃ，
ｄに示すように前述の説明のようにして再び布地
テープａが自動枠１に挾着され、引続き先の刺し
ゆうｂのあとに続く同様の刺しゆうを施す。

この動作をテープ状部材ａの一端から他端まで
の間繰返し行なうことで布地テープａの全長に連
続した刺しゆうｂが完了する。

この刺しゆうｂ動作の際、両挾着部のインター
バルを長くすると、この間の布地テープａが両挾
着点間で弧状に横ずれするがスリツト１２内にあ
るため、この横ずれがなく、弛みもないので刺し
ゆう個所が布地テープａの全長に亘つて正しい位
置に施され、刺しゆう模様の形くずれが生じな
い。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように構成されている
ので、以下に記載する効果を奏する。

請求項１の自動刺しゆう装置においては、布地
テープの自動枠への取り付け、取り外しが容易
で、長いテープへの連続しての刺しゆうが可能な
ので刺しゆうを施した布地テープを安価に提供し
得る効果を有する。

請求項２の自動刺しゆう装置においては、押さ
え駒４で布地テープａを平板材５のスリツト５２
から外れないように押さえ乍ら刺しゆう済の布地
テープａを引き出すことができるので、平板材の
スリツトから引き出し途中の布地テープａが外れ
ることがなく、布地テープａに対して連続的また
は間欠的な刺しゆうを容易に施すことができる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の１実施例を示すもの
で、第１図は架台の自動枠に布地テープを連続供
給する構成の要部の一部を破断して示す側面図、
第２図は自動枠の中央部を除いた平面図、第３図
は自動枠の要部の平面図、第４図は第３図のＡ−
Ａ断線における断面図、第５図は案内スリーブの
一部を除いた斜視図、第６図ａ〜ｄはいずれも自
動枠に布地テープを取り付ける手順を示す説明
図、第７図および第８図はそれぞれ刺しゆう装置
の構成を示す斜視図、第９図はミシンヘツドと自
動枠に取付けた布地テープとの関係を示す斜視
図、第１０図は布地テープに施した刺しゆうの一
例を示す図である。 １……自動枠、２……挾着杆、３……案内スリ
ーブ、４……押さえ駒、５……平板材、１１，１
２……枠材、１５，１６……挾着部、３２……案
内孔、５２……スリツト、ａ……布地テープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 架台上の自動枠を予じめプログラム化した情
   報に従つて動かしミシンヘツドで前記自動枠に取
   付けた布地に刺しゆうを施す自動刺しゆう装置に
   おいて、自動枠駆動機構により架台上で縦横方向
   に移動する自動枠１と、前記自動枠１に送り込ま
   れる布地テープａに交差する前記自動枠１の両端
   近傍に形成された対をなす挾着部１５，１６と、
   これら各挾着部１５，１６で前記布地テープａの
   送り込み側と送り出し側とをそれぞれ挾着する対
   をなす挾着杆２，２と、前記自動枠１に取り付け
   る布地テープ幅に対応する幅のスリツト５２を設
   けた剛性を有する平板材５と、前記挾着部１５，
   １６を形成した枠材１１，１２上で前記平板材５
   に形成したスリツト５２の両端部分から表出する
   ように取り付けられ前記布地テープａを差し込ん
   でガイドする案内孔３２を有する対をなす案内ス
   リーブ３，３とをそれぞれ具備してなる自動刺し
   ゆう装置。 ２ 前記挾着部１５と案内スリーブ３および挾着
   部１６と案内スリーブ３との間にそれぞれ配設さ
   れ、前記布地テープａを前記スリツト５２を通し
   て前記枠材１１，１２に押接する押さえ駒４を具
   備してなる請求項１記載の自動刺しゆう装置。