JPH0335785B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧着端子を導線に装着固定する際に
用いる端子圧着工具に関するものである。

従来の技術 工作機械の制御盤等のワイヤリングハーネスに
は、信頼性が高く、接続部の抵抗が低い圧着端子
が賞用されている。

上記圧着端子、例えばねじ止め用圧着端子は、
第１１図乃至第１３図に示すように、被覆電線１
の導線２を、圧着端子Ｃの一端側の爪部３，３間
に挿入した後、所定の工具を用いてこの爪部３，
３を導線２に向けて強圧して圧着し、この導線２
と電気的、機械的に接続される。

上記の如くして被覆電線１の先端に接続された
ねじ止め用圧着端子Ｃは、他端側の座金部４を利
用して適宜の電気機器、例えばモータ、リミツト
スイツチ等にねじ止めされて電気的、機械的に接
続される。

発明が解決しようとする問題点 従来、上記の如き圧着端子を被覆電線等に圧着
接続するに際しては、ペンチ型の手動式端子圧着
工具、あるいは流体圧等を利用した卓上型端子圧
着工具が用いられている。

一般に、上記圧着端子を導線に圧着するのに要
する押圧力は、２mm径の導線用の圧着端子で約
300Kgであり、上記の如き手動式端子圧着工具で
は、倍力比が約１：10となつているため30Kg近く
の握力が必要である。

ところで、近年の工作機械の制御盤には、数百
から数千個の圧着端子が用いられており、この様
な制御盤の配線作業において上記の如き手動式端
子圧着工具を用いることは、多大な労力と時間を
必要とするため、作業能率の低下を招く。一方上
記の如き卓上型端子圧着工具では、上述の如き労
力は問題とならないが、流体圧供給源から駆動力
の供給を受ける必要があるため、手動式端子圧着
工具のように容易に持ち運ぶことができず、狭く
入り組んだ場所では作業に困難が伴う。

上記点を改善するものとして、従来、例えば、
特公昭42−19080号公報に記載の携帯型電動式端
子圧着工具が公知である。しかし、この圧着工具
は１個のトリガスイツチのみでモータを制御させ
ており、モータの停止を、作業者によるトリガス
イツチの押圧解除で行わせているため、モータで
駆動される伝動機構の停止位置が一定せず、次回
の動作がダイスの閉じた状態から始まる不都合が
あり、圧着端子をセツトできず、止むを得ず、モ
ータを空回転させた上でなければセツトできない
とか、２回以上連続して圧着動作が行われる等の
不具合ないし無駄がある。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、固定
ダイスと、この固定ダイスに向けて往復動する可
動ダイスと、モータの回転を往復揺動運動に変換
し、かつ、一方向偏心回転運動に変換して揺動レ
バー機構によりトグルリンク機構を介して可動ダ
イスを往復動させるようにした可動ダイスの駆動
装置を備えた電動式端子圧着工具において、上記
モータの電気回路を並列配線とし、その一方の配
線にトリガレバーの押圧操作でON作動する第１
のスイツチの常開接点a₁と、上記揺動レバー機構
の可動ダイス復方向動作によりOFF作動する第
２のスイツチの常閉接点b₁とを直列に接続し、上
記並列配線の他方にトリガレバーの押圧解除操作
でON作動する第１のスイツチの常閉接点a₂と、
上記揺動レバー機構の可動ダイス復方向動作によ
りON作動する第２のスイツチの常開接点b₂とを
直列に接続したものである。

作 用 トリガレバーを押圧操作すると、第１のスイツ
チの常開接点a₁がONとなり、このとき第２のス
イツチの常閉接点b₁がONとなつているためモー
タが回転し、往復揺動運動から一方向偏心回転運
動に変換され、揺動レバー機構によりトグルリン
ク機構を介して可動ダイスを固定ダイスに接近さ
せ、両ダイス間で圧着端子を強圧して導線への圧
着を完了する。圧着が完了してもトリガレバーを
押し続けると、揺動レバー機構が復方向動作し、
第２のスイツチの常閉接点b₁がOFFとされ、こ
れによつて、モータが自動的に停止される。モー
タの停止後、トリガレバーの押圧を解除すると、
各接点は常態に復帰する。このモータが、自動停
止される状態は、一方向偏心回転運動部の丁度１
回転分に相当し、揺動レバー機構が１往復した位
置である。従つて、次回の操作は、前回と同じ位
置関係から開始される。要するに、第１のスイツ
チはモータの起動を行わせ、第２のスイツチはモ
ータの自動停止を行わせるものであると共に、毎
回の圧着動作は、可動ダイスを１回分だけ往復さ
せ、そのための駆動装置の位置関係を起動時点に
戻して止めるようにしているものである。

実施例 第１図乃至第３図は、本発明に係る電動式端子
圧着工具の一実施例を示すものである。

図面において、１０，１１は上記電動式端子圧
着工具の外殻を構成するカバー、１２，１３は電
動式端子圧着工具の駆動装置Ｄを組み付けるシヤ
ーシ、１４は上記シヤーシ１２，１３の先端に固
着された固定ダイス、１５は固定ダイス１４と対
応する可動ダイス、１６は第１のクランクシヤフ
ト、１７は第２のクランクシヤフト、Ｌは上記第
１のクランクシヤフト１６と第２のクランクシヤ
フト１７との間に配設された揺動リンク機構、Ｔ
はこの揺動リンク機構Ｌの揺動運動を可動ダイス
１５の直線運動に変換すると共に揺動リンク機構
Ｌからの伝達力を倍加させるトグルリンク機構、
Ｍは上記電動式端子圧着工具の駆動源であるモー
タ、Ｈは上記カバー１０，１１の下部に形成した
ハンドルグリツプを示す。

上記モータＭは、一方のシヤーシ１２の外方に
取付ベース１８を介して配設されており、モータ
軸１９の先端にはピニオンギア２０が固着されて
いる。

上記第１のクランクシヤフト１６は、シヤーシ
１２，１３間にベアリング２１，２２を介して回
動自在に支承されており、一端には上記ピニオン
ギア２０と噛合するスパーギア２３が固着されて
いる。上記クランクシヤフト１６の略中央部に形
成された偏心軸部１６ａは、シヤーシ１２，１３
間に位置しておりベアリング２４を介してコンロ
ツド２５の大径側端部が回動自在に連結されてい
る。

上記第２のクランクシヤフト１７は、シヤーシ
１２に第１のワンウエイクラツチ２６を介して一
方向に回転自在に支承されると共にシヤーシ１３
にボールベアリング２７を介して支承されてお
り、このクランクシヤフト１７の端部に形成され
た偏心軸部１７ａはシヤーシ１３から突出させて
ある。上記のクランクシヤフト１７の中央部に
は、第２のワンウエイクラツチ２８を介してリン
ク２９の大径側端部が、クランクシヤフト１７に
対して一方向に回転自在に連結されており、この
リンク２９の小径側端部は、ピン３０を介して前
記コンロツド２５の小径側端部に回動自在に連結
されている。上記クランクシヤフト１７の偏心軸
部１７ａにはベアリング３１が外嵌されている。

上記第２のクランクシヤフト１７の近傍にはシ
ヤーシ１２，１３を貫通するシヤフト部材３２が
配設されており、このシヤフト部材３２はシヤー
シ１２に固着されたキー板３３によつてシヤーシ
１２，１３に対して不動となつている。上記シヤ
フト部材３２のシヤーシ１３から突出した部位に
は、レバー部材３４がブツシユ３５を介して回転
自在に嵌合されており、シヤーシ１２，１３間に
位置する部位には第１の揺動リンク３６の基端部
がブツシユ３７を介して揺動自在に嵌合されてい
る。

上記レバー部材３４には、上記第２のクランク
シヤフト１７の偏心軸部１７ａに嵌入したベアリ
ング３１と摺接するＵ字状溝３４ａが形成されて
おり、このＵ字状溝３４ａと対向する側には、レ
バー部材３４の軸方向に突出する駆動レバー部３
４ｂ並びにスイツチ作動片３４ｃが形成されてい
る。

上記第１の揺動リンク３６は、前記可動ダイス
１５の後端との間にピン３８，３９によつて揺動
自在に連結した第２の揺動リンク４０とによつて
トグルリンク機構Ｔを構成しており、上記第１の
揺動リンク３６の基端部近傍には、前記レバー部
材３４の駆動レバー部３４ｂが当接する突出肩部
３６ａが形成されている。また上記第１の揺動リ
ンク３６の基端部には、板バネ４１が固着されて
おり、この板バネ４１は、先端をシヤーシ１２，
１３の一部に固着したタイロツド４２に当接させ
てあり、上記揺動リンク３６を第１図の反時計方
向に弾圧付勢している。

上記固定ダイス１４並びに可動ダイス１５は、
図示するように、２種類の寸法の圧着端子を圧着
し得る圧着部位１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ
を有しており、上記固定ダイス１４側の圧着部位
１４ａ，１４ｂは凹形形状、可動ダイス１５側の
圧着部位１５ａ，１５ｂは凸形形状になつてい
る。上記可動ダイス１５は第１図あるいは第２図
の左右方向に摺動可能に設けられている。また上
記可動ダイス１５の後端下部には突起１５ｃが形
成されており、この突起１５ｃには、ピン４３を
中心に揺動するよう前出のハンドルグリツプＨの
前方に配設したトリガレバー４４に固定した板バ
ネ４５の先端を当接させてある。

尚、第１図中参照符号S₁，S₂は、夫々、作動す
る毎に内部の接点のOn−Off状態が切換わる型式
の第１並びに第２のスイツチで、第１のスイツチ
S₁は、トリガレバー４４によつて作動し、第２の
スイツチS₂は、レバー部材３４のスイツチ作動片
３４ｃによつて作動し得る位置に、上記電動式端
子圧着工具のシヤーシ１２に配設されており、モ
ータＭ並びに供給電源（図示せず）との間の配線
は第３図に示すようになつている。

第３図において、モータＭに到る並列配線の一
方には、第１のスイツチS₁の常開接点a₁及び第２
のスイツチS₂の常閉接点b₁が直列に接続されてお
り、他方には第１のスイツチS₁の常閉接点a₂及び
第２のスイツチS₂の常開接点b₂が直列に接続され
ている。尚、上記第１のスイツチS₁の各接点a₁，
a₂はトリガレバー４４によつて、同時にOn−Off
状態が切換えられ、上記第２のスイツチS₂の各接
点b₁，b₂は、上記レバー部材３４のスイツチ作動
片３４ｃによつて、同時にOn−Off状態が切換え
られるようになつている。

上記構成の電動式端子圧着工具の使用要領を、
第４図乃至第７図、並びに第８図乃至第１０図を
参照しながら以下に説明する。

第４図に示す初期状態においては、上記可動ダ
イス１５が固定ダイス１４から所定の距離離れて
おり、第１のスイツチS₁は未作動状態であり、第
２のスイツチS₂は、レバー部材３４のスイツチ作
動片３４ｃによつて作動状態にある。この状態で
は、第８図に示すように第１及び第２のスイツチ
S₁，S₂の接点a₁，b₂はOff状態、接点a₂，b₁はOn
状態となつているため、モータＭは未通電状態で
ある。

この状態から所望の寸法の圧着端子Ｃの爪部
３，３を、上記固定ダイス１４の端子圧着部位１
４ａ，１４ｂのうち寸法の対応する何れか一方に
嵌め込み、トリガレバー４４を所定量引く。する
と、第５図に示すように、トリガレバー４４に固
着した板バネ４５は、可動ダイス１５を固定ダイ
ス１４に向けて押圧移動させるため、上記圧着端
子Ｃは固定ダイス１４と可動ダイス１５との間で
挟持される。この状態では、上記可動ダイス１５
が固定ダイス１４側に移動しているため、トグル
リンク機構Ｔは引き延ばされて第１の揺動リンク
３６の突出肩部３６ａとレバー部材３４の駆動レ
バー部３４ｂとの間に隙間が生じ、また第１のス
イツチS₁にトリガレバー４４が当接していないた
め、スイツチS₁の各接点a₁，a₂は切換つておら
ず、モータＭは起動しない。

次に、上記固定ダイス１４と可動ダイス１５間
に挟持された圧着端子Ｃの爪部３，３に被覆電線
１の導線２を差し込んだ後、第６図に示すように
トリガレバー４４を更に引くと、このトリガレバ
ー４４によつて第１のスイツチS₁が作動して第９
図に示すように接点a₁がOn状態に、接点a₂がOff
状態に切換わる。従つて、モータＭが起動し、こ
のモータＭの回転駆動力は、モータ軸１９の先端
に固着したピニオンギア２０とスパーギア２３と
の噛合により減速されて第１のクランクシヤフト
１６に伝達される。上記第１のクランクシヤフト
１６の回転運動は、このクランクシヤフト１６の
偏心軸部１６ａに連結したコンロツド２５を介し
て、リンク２９に、第２のクランクシヤフト１７
を中心とする往復揺動運動として伝達される。

上記リンク２９の往復揺動運動のうち、図中反
時計方向の揺動運動は、第１のワンウエイクラツ
チ２６がフリー状態となる一方、第２のワンウエ
イクラツチ２８がロツク状態となるため、上記第
２のワンウエイクラツチ２８によつて第２のクラ
ンクシヤフト１７に伝達されてこの第２のクラン
クシヤフト１７を図中反時計方向に小刻みに回転
させる。

一方上記リンク２９の往復揺動運動のうち、図
中時計方向の揺動運動は、第１のワンウエイクラ
ツチ２６がロツク状態となる一方、第２のワンウ
エイクラツチ２８がフリー状態となるため、上記
第１のワンウエイクラツチ２６によつて第２のク
ランクシヤフト１７がシヤーシ１２，１３に対し
て不動となつて、第２のクランクシヤフト１７に
伝達されない。

上記の如くして第２のクランクシヤフト１７が
図中反時計方向に小刻みに回転するに従い、この
クランクシヤフト１７の先端の偏心軸部１７ａ
は、ベアリング３１を介してＵ字状溝３４ａを押
圧してレバー部材３４を図中反時計方向に回転さ
せる。

上記レバー部材３４の回転によつて、レバー部
材３４の駆動レバー部３４ｂは、上記第１の揺動
リンク３６の突出肩部３６ａと当接した後、この
突出肩部３６ａを押圧して第１の揺動リンク３６
を板バネ４１の弾性力に抗して図中反時計方向に
倒伏させる。一方、レバー部材３４のスイツチ作
動片３４ｃは、第２のスイツチS₂から離れるが、
このスイツチS₂の接点b₁，b₂は切換らないため、
前記モータＭは作動状態になつている。

上記第１の揺動リンク３６の倒状運動は、この
第１の揺動リンク３６と第２の揺動リンク４０と
から構成されるトグルリンク機構Ｔを介して可動
ダイス１５に図中左方向の直線運動として伝達さ
れ、この可動ダイス１５は固定ダイス１４に向け
て押圧されるため、上記固定ダイス１４と可動ダ
イス１５との間で挟持した圧着端子Ｃの爪部３，
３は前記被覆電線１の導線２に、電気的かつ機械
的に固定される。

この後もモータＭは作動状態となつているた
め、上記第２のクランクシヤフト１７は更に回転
し、このクランクシヤフト１７が初期の状態から
略半回転すると第７図に示すように上記レバー部
材３４の回転方向が逆転する。

従つて、上記レバー部材３４は図中時計方向に
回転するため、レバー部材３４の駆動レバー部３
４ｂは第１の揺動リンク３６の突出肩部３６ａか
ら離れる方向に回転し、スイツチ作動片３４ｃは
第２のスイツチS₂に向けて回転する。

上記レバー部材３４の駆動レバー部３４ｂの回
転に伴い、第１の揺動リンク３６は、板バネ４１
の弾性復元力によつて図中時計方向に起立動作し
て上記駆動レバー部３４ｂに追従するため、トグ
ルリンク機構Ｔによつて可動ダイス１５は図中右
方向に移動して初期の位置に復帰する。

一方、上記レバー部材３４のスイツチ作動片３
４ｃは、上記可動ダイス１５が初期の位置に復帰
した時点で、第２のスイツチS₂を作動させるた
め、第１０図に示すように、接点b₁がOff状態、
接点b₂がOn状態となつてモータＭを停止させる。
このモータＭが停止した時点で、前記第２のクラ
ンクシヤフト１７は、１回転して初期位置に復帰
している。

然る後、上記固定ダイス１４から、被覆電線１
に圧着接続した圧着端子Ｃを取り出せばよい。

発明の効果 本発明によれば、第１のスイツチでモータの起
動を行わせ、第２のスイツチでモータの自動停止
を行わせ、しかも、自動停止位置を可動ダイスの
復方向動作で行わせたから、可動ダイスを毎回、
同じ位置、即ち、１回分往復させた位置で毎回自
動停止させることができ、次回には、圧着端子を
確実にセツトでき、しかも、可動ダイスが連続し
て２回以上圧着動作を行う無駄が防止され、作業
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動式端子圧着工具の一
部を省略した縦断側面図、第２図は第１図に示す
電動式端子圧着工具の動力伝達経路に沿う展開断
面図、第３図は上記電動式圧着工具の配線図であ
る。第４図乃至第７図は、夫々、上記電動式端子
圧着工具の動作要領を説明するための概略図、第
８図乃至第１０図は上記電動式端子圧着工具の各
動作状態におけるスイツチOn−Off状態を説明す
るための配線図である。第１１図乃至第１３図
は、圧着端子の導線への接続方法を説明するため
の斜視図である。 Ｃ……圧着端子、Ｄ……駆動装置、Ｈ……ハン
ドルグリツプ、Ｍ……モータ、Ｌ……揺動リンク
機構、Ｔ……トグルリンク機構、２……導線、１
４……固定ダイス、１５……可動ダイス、１６…
…第１のクランクシヤフト、１６ａ……第１のク
ランクシヤフトの偏心軸部、１７……第２のクラ
ンクシヤフト、１７ａ……第２のクランクシヤフ
トの偏心軸部、２５……コンロツド、２６……第
１のワンウエイクラツチ、２８……第２のワンウ
エイクラツチ、２９……リンク、３２……シヤフ
ト部材、３４……レバー部材、３４ａ……Ｕ字状
溝、３４ｂ……駆動レバー部、３６……第１の揺
動リンク、４０……第２の揺動リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定ダイスと、この固定ダイスに向けて往復
   動する可動ダイスと、モータの回転を往復揺動運
   動に変換し、かつ、一方向偏心回転運動に変換し
   て揺動レバー機構によりトグルリンク機構を介し
   て可動ダイスを往復動させるようにした可動ダイ
   スの駆動装置を備えた電動式端子圧着工具におい
   て、 上記モータの電気回路を並列配線とし、その一
   方の配線にトリガレバーの押圧操作でON作動す
   る第１のスイツチの常開接点a₁と、上記揺動レバ
   ー機構の可動ダイス復方向動作によりOFF作動
   する第２のスイツチの常閉接点b₁とを直列に接続
   し、上記並列配線の他方にトリガレバーの押圧解
   除操作でON作動する第１のスイツチの常閉接点
   a₂と、上記揺動レバー機構の可動ダイス復方向動
   作によりON作動する第２のスイツチの常開接点
   b₂とを直列に接続したことを特徴とする電動式端
   子圧着工具。