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JPH0335566B2 - - Google Patents
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JPH0335566B2 - - Google Patents

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JPH0335566B2
JPH0335566B2 JP56180391A JP18039181A JPH0335566B2 JP H0335566 B2 JPH0335566 B2 JP H0335566B2 JP 56180391 A JP56180391 A JP 56180391A JP 18039181 A JP18039181 A JP 18039181A JP H0335566 B2 JPH0335566 B2 JP H0335566B2
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JP
Japan
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water supply
bfp
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pump
deviation
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Takashi Mizuno
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の分野 本発明は発電プラントの給水流量制御装置に関
する。
(b) 従来技術 火力発電プラントの給水系統のブロツク線図を
第1図に示す。第1図に於いて、ボイラ1で発生
した過熱蒸気を主タービン2に導き、ここで膨張
した蒸気をボイラ1に戻し、再度再熱器3で適切
な温度に再熱し、再び主タービン2に導き膨張さ
せ、復水器4で冷却して飽和水とし、蒸気タービ
ン駆動ポンプ(T−BFP−A)5、蒸気タービ
ン駆動ポンプ(T−BFP−B)6、電動機駆動
ポンプ(M−BFP)7のいずれか1台或いは2
台のこれら給水ポンプにより昇圧してボイラ1に
送給される。8は電動機駆動ポンプ(M−BFP)
吐出側に設けられた給水調節弁である。
ボイラ1の要求する給水流量は主に負荷指令か
ら決められ、それにボイラ1の出口蒸気圧力の補
正等を加えて給水要求量が作られる。そして、こ
の給水要求量を目標値として蒸気タービン駆動ポ
ンプ(T−BFP−A)5、蒸気タービン駆動ポ
ンプ(T−BFP−B)6、給水調節弁8を駆動
することにより、その目標値に給水流量を追従さ
せる給水制御が行なわれる。
給水ポンプは低負荷帯では1台でまかなわれる
が、一般に50%定格負荷から100%定格負荷の間
は蒸気タービン駆動ポンプ2台で給水される。給
水ポンプ1台運転から2台運転への切換えは、50
%定格負荷時に行なわれる。
50%定格負荷時、1台のタービン駆動ポンプが
自動運転中で残り1台のタービン駆動ポンプが起
動される。そして徐々に給水を増加して、2台の
タービン駆動ポンプの給水流量が等しくなつたと
きに、追加起動された側のタービン駆動ポンプが
手動から自動に切換えられ、給水ポンプ2台の自
動運転となる。この2台の給水ポンプは給水流量
指令に従つて、給水流量を増加し、50%定格負荷
から100%定格負荷までの運転が可能となる。
2台目の給水ポンプの追加起動の概念図を第2
図に示す。第2図に於いて、既に自動運転中のT
−BFP−A給水ポンプにT−BFP−B給水ポン
プが追加起動された例である。いまT−BFP−
B給水ポンプが時点taで起動されたとする。そう
すると、T−BFP−B給水ポンプは給水を開始
し、給水流量を増加する。一方、T−BFP−A
給水ポンプは、T−BFP−B給水ポンプの給水
流量が増加した分だけ、給水流量を減らし、両給
水ポンプ給水流量の和即ち全給水流量が一定にな
るように、T−BFP−A給水ポンプは給水流量
制御されている。こうして、両給水ポンプの給水
流量が等しくなつた時、即ち時点tbでT−BFP
−B給水ポンプは手動から自動に切換えられる。
これ以降、両給水ポンプは共に自動で給水流量制
御される。
この時の制御回路の動作を第3図にフローダイ
アグラムとして示す。第3図に於いて給水制御装
置は主に発電プラントの負荷指令等から決められ
た給水要求に全給水流量が追従するように、給水
ポンプ或いは給水調節弁を自動制御する。50%定
格負荷時は、それに対応する給水要求が設定され
る。全給水流量との主給水偏差9は(比例+積
分)制御要素10に通され、給水マスタ11が得
られる。給水マスタ11が自動運転中の給水ポン
プの給水流量指令となる。
ここでは、T−BFP−A給水ポンプが自動運
転中、T−BFP−B給水ポンプが手動運転中、
そして、M−BFP給水ポンプは停止中とする。
この時給水マスタ11により給水流量制御されて
いるのはT−BFP−A給水ポンプだけであり、
T−BFP−B給水ポンプは手動操作による運転
が行なわれている。T−BFP−A給水ポンプに
於いては、給水マスタ11とT−BFP−A給水
流量の給水偏差12aは切換スイツチ13aを介
して(比例+積分)制御要素14aに通される。
制御要素14aの出力信号は切換スイツチ16a
を介して、制御対象5(T−BFP−A給水ポン
プ)を操作して、T−BFP−A給水流量を制御
する。切換スイツチ13aは自動時に閉路し、切
換スイツチ16aの状態は自動時制御要素14a
と制御対象5が接続される状態にある。
15aは手動操作時の操作信号を制御対象5に
与えるアナログメモリであつて、自動運転中は制
御要素14aの出力信号に追従している。
一方、T−BFP−B給水ポンプの方は、給水
マスタ11とT−BFP−B給水流量の給水偏差
12bを演算するが、切換スイツチ13bはT−
BFP−B給水ポンプが手動運転中のため開路し
ているので(比例+積分)制御要素14bに給水
偏差12bは通されていない。制御対象6(T−
BFP−B給水ポンプ)はアナログメモリ15b
の値を操作信号として切換スイツチ16bを介し
て操作されている。そして、制御要素14bはア
ナログメモリ15bの出力信号に追従している。
手動時、切換スイツチ13bは開路しており、切
換スイツチ16bの状態はアナログメモリ15b
と制御対象6が接続される状態にある。
次にM−BFP給水ポンプ7は停止中であるの
で、アナログメモリ15mの値が切換スイツチ16m
を介して、操作信号として制御対象(給水調節
弁)8に与えられるが、制御対象8においてその
操作信号が効かないようになつている。そして、
この場合(比例+積分)制御要素14mは、アナロ
グメモリ15mの出力信号に追従している。給水マ
スタ11とM−BFP給水流量の給水偏差12mは
演算されるが、切換スイツチ13mが開路している
ので、制御要素14mには通されていない。
いま、T−BFP−A給水流量100%及びT−
BFP−B給水流量100%が給水マスタ11の信号
レベル10Vに対応するとする。そして、T−BFP
−B給水流量及びM−BFP給水流量がいま0%
であるとする。
このとき給水マスタ11が10Vであるとすれ
ば、T−BFP−A給水流量は100%流れていて、
この時の全給水流量はT−BFP−A給水流量100
%のみである。この状態で、T−BFP−B給水
ポンプのアナログメモリ15bの値を手動増加し
て、T−BFP−B給水ポンプの給水流量を0%
から徐々に増加させると、T−BFP−B給水流
量の増加量だけ全給水流量が増加するので、主給
水偏差9は負となり制御要素10は給水マスタ1
1を減少させてT−BFP−A給水流量を減少さ
せる。給水要求は一定だからT−BFP−B給水
流量が増加した量だけ、T−BFP−A給水流量
が減少したところで、全給水流量は給水要求に合
致し、主給水偏差9は零となつて安定する。たと
えばT−BFP−B給水流量が20%の時、T−
BFP−A給水流量は80%となつていて、この時
の給水マスタ11は8Vである。
T−BFP−B給水ポンプを手動から自動に切
換えるタイミングとしては、T−BFP−B給水
ポンプ給水流量が給水マスタ11に合致してT−
BFP−B給水ポンプの給水偏差12bが零とな
る時である。即ち、T−BFP−A給水ポンプ給
水流量、T−BFP−B給水ポンプ給水流量とも
50%で、給水マスタ11が5Vの時である。
給水偏差12bに偏差が残つた状態で手動から
自動に切換えるとプラント給水系が動揺するの
で、このようにして偏差を零にしたところで自動
に切換えられる。この操作を給水バランスと名付
ける。このように追加起動された給水ポンプは給
水バランスまで手動で給水流量を増加させ、給水
バランスの状態で自動に切換える方法が、従来の
一般的な給水ポンプの追加起動方法であつた。
(c) 発明の目的 本発明は以上の点に鑑み、給水バランス前から
即ち給水流量が零の給水ポンプに対しても、プラ
ント給水系に動揺を与えることなく手動から自動
に切換えて給水バランスまで自動で行なえる給水
制御装置を提供することを目的とする。
(d) 発明の構成 以下、第4図に示す一実施例を参照して本発明
を説明する。第4図は本発明の一実施例を示す図
面である。第4図に図示した一実施例は、第3図
に於いて制御対象6(T−BFP−B給水ポンプ)
を制御するための制御回路に適用したものであ
る。第3図に於ける、制御対象5(T−BFP−
A給水ポンプ)を制御するための制御回路及び制
御対象8(給水調節弁)を制御するための制御回
路にも第4図に図示した実施例を適用することが
できる。それらの制御回路に第4図に図示した実
施例を適用した場合の構成と作用は第4図で例示
のT−BFP−B給水ポンプに適用した構成と作
用と同等であるため、代表例として第4図でT−
BFP−B給水ポンプの制御回路に適用した例を
説明する。
第4図に於いて、積分器17は給水偏差12b
と切換スイツチ20から来る信号の差を入力と
し、切換スイツチ18を介して、積分器出力信号
19として給水偏差演算部に与える。切換スイツ
チ18が積分器17と逆の位置にある時は信号1
9はOVとなる。信号発生器21,22,23の
出力信号は夫々切換スイツチ24,25,26と
切換スイツチ20を介して積分器17に送られ
る。切換スイツチ20が信号発生器21,22,
23と逆の位置にある時は、この切換スイツチ2
0から積分器17に送られる信号はOVとなる。
以上が本発明のために追加した構成要素であつ
て、その他、第4図中の給水要求と全給水流量の
差を演算して得られた主給水偏差9を(比例+積
分)制御要素10に通して給水マスタ11を得る
部分、及び給水マスタ11、T−BFP−B給水
流量を入力とする給水偏差演算部及び給水偏差1
2bを切換スイツチ13bを介して(比例+積
分)制御要素14bに通して得た操作信号とアナ
ログメモリ15bの出力信号のいずれかを切換ス
イツチ16bにより選択し、その選択された信号
で制御対象6を操作する部分は、第3図に於いて
説明したものに同等である。
次にこのような構成の作用について説明する。
第4図に於いて、全給水流量はT−BFP−A給
水流量100%に等しく、この状態で安定している
ものとする。T−BFP−B給水流量はいま0%
であるとする。この時、切換スイツチ20から積
分器17に送られる信号はOV(0%)であつて、
この0%信号と給水偏差12bとの差が積分器1
7の入力となる。積分器17の出力信号は切換ス
イツチ18を介して信号19となり給水偏差演算
部の入力となる。積分器17は給水偏差12bが
零となつて安定する。T−BFP−B給水流量が
0%であるから、積分器出力19は給水マスタ1
1に合致する。
次に、信号発生器21,22,23の出力信号
のいずれか一つを切換スイツチ20を介して積分
器17に与えるために活かそうとする訳である
が、ここに3個の信号発生器を設けたのは次の理
由による。タービン駆動給水ポンプは回転数を上
昇させることにより、その給水流量を増加させる
が、回転数と給水流量との関係はボイラ給水圧力
の大きさにより変る。当然、低回転数では高いボ
イラ給水圧力に打ち勝つて給水することができな
い。また、給水ポンプの特性として低流量域では
微小回転数変化に対する給水流量の変化が大きい
という特異性もある。以上のことから信号発生器
を3個設け、便宜上信号発生器21は給水開始前
の信号設定値を与え、信号発生器22は給水出始
め点付近に於ける信号設定値を与え、信号発生器
23は給水開始以降での信号設定値を与えるもの
として区別する。
いま、T−BFP−B給水ポンプが低回転数に
あつて給水をボイラに押し込めない状態で給水流
量が0%であるとする。この状態ではT−BFP
−B給水ポンプ吐出圧力がボイラ給水圧力より所
定圧力差内かどうかを調べ、その差が所定圧力差
より低い場合はそれを条件に切換スイツチ24を
自動的に閉路する。すなわち、信号発生器21の
信号設定値を選ぶ。そして、給水制御装置の外部
からT−BFP−B給水ポンプを手動から自動へ
の切換要求を指令として送られると、その自動へ
の切換要求を条件に自動的に切換スイツチ20は
信号発生器21の側に切換わり、この信号設定値
は積分器17の入力として与えられる。それと共
に、切換スイツチ13bを閉路し、切換スイツチ
16bを制御要素14bの側に切換えて制御要素
14bの出力が制御対象6に接続されるようにし
T−BFP−B給水ポンプを自動運転状態にする。
この状態では給水偏差12bは閉じた切換スイ
ツチ13bを介して(比例+積分)制御要素14
bに通され、操作信号として制御要素14bの出
力信号が制御対象6に切換スイツチ16bを介し
て送られる。信号発生器21の信号設定値を便宜
上2%とすれば給水偏差12bが2%になつた所
で積分器17は安定する。この時、積分器17の
出力信号19は98%で給水マスタ11は100%で
ある。(比例+積分)制御要素14bは2%の給
水偏差12bを入力して操作信号を演算し制御対
象6を操作する。その操作信号は、制御要素14
bの積分要素により決る定増加率で増加し続け
る。
このようにしてT−BFP−B給水ポンプ回転
数が上昇し、給水の可能な給水出始め点付近に近
づくと、T−BFP−B給水ポンプ吐出圧力とボ
イラ給水圧力の圧力差が所定圧力差の範囲内にあ
ることを条件に自動的に切換スイツチ24は開路
されるとともに切換スイツチ25は閉路され、信
号発生器22の信号設定値と給水偏差12bの差
が積分器17の入力として与えられる。信号発生
器22の信号設定値を0.5%とすれば、給水偏差
12bが0.5%になつた所で積分器17は安定す
る。この時点では、まだ、T−BFP−B給水流
量が0%だから積分器17の出力信号は99.5%で
給水マスタ11は100%である。この給水出始め
付近では操作信号の増加率を小さくして、給水出
始め時、即ち、給水ポンプの低流量域での高ゲイ
ンを補償する。
このようにして、給水出始め点に達し、給水が
出始めると、T−BFP−B給水流量は0%から
増加し始める。T−BFP−B給水流量が10%に
達した時点では、T−BFP−A給水流量が90%
で給水マスタ11は9Vになつている。そして積
分器17の出力信号19は79.5%となつて給水偏
差12bを0.5%に維持している。この給水出始
め点付近を通過したところで、次にT−BFP−
B給水ポンプの吐出圧力がボイラ給水圧力より所
定圧力差以上に高いことを条件に自動的に切換ス
イツチ25が開路するとともに切換スイツチ26
が閉路し信号発生器の信号設定値と給水偏差12
bの差を積分器17の入力として与えられる。信
号発生器23の信号設定値を1%とすれば、給水
偏差12bが1%になつたところで、積分器17
は安定する。そして、その操作信号は制御要素1
4bの積分要素により決る定増加率で増加し続け
る。そして、T−BFP−B給水流量が50%に達
した時T−BFP−A給水流量は50%であり、給
水マスタ11は5Vである。この時、積分器17
の出力信号19は−1%である。そしてT−
BFP−B給水流量は給水マスタ11に合致する。
この時点にT−BFP−B給水ポンプの追加起動
が完了したものとみなし、積分器17の出力信号
19が−1%に達したことを条件に自動的に、切
換スイツチ18は積分器17とは逆の側、即ち
OV側に切換わる。信号19はOV即ち0%にな
るから第3図に於ける例と同様の制御回路に復帰
し、自動運転を続行する。
第4図に於いては、T−BFP−B給水ポンプ
の追加起動の例を説明したが、T−BFP−A給
水ポンプ、M−BFP給水ポンプについてもT−
BFP−B給水ポンプの場合と同様の回路を付加
することにより実現できる。
(e) 発明の効果 本発明は以上のように構成したので、給水流量
が零の給水ポンプに対しても、プラント給水系に
動揺を与えることなく手動から自動に切換えられ
給水流量の増加から給水バランスまでの給水制御
を自動で行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用した火力発電プラントの
給水系統図、第2図は給水ポンプの追加起動概念
図、第3図は給水流量制御フローダイアグラム、
第4図は本発明の一実施例を示す給水流量制御フ
ローダイアグラムである。 1……ボイラ、2……主タービン、3……再熱
器、4……復水器、5……蒸気タービン駆動ポン
プT−BFP−A、6……蒸気タービン駆動ポン
プT−BFP−B、7……電動機駆動ポンプM−
BFP、8……給水調節弁、9……主給水偏差、
10……(比例+積分)制御要素、11……給水
マスタ、12……給水偏差、13……切換スイツ
チ、14……(比例+積分)制御要素、15……
アナログメモリ、16……切換スイツチ、17…
…積分器、18……切換スイツチ、19……給水
偏差演算部入力、20……切換スイツチ、21,
22,23……信号発生器、24,25,26…
…切換スイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 給水流量とその給水指令との給水指令偏差を
    算出し、その給水偏差を制御要素に通して得た操
    作信号で制御対象を制御する給水制御装置におい
    て、給水ポンプ給水流量のゲイン変化に対応して
    予め定められた前記給水偏差の目標値をそれぞれ
    与えるための複数個の信号発生器と、前記給水ポ
    ンプ給水流量が零から給水バランス完了に至るま
    での間において前記給水ポンプ給水流量のゲイン
    変化に対応して前記各々の信号発生器を切換える
    切換えスイツチと、使用中の前記信号発生器に設
    定された目標値と前記給水偏差との差を入力する
    積分要素と、前記給水偏差が前記目標値を保つよ
    うに制御する制御要素とを備え、前記積分要素の
    値が所定値に到達したことで給水バランス完了を
    検出するようにしたことを特徴とする給水制御装
    置。
JP18039181A 1981-11-12 1981-11-12 給水制御装置 Granted JPS5883104A (ja)

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