JPH0336664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、対向して回転する圧胴と転写胴と
を所定のタイミングで離着胴させつつそのタイミ
ングに合せて圧胴と転写胴との間に挿通された連
続紙を間欠送りして印刷を行なう印刷機に用いる
ための連続紙の間欠送り装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフオームの印刷は、一般的に高速
のフオーム輪転機を用いて行なわれていた。しか
しながらフオーム輪転機は非常に大型であり、印
刷パターンの切替と調整に多大の時間を要しかつ
その調整の間に多量の損紙を生じるところから、
小ロツトのビジネスフオーム印刷のための簡便な
オフセツトフオーム印刷機が種々開発されてき
た。一般的にこれらのフオーム印刷機は、対向し
て回転する圧胴とブランケツト胴とを所定のタイ
ミングで離着胴させつつそのタイミングに合せて
圧胴とブランケツト胴との間に挿通された連続紙
を間欠送りしてフオーム印刷を行なうものである
が、印刷中にブランケツト胴に粘着した連続紙を
引き剥がすための排紙ローラなどの引き剥がし手
段が印刷位置の直下流に配置されており、この引
き剥がし手段は印刷部分を避けながら連続紙の印
刷面に接して載置されるため、一部分のみの印刷
を行なういわゆる追刷り用としては適するが、連
続紙の幅方向全面にわたつてフオーム印刷を行な
ういわゆる本刷り機としては用い難いという問題
があつた。

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術
の問題点を解決し、簡単な構成にして連続紙の幅
方向全面にわたつて所望の印刷を行なうことを可
能にし、例えば上記オフセツトフオーム印刷機を
本刷り機として用いることを可能にする連続紙の
間欠送り装置を提供することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による連続
紙の間欠送り装置は、印刷位置の入口側に配置さ
れかつ圧胴と転写胴との離着胴のタイミングに関
連して予め定められたタイミングで連続紙を前・
後進および停止させる紙送り手段と、印刷位置の
出口側に配置されかつ前記紙送りタイミングに関
連して吸引力を複数段階に切替えつつ印刷済みの
連続紙を排出側に吸引搬送する吸引コンベアとを
備えて構成されており、吸引コンベアの作用によ
り転写胴から印刷済みの連続紙を引き剥がすよう
にしている。

（実施例） 全体構成 第１図は、この発明による連続紙の間欠送り装
置を適用した連続紙の印刷を可能とした多色刷オ
フセツト印刷機の概略断面図を示す。同図に示す
ように、印刷機本体１の略中央部にブランケツト
胴２が配設され、このブランケツト胴２の上部後
方位置と下部後方位置に、ブランケツト胴２に対
し離着胴自在な版胴３，４がそれぞれ配設され
る。これら版胴３，４の後方位置には、対応する
版胴３，４への自動給排版を可能とする給排版ユ
ニツト５，６と、対応する版胴３，４に巻付けら
れた版にインキ付けを行なうためのインキングユ
ニツト７，８がそれぞれ着脱自在に取付けられ、
かつ各給排版ユニツト５，６に給排版トレイ９，
１０が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケツト胴２の下部前方位置には、
ブランケツト胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が
配設され、この圧胴１１の下部後方位置と前方位
置に、圧胴１１とブランケツト胴２間に通される
連続紙１２の紙送りを制御するためのピンフイー
ドトラクタ１３と吸引コンベア１４がそれぞれ配
される。これらピンフイードトラクタ１３と吸引
コンベア１４は、圧胴１１とブランケツト胴２の
離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２の
紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１
２に印刷が行なわれるように構成される。また、
印刷機本体１の前方位置には、印刷処理した連続
紙１２を交互に折畳むようにして収容するための
振りガイド１５と連続紙受け台１６とを有する折
たたみ機１７が配置されている。

また、ブランケツト胴２の上部前方位置には、
ブランケツト洗浄時において、ブランケツト胴２
に洗浄液を供給するための洗浄液供給ユニツト１
８と、その洗浄液を拭き取るための払拭ユニツト
１９とがそれぞれ着脱自在に取付けられている。
さらに圧胴１１の下方には、圧胴表面の汚れを除
去するための圧胴洗浄ユニツト２９が配設されて
いる。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ
２０が設置され、ブランケツト胴２おび吸引コン
ベア１４は例えばベルト等を介してメインモータ
２０により駆動されるとともに、ブランケツト胴
２と版胴３，４および圧胴１１とはこれら各胴の
一方端部において噛合するよう配設されたギヤに
より機構的に連動されて、メインモータ２０によ
る駆動系統をなしている。残りの機構部分には必
要に応じて例えばパルスモータやソレノイドなど
の駆動装置ないしアクチユエータが取付けられ、
これら駆動系統の駆動タイミングを制御するため
の情報入力手段としてセンサおよびスイツチ類が
所定必要箇所に適宜装着してある。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システム
の概略を図示したものであり、マイクロプロセツ
サ２１は制御バス２２および各制御部２３を介し
て外部装置２４〜２８と接続されている。システ
ムプログラムは例えばフロツピデイスク等の外部
記憶装置２４に収容されており、システム起動の
当初にマイクロプロセツサ２１に与えられる。オ
ペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーシヨンパネル２５を通じて指令
を与え、マイクロプロセツサ２１はセンサおよび
スイツチ類２６，２７から必要な情報を取込んで
システムプログラムに従つてモータやソレノイド
などの駆動系２８を適宜動作させる。

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフイードト
ラクタ１３および吸引コンベア１４から構成され
ており、マイクロプロセツサ２１からの指令に基
づきブランケツト胴２および圧胴１１の回転およ
び離着胴と関連して連続紙１２の紙送りを制御す
る。連続紙１２は左右両端にピンフイードトラク
タ１３のピンと係合するマージナルパンチを有す
るものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入つた折たたみ紙であつても折目のないロー
ル紙であつてもよい。なお以下の説明において
は、折たたみ紙を用いた場合について述べる。

ピンフイードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それ
ぞれピンフイードトラクタ１３の一実施例の機構
を示す平面説明図、正面部分断面説明図、および
右側面説明図である。このピンフイードトラクタ
１３は、左トラクタフレーム１３２０および右ト
ラクタフレーム１３２１の組立基準面をそれぞれ
高精度のリニアベアリングの移動子１３０３およ
び１３０４の基準面に接合させて平行位置合せし
た後固定し、この左右トラクタフレーム１３２
０，１３２１に対し左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の各部を取付けてユニツト化して形
成されている。すなわち治具等を使用することな
く、左右トラクタユニツト１３０１，１３０２の
平行位置合せが可能である。さらに左側の移動子
１３０３はリニアベアリングのガイドレール１３
０５の定位置に固定するとともに、右側の移動子
１３０４は固定することなくガイドレール１３０
５に沿つて左右方向にスライド自在とし、左右ト
ラクタユニツト１３０１，１３０２の間隔を連続
紙１２の紙幅に応じて任意に変化できるようにし
ている。

右トラクタユニツト１３０２の移動子１３０４
の下部にはレバー１３０６の回動に応じて回転す
るようにされた平面ボール付スクリユー１３０７
が上方に向つて穿設螺合してあり、レバー１３０
６を反時計方向に回すことによつてスクリユー１
３０７を上方に押進めて先端の平面ボールをリニ
アベアリングのガイドレール１３０５に押圧し、
その押圧力によつて右トラクタユニツト１３０２
を所望位置にてロツクするようにしてある。左ト
ラクタユニツト１３０１の定位置固定にも、同様
の平面ボール付スクリユーを使用する。

左右トラクタユニツト１３０１，１３０２はそ
れぞれ前後１対のプーリに巻回された紙搬送タイ
ミング１３０８，１３０９を有し、左右の前プー
リはスプライン軸１３１０により連結されて、こ
のスプライン軸１３１０を回転駆動することによ
つて左右紙搬送タイミングベルト１３０８，１３
０９が同期前後進するようにしてある。左右紙搬
送タイミングベルト１３０８，１３０９には一定
間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあり、この
紙搬送ピン１３１１に連続紙１２の左右両端のマ
ージナルパンチを係合させて紙搬送タイミング１
３０８，１３０９を同期前後進させれば、連続紙
１２の前進および後進紙送りが行なわれる。紙送
りが円滑に行なわれるためには左右トラクタユニ
ツト１３０１，１３０２において紙搬送ピン１３
１１の位相が正確に一致していなければならない
が、この紙搬送ピン１３１１の位相合せは以下に
述べるようにして行なう。すなわち第３Ｅ図ａに
示すように予めユニツト外で左右前プーリ１３２
２および１３２３を左右軸受１３２４および１３
２５にそれぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３
２２および１３２３の側面を接し合せてスプライ
ン軸１３１０を押入し、そのスプライン軸を基準
として位相合せを行なつた後に左右軸受１３２
４，１３２５に左右前プーリ１３２２，１３２３
をねじ２００によりそれぞれ固定して正確な位相
関係を確立し、最後にこの１対の前プーリ１３２
２，１３２３を左右トラクタユニツト１３０１，
１３０２にそれぞれ組込むのである。この方式に
よれば第３Ｅ図ｂに示すように固定ねじ２００は
前プーリ１３２２，１３２３の外側から取付ける
ようにしているので、機外での位相合せが可能と
なり、機上にて位相合せする場合と比べて作業が
容易でありかつ精度が向上する。

また左右トラクタユニツト１３０１，１３０２
において紙搬送ピン１３１１の上面を覆うように
紙押え蓋１３１２，１３１３をそれぞれ配設する
とともに、その下面側には紙受けガイド板１３１
４，１３１５をそれぞれ配設し、連続紙１２の左
右両端をそれらの間に挟み込んでマージナルパン
チが紙搬送ピン１３１１から外れないようにしつ
つ連続紙１２の紙送りをガイドしている。

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉
を除去するため、左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の最後端部（すなわち連続紙１２の
入口側）には紙粉除去部１３１６，１３１７をそ
れぞれ配設している。この紙粉除去部１３１６，
１３１７は、連続紙１２の通過面の上側および下
側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間とを
対向して設けるとともに、この空間を例えばフレ
キシブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けら
れた図示しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブ
ロアにより上記空間内の空気を吸引排気すること
によつて紙粉を吸引排出するように構成してあ
る。

また固定側の左トラクタユニツト１３０１の紙
受けガイド板１３１４の下側略中央部には紙有無
リミツトスイツチ１３１８を取付けるとともに、
この紙有無リミツトスイツチ１３１８を作動させ
るための作動ばね１３１９を紙受けガイド板１３
１４の左端において上方に突出し、連続紙１２が
セツトされたときに作動ばね１３１９が下方へ押
し下げられて紙有無リミツトスイツチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知す
るようにしている。

上述のようにして構成されたピンフイードトラ
クタ１３のユニツトは、左右ブラケツト１８２，
１８３を介して印刷機本体１の左右メインフレー
ム１８０，１８１間に装着される。左右ブラケツ
ト１８２，１８３は第３Ｄ図示すようにフレーム
装着部１８４とレール受け部１８５とから成つて
おり、レール受け部１８５にはリニアベアリング
のガイドレール１３０５を受けるための溝１８６
を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌
合させてねじ１８７により固定するように形成し
てある。

左右ブラケツト１８２，１８３は左右メインフ
レーム１８０，１８１の所定位置に装着されてお
り、装着時の位置決めは左右メインフレーム１８
０，１８１の所定位置に予め形成された各一対の
位置決め用ノツクピン１８８，１８９および１９
０，１９１を基準として行なう。ノツクピン１８
８，１９０はフレーム装着部１８４に設けられた
位置決め孔と嵌合して左右ブラケツト１８２，１
８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対す
る取付位置をそれぞれ規制し、ノツクピン１８
９，１９１は規制された取付位置での左右ブラケ
ツト１８２，１８３の傾き角（すなわちこの上に
装着されるべきピンフイードトラクタ１３の傾き
角）をそれぞれ規制している。

このようにして印刷機本体１の左右メインフレ
ーム１８０，１８１の所定位置に精度良く位置決
め固定された左右ブラケツト８２，１８３レール
受け部１８５にリニアベアリングのガイドレール
１３０５を嵌合装着することによつて、ピンフイ
ードトラクタ１３を印刷機本体１の所定位置に所
定角度で精度良く取付けることが容易に可能とな
る。そして本体装着時においては、ピンフイード
トラクタ１３の紙セツト基準位置（P₁；第９図
参照）は印刷開始位置（P₂）から所定距離Ｈだ
け離れた位置にきている。

上述したように左右トラクタユニツト１３０
１，１３０２の平行位置合せおよび紙搬送ピン１
３１１の位相合せはリニアベアリングの移動子１
３０３，１３０４にそれぞれ左右トラクタユニツ
ト１３０１，１３０２を固定する際に既に行なつ
ており、しかもリニアベアリングの移動子１３０
３，１３０４はガイドレール１３０５上を左右方
向に平行移動するのみであるので調整後の上記平
行関係および位相関係がその後ガイドレール１３
０５を左右ブラケツト１８２，１８３に装着する
までの間に損われることはなく、したがつてユニ
ツト化されて組立完了したピンフイードトラクタ
１３を印刷機本体１に取付けたときに再び左右ト
ラクタユニツト１３０１，１３０２の平行位置合
せや紙搬送ピン１３１１の位相合せ等の面倒な調
整を行なう必要がない。しかもこれらの調整ピン
フイードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける
前に機外で行なうことができるので、調整を容易
かつ正確に行なうことが可能となる。

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側
にはトラクタ駆動用DCサーボモータ１９２を配
設するとともに、このDCサーボモータ１９２の
回転軸と連結させたプーリ１９３を左メインフレ
ーム１８０の内側に設け、同様に左メインフレー
ム１８０の内側に設けたタイミングプーリ１９４
とこのプーリ１９３との間に図示しないタイミン
グベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４をス
プライン軸１３１０に位置決め固定して、DCサ
ーボモータ１９２の回転に応じてスプライン軸１
３１０を回動して左右紙搬送タイミングベルト１
３０８，１３０９を前後進させるように駆動系を
構成している。そして、DCサーボモータ１９２
の回転数（すなわち紙搬送速度）を知るためロー
タリエンコーダ１９６をDCサーボモータ１９２
の回転軸に取付けるとともに、スプライン軸１３
１０の回転（すなわち紙搬送ピン１３１１の位
置）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を
左メインフレーム１８０の外側においてプーリ１
９４の回転軸に取付けている。

ピンフイードトラクタ１３の前方には上下ガイ
ド板１９８，１９９を圧胴１１の直前まで延設
し、ピンフイードトラクタ１３から送り出された
連続紙１２をその間に挿通させてブランケツト胴
２および圧胴１１間に導くようにしている。

吸引コンベア構成 第４Ａ〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を
示す機構説明図であり、この吸引コンベア１４は
吸引力を３段切替可能とするほか、紙幅に合せて
吸引幅を可変としてある。第４Ａ図は、圧胴１１
に対する吸引コンベア１４の取付位置を示す左側
面説明図である。図示のように吸引コンベア１４
は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に進んだ
所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベルト
１４０２がその搬送面を略水平にしてブラケツト
胴２および圧胴１１間を斜めに進行してきた連続
紙１２を前方排出向に水平に導くように印刷機本
体１の左右メインフレーム１８０，１８１間（第
４Ｃ図参照）に位置決め固定してある。また吸引
コンベア１４の上方にはその長手方向に沿つて吸
引コンベア１４の上面に向つて送風する紙押えフ
アン３０からなる送風手段を配設し、紙送り動作
時に連続紙１２がコンベア上面より浮上るのを防
止するようにしている。

第４Ｂ、第４Ｃ図、および第４Ｄ図は、それぞ
れ吸引コンベア１４の平面、正面、および右側面
機構説明図である。吸引コンベア１４の中央左右
方向には上面に多数の吸引スリツト１４０３を有
する吸引ダクト１４０４が走つており、この吸引
ダクト１４０４の前方および後方には２個の吸引
スリツトごとに前後１対のプーリ１４０５，１４
０６が設けられている。そして、これら前後１対
のプーリ１４０５，１４０６ごとに１本の搬送ベ
ルト１４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ
１４０５の共通回転軸１４０７の左端にギア１４
０８を嵌装し、このギア１４０８をメインモータ
２０と例えばベルト等を介して機構的に連結され
た駆動ギア１４０９と噛合させて、メインモータ
２０の回転に応じて搬送ベルト１４０２を前方方
向に定速送りするようにしている。搬送ベルト１
４０２には、スリツト１４０３と対応する位置に
多数の吸引孔１４１０が設けられている。このよ
うな構成により、ブラケツト胴２および圧胴１１
間から送られてきた連続紙１２を搬送コンベア１
４０２上面に吸引しつつ、前方の折たたみ機１７
の方向へと導いていく。

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１
８０の外側に設けられた連結部１４１１を介して
図示しない吸引ブロアと連通しており、この吸引
ブロアの回転に応じて吸引ダクト１４０４内の空
気を吸引排気するようにしている。一方、吸引ダ
クト１４０４の右端には２つの開口１４１２，１
４１３を設けるともに、一方の開口と対応して主
シヤツタ１４１４、他方の開口と対応して補助シ
ヤツタ１４１５をそれぞれ配設している。そして
これら主シヤツタおよび補助シヤツタ１４１４，
１４１５をそれぞれ連結部材１４１６，１４１７
を介して吸引力切換ソレノイド１４１８，１４１
９のアーマチヤ１４２０，１４２１に結合すると
ともに、この連結部材１４１６，１４１７の上端
にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４２３の作用に
より上方への復帰力を与えておき、ソレノイド１
４１８，１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補
助シヤツタ１４１４，１４１５が開口部１４１
２，１４１３を閉成し、通電時には対応する主シ
ヤツタ１４１４および／または補助シヤツタ１４
１５が下方へスライドして開口部１４１２およ
び／または１４１３が開成されるように構成され
ている。

第４Ｅ図は、上記シヤツタ部分を示す断面説明
図である。主・補助シヤツタ１４１４，１４１５
はシヤツタ室１４２５内に設けられており、主・
補助シヤツタ１４１４，１４１５が「開」状態の
とき、シヤツタ室１４２５下方より吸引された外
気は開口部１４１２，１４１３を経て吸引ダクト
１４０４内へと吸込まれて行く。このようにし
て、主・補助シヤツタ１４１４，１４１５の開閉
に応じて開口部１４１２，１４１３から吸引ダク
ト１４０４内への外気の吸引量を変化させて搬送
ベルト１４０２の吸引孔１４１０からの外気の吸
引量を調整することにより、下に示すような３段
階の吸引力の切換を可能としている。

主シヤツタ 補助シヤツタ 吸引力 閉 閉 大 閉 開 中 開 開 小 また、ソレノイド１４１８，１４１９の状態
（すなわち主・補助シヤツタ１４１４，１４１５
の開閉状態）を知るため、連結部材１４１６，１
４１７にそれぞれ遮光板１４２６，１４２７を取
付けるとともに、通電状態のとき遮光される位置
（第４Ｅ図ａの位置）に第４Ｅ図ｂに示すような
光電センサ１４２８，１４２９をそれぞれ配置し
ている。

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段
スライダ１４３０，１４３１を密着させて配置す
るとともに、この２段スライダの１段目１４３０
をつまみ１４３２により右方向へスライドさせる
ことによつてスリツト１４０３を所定範囲におい
て閉成できるよう構成してあり、これにより吸引
幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意の幅に
調整可能なようにしてある。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出
従動の様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目ス
ライダ１４３１には１対の吸引スリツト１４０３
と同一形状の開口１４３３が対応位置に設けられ
るともに、別の１対の吸引スリツト１４０３を内
包し得る大き目の開口１４３４が対応位置に設け
られており、右方向へ押動されるにしたがつて左
側から順次吸引スリツトを遮蔽していくようにし
てある。第４Ｆ図に示す各ステツプにおける吸引
幅の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わ
す。このように、わずかの移動量で大きな遮蔽量
を得ることができる。なお２段目スライダ１４３
１には、１段目スライダ１４３０の押圧力が無く
なれば元の位置（第４Ｆ図ａ，ｂの位置）に復帰
するよう、ばね等の復帰手段（図示せず）が係合
してある。

離着胴機構 第５図は、圧胴１１のブランケツト胴２に対す
る離着胴機構の説明図である。図示のように圧胴
１１はベアリング１１０１を介して支軸１１０２
を中心に回動自在に配設してあり、圧胴１１の駆
動は前述したように圧胴１１の一方端部に配設し
たギア１１０３をメインモータ２０により駆動さ
れるブランケツト胴２の一方端部のギア２０１と
噛合させることによつて行なう。すなわち圧胴１
１は、離着胴の状態にかかわらず常に回転駆動さ
れている。支軸１１０２は圧胴１１の両端におい
て偏芯軸受け部１１０４により支承されており、
この支軸１１０２を図示しない圧胴パルスモータ
により所定角度回転駆動することにより圧胴１１
のブランケツト胴２に対する離着胴が行なわれ
る。また圧胴１１の離胴位置を知るため、図示し
ない離胴位置センサが設けられている。

折たたみ機構成 上述したような機構を有する紙搬送系から送り
出されてくる印刷済の連続紙１２を折たたんで収
容するため、印刷機本体１の前方位置には折りた
たみ機１７が配置してある。第６Ａ図ａ，ｂはこ
の折たたみ機１７の一実施例を示す機構説明図で
あり、第６Ｂ図はその斜視説明図である。この実
施例に係る折たたみ機１７は、連続紙１２の天地
長さにかかわらず常に正確な折たたみ収納が可能
なように構成されている。

折たたみ機１７の背面ボツクス１７０１内上下
方向には送りねじ１７０２が走つており、この送
りねじ１７０２は背面ボツクス１７０１内最下部
に設置されたテーブル昇降モータ１７０３によつ
て駆動される。送りねじ１７０２には背面ボツク
ス１７０１の前パネル平行に設けられた２つの縦
長開口部１７０４，１７０５を通つて前方へと延
びる１対のテーブル支持部材１７０６，１７０７
の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部
１７０８を送りねじ１７０２の回転に従つて上下
方向に移動させることによつて、脚部１７０９を
介して支持部材１７０６，１７０７上に載置され
た連続紙受け台（紙テーブル）１６を任意の位置
に昇降させるように構成してある。昇降の安定を
確保するために送りねじ１７０２と並行してガイ
ド棒１７１０を延設し、このガイド棒１７１０に
基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部
材１７１１を嵌合させている。

連続紙受け台（紙テーブル）１６の前後方向の
有効長さを連続紙１２の天地サイズに応じて変化
させるため、紙テーブル１６の前・後端部に複数
の切れ込みを設けるとともに、この切れ込みを通
つて上下方向に延びる複数の細棒材を上下位置で
連結して成る前枠１７１２および後枠１７１３を
枠保持部１７１４に沿つて前後方向にスライド可
能としている。

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１
２の紙上面高さを検出するため、折たたみ機１７
の後部本体フレーム１７Ａから紙積載部を挟んで
前方に突出したそれぞれ左右１対の支持部材１７
１５，１７１６の先端に第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８の投光側および
受光側をテーブル面に対して平行にそれぞれ配置
し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の
紙面検出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞ
れパドル１５の下端を基準とした第１および第２
の所定高さに配置してあり、折たたみ動作時には
連続紙１２の天地サイズに応じていずれか一方の
光電センサ１７１７または１７１８を選択してお
く、そして遮光の検出に応じてテーブル昇降モー
タ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距離
だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連
続紙１２の紙上面高さを常に第１または第２の所
定高さに維持し、後述する振りガイド（パドル）
１５の振り角の制御と相俟つて連続紙１２の天地
サイズに応じた適正な折たたみ動作を可能として
いるのである。

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、
背面ボツクス１７０１内の所定位置に第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１９２０ならびにテーブル下限リミツトスイツチ
１７２１を設けるとともに、これらリミツトスイ
ツチを作動させるための作用部材１７２９を基部
１７０８の対応位置に取付けておく。第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光
電センサ１７１７，１７１８と対応するものであ
つて、紙テーブル１６上に紙が無い状態で紙テー
ブル１６が第１または第２の上限位置に来たとき
に、テーブル上面が対応する第１または第２の紙
面検出光電センサ１７１７または１７１８の検出
位置よりもわずかに下側に来るようにその取付け
位置を設定しておく。

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機
本体１から排出される連続紙１２がその上面に沿
つて紙テーブル１６上へと滑落するように、図示
のように前方に傾斜して取付けられている。そし
て天板１７２２の前端には前後に揺動自在な振り
サイド（パドル）１５を配置するとともに、天板
１７２２の下部スペースにパドルパルスモータ１
７２３を配置して、タイミングベルト１７２４お
よびタイミングプーリ１７２５を介してパドル１
５の揺動軸１７２６を回転駆動することによつ
て、パドル１５を所望のタイミングで前後に揺動
させて連続紙１２を折たたみつつ紙テーブル１６
上に積上げるようにしている。

パドル１５の振り角は連続紙１２の天地サイズ
に応じて変化させるが、パドルの揺動範囲の基準
となる待機位置を知るため待機位置センサ１７２
７をパドルパルスモータ１７２３と近接して設け
るとともに、この待機位置センサ１７２７に作用
するセンサドグ１７２８をパドルパルスモータ１
７２３の回転軸に取付けている。

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１
２の天地サイズが長い場合および短い場合のパド
ル１５の振り角および紙テーブル１６の上限位置
の設定例を示す説明図である。第６Ｃ図に示すよ
うに、連続紙１２の天地サイズが長い場合には、
パドル１５の振り角αを大きく設定するととも
に、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限位置
を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１
６上の紙上面までの距離を比較的大きくとつてい
る。また第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天
地サイズが短い場合には、パドル１５の振り角α
を比較的小さく設定するとともに、紙テーブル１
６の上限位置は第１の上限位置を選択して、パド
ル１５の下端から紙テーブル１６上の紙上面まで
の距離を比較的小さくとつている。これにより、
連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折たたみ
動作を行うことが可能となる。なお紙テーブル１
６の位置を規制する紙面検出光電センサおよびテ
ーブル上限リミツトスイツチは、使用すべき連続
紙１２の天地サイズの範囲に応じてさらに多く設
けてもよい。

イニシヤライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ
機を用いた紙送りおよび紙受け動作について説明
する。まず電源がONされると、マイクロプロセ
ツサ２１はイニシヤライズシーケンスを実行し、
各機構部は初期位置にリセツトされる。ピンフイ
ードトラクタ１３のイニシヤライズにおいて、マ
イクロプロセツサ２１はロータリエンコーダ１９
６および１９７の信号を参照しつつDCサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１
１を初期位置にリセツトする。吸引コンベア１４
のイニシヤライズにおいて、図示しない吸引ブロ
アに通電が開始されるとともに吸引力切換ソレノ
イド１４１８，１４１９は補助シヤツタ１４１５
に対応するソレノイド１４１９にのみ通電され、
これにより吸引コンベア１４は補助シヤツタ１４
１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。搬送ベルト１４０２は停止したままである。

第７図は、圧胴１１を離胴位置にリセツトする
ときのマイクロプロセツサ２１の動作を示すフロ
ーチヤートである。まずステツプＳ１００で、任
意の位置にある圧胴軸を十分な量だけ着胴方向へ
回転させる。そのために、図示しない圧胴パルス
モータにより偏芯軸受部１１０４に支持された支
軸１１０２を回転させて、約10パルス分だけ圧胴
を着胴方向へ動かす。次にステツプＳ１０１で図
示しない上記離胴位置センサが離胴位置を検出し
ているかどうか判別し、検出していなければステ
ツプＳ１０２へ進んで、１パルス分だけ圧胴１１
を離胴方向へ動かす。この動作を離胴位置検出ま
で続け、検出すればステツプＳ１０３へと進む。
この時点で離胴位置検出センサは作動している
が、より作動を確実にするためにもう１パルス分
だけ圧胴１１を離胴方向へ動かす。以上のアルゴ
リズムにより、圧胴１１の離胴位置は離胴位置セ
ンサに対して常に一定の場所にリセツトされる。

第８図は、パドル１５を原点位置にリセツトす
るときのマイクロプロセツサ２１の動作を示すフ
ローチヤートである。まずステツプＳ１０４で待
機位置センサ（原点位置センサ）１７２７が原点
位置を検出しているかどうかを判別し、検出して
いなければステツプＳ１０５へと進んでパドルパ
ルスモータ１７２３により１パルス分だけパドル
１５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出す
るまで続け、検出すればパドル１５のイニシヤラ
イズは終了する。

連続紙のセツト 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連
続紙１２をピンフイードトラクタ１３にセツトす
るとともに、セツトした連続紙１２の天地サイズ
情報および紙端の山折り・谷折りを表わす山・谷
情報をオペレーシヨンパネル２５を用いて入力す
る。連続紙１２のセツトにおいて、オペレータは
左右トラクタの紙押え蓋１３１２，１３１３を開
けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時計回
り方向）に回して移動側トラクタユニツト１３０
２のロツクを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ
幅を調整しつつ紙端が紙セツト基準位置にくるよ
う連続紙１２のマージナルパンチを左右トラクタ
の紙搬送ピン１３１１に係合させ、次いでレバー
を締付方向（反時回り方向）に回して移動側トラ
クタユニツト１３０２をロツクするとともに紙押
え蓋１３１２，１３１３を閉じて、連続紙１２の
セツトは終了する。

第９図はピンフイードトラクタ１３における連
続紙１２の紙端セツト位置を表わす説明図であ
り、同図に示すように連続紙１２の紙端その天地
サイズにかかわらず常にピンフイードトラクタ１
３の紙セツト基準位置にP₁に合せてセツトする。
ピンフイードトラクタ１３は、前述したように、
紙セツト基準位置P₁が印刷開始点P₂から所定距
離Ｈだけ離れた位置にくるよう予め位置決めして
印刷機本体１に装着してあるので、紙セツトが終
了したときには、連続紙１２の紙端は印刷開始点
P₂から距離Ｈだけ手前の位置に存在する。そし
て、このようにセツトされた連続紙１２の紙通し
が終了したとき、または印刷途中において連続紙
１２が次の印刷を待機しているときには、連続紙
１２の折目ないしはミシン目（すなわち次に印刷
されるべきページの先頭）は印刷開始点P₂から
助走距離H₁だけ手の待機位置P₃の所に来る。こ
のようにP₁，P₃はそれぞれ紙セツトおよび印刷
時の紙搬送の基準となる位置であり、エンコーダ
による検出が可能でなければならないので、P₁，
P₃間の距離H₂は使用するエンコーダの特性に合
せて設定する必要がある。例えば1/2インチが検
出の最小単位であるエンコーダを使用する場合に
は、H₂は1/2インチの整数倍でなければならな
い。そしてこのH₂に必要助走距離H₁を加えたも
のを上記所定距離Ｈとして、ピンフイードトラク
タ１３の装着位置を決定するのである。ピンフイ
ードトラクタ１３の紙搬送ピン１３１１は、デイ
テント（回転阻止）をかけた際に連続紙１２をセ
ツトすれば、その先頭がP₁位置にくるように紙
搬送ピン１３１１を調整しておく。

紙通し動作 連続紙１２をピンフイードトラクタ１３にセツ
トすれば、続いて紙通し作業に移る。第１０図
は、紙通しシーケンスを実行するときのマイクロ
プロセツサ２１の動作を示すフローチヤートであ
る。紙通しはオペレーシヨンパネル２５の紙通し
キーが投入されることによつて開始され、キー投
入によりまずステツプＳ１０６において紙通し指
令が受付可能はどうかが判別される。例えば連続
紙１２の天地サイズ、山・谷情報のデータが未入
力である場合など、紙通しシーケンスを実するこ
とができないときには、ステツプＳ１０７へと進
んでオペレーシヨンパネル２５にエラー表示を行
ない、動作は終了する。

紙通し指令が受付可能のとき、ステツプＳ１０
６からステツプＳ１０８へと進んで、各機構部の
初期設定を行なう。このステツプＳ１０８は例え
ばブランケツト胴洗浄等の他のルーチンから紙通
しルーチンに移行した場合のためのものであり、
電源投入後直ちに紙通しを実するときには上述し
たように電源投入に応答して既に各部の初期設定
が行なわれているので、このステツプＳ１０８で
は何も行なわないことになる。

次にステツプＳ１０９，Ｓ１１０において、メ
インモータ２０が起動される。このメインモータ
２０は低速用と高速用の２種類設けられており、
まずステツプＳ１０９で低モータがONされ、一
定時間経過後にステツプＳ１１０において低速モ
ータがOFFされるとともに高速モータがONされ
て、メインモータ２０の起動が終了する。これに
よりメインモータ２０による駆動系統が動作を開
始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２が
所定速度で搬送を開始するとともにブランケツト
胴２、圧胴１１、版胴３，４およびインキングユ
ニツト７，８内のインキローラが所定速度で回転
を開始する。このとき圧胴１１は、ブランケツト
胴に対し離胴位置にリセツトされたままである。

続いてステツプＳ１１１において、ピンフイー
ドトラクタ１３のDCサーボモータ１９２が低速
駆動され、ピンフイードトラクタ１３は例えば印
刷時の1/4の低速で紙送りを開始する。紙送りの
開始と同時に、マイクロプロセツサ２１は、内蔵
のハードタイマに基づいて連続紙１２の紙端位置
のトラツキングを開始する。そしてステツプＳ１
１２において、後述するように紙走行に合せてパ
ドル１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセ
ツトし、続いてステツプＳ１１３に進んでピンフ
イードトラクタ１３のDCサーボモータ１９２の
駆動を停止して連続紙１２を停止させ、紙通しを
終了する。

第１１図は、ブランケツト胴２と圧胴１１との
間に連続紙１２を紙通しするときの説明図であ
る。ブランケツト胴２は開口部２０１を有するブ
ランケツトシリンダ２０２の側面上にシート部材
２０３を密着巻回させて形成されており、シート
部材２０３の両端は開口端部２０４，２０５に長
手方向に多数設けられた図示しない止ねじによつ
て固着されている。ブランケツト胴２はメインモ
ータ２０により駆動されて例えば4500rpHの一定
回転数で回転しており、ブランケツト胴２と着胴
すべき圧胴１１は、胴一方端側において噛合する
ギアによりブランケツト胴２に駆動されて、ブラ
ンケツト胴２と圧胴１１とのシリンダ径の比に応
じた回転数で回転している。

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケ
ツト胴２に対して離胴位置にリセツトされてお
り、ピンフイードトラクタ１３により搬送されて
きた連続紙１２の紙端はブランケツト胴２および
圧胴１１間の空隙を通過進行していく。印刷時に
おいては連続紙１２の紙送り速度はブランケツト
胴２および圧胴１１の周速と等しくなければなら
ないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速度
は上述したように例えば印刷時の1/4と非常に低
速してあるので、空隙通過時に連続紙１２はブラ
ンケツト胴２および圧胴１１により進行方向に叩
かれつつ、自重で圧胴１１に接触しながらその回
転により吸引コンベア１４の向へと送られる。

もしブランケツト胴２の周速と同一又はこれよ
りも速い速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡
とブランケツト胴の位相を厳密に制御しないと連
続紙１２がブランケツト胴２の開口部２０１に入
り込んでしまうのみならず、例えば仮想線で示す
ように印刷時においてブランケツト胴２から連続
紙１２を引き剥がすための排紙ローラ２０６を設
けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ローラ
２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し
時において連続紙１２の紙送り速度をブランケツ
ト胴２の周速よりも遅くするということは非常に
重要である。このようにすることにより、難しい
制御を何ら行なうことなく、また仮に排紙ローラ
２０６を設けた場合であつても連続紙１２の紙端
を潰すことなく、自動紙通しを容易に行なうこと
が可能となるのである。

上述のようにしてブランケツト胴２と圧胴１１
との間の空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引
コンベア１４によつて折たたみ機１７の方向へと
導かれて行く。吸引コンベア１４の搬送ベルト１
４０２の搬送速度は印刷時の連続紙１２の紙送り
速度よりも速い適当な一定値に予め設定してあ
り、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の1/4
の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることにな
る。この張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存
して変化するが、紙通し時にはこの張力はピンフ
イードトラクタ１３の紙搬送ピン１３１１と係合
した連続紙１２のマージナルパンチに負荷される
ので、吸引力は「中」段階としてマージナルパン
チが破損するのを防止している。すなわち、前述
したように、電源投入時のイニシヤライズシーケ
ンスにおいて、吸引コンベア１４の主シヤツ１４
１４を「閉」状態、補助シヤツタ１４１５を
「開」状態として吸引を開始しているのである。

パドル・紙テーブルの位置セツト 一方、オペレーシヨンパネル２５の紙通しキー
の投入に応答して、折たたみ機１７のパドル１５
および紙テーブル１６が所定位置にセツトされ
る。第１２図はパドル位置セツトのときのマイク
ロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤートで
あり、第１３図はパドル１５のセツト位置および
振り角を模式的に示す説明図である。振り角αは
連続紙１２の天地サイズに応じて変化させ、マイ
クロプロセツサ２１はオペレーシヨンパネル２５
から入力された天地サイズ情報に基づいて例えば
必要振り角αに対応するカウント値を図示しない
カウンタにセツトしておく。パドル１５はリセツ
ト位置から中心角β度だけ離れた位置を中心にし
て「前」位置と「後」位置との間で振り運動を行
なうものであり、マイクロプロセツサ２１は、紙
通キーが投入されると、まずステツプＳ１１４に
おいてβ−α／２を演算する。この角度はパドル
１５をリセツト位置から「後」へと移動させるの
に必要な角度であり、続いてステツプＳ１１５に
おいて上記演算した角度に相当するパルス分だけ
パドルパルスモータ１７２３を駆動して、パドル
を「後」位置まで移動させて、パドル位置の初期
位置へのセツトは終了する。

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセツ
トする場合のマイクロプロセツサ２１の動作を示
すフローチヤートである。紙テーブル１６の上限
位置は連続紙１２の天地サイズに応じて変化さ
せ、マイクロプロセツサ２１はオペレーシヨンパ
ネル２５から入力された天地サイズ情報に基づい
て予め設定された２種類の上限位置（第１および
第２のテーブル上限リミツトスイツチ１７１９，
１７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選
択しておく。いま説明の便宜上、例えば第１のテ
ーブル上限リミツトスイツチ１７１９に対応する
第１の上限位置が選択されているものとする。そ
して、紙通しキーが投入されると、まずステツプ
Ｓ１１６において第１のテーブル上限リミツトス
イツチ１７１９の出力がONであるかどうか、す
なわち紙テーブル１６が上限位置に来ているかど
うかが判別され、上限位置に来ていればステツプ
Ｓ１１７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１
７１７の出力がONであるかどうか、すなわち紙
テーブル１６上に前の印刷による残り紙があるか
どうかが判別される。紙テーブル１６上に紙がな
ければ第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
はOFFであり、そのときはこれでテーブル位置
のセツトは終了する。

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検
出光電センサ１７１７の出力がONになるので、
ステツプＳ１１７からステツプＳ１１８へと進ん
でテーブル昇降モータ１７０３を駆動し、紙テー
ブル１６を所定高さだけ下降させる。テーブル下
降中はステツプＳ１１９においてテーブル下限リ
ミツトスイツチ１７２１の出力がONにならない
かどうか、すなわちテーブルが下限位置に達して
いないかどうかを監視し、下限位置に達すればス
テツプＳ１２０へと進んでテーブル昇降モータ１
７０３の駆動を中止して紙テーブル１６を停止さ
せ、オペレーシヨンパネル２５にエラー表示を行
なう。

またテーブル下降中においては、ステツプＳ１
２１において第１の紙面検出光電センサ１７１７
の出力がONなつたかどうかを監視し、ONであ
るかどうかを監視し、ONであれば再びステツプ
Ｓ１１８に戻つて紙テーブル１６を下降し、
OFFになればステツプＳ１２２へと進んで紙テ
ーブル１６を停止してテーブル位置のセツトを終
了する。これにより、紙テーブル１６上の残紙の
上面が所定高さにセツトされる。

ステツプＳ１１６において第１のテーブル上限
リミツトスイツチ１７１９の出力がONでなけれ
ば、紙テーブル１６は上限位置に達していないの
で、ステツプＳ１２３へと進んで図示しないカウ
ンタを０にリセツトし、続いてステツプＳ１２４
においてテーブル昇降モータ１７０３を駆動して
紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させる。テー
ブル上昇中はステツプＳ１２５において第１のテ
ーブル上限リミツトスイツチ１７１９の出力が
ONにならないかどうかを監視し、ONなればス
テツプＳ１２６へと進んで紙テーブル１６を停止
し、続いて上述したステツプＳ１１８以下の動作
を行なう。このとき紙テーブル１６上に残紙がな
ければ第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
はOFFであるので直ちにステツプＳ１２１から
Ｓ１２２へと進んで紙テーブル１６は停止する。
紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作
により残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブ
ル１６は停止することになる。

またテーブル上昇中においては、ステツプＳ１
２７において第１の紙面検出光電センサ１７１７
の出力がONであるかどうかを監視し、ONでな
ければステツプＳ１２８へと進んでカウンタを０
にリセツトした後再びステツプＳ１２４に戻つて
紙テーブル１６を上昇し、ONになればステツプ
Ｓ１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進し、続
いてステツプＳ１３０においてカウンタのカウン
ト値が２以上であるかどうかを判別する。ステツ
プＳ１３０においては第１の紙面検出光電センサ
１７１７のON出力が連続して得られたかどうか
を判定しているのであつて、カウンタのカウント
値が２以上であれば２回以上連続して紙面を検出
しているのでその検出に誤りはないと判断して、
ステツプＳ１２６へと進んで紙テーブル１６を停
止する。そして上述したステツプＳ１１８以下の
動作を行なうこれにより、紙テーブル１６上の残
紙上面が所定高さにセツトされる。

ステツプＳ１３０においてカウンタのカウント
値が１のときには、例えば印刷機本体１に紙通し
されたままの残紙のパドル１５から紙テーブル１
６にかけての斜行部分を第１の紙面検出光電セン
サ１７１７が検出しているおそれもあるので、ス
テツプＳ１２４へと戻つて再度紙テーブル１６を
上昇させ、もう一度第１の紙面検出光電センサ１
７１７の出力がONであれば上述したようにステ
ツプＳ１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さ
にセツトするのである。

紙端セツト 以上述べたようにしてオペレーシヨンパネル２
５の紙通しキーの投入に応答してパドル１５が
「後」位置にセツトされ、かつ紙テーブル１６ま
たは紙テーブル１６上の残紙上面が所定高さにセ
ツトされて、そこへピンフイードトラクタ１３お
よび吸引コンベア１４の働きにより連続紙１２が
搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先端が
折たたみ機１７に到達したときの紙端セツトの様
子を模式的に表わす説明図であり、ａ〜ｄは紙先
頭が「谷」折りのときのものを、ｅ〜ｈは紙先頭
が「山」折りのときのものを示している。

前述したように、マイクロプロセツサ２１は紙
送りの開始と時に紙端位置をトラツキングしてお
り、オペレーシヨンパネル２５から入力された
山・谷情報が「谷」であるとき、紙端が折り機に
達する前でかつパドルの初期位置セツトが完了し
た後にパドルパルスモータ１７２３を駆動して、
パドル１５を「前」位置に振り上げておく。そし
て、第１５図ａに示す位置（紙先頭がパドル１５
の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送
されてくるタイミングベルト１５を「後」位置へ
動かす。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」
位置へ引込むパドル１５の背面に生じる気流の作
用で、パドル１５に追随して「後」位置へと移動
する。パドル１５の幅はこのときに連続紙１２を
「前」位置へ押戻そうとする風圧の影響を避ける
ため、連続紙１２の紙幅よりも広い方が望まし
い。そしてｂ図の状態となる。その後は連続紙１
２がほぼ１頁ずつ進行するｃ，ｄのタイミングパ
ドル１５を順次「前」位置と「後」位置との間で
揺動させ、ｄに示す状態で紙端セツトは終了す
る。

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル
１５の動きは上述の「谷」折りのときは逆にな
る。すなわちマイクロプロセツサ２１は、第１５
図ｅのタイミングまでパドル１５を動作させず、
「後」位置にセツトされたままにしておく。そし
てｅのタイミングパルスモータ１７２３を駆動し
て、パドル１５を「後」位置から「前」位置へと
動かす。そしてｆ図の状態となる。その後は連続
紙１２がほぼ１頁ずつ進行するｇ，ｈのタイミン
グパドル１５を順次「後」位置と「前」位置との
間で揺動させ、ｈ示す状態で紙端セツトは終了す
る。

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマ
イクロプロセツサ２１の動作を示すフローチヤー
トである。このプログラムは適当なタイミングで
呼出されて実行されるものであり、そのタイミン
グの基準は例えば内蔵のハードタイマであつても
よいし、ブランケツト胴２の回転軸に取付けられ
た図示しない基準ロータリエンコーダからの出力
信号であつてもよい。パドル１５を動かすとき、
まずステツプＳ１３１において現在のパドル位置
が「前」位置か「後」位置かを判別する。これは
例えば「前」位置に対してフラグを立てることに
よつて識別することができる。パドル１５の位置
が「前」のとき、ステツプＳ１３２へと進んでカ
ウンタにセツトされている振角αに相当するカウ
ント値に応じたパルス分だけパドルパルスモータ
１７２３を後方へ駆動して、パドル１５を「後」
位置に動かし、続いてステツプＳ１３３に進んで
パドル１５の位置記録を「後」として、動作は終
了する。パドル１５の現在位置が「後」のとき
は、ステツプＳ１３１からステツプＳ１３４，Ｓ
１３５へと進んで、パドル１５を前方に動かすた
めの上述の同様の動作を行なう。

印 刷 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の
紙端が折たたみ機１７にセツトされると、低速紙
送りは停止し（すなわちピンフイードトラクタ１
３のDCサーボモータ１９２は停止し）、メインモ
ータ２０は回転したまま次の指令を待機する。こ
のとき、印刷されるべき連続紙１２の１ページ目
の先頭部分（折目ないしはミシン目）は、第９図
の印刷待機位置P₃の所に来ている。

ここでオペレーシヨンパネル２５の印刷キーが
投入されると印刷プログラムに進み、そこでは版
交換、ブランケツト胴洗浄、刷り出し、定常印
刷、および刷り終りの各ルーチンが順次実行され
る。また印刷キー投入に応答して、紙押えフアン
３０が回転を開始する。この紙押えフアン３０
は、印刷プログラムの終了またはピンフイードト
ラクタ１３に取付けられた紙有無リミツトスイツ
チ１３１８の出力のOFFに応答して停止するよ
うにしてある。

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１
０の給版トレイ上に予め準備して載置してあつた
図示しない版がそれぞれ対応する給排版ユニツト
５，６の作用によつて対応する版胴３，４に巻回
装着され、同時に版胴３，４上に巻付けてあつた
図示しない古い版が対応する給排版トレイ９，１
０の排版トレイ上に排出される。１色刷りの場合
は、必要な側のみ排版を行なう。

ブランケツト胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗
浄液供給ユニツト１８から適当なタイミングでブ
ランケツト胴２２に洗浄液が供給され、続いて洗
浄液の間欠供給と同時に払拭ユニツト１９による
洗浄液の拭き取りを行ない、最後に洗浄液の供給
を止めて払拭のみ行なつてブランケツト胴２の洗
浄は終了する。

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキング
ユニツト７，８内のインキローラと版胴３，４と
の着肉のタイミングおよび版胴３，４からブラン
ケツト胴２への転写のタイミングをそれぞれ適当
に制御しつつ２枚程度の印刷を実際に行なつて版
胴３，４およびブランケツト胴２上のインキ量を
調整し、印刷濃度を定常値に近づけた上で、定常
印刷ルーチンに入る。

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケツト胴
２の位相に合せた適当なタイミングで圧胴１１が
ブランケツト胴２に離着胴し、このタイミングに
合せて連続紙１２が間欠送りされて、ブランケツ
ト胴２の１回転ごとに１枚ずつの印刷が行なわれ
ていく。印刷枚数はオペレーシヨンパネル２５を
通じて予め設定しておき、印刷が設定枚数に達す
れば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終り
ルーチンを実行してブランケツト胴２上のインキ
量をゼロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続
いて排版およびブランケツト胴洗浄ルーチンを実
行した後メインモータ２０の回転を停止して印刷
プログラムを終了し、次の指令を待機する。

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送
りするときの各機構部の動作を示すタイミングチ
ヤートである。タイミングの基準信号は、ブラン
ケツト胴２の回転軸に取付けられた図示しない基
準ロータリエンコーダからの出力信号を用いる。
この出力信号により、第１７図ｆに示すようにブ
ランケツト胴２が今どの位相にあるかを知ること
ができる。“00”はブランケツト胴２の天の位置
が印刷開始位置にあることを示しており、このタ
イミングではブランケツト胴２の開口部２０１の
終端２０５（第１１図参照）は、ブランケツト胴
２と圧胴１１との着胴位置に来ている。第１７図
ｆにおける斜線部分は開口部２０１が印刷開始位
置を通過するタイミングを示しており、この例で
はブランケツト胴２の全周長のうちの1/4が開口
部であつて、残りの3/4がブランケツト胴有効周
長であるとしている。

圧胴１１の着胴は、時刻t₁〜t₂のタイミングで
行なう。すなわち第１７図ａに示すように、ブラ
ンケツト胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷
開始位置を通過してまもなくのタイミングt₁で図
示しない圧胴パルスモータを着胴側へと駆動開始
し、徐々に駆動を速め、再び徐々に駆動を緩め
て、開口部２０１の終端２０５が印刷開始位置に
近づく時刻t₂までの比較的長い時間をかけて圧胴
１１をゆつくりと着胴位置に移動させる。

圧胴１１が着胴位置に達した時刻t₂において
は、対峙するブランケツト胴２は開口部の位相に
あるため、連続紙１２はブランケツト胴２および
圧胴１１間にニツプされない。連続紙１２のニツ
プは開口部２０１の終端２０５（第１１図参照）
が印刷開始位置に達したとき（すなわち“00”の
タイミング）に初めて行なわれ、ここから印刷が
開始されるのである。

圧胴１１の着胴のとき（t₂のタイミング）に
は、第１７図ｂに示すようにピンフイードトラク
タ１３のDCサーボモータ１９２は非駆動状態に
あり、ピンフイードトラクタ１３は停止したまま
で連続紙１２は印刷待機状態にある。なおピンフ
イードトラクタ１３には、t₈のタイミングでデイ
テント（回転阻止）がかけてある。またこのとき
吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１４１
８，１４１９はｃ，ｄに示すように補助シヤツタ
用ソレノイド１４１９のみが通電された初期状態
にあり、したがつて主シヤツタ１４１４は「閉」
状態、補助シヤツタ１４１５は「開」状態にあつ
て、吸引コンベア１４の吸引力はｅに示すように
「中」段階にある。吸引コンベア１４の搬送ベル
ト１４０２はメインモータ２０によつて駆動され
た排紙方向に定速走行しているので、連続紙１２
はピンフイードトラクタ１３と吸引コンベア１４
との間において適当な張力を与えられている。こ
の印刷待機中の「中」段階の吸引力としては、好
ましくはピンフイードトラクタ１３の紙搬送ピン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパ
ンチが破れない程度のできるだけ大きな張力を与
え得るものを選択しておく。

印刷が開始される“00”の直前のタイミングt₃
において、ｂに示すようにピンフイードトラクタ
１３のデイテントを解除し、DCサーボモータ１
９２を正転方向に駆動開始する。またこれと同時
に、ｄに示すように補助シヤツタ用ソレノイド１
４１９の通電を停止して補助シヤツタ１４１５を
「閉」状態にし、ｅに示すように吸引コンベア１
４の吸引力を「大」段階とする。これにより非常
に強い張力を与えつつ連続紙１２の紙送りが開始
され、第９図の印刷待機位置P₃から出発した印
刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷
開始位置P₂（タイミング“00”）の一瞬手前にお
いてブランケツト胴２の周速と同一のＶに達す
る。そしてその一瞬後の“00”のタイミングで１
ページ目の先端は印刷開始位置P₂に到達してブ
ランケツト胴２および圧胴１１間にニツプされ、
この“00”のタイミングから所定の印刷区間（す
なわち１ページの天地長さに対応）が終了するt₄
のタイミングまでの間において、連続紙１２の１
ページ上に印刷が行なわれる。

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力に
よつて連続紙１２に非常に強い張力を与えている
ので、インキの粘性によつてブランケツト胴２に
張り付いた連続紙１２を容易に引き剥がすことが
できる。したがつて第１１図の仮想線で示すよう
な排紙ローラ２０６を設ける必要はなく、特に連
続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないたい場合に
有効である。

印刷区間が終了するt₄のタイミングにおいて、
ａに示すように圧胴パルスモータを離胴側へと駆
動開始する。このとき、着胴時とは異なり比較的
短い期間において素速く駆動の立上げおよび立下
げを行ない、素速に離胴を達成する。そして圧胴
１１が離胴位置に戻つたt₅のタイミングでｂ示す
ようにピンフイードトラクタ１３のDCサーボモ
ータ１９２に正転ブレーキをかけて始める。この
とき、ｃ，ｄに示すように吸引コンベア１４の主
シヤツタ用ソレノイド１４１８および補助シヤツ
タ用ソレノイド１４１９に共に通電し、主シヤツ
タ１４１４および補助シヤツタ１４１５をともに
「開」状態にして、ｅに示すように吸引力を「小」
段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最小とし
ておく。

その後、ピンフイードトラクタ１３の送り速度
がゼロに達したt₆のタイミングでDCサーボモー
タ１９２を逆転方向に駆動開始し、さらにt₇のタ
イミングで逆転ブレーキをかけ始めて、逆転速度
がゼロに達したt₈のタイミングで逆転駆動を停止
すると同時にデイテントをかける。逆転が終了し
たt₈のタイミングでは、連続紙１２の２ページの
先頭が第９図の印刷待機位置P₃の所に来ている。
すなわちタイミングt₆〜t₈間の逆送りによつて、
助走（タイミングt₃〜00）およびオーバラン（タ
イミングt₄〜t₆）に相当する距離だけ連続紙１２
を引戻しているのである。

逆送りの間はピンフイードトラクタ１３の紙搬
送ピン１３１１と係合した連続紙１２のマージナ
ルパンチに過度の負荷がかからないよう吸引コン
ベア１４の吸引力を「小」段階としているが、紙
押えフアン３０の作用により連続紙１２が吸引コ
ンベア１４の上面から浮上るのが防止される。そ
して紙送りが終了したt₈のタイミングで第１７図
ｃに示すように主シヤツタ用ソレノイド１４１８
に対する通電を停止して主シヤツタ１４１４を閉
じ、ｅに示すように吸引力を「中」段階として次
のページの印刷の待機状態となる。

紙テーブル遂次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷され
印刷機本体１から排出される連続紙１２は、折た
たみ機１７に順次折たたまれつつ積上げ収納され
ていく。マイクロプロセツサ２１は、ブランケツ
ト胴２の回転軸に取付けられた図示しない基準ロ
ータリエンコーダから原点パルス（トラクタ正転
スタートの時点に設定してある）が出力されるご
とに第１６図のパドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１
２の天地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）
でパドル１５を「前」「後」位置に交互に揺動さ
せる。このときの動作は、上述した紙通しにおけ
る場合と同様である。

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられる
に従つて漸次下降して行く。第１８図は紙テーブ
ル１６を下降させるときのマイクロプロセツサ２
１の動作を示すフローチヤートであり、マイクロ
プロセツサ２１はブランケツト胴２の基準ロータ
リエンコーダから上記原点パルスが出力されるご
とにこのプログラムを実行する。紙上面高さは紙
通しに関連して上述したように天地サイズ情報に
応じて選択されており、ここでは前述の場合と同
様に第１の紙面検出光電センサ１７１７に対応す
る紙上面高さが選択されている場合について説明
する。

まずステツプＳ１３６において、第１の紙面検
出光電センサ１７１７の出力がONであるかどう
か、すなわち紙上面が所定高さに達しているかど
うかが判別される。達していなければステツプＳ
１３７へと進み、図示しないカウンタをゼロにリ
セツトして動作は終了する。もし紙上面が所定高
さに達していれば、第１の紙面検出光電センサ１
７１７の出力がONとなつてステツプＳ１３６か
らステツプＳ１３８へと進み、カウンタを１だけ
歩進させる。続いてステツプＳ１３９において、
カウンタのカウト値が５以上であるかどうか、す
なわち５回以上連続して第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力がONとなつているかどうかを
判別する。このように複数回の検出を条件とする
ことによつて、パドル１５から懸垂する連続紙１
２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ１７１
７が検出した場合の誤動作を避けることができ
る。つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左
右に揺動しているので、連続して５回以上検出さ
れることはないのである。

そしてカウンタのカウント値が５以上であれ
ば、紙テーブル１６上の紙上面高さが所定高さに
達しているので、ステツプＳ１３９からステツプ
Ｓ１４０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３
を一定時間下降方向に駆動し、紙テーブル１６を
所定距離（例えば５mm）だけ下降させる。そして
ステツプＳ１４１においてカウンタをゼロにリセ
ツトした後、動作は終了する。カウント値が５未
満であれば、紙テーブル１６を下降させることな
く動作は終了するが、このときカウンタはリセツ
トされず、以後何回かのこのプログラムの実行に
おいてカウント値が５以上になれば、その時で紙
テーブル１６の下降が行なわれることになる。こ
のようにして、連続紙１２の天地サイズに応じた
紙上面高さが常に維持されるのである。

なお上述の説明においては、この発明による連
続紙の間欠送り装置をブランケツト胴を有するオ
フセツト印刷機に適用した実施例について詳述し
たが、この発明は版胴を転写胴として用いて直接
印刷する方式の印刷機にも適用することができ、
この場合にも上述の実施例と同様の効果を奏す
る。また吸引コンベアの吸引力は３段切換えとし
たが、少なくとも連続紙の前進中に大きな吸引力
が得られ、かつ後進中に小さな吸引力が得られる
ものであれば何段切換えであつてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、圧胴
と転写胴との離着胴位置の下流側（出口側）に吸
引コンベアを配置し、連続紙の紙送りタイミング
に関連して吸引力を複数段階に切換えつつ印刷済
みの連続紙を排出側に吸引搬送するようにしたの
で、排紙ローラなどの引き剥がし手段を設けるこ
となく印刷中に転写胴に粘着した印刷済み連続紙
を容易に転写胴から引き剥がすことができ、かつ
連続紙の後進中は吸引力を切換えることによつて
連続紙を損傷することなく容易に後進可能とでき
て、簡単な構成にして連続紙の幅方向全面にわた
つて所望のフオームなどの線画を容易に本刷りす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色刷りオフセツト印刷機の概略断面
図、第２図は制御システムの概略ブロツク図、第
３Ａ図〜第３Ｅ図はピンフイードトラクタの機構
説明図、第４Ａ図〜第４Ｇ図は吸引コンベアの機
構説明図、第５図は圧胴の離着胴機構の説明図、
第６Ａ図〜第６Ｄ図は折たたみ機の機構説明図、
第７図は圧胴リセツトときの動作を示すフローチ
ヤート、第８図はパドルリセツトのときの動作を
示すフローチヤート、第９図は紙端セツト位置の
説明図、第１０図は紙通し動作をすフローチヤー
ト、第１１図はブランケツト胴および圧胴の間隙
に紙通しするときの説明図、第１２図はパドル位
置セツトのときの動作を示すフローチヤート、第
１３図はパドルのセツト位置および振り角を模式
的に示す説明図、第１４図は紙テーブルを初期位
置にセツトするときの動作を示すフローチヤー
ト、第１５図は紙端セツトの様子を模式的に示す
説明図、第１６図はパドル振り動作のときのフロ
ーチヤート、第１７図は連続紙の間欠送り動作を
示すタイミングチヤート、第１８図は紙テーブル
の逐次下降動作を示すフローチヤートである。 ２……ブランケツト胴、１１……圧胴、１２…
…連続紙、１３……ピンフイードトラクタ、１４
……吸引コンベア、１４１４……主シヤツタ、１
４１５……補助シヤツタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対向して回転する圧胴と転写胴とを所定のタ
   イミングで離着胴させつつそのタイミングに合せ
   て前記圧胴と転写胴との間に挿通された連続紙を
   間欠送りして印刷を行なう印刷機に用いるための
   連続紙の間欠送り装置であつて、 印刷位置の入口側に配置され、前記離着胴のタ
   イミングに関連して予め定められたタイミングで
   前記連続紙を前・後進および停止させる紙送り手
   段と、 印刷位置の出口側に配置され、前記紙送りタイ
   ミングに関連して吸引力を複数段階に切換えつつ
   印刷済みの前記連続紙を排出側に吸引搬送する吸
   引コンベアとを備える、連続紙の間欠送り装置。 ２ 前記吸引コンベアの吸引力は、前記連続紙の
   前進時に比較的大きく、前記連続紙の後進時に比
   較的小さく、かつ前記連続紙の停止時にその中間
   となるように切換えられる、特許請求の範囲第１
   項記載の連続紙の間欠送り装置。 ３ 前記吸引コンベアの吸引搬送面は前記連続紙
   の幅方向全面にわたつて設けられる、特許請求の
   範囲第１項記載の連続紙の間欠送り装置。 ４ 前記吸引コンベアは前記吸引搬送面の実効吸
   引幅を前記連続紙の紙幅に合せて調節する吸引幅
   調節機構を有する、特許請求の範囲第３項記載の
   連続紙の間欠送り装置。 ５ 前記吸引コンベアの搬送速度は前記圧胴およ
   び転写胴の周速よりも速い、特許請求の範囲第１
   項記載の連続紙の間欠送り装置。 ６ 前記紙送り手段は連続紙の両側端部に設けら
   れるマージナルパンチと係合する紙搬送ピン列を
   有するピンフイードトラクタを含む、特許請求の
   範囲第１項記載の連続紙の間欠送り装置。