JPH0335886B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乳牛管理における乳牛の搾乳特性診断
方法及びその方法に直接使用する搾乳特性診断装
置に関する。

〔背景技術及びその問題点〕

搾乳機によつて乳牛から搾乳を行う場合、搾乳
特性（搾乳量特性及び搾乳時間特性を含む）の管
理は牛体の保護、搾乳効率等の観点から重要であ
る。

一般に、搾乳量の管理はいわゆるミルクメータ
により行つており、また、搾乳時間の管理は別途
作業者がストツプウオツチ等によつて搾乳開始か
ら必要な時間を計つたり、特開昭59−169428号公
報等で開示される搾乳終了制御装置によつて搾乳
終了をインジケータ等により表示している。

しかし、このような管理方法は搾乳量と搾乳時
間が別々の管理下において行われるため、例えば
一時的な要因によつて搾乳開始から乳が流れるま
でに時間がかかつた場合等には正確な管理ができ
ず、また、空搾り時間等のチエツクを正確に行う
ことができなかつた。さらにまた、個々の乳牛に
関して総合的な搾乳特性を正確に診断することが
できないため乳牛の安全管理、乳牛の更新、搾乳
効率等に十分対応できなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した背景技術に存在する諸問題を
解決した新規な乳牛の搾乳特性診断方法及びその
装置の提供を目的とするものである。

まず、本発明に係る乳牛の搾乳特性診断方法は
搾乳時における乳の流量を検出し、搾乳開始から
所定流量以上になつたときの初期時間及び（又
は）搾乳終了付近の所定流量以下になつたときの
終期時間に基づいて乳牛の特性、例えば搾乳時間
特性等を診断するようにした。

また、かかる搾乳特性診断方法は次の搾乳特性
診断装置１によつて実施できる。同装置１は乳の
流量を検出する流量検出手段２と、流量検出手段
２から得る実測流量値Ｄ１と予め設定した基準流
量値Ｄ２を比較し、実測流量値Ｄ１が基凖流量値
Ｄ２以上及び（又は）基準流量値Ｄ２以下になつ
たときの計測点を検出する流量値比較手段３と、
搾乳開始点を含む各計測点間の経過時間を計測す
るタイマー４と、この経過時間を表示する表示手
段５を備えたことを特徴としている。

〔作用〕

次に、本発明の作用について説明する。

まず、本発明方法は搾乳時における乳の流量を
検出し、流量を把握する。そして、安定状態であ
る所定流量以上になつたときの初期時間と安定状
態を脱する所定流量以下になつたときの終期時間
に基づき乳牛の搾乳特性を診断するもので、例え
ば初期時間が短い場合、あるいは初期時間経過後
から終期時間に至る時間が短い場合等は良牛とし
て診断される。

したがつて、本発明装置１は流量検出手段２に
よつて乳の流量を検出して実測流量値Ｄ１を得、
この実測流量値Ｄ１と基準流量値Ｄ２を流量値比
較手段３によつて比較する。そして、実測流量値
Ｄ１が安定状態である基準流量値Ｄ２以上及び
（又は）以下になつたときの計測点を検出し、さ
らに搾乳開始点から作動するタイマー４によつて
搾乳開始点から次の計測点までの経過時間、当該
計測点から次の計測点までの経過時間を計測し、
これらの経過時間を表示手段５によつて外部へ視
覚的に表示する。なお、かかる経過時間は実質的
な搾乳時間であり、これにより個々の乳牛におけ
る搾乳時間特性等を正確に把握できる。

〔実施例〕

以下には本発明に係る好適な実施例を図面に基
づき詳細に説明する。第１図は本発明に係る搾乳
特性診断装置のブロツク回路図、第２図は同装置
の機能を示すフローチヤート図、第３図は各要素
のタイムチヤート図、第４図は本発明に係る搾乳
特性診断方法を説明するための時間対搾乳量特性
図、第５図は同搾乳特性診断装置を備えた搾乳機
の外観斜視図、第６図は同搾乳特性診断装置の外
観正面図、第７図は同装置における他の実施例を
示す表示部の正面図である。

まず、第１図を参照して搾乳特性診断装置１の
構成について説明する。

１０は制御回路である。制御回路１０には操作
回路１１を接続する。操作回路１１にはスタート
スイツチ１２、ストツプスイツチ１３、モード切
換スイツチ１４、電源スイツチ１５を接続し、各
スイツチの状態は操作回路１１を介して前記制御
回路１０へ入力する。

また、１６は流量検出回路であり、この回路１
６には一対の電極１７ａ，１７ｂを接続する。各
電極１７ａ，１７ｂは搾乳ライン中へ付設し、両
電極間に電流を流すことによつて乳汁の電気的抵
抗値を測定するもので、例えば特開昭59−169428
号公報に開示される手段を利用できる。流量検出
回路１６及び各電極１７ａ，１７ｂは前記流量検
出手段２を構成している。なお、乳汁の電気的抵
抗値は第３図Ｂ，Ｃに示すように乳の流量に対し
反比例的に変化するため、当該流量検出回路１６
からは流量に対応した実測流量値Ｄ１が流量値比
較回路１８に供給される。一方、流量値比較回路
１８には予め設定された基準流量値Ｄ２が制御回
路１０から付与されており、同回路１８において
両流量計Ｄ１とＤ２が比較される。なお基準流量
値Ｄ２はいわば流量が安定状態となる値であり、
第３図Ｂから明らかなように電気的抵抗値が略一
定になる200〔c.c.／分〕付近に設定することが望ま
しい。また、流量検出回路１６では実測流量値Ｄ
１が基準流量値Ｄ２に達した後の所定時間内に一
定周期毎に電気的抵抗値の測定を行い、この測定
結果の内一番小さい抵抗値を固有抵抗値として記
憶する。一方、標準抵抗値を例えば制御手段１０
に記憶しておき、前記固有抵抗値と比較する。そ
して、ズレている場合にはその係数を演算して前
記基準流量値Ｄ２を補正する。なお、固有抵抗値
が予め設定した異常検出用設定値よりも大きけれ
ば異常牛として警報を発する。

他方、４はタイマーであつて制御回路１０から
作動開始のタイミング信号及びクリア（リセツ
ト）信号が与えられるとともに、前記流量値比較
回路１８からは計測点のタイミング信号が与えら
れる。測定された経過時間は制御回路１０に付与
され、記憶されるとともに、表示出力回路１９を
介して表示器２０によつて表示される。表示器２
０は例えば液晶表示パネル或は蛍光表示管等によ
つて経過時間をデイジタル表示する時間値表示部
２１と、後述する搾乳終期における所定流量以下
の時間を積算表示する例えば複数の発光ダイオー
ド２２を一列に並べてアナログ的に表示する積算
時間表示部２３からなる。なお、２４は音声出力
回路、２５はスピーカであり、後述する必要な時
間に警報音を発する。

次に、第２図及び第３図を参照して同装置１の
機能について説明する。

まず、スタートスイツチ１２をONすることに
よつて、搾乳開始となる。同時にタイマー４がリ
セツトされ、“０”から作動する（ステツプ
（100））。そして、第３図Ｂに示すように時間の経
過とともに、乳汁が増加して流出する。この流出
により、第３図Ｃのように乳汁の電気的抵抗値は
減少する。そして、この抵抗値に対応する実測流
量値Ｄ１が予め設定した基準流量値Ｄ２以上にな
ると、当該流量値Ｄ２に達したときの時間ｔ１が
測定され搾乳開始からの経過時間Ｔ１が記憶され
る（ステツプ（101）、（102））。また、乳汁の流出
は徐々に増加し、ピークを過ぎて減少を始める。
そして、前記同様流量が基準流量値Ｄ２以下にな
ると、当該流量値Ｄ２に達したときの時間ｔ２が
測定され、前記ｔ１からの経過時間Ｔ２が記憶さ
れる（ステツプ（103）、（104））。また、時間ｔ２
と同時に終了タイマー（タイマー４に内蔵）が作
動し、この終了タイマーは実測流量値Ｄ１が基準
流量値Ｄ２以下のときのみ作動して時間を積算す
る。つまり、乳牛はその特性によつて再び乳汁を
流出し、流量が増加する場合もあるが、この場
合、第３図Ｂのように再び基準流量値Ｄ２を越
え、この後に減少して基準流量値Ｄ２以下になる
曲線を描く。このため、終了タイマーは第３図Ａ
のように実測流量値Ｄ１が基準流量値Ｄ２以下と
なつた時間TaとTbのみ作動し、積算時間Ta＋
Tb＝Tmを積算時間表示部２３に表示する。そ
して、予め設定した時間量（＝Tm）（例えば30
秒程度）を積算した場合には終率タイマーがタイ
ムアツプし、その時点の時間ｔ３を測定するとと
もに、前記時間ｔ２からの経過時間Ｔ３を記憶す
る（ステツプ（105）、（106））。なお、前記音声出
力回路２４は例えば前記時間Ta経過後に予告警
報音を発し、タイムアツプ後に終了警報音を発す
るように機能する。また、当該タイムアツプのタ
イミングは前記表示部２３で確認できるため、ス
トツプスイツチ１３を押して搾乳を停止する。こ
の停止時間ｔ４を測定し、前記時間ｔ３からの経
過時間Ｔ４を記憶し（ステツプ（107）、（108））、
同時に前記表示部２３において時間Ｔ１を表示す
る（ステツプ（109））。この経過時間Ｔ４は空搾
り時間となる。なお、搾乳機のテイートカツプラ
イナを乳房から取外す場合には通常手動と自動が
あり、自動離脱の場合には上記経過時間Ｔ４が存
在しない場合がある。一方、電源スイツチ１５を
OFFせずに、モード切換スイツチ１４を切り換
えれば前記時間Ｔ２〜Ｔ４を時間値表示部２１に
より表示できるとともに、必要により合計時間も
表示される（ステツプ（110）、（111）、（112））。

ところで、搾乳時間と搾乳量の関係は第４図の
ようになり、例えば優良牛の場合にはＰ１のよう
に早期に立ち上がり、また、早期に流出を完了す
る。そして、平均的な良牛の場合はＰ２、あまり
良質でない乳牛の場合はＰ３のようになり、良質
でない乳牛ほど立ち上がりが遅く、しかも完了が
遅くなる。したがつて、前記時間Ｔ１とＴ２、さ
らにＴ３，Ｔ４を予め設定した良否判定のための
時間値と比較すれば乳牛の搾乳特性を診断するこ
とができる。

また、このような搾乳特性診断装置１は第５図
の搾乳機５０に装備する。同図において５１はミ
ルタパイプ、５２は真空パイプである。ミルクパ
イプ５１は制御装置５３を介してミルククロー５
４に接続し、また、乳房に装着する４つのテイー
トカツプライナ５５…が当該ミルククロー５４と
前記真空パイプ５２に接続する。一方、搾乳特性
診断装置１は制御装置５３に内蔵するとともに、
表示器２０、スピーカ２５、スタートスイツチ１
２をなす自動スタートスイツチ１２ａと手動スタ
ートスイツチ１２ｂ、ストツプスイツチ１３、さ
らに不図示のモード切換スイツチ１４及び電源ス
イツチ１５は当該制御装置５３の表面パネル５３
ａに配設する。この表示パネル５３ａを第６図に
示す。同図のように表示器２０における積算時間
表示部２３は時間値表示部２１の近傍であつて下
から上への傾斜部を有し、かつ下と上において所
定の水平部を有するように配置して、視覚的に見
易さを考慮するとともに、より診断し易いように
考慮している。なお、積算時間表示部２３の配置
形状はこのような実施例に限らず、任意に実施で
き、例えば第７図のような形状も好適である。ま
た、積算時間表示部２３は必要により前期と後期
等で色分け表示してもよい。

以上、実施例について詳細に説明したが本発明
はこのような実施例に限定されるものではなく、
各回路は電気的回路でも良いし、マイクロコンピ
ユータ等を利用したソフトウエア処理であつても
よい。その他、細部の構成、形状、配列、数値等
は本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に
変更実施できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係る乳牛の搾乳特性診断
方法及びその装置によれば搾乳時における乳の流
量を検出し、所定流量における時間を計測して乳
牛の搾乳特性を診断するようにしたため、乳牛の
搾乳特性に関し正確で総合的な診断を行うことが
でき、以て、牛の更新を適確に行えるとともに、
空搾り時間のチエツクによる搾乳作業の高効率
化、無用な空搾り時間の低減による乳牛の保護を
図ることができる。また、本装置を用いることに
より、当該診断を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る搾乳特性診断装置のブロ
ツク回路図、第２図：同装置の機能を示すフロー
チヤート図、第３図：各要素のタイミングチヤー
ト図、第４図：本発明に係る搾乳特性診断方法を
説明するための時間対搾乳量特性図、第５図：同
搾乳特性診断装置を備えた搾乳機の外観斜視図、
第６図：同搾乳特性診断装置の外観正面図、第７
図：同装置における他の実施例を示す表示部の正
面図。 尚図面中、１：搾乳特性診断装置、２：流量検
出手段、３：流量値比較手段、４：タイマー、
５：表示手段、Ｄ１：実測流量値、Ｄ２：基準流
量値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搾乳時における乳の流量を検出し、搾乳開始
   から所定流量以上になつたときの初期時間及び
   （又は）搾乳終了付近の所定流量以下になつたと
   きの終期時間に基づいて乳牛の搾乳特性を診断す
   ることを特徴とする乳牛の搾乳特性診断方法。 ２ 乳の流量を検出する流量検出手段と、前記流
   量検出手段から得る実測流量値と予め設定した基
   準流量値を比較し、実測流量値が基準流量値以上
   及び（又は）基準流量値以下になつたときの計測
   点を検出する流量値比較手段と、搾乳開始点を含
   む各計測点間の経過時間を計測するタイマーと、
   前記経過時間を表示する表示手段を備えてなるこ
   とを特徴とする乳牛の搾乳特性診断装置。 ３ 前記表示手段は経過時間を記憶する記憶手段
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の乳牛の搾乳特性診断装置。