JPH0336630B2 - - Google Patents

Description

ジ・ナツト対２８ とを含み、上記親ネジ・ナツト対２８のナツト５
５が上記油圧シリンダ２０のハウジング２２に強
固に接続されていることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の溶接装置。

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、パイプ、特に小中径パイプ（550mm
まで）の抵抗突合せ溶接装置に関し、更に詳しく
は、溶接されるパイプの外側から装着できるパイ
プの抵抗突合せ溶接装置に関する。本発明は、石
油およびガスの製造および配送分野で石油および
ガスの基幹パイプラインの建設に適用できる。

〔従来の技術〕

抵抗突合せ溶接による溶接部の品質は、溶接中
のパイプの締付けの信頼性とパイプ相互の芯合せ
の精度に大きく依存している。公知のパイプの抵
抗突合せ溶接装置（Su、Ａ、251719）は、溶接
中のパイプを締付けかつ芯合せするための装置を
含み、この締付け、芯合せ装置は溶接装置の各半
ハウジング内に設けられ、パイプ接合部の両側
で、溶接中のパイプ上に取り付けられ、フラツシ
ユ・アツプセツト駆動装置に作動可能に接続され
ている。

各締付け装置は締付けダイもしくはシユーを含
み、これらの締付けシユーは、パイプの円周の周
りに等間隔に２つの半リング状に配置され、２つ
の半リングが２方向からパイプを包容して油圧シ
リンダの作力の下に円形径路で反対に移動する。
こらの半リングはピボツト支持されたロツドを介
して油圧シリンダのハウジングに作動可能に接続
されている。半リングとシユーとの作動可能な接
続は、半リングに圧入されかつ各シユーの傾斜し
た背面に押し付けられたカムローラーを介して行
われている。

２つの半リングが、作動中の油圧シリンダの中
心位置の精度を保証する同期装置によつて維持さ
れた同期状態で反対に円状に移動すると、シユー
の傾斜面に係合しているカムローラーはシユーを
駆動的に均一に中心に向かつて移動させてパイプ
を締付けかつ芯合せする。

この公知装置の欠点は、カムローラーがシユー
の傾斜面に係合するときおよび半リングが各半ハ
ウジング内で移動するときの摩擦によつて大きな
エネルギー損失が生ずることである。

摩擦によるこのエネルギー損失を相殺するため
には、油圧シリンダによつて十分大きな締付け作
力が得られなければならないため油圧シリンダの
寸法が大きくなることが避けられず、その結果、
装置全体の寸法が大きくなる。

その上、この公知装置では、締付け作力を供給
する油圧シリンダがその作力適用領域からかなり
遠くに配置されているので、付加的な保持機構お
よひ大きなロツキング装置を伴うため締付け装置
が複雑である。

もう一つの公知のパイプの抵抗突合せ溶接装置
（Su、Ａ、351423）においては、溶接中のパイプ
の締付けおよび芯合せを締付け装置の別々の２つ
の機構によつて行う。すなわち、溶接中のパイプ
の内側および外側にそれぞれ芯合せ機構および締
付け機能が装着される。

この芯合せ機構は、パイプ内に挿入可能でかつ
半径方向変位駆動装置に作動可能に接続された中
心キヤリアバーに取り付けられた芯合せシユー
と、てこおよびホルダーを介して軸方向変位駆動
装置に接続された芯合せローラーとを含む。

パイプの外側に装着する締付け装置は、それぞ
れのピストンロツドが溶接装置の各半ハウジング
に固定された、放射状に配置された油圧シリンダ
のハウジングの端面に設けられた締付けダイもし
くはシユーを含む。この締付けシユーは各パイプ
の外側面に締付け作力を負荷する。

内側の芯合せ機構および外側の締付け機構それ
ぞれの油圧シリンダには共通の制御装置がある。

この公知装置は、前記の公知装置にくらべて摩
擦によるエネルギー損失が低減されており、油圧
シリンダを小さくすることができる。締付け機構
と芯合せ機構を別々にしたので、これらの機能を
担う構造がより簡単になつたため、油圧シリンダ
の寸法が小さいことと相俟つて、溶接装置全体の
寸法を小さくすることができる。この溶接装置
は、比較的径の大きい薄肉パイプについては、締
付けの信頼性が高くパイプ相互の芯合せの精度も
十分であるが、小・中径パイプ（550mmまで）に
ついては、締付け装置の挿入可能部をパイプ内に
はめ込めないため不適当である。

更に、溶接装置全体としての重量が比較的大き
いので、パイプ布設装置その他溶接装置を作動位
置にセツトするための取扱い装置の荷重負担能力
が大きくなければならない。

その上、締付け装置が挿入可能（内側）部と外
側部を有するこの溶接装置は、パイプ接合部への
セツトに手間と時間が掛かるため、パイプライン
の建設効率が低下する。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、油圧シリンダの制御装置の制御バル
ブの各部材の配置の最適化とこれらの部材間を新
たに結合することによつて、全体の寸法および重
量を低減すると共に補助的作業時間を短縮した、
パイプの抵抗突合せ溶接装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、本発明によれば、 溶接されるパイプにパイプ接合部の両側で外側
から取り付け可能な半ハウジング、 溶接用変圧器、 上記半ハウジングに作動可能に接続されたフラ
ツシユおよびアツプセツト駆動装置、 それぞれのピストンロツドが各半ハウジングに
強固に接続され、かつ上記パイプの各々の外側表
面に締付け作力を負荷できるシユーを具備した、
放射状に配置された複数の油圧シリンダ、および 上記油圧シリンダの制御装置、 を含んで成る、パイプの抵抗突合せ溶接装置にお
いて、 上記油圧シリンダの上記制御装置が、 各油圧シリンダのピストンロツドを構成部材と
して伴う追随スプールバルブを有する制御バルブ
装置、および 上記追随スプールバルブを駆動する共通の駆動
装置 を含むことを特徴とする、パイプの抵抗突合せ溶
接装置によつて達成される。

各締付け装置の追随スプールバルブの共通の駆
動装置を設けたので、それぞれの半ハウジングに
ついて油圧シリンダと締付けシユーの動きを同期
させることができるので、これらのシユーを、溶
接されるパイプを締付けるためだけに用いるので
はなく、作動可能に相互に接続された半ハウジン
グ内でパイプ相互を芯合せするためにも用いるこ
とができる。その結果、溶接されるパイプを内側
から芯合せする必要がなくなるので、従来のよう
なタイプの芯合せ機構が不要になるため、溶接装
置全体の重量が軽量化できると共に溶接装置を作
業位置にセツトするための所要時間も短縮でき
る。更に、本発明の装置は、前記のような挿入式
芯合せ機構をパイプ内に入れることができない
小・中径パイプに適用できる抵抗突合せ溶接装置
である。溶接装置全体の小型化による軽量化は、
制御装置に油圧シリンダのピストンロツドが構成
部材として伴うことによつて更に向上する。

溶接装置を全体として小型化するために、追随
スプールバルブが、ユニバーサルジヨイントシヤ
フトを含む機械的結合装置を介して、相互にかつ
共通の駆動装置に接続されることが好ましい。

この作動可能な接続の他の手段、たとえば各ス
プールバルブに接続されたピニオンと共同作動す
る中心ギヤを用いて行つたとすると、溶接装置は
機械的な構造が複雑になり大型化かつ重量化す
る。

各制御バルブ装置の追随スプールバルブが、各
油圧シリンダのピストンロツド内で軸方向に変位
できるバルブ部材と、各油圧シリンダのピストン
ロツドに関して軸方向に、かつ、親ネジの端面に
弾力的に押し付けられたバルブ部材と同軸に、変
位可能に取り付けられた親ネジを有する親ネジ・
ナツト対 とを含み、上記親ネジ・ナツト対のナツトが上記
油圧シリンダのハウジングに強固に接続されてい
ることが望ましい。

制御バルブ装置を上記以外の構造とすること、
たとえばラツク・ピニオン機構とすることも可能
であるが、必要なことは、機構の部材の１つ（た
とえばピニオン）が油圧シリンダのハウジングに
接続され、他方の部材（たとえばラツク）が油圧
シリンダのピストンロツドに接続されていること
である。

以下に、添付図面を参照し、実施例によつて、
本発明を更に詳しく説明する。

〔実施例〕

添付図面に示した、本発明のパイプの抵抗突合
せ溶接装置は、溶接される一対のパイプ３および
４に、パイプ接合部（ジヨイント）５の両側に、
外側から取り付けるのに適合した２つの半ハウジ
ング１および２（第１図）を含む。元々、半ハウ
ジング１および２は線Ｃ−Ｃ（第２図および第３
図）に沿つて着脱可能であり、それぞれ反対側か
らパイプ３および４（第１図）にかぶさる部材６
および７を含んでおり、部材６および７は共通の
ピボツト８（第２図および第３図）に関して相互
に向かつてピボツト回転できるように取り付けら
れている。ロツク９（第２図）は半ハウジング１
および２（第１図）の各々の２つの部材６および
７を一緒に閉じた位置で固定する。

半ハウジング１および２は開くための機構１０
（第２図）をそれぞれ具備し、この機構１０は、
ピボツト支持されたロツド１３を介して各半ハウ
ジングの部材６および７（第２図）と作動可能に
結合されたホルダー１２内に設けられた油圧シリ
ンダ１１を含む。油圧シリンダ１１のピストンロ
ツド１４（第３図）はピボツト８に強固に固定さ
れている。

半ハウジング２（第１図）は、その上に設けら
れた溶接用変圧機１５と、ピストンロツド１７が
半ハウジング２に強固に固定された２つの油圧シ
リンダ１６を含むフラツシユ・アツプセツト駆動
装置とを有する。油圧シリンダ１６はクロスピー
ス１８（第１図〜第３図）を通つて保持された状
態で伸びている。クロスピース１８に取り付けら
れたバー１９は半ハウジング１に強固に固定され
ていると共に半ハウジング２の開孔（図示せず）
を通つて伸びている。

半ハウジング１および２は、油圧シリンダ２０
（第２図および第３図）を含むそれぞれの締付け
装置を具備する。この油圧シリンダ２０の幾何学
的な軸は、半ハウジング１および２（第１図）が
閉じた状態にあるときは、締付けられたパイプ３
および４の軸に関して放射状に伸びており、これ
らのパイプ３および４に関して等角度の間隔で配
置されていることが望ましい。

各油圧シリンダ２０のロツド２１（第４図）
は、半ハウジング１または２（第１図）に強固に
固定されており、各油圧シリンダ２０の着脱可能
なハウジング２２（第４図）の突き出したピスト
ンロツド２１とは反対側の端部にはシユー２３が
取り付けられている。シユー２３は、パイプ３ま
たは４（第１図）に係合してこれらを締付けかつ
それぞれの溶接用変圧器１５からの溶接電流をパ
イプ３または４に供給する。シユー２３は屈曲自
在な電源ケーブル（図示せず）を介して変圧器１
５に接続されている。

本発明によれば、油圧シリンダ２０の制御系は
追随スプールバルブ２４（第４図）を有する制御
バルブ装置を含み、各追随スプールバルブ２４
は、軸方向に往復運動するようにバルブハウジン
グ２６内に取り付けられたスプールバルブ部材２
５を含む。バルブハウジング２６は、ピストン２
７および親ネジ２９を有する親ネジ・ナツト対２
８と一体に作られた各油圧シリンダ２０のピスト
ンロツド２１の中に圧入されている。

バルブハウジング２６には、内部にバルブ部材
２５を取り付けるために、大きい直径の周縁孔３
１および３２を有する円筒状めくら孔３０が内部
に作られている。ピストンロツド２１には、外部
に突き出た圧力伝達コネクタ３３とドレンコネク
タ３４が設けられている。圧力伝達コネクタ３３
は、ピストンロツド２１およびバルブハウジング
２６に作られた圧力径路３５を介して孔３０と連
絡しており、径路３５の流出口３６は２つの周縁
孔３１および３２の間にある孔３０に連絡してい
る。

ドレンコネクタ３４はドレン径路３７を介して
孔３０に連絡し、孔３０からドレン径路３７への
流入口３８および３９は、圧力経路３５の流出口
３６に対して各周縁孔３１および３２の反対側に
設けられている。更に、周縁孔３１の領域の孔３
０を油圧シリンダ２０のピストン上方空間Ｄに連
絡させる径路４０と、周縁孔３２の領域の孔３０
を油圧シリンダ２０のピストン下方空間Ｅに連絡
される径路４１とが、ピストンロツド２１および
バルブハウジング２６の壁を通つて作られてい
る。ピストンロツド２１およびバルブハジング２
６の壁を通つて作られた径路３５，３７，４０、
および４１は、上記列挙したその他の追随バルブ
２４の部材と共同して、各油圧シリンダ２０の制
御バルブ装置を形成している。

スプールバルブ部材２５は、円筒状で直径の大
きいシヨルダ部４２，４３，４４、および４５
と、一番はずれにあるシヨルダ部４５よりも前方
でピストン上方空間Ｄに面した細い尾部４６とを
有する。中間にある２つのシヨルダ部４３および
４４は、それぞれ周縁孔３１および３２に比べて
幅が等しいかまたはわずかに大きく、周縁孔３１
と３２の間隔に等しい間隔で配置されている。

２つの締付け装置の全ての油圧シリンダ２０の
各圧力伝達コネクタ３３はポンプ（図示せず）に
接続されており、それぞれのドレンコネクタ３４
はドレンタンク（図示せず）に接続されている。

各締付け装置の各油圧シリンダ２０の追随バル
ブ２４は、ウオームギヤ減速装置４８を有し各半
ハウジング１または２（第２図）上に設けられた
共通の駆動装置に駆動可能に接続されている。

各締付け装置の全ての追随バルブ２４の各親ネ
ジ２９は、各かさ歯車装置４９（第４図）とユニ
バーサルジヨイントシヤフト５０および５１（第
２図および第３図）とを介して、相互におよび共
通の駆動装置に接続されている。シヤフト５０お
よび５１はユニバーサルジヨイント５２（第４
図）を介して各かさ歯車装置４９の入力シヤフト
に接続されている。ユニバーサルジヨイントシヤ
フトの１つ５０（第２図および第３図）はウオー
ムギヤ減速装置のウオームホイールに取り付けら
れてその出力シヤフトとして作用し、一方、各半
ハウジング１または２の開放部分にあるユニバー
サルジヨイントシヤフト５１は、カツプリング５
３（公知のどのようなクイツクリリースカツプリ
ングでもよい）によつて接続可能な２つの部分に
分割されている。各親ネジ・ナツト対２８（第４
図）の親ネジ２９は各かさ歯車装置４９の出力シ
ヤフトのスプライン付孔の中で軸方向に往復運動
するように取り付けられており、この往復運動
は、尾部４６で支持されかつバルブハウジング２
６のめくら孔３０の底に押し当てられた圧縮スプ
リング５４によつて親ネジ２９の端面に押し付け
られたバルブ部材２５と同軸上の運動である。

親ネジ・ナツト対２８のナツト５５は、ストラ
ツプ５６およびネジ付ピン５８によつて油圧シリ
ンダ２０のハウジング２２に固定されており、各
かさ歯車装置４９のハウジングはストラツプ５９
およびネジ付ピン６０を介してナツト６１で各半
ハウジング１または２に固定されている。

〔作動〕

本発明の、パイプの抵抗突合せ溶接装置の作動
を以下に説明する。

本発明の装置は、開いた状態（第３図）で、パ
イプ布設装置（図示せず）から懸架され、建設中
のパイプラインの最先端のこれから溶接するパイ
プ（３または４）の端部に、半ハウジング２がこ
のパイプ（たとえばパイプ３）から突き出した状
態にして配置される。次に、これから溶接するも
う一方のパイプ（たとえばパイプ４）を前者のパ
イプ（パイプ３）に突き合わせてセツトすると、
後者のパイプ（パイプ４）の端部が半ハウジング
２内に入つた状態になる。

半ハウジング１の油圧シリンダ１１のピストン
下方領域に、圧力下にある作用流体を供給するこ
とによつて、油圧シリンダ１１をホルダ１２と共
にピボツト８（第３図）の方向に駆動させ、これ
によりロツド１３を押して半ハウジング１の部材
６および７を傾動させて部材６および７をパイプ
３にかぶせて閉じる。半ハウジング１（第２図）
の閉じた状態はロツク９で維持され、その際分離
式ユニバーサルジヨイントシヤフト５１の２つの
部分がカツプリング５３で結合されることによつ
て、追随スプールバルブ２４を相互に結合しかつ
共通の駆動装置に結合する運動連鎖が閉じる。

次に、加圧された作用流体を、締付け装置の各
油圧シリンダ２０の圧力伝達コネクタ３３（第４
図）および圧力径路３５を経由して、バルブハウ
ジングの孔３０内にバルブ部材２５のシヨルダ部
４３および４４によつて区切られたリング状空間
下に供給する。この段階では、バルブ部材２５は
中立位置にあり、周縁孔３１および３２はこれら
と幅が同一もしくはやや広いシヨルダ部４３およ
び４４によつてそれぞれ閉じられている。電動モ
ーター４７（第２図）を起動させることによつ
て、ウオームギヤ減速機４８（第２図）を介して
親ネジ・ナツト対２８の親ネジ２９（第４図）、
ユニバーサルジヨイントシヤフト５０および５１
および各油圧シリンダ２０のかさ歯車装置４９
（第４図）を回転させる。各親ネジ２９は、ハウ
ジング２２に固定されたナツト５５の中でこのよ
うに回転させられながら、各かさ歯車装置４９の
出力シヤフトのスプライ孔の中を締付け装置の中
心から周縁に向かつて軸方向に移動する。バルブ
部材２５は、圧縮スプリング２４によつて親ネジ
２９の端面に押し付けられて親ネジ２９の移動に
追随し、孔３０の内壁に係合するシヨルダ部４２
および４５によつてバルブハウジングの孔３０内
を案内されて、第５図に詳しく示した位置に向か
つて移動する。この位置では、バルブハウジング
２６の孔３０の周縁孔３１および３２の縁部と各
シヨルダ部４３および４４の隣接する縁部との間
に開口スリツトが現れる。その結果、作用流体は
スプールバルブ部材２５のリング状空間下から周
縁孔３１の中に供給され、そこから径路４０を経
由して油圧シリンダ２０のピストン上方空間Ｄに
流入する。同時に、シリンダ２０のピストン下方
空間Ｅを充填した作用流体は、径路４１およびシ
ヨルダ４４と周縁孔３２の間のスリツトを経由し
てスプールバルブ部材２５のシヨルダ４４および
４５の間のリング状空間Ｇの中に流入した後、流
入口３９を経由してドレン径路３７に入り、更に
ドレン伝達コネクター３４からドレンタンク（図
示せず）に流れる。ピストン上方空間Ｄ（第４図）
内にある作用流体の圧力は、油圧シリンダ２０の
ハウジング２２を、シユー２３と共に、半ハウジ
ング１に固定されたピストンロツド２１に対し
て、これから締付けられるパイプ３に向かつて移
動させる。ストラツプ５６がナツト５５と共に、
油圧シリンダ２０のハウジング２２と共に移動し
ながら、親ネジ２９を軸方向に押す。親ネジ２９
は、モーター４７の作用下で回転を継続しなが
ら、ナツト５５の変位とは逆方向に、ナツト５５
から抜ける向きに移動する。バルブ部材２５が親
ネジ２９の端面に押し付けられて追随スプールバ
ルブとして作用しながら、第５図の位置を維持し
（またはこの位置からわずかに軸方向に振れ）た
状態で、作用流体がまだ供給されているピストン
上方空間Ｄ内の圧力が全てのシユー２３を所要締
付け作力でパイプ３を押圧するための所定値に達
する。その結果、締付け装置の制御系内の圧力作
動式電気リレー（図示せず）が応答して、モータ
ー４７（第２図）の給電回路を切る信号を送る
と、親ネジ２９（第４図）の回転が停止する。

パイプ３は、このように油圧シリンダ２０の作
用によつて締付けられながら、追随スプールバル
ブ２４が共通の駆動装置によつて同期駆動される
ので、半ハウジング１に対して自動的に芯合せさ
れる。

もう一方のパイプ４は半ハウジング２に設けら
れた締付け装置によつて上記パイプ３の締付けと
同様に締付けられる。半ハウジング１および２が
バー１９によつて相互に結合されているので、溶
接されるパイプ４は、半ハウジング１に固定され
たパイプ３と芯合せされる。

２つのパイプ３および４は、このように締付け
かつ芯合せされた後に、半ハウジング１および２
（第１図）がフラツシユ・アツプセツト駆動装置
のパワーシリンダ１６によつて相互に押し付けら
れて、公知の方法でパイプ３と４は抵抗突合せ溶
接される。

溶接完了後の締付け装置の解放および半ハウジ
ング１および２の閉放は、各締付け装置の電動モ
ーター４７（第２図）を逆向きに回転させ、第６
図に示したようにスプールバルブ部材２５を逆方
向に変位させて、前記と逆の手順で行われる。半
ハウジング１および２（第１図）を開いたら、パ
イプの抵抗突合せ溶接装置を次の溶接箇所まで移
動させ、前述の締付け、芯合せ、および溶接を繰
返す。

本発明の、パイプの抵抗突合せ溶接装置は、比
較的軽量であり、広い範囲のパイプ直径（550mm
までを含む）の溶接に適しており、溶接されるパ
イプを高い信頼性で締付けかつ正確に芯合せでき
るので、高品質の溶接部を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の、パイプの抵抗突合せ溶接
装置の一実施例を示す側面図、第２図は、第１図
の線−に沿う断面図、第３図は、第２図の位
置で半ハウジングが開いた状態を示す断面図、第
４図は、追随スプールバルブが中立位置にある状
態を示す、第２図の線−に沿う拡大断面図、
第５図は、スプールバルブが中立位置から変位し
た状態を示す、第４図の領域Ｂのさらに拡大した
断面図、および第６図は、追随スプールバルブが
中立位置から第５図とは逆の向きに変位した状態
を示す第５図に対応する拡大断面図である。 １，２……半ハウジング、３，４……パイプ、
５……パイプ接合部（ジヨイント）、６，７……
半ハウジングの部材、８……ピボツト、９……ロ
ツク、１０……半ハウジングを開く機構、１１…
…油圧シリンダ、１２……ホルダ、１４……ピス
トンロツド、１３……ピボツトロツド、１５……
溶接用変圧器、１６……油圧シリンダ、１７……
ピストンロツド、１８……クロスピース、１９…
…バー、２０……油圧シリンダ、２１……ピスト
ンロツド、２２……油圧シリンダのハウジング、
２３……シユー、２４……追随スプールバルブ、
２５……バルブ部材、２６……追随バルブハウジ
ング、２７……ピストン、２８……親ネジ・ナツ
ト対、２９……親ネジ、３０……めくら孔、３
１，３２……周縁孔、３３……圧力伝達コネク
タ、３４……ドレンコネクタ、３５……圧力径
路、３６……径路の流出口、３７……ドレン径
路、３８，３９……ドレン径路の流入口、４０，
４１……径路、４２，４３，４４，４５……スプ
ールバルブ部材のシヨルダ部、４６……尾部、４
７……電動モータ、４８……ウオームギヤ減速
機、４９……かさ歯車装置、５０，５１……ユニ
バーサルジヨイントシヤフト、５２……ユニバー
サルジヨイント、５３……クイツクリリースカツ
プリング、５４……スプリング、５５……ナツ
ト、５６……ストラツプ、５７……ネジ付ピン、
５８……ナツト、５９……ストラツプ、６０……
ネジ付ピン、６１……ナツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接されるパイプ３および４にパイプ接合部
   ５の両側で外側から取り付け可能な半ハウジング
   １および２、 溶接用変圧器、 上記半ハウジング１および２に作動可能に接続
   されたフラツシユおよびアツプセツト駆動装置、 それぞれのピストンロツド２１が各半ハウジン
   グ１および２に強固に接続され、かつ上記パイプ
   の各々３または４の外側表面に締付け作力を負荷
   できるシユー２３を具備した、放射状に配置され
   た複数の油圧シリンダ２０、および 上記油圧シリンダ２０の制御装置、 を含んで成る、パイプの抵抗突合せ溶接装置にお
   いて、 上記油圧シリンダ２０の上記制御装置が、 各油圧シリンダ２０のピストンロツド２１を構
   成部材として伴う追随スプールバルブ２４を有す
   る制御バルブ装置、および 上記追随スプールバルブ２４を駆動する共通の
   駆動装置 を含むことを特徴とする、パイプの抵抗突合せ溶
   接装置。 ２ 前記追随スプールバルブ２４が、ユニバーサ
   ルジヨイントシヤフト５０および５１を含む機械
   的結合装置を介して、相互にかつ前記共通の駆動
   装置に接続されていることを特徴とする請求項１
   記載の溶接装置。 ３ 各前記制御バルブ装置の前記追随スプールバ
   ルブ２４が、各前記油圧シリンダ２０のピストン
   ロツド２１内で軸方向に変位できるバルブ部材２
   ５と、各油圧シリンダ２０のピストンロツド２０
   に関して軸方向に、かつ、親ネジの端面に弾力的
   に押し付けられたバルブ部材２５と同軸に、変位
   可能に取り付けられた親ネジ２９を有する親ネ