JPH0336746B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は所定長さの記録紙上に文字、画像等の
記録を行う記録装置に関し、特に記録紙（シー
ト）の紙送り系に関する。

＜従来技術＞ 従来より各種記録装置においては紙送り系の自
動化が行われている。即ち、紙カセツトから一枚
づつ記録紙を取り出し、記録位置へ導き、記録終
了後、排出ローラにより排紙トレー上に記録紙を
排出する一連の動作が自動化すれば使用者にとつ
て簡便である。このような自動化の為に給紙ロー
ラ、排出ローラ等を回転駆動する駆動源が必要と
なる。又、給紙ローラ、排出ローラを記録手段の
動作中に働かせたり、それらが記録紙と接触して
いると、記録手段により形成される画像、文字等
の品質が劣化する。これを防ぐ為には記録動作中
給紙ローラ、排出ローラを記録紙から引き離す必
要があり、その為の駆動源も必要となる。

このように自動化の為に装置が複雑且つ大型化
し、信頼性にも問題が出てくる。

＜目的＞ 本発明は上述の如き従来技術の欠点に鑑み、紙
送り系を簡略な気孔でしかも印写品質に対する影
響のない紙送り機構を有する記録装置の提供を目
的としている。

さらに本発明はシート（記録紙）の斜め送りを
防止できるシート搬送装置を提供することを目的
とする。

上記目的を達成する本発明の構成は、 積載されたシートに接触し、前記シートを給送
する第１の位置と、前記シートより離間し、前記
シートを給送しない第２の位置とに移動可能な給
送手段と、 前記給送手段を駆動する第１の駆動手段と、 前記給送手段の給送方向下流側に設けられ、所
定方向に回転することによつて前記給送手段より
給送されたシートを搬送する搬送回転体と、 前記搬送回転体を前記所定方向およびその逆方
向に回転させる第２の駆動手段と、 前記第２の駆動手段の駆動力により、前記搬送
回転体が所定方向に回転したとき前記給送手段を
第２の位置に移動させ、前記搬送回転体が逆方向
に回転したとき前記給送手段を第１の位置に移動
させる移動手段と、 前記移動手段により前記給送手段が前記第１の
位置に移動した後、前記第１の駆動手段により給
送手段を駆動するように前記第１及び第２の駆動
手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置であ
る。

＜実施例の説明＞ （装置外観） 第１図以降は、本実施例の記録装置を示す図で
あり、 第１図は、前より見たインクジエツト記録装置
の外観の斜視図、 第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視図、 第３図は第１図の装置の前カバー４及びスタツ
カ５を取り外した状態の斜視図であり、 第４図は第３図を正面から見た操作部の詳細図
である。

第１〜４図において、１は上側カバー、２は下
側カバー、３は底部カバー、４は前カバー、５は
スタツカであり、プリントを終了した紙が自動排
出され、この中に収納される。６はプリンターの
操作パネル、７はステーカバーであり、補強及び
アクセントストライプの機能をしている。上側カ
バー１には透光性部材（例えばアクリルなど）で
形成された上板１ａが固着されていてプリンター
内部が見える構成になつている。これはプリント
状態をスタツカに排紙される以前にモニターする
為のものであり、例えばプリント物の色目の状態
等を早目にモニター出来るようにしてある。そし
て、修正等の必要があれば早目に修正が可能とな
る。

又、第２図において、１０は電源コード、１１
は入力ソースパネルであり本実施例ではNTSC信
号を入力するコネクター１１ａ、R.G.B入力信号
を入力するコネクター１１ｂ、及びパーソナルコ
ンピユータ等の外部機器からの画像データを入力
するコネクタ１１ｃが設けられている。

第３図において、前カバー４の支軸４ａは下側
カバー２の支点２ａに取り付けられており、前カ
バー４は支軸４ａを中心に回転可能に取付けられ
ていて、フツク４ｂがステーカバー７と係止する
構成になつている。

また前カバー４は下側に無理に回動すると支点
２ａから自動的に外れる構成になつている。

第４図は装置の前側面図で各種操作スイツチが
配置されている。

１２はインク・カートリツジ、１３はインク・
カートリツジ解除つまみを示す。インク・カート
リツジ１２はインク供給側を奥にして差し込む。
また、インクがなくなつた時には解除つまみ１３
を下側に揺動すると、インク・カートリツジ１０
２は手前に若干引出されるので、後は手前に引出
せば装置本体より離脱することが出来る。

１４は後述のレジストローラ１０３、及びピン
チローラ１０４がプラテン１０１に圧接されてい
るのを解除するつまみであり、ローラ解除つまみ
１４を下側にスライドすることにより解除され
る。これは紙づまり等のトラブルが発生した時に
有効で、プリンタ内部でジヤム処理時、紙が破れ
たりしないようにする為のものである。勿論ロー
ラ対で紙を挾持していない為、簡単にジヤム紙が
引き出せる。

１５は、レジストローラ１０３及びピンチロー
ラ１０４を再びプラテン１０１に圧接するための
リセツトボタンであり、本実施例ではリセツトボ
タン１５を押すと、リセツト可能となる。

１６はインク残量カウンターのリセツトボタン
である。プリンタ本体のインク・カートリツジ内
のインクがなくなると、後述のインク量表示用
LED６Ｋによりインクなし表示される。ユーザ
ーはインクカートリツジ解除つまみ１３を下側に
揺動し、古いカートリツジを抜き取る。新しいイ
ンク・カートリツジ１２を装着した後、インク残
量カウンターのリセツトボタン１６を押すと、後
述のインク量カウンターがリセツトされる。

１７は給紙カセツトである。本実施例では約
100枚の紙がカセツトにセツト可能となつている。
取手の部分１７ａを手前にしてプリンターに挿入
すると、カセツトは装着出来る。１８は紙カセツ
ト解除つまみであり、これを上から下に揺動する
事により、紙カセツト１７は若干手前に押出され
る。取手１７ａをつかんで引き出すと紙カセツト
１７はプリンター本体より取り外すことが出来
る。

１９は、スイツチ、ボリユーム類であり、入力
の切換、画質調節等を行なうものである。

（操作パネル） 次に第４図により操作パネル６について説明す
る。

６ａは電源スイツチ、６ｂは電源スイツチの表
示用発光ダイオード（以下LED）、６ｃはプリン
ト開始スイツチ、６ｄはプリント表示用LED、
６ｅは停止スイツチ、６ｆは停止表示用LED、
６ｇは画サイズの切換えをするスイツチであり、
本実施例では、大（Ｌ）、小（Ｓ）２つのプリン
ト・サイズを選択出来るようになつている。６ｈ
１，６Ｈ２はそれぞれプリント・サイズの表示を
示すLEDで、６ｈ１が大サイズ（Ｌ）、６ｈ２が
小サイズ（Ｓ）を選択していることを示す。６ｉ
は紙詰り、紙無し等の紙のトラブルを表示する
LED、６ｊはインクカートリツジが装着されて
いない事を表示するLEDである。６ｋはインク
の残量を表示するLEDであり、本実施例では６
ka〜６kdの４個のLEDを用いているが、数は何
個でも構わない。

このように本実施例においてはインクカートリ
ツジの装着部、紙カセツトの装着部、及び記録済
のプリント紙の取出部、及びプリント開始スイツ
チを含む操作部が全て装置の前面部に配置されて
いるので、一面操作で操作性が高く、しかも、横
側、上側等に他の機器を配置することが可能とな
る。

（プリンター概要） 第５図はプリンターを操作面側（正面）から見
た断面図であり、第６図はプリンターをスタツカ
側（左側）より見た断面図である。２０は主地板
でプリンターのベースになつている。１００はプ
ラテンを中心とした給排紙系であり、２００はヘ
ツド及びインク供給系である。これらについては
後述するが、主地板２０に固定されている。

２１はスタツカ・ガイド、２２はステー、２３
はステー支軸であり、スタツカ・ガイド２１及び
ステー支軸２３の一端は主地板２０に固設されて
いる。またステー支軸２３の他端はステー２２に
固着されている。スタツカ５はスタツカ・ガイド
２１及びステー２２のレール面２１ａ及び２２ａ
上を摺動する。上側カバー１には２本の嵌合ピン
１ｂ，１b′があり、またスタツカ５には嵌合穴５
ｄ，５d′があり、スタツカを装着時ピン１ｂが穴
５ｄと、またピン１b′が穴５d′と嵌合、位置決め
される構成となつていて、スタツカ５の紙排出口
５ｅが上下、左右に動かないようになる。２４は
板ばね、２５はスライドレバー、２６はストツプ
ピン、２７，２７′はガイド軸である。板ばね２
４はスタツカ５を取り外し方向に押し戻すばねと
して作用する。スライドレバー２５にはストツプ
ピン２６が固設されていて、ガイド軸２７，２
７′上をスライド可能に取り付けられている。ス
タツカ５を解除する際はスライド・レバー２５に
固設されたスタツカつまみ８を奥側にスライドす
ると、スタツカ５は解除される。

２９，３０はカセツト・ガイドであり、各々は
主地板２０に固設されている。主地板は一部絞り
出しの部分２０ａがあり、紙カセツト１７の上下
方向の位置決めは絞り出し２０ａと、カセツト・
ガイド２９，３０とで行なつている。紙送り方向
及びプラテンローラ１０１との紙の直角度を次の
ように構成することにより得ている。即ち、カセ
ツト解除レバー３１には支軸３１ａ及びつまみ取
り付け部３１ｂがあり、また位置決めピン３２，
３２′が固設されている。３３はレバー戻しばね、
３４はカセツト戻しばねであり、本実施例では板
ばねで構成したが他のばねでも良い。紙カセツト
１７には傾斜面１７ｂ、及び位置決め凹部１７
ｃ，１７c′がある。取手１７ａを持つてカセツト
ガイド２９，３０に紙カセツトを挿入するとやが
て位置決めピン３２，３２′が紙カセツト傾斜面
１７ｂと係合し、解除レバー３１を押し下げ、さ
らに紙カセツトを挿入するとカセツトの一端１７
ｄがカセツト戻しばね３４をチヤージし、最後に
位置決めピン３２，３２′とカセツト溝１７ｃ，
１７c′とが係止して位置決めされる。解除はつま
み取り付け部３１ｂに圧入固設された解除つまみ
１８を下に揺動すると解除される。

３５，３６はプリント基板であり、本プリンタ
ーのシーケンスコントロール、画像処理システ
ム、テレビ・インターフエイス、等の電気回路部
品である。電気回路部品は主地板２０の下側に配
置されていて、底部カバー３を外すことによりメ
ンテナンス可能となつている。

第７図は上側カバーを外してプリンターを上面
より見た図である。４００は本プリンターの回復
系であるポンプユニツト、６００は電源ユニツト
であり、各々主地板２０に固設されている。

（スタツカ） スタツカ５は前述の如プリンタ本体に着脱自在
に取付けられていて、スタツカつまみ８を解除す
ると第１図視矢印α方向に若干スライドする。さ
らに矢印α方向に引き出すと完全にプリンタ本体
から離脱することが出来る。これはプリンター内
部で紙つまり等のトラブルが発生した時に、その
紙を取除く為に着脱自在としてある。スタツカ５
が装着されているか否かを判別するスイツチSW
８（第５図）が設けられており、言うまでもな
く、スタツカ５が離脱されていれば紙搬送系、記
録系はプリント開始操作ボタンを押しても動作し
ない。また、スタツカ５の上部は透明上板５ａで
出来ていて、上面もしくは斜め前よりプリント状
態がモニター可能となつている。透明上板５ａに
は支点５ｂがありスタツカ５に回動自在に取付け
られている。スタツカ５内のプリント紙は透明上
板５ａを回動して取り出しても良いし、回動せず
とも装置前面の開口からも取り出せる構造になつ
ている。即ち、前面操作の観点から透明部材５ａ
を回動しなくても記録済のプリント紙が取出せる
ようになつている。又、透明上板５ａの一部が指
の入り易いように切欠かれている。

ところで、スタツカ５の底部５ｃは、後述の排
紙ローラ１２４から離れるに従い下から上に向か
つて徐々に盛り上がる傾斜面を形成していて、プ
リント紙をとり易くしている。スタツカ５の排紙
ローラ１２４側の底が深いのはカールしたプリン
ト紙をより多く収納する目的でなされている。

このように本実施例のスタツカ５は上面が平面
上の上板５ａと、シート状の記録媒体Ｐを積載す
る積載面（底部５ｃ）より成り、前記上面が装置
筐体の上面とほぼ一致し、前記積載面は記録媒体
の排出方向に向つて前記上板との間隔が狭まる如
く傾斜している。従つて、記録装置の上に他の機
器を載せたり、限られたスペース内に装置を配置
することが可能となると共に、記録媒体が排出方
向に直交する方向にカールして排出されても、記
録媒体を多数収納することが可能である。

（給紙カセツト） 第５，６，７図を用いて給紙カセツト１７につ
いて詳述する。

カセツト１７は通常、複写機等に用いられるカ
セツトと同様に、上面より分離爪１７ｅ，１７
e′と中板１７Ｇとの間に、戻しばね１７ｆ，１７
f′に抗してカセツト紙Ｐを押込むことによりセツ
ト出来る。分離爪１７ｅ，１７e′は不図示の支軸
のまわりに揺動可能に取付けられているが、記録
紙がカセツト上面から出ない様に揺動範囲は不図
示ストツパーで規制されている。１７ｆ，１７
f′は戻しばねで、中板１７ｇ及びカセツト紙Ｐを
上側に押し上げるように作用している。中板１７
ｇは支点１７ｈ，１７h′のまわりに揺動可能に取
付けられている。この戻しばねの適当な接触圧力
Ｆと後述の給紙ローラ１２０の摩擦係数（μ）よ
り安定に紙を一枚づつ分離する事が出来る。即
ち、紙−紙間の摩擦係数をμpとすれば （μ−μp）Ｆ＞０ ……(1) が紙の分離力となる。

ここで使つている戻しばね１７ｆ，１７f′は円
錐形をしている。即ち円錐形にする事により中板
１７ｇが最下面まで押切られた場合でも密着高サ
が、ばねの一線径分だけになるようにし、記録紙
Ｐの収納性を良くしている。

つまり、記録紙を多く収納し、しかもプリンタ
ー全体の高サを低くおさえたいという時に好都合
である。しかしながら、カツト紙Ｐの積載高サが
変化してもピツク・アツプローラー１２０にかか
る接触圧Ｆは一定になるように設計するのが望ま
しい。通常円錐コイルばねは等ピツチで巻くと、
ばねの変位に対する荷重が比例関係にないので本
実施例では、円錐形の圧縮ばねを不等ピツチに巻
く事によりカツト紙Ｐの積載高サが変化しても給
紙ローラにかかる接触圧Ｆが略一定になるように
している。具体的には、コイルばねの巻径が小さ
い所ではピツチを小さくし、巻き径が大きくなる
に従つてピツチを広げる如く構成している。

このように戻しばねとして円錐コイルばねを用
いたので板状部材としての中板の最大押圧時には
円錐コイルばねは完全平面となり、コイルばねの
高さはばねの一線径分と等しくなる。従つてシー
ト状記録媒体Ｐの収納板数を多くすることと、給
紙カセツトを小型化することが同時に改善でき
る。

１７ｉは紙カセツト容器の底部にあいている穴
で本実施例では２個の穴が示されているが、１個
でも、２個以上でも構わない。本実施例ではプリ
ンター全体をコンパクトにしている為、紙カセツ
ト１７本体も小さくなつている。即ち取手の部分
１７ａを除くと、あとは紙Ｐの平面より若干大き
いだけである。そこで例えば紙の表裏を間違えた
時、又はカセツト内に長期保存されて変形、変質
等を起こし、使用不能の紙を抜き出す時など、１
７ｉより指を挿入して容易に紙を抜き去ることが
出来る。また、穴１７ｉを利用してスイツチSW
３により紙のあり又はなしを判断することが出来
る。本実施例ではスイツチSW３として反射型光
学センサーを用いたが他の検出方法でも良い。

このように本実施例の給紙カセツトは給紙カセ
ツト容器の底部に指を入れることが可能な大きさ
の穴をあけているので、記録媒体の取り出し、交
換が極めて容易に行なえると同時にカセツトのサ
イズを記録媒体のサイズより若干大きくするだけ
でよいので給紙カセツトの小型化にも貢献する。

（紙送り系） ここで第５図を使つて簡単に紙の流れについて
述べる。

第５図は紙カセツト１７、インクカートリツジ
１２が正面側から装着された状態であり紙送りは
これらの装着方向と略直角方向になされる。即
ち、給紙ローラ１２０の回転力により最上面の紙
が一枚分離され、紙ガイド１４３，１４６ａの間
に搬送され、プラテンローラ（以下プラテン）１
０１とレジストローラ１０３との接合部につき当
り、さらに送られて給紙ローラ１２０とレジスト
ローラ１０３との間でループを作る。後述のタイ
ミングによりプラテン１０１が回動して、押えば
ね１０２でプラテン１０１に記録紙を密着搬送さ
せ、その後、プラテン１０１とピンチローラ１０
４で紙を挾持して搬送する。プラテン１０１はス
テツプ送りをしながらプリント動作をし、プリン
ト完了すると紙ガイド１４４，１４６の間及び排
紙ローラ対１２４，１４５によりスタツカ５にプ
リント面を上面にして排出される。

ここで紙ガイド１４４は透光性の紙ガイドであ
り、又、前述した如く装置筐体を形成する上板１
ａも透光性部材で形成されている。このように記
録媒体をプラテンローラとの間を通過せしめるガ
イド部材及び装置筐体の前記ガイド部材に対向す
る部分を透光性材料で構成している。従つて記録
媒体に手を触れることなく印写直後の印写状態を
把握することができ、紙送り精度の低下を防ぐこ
となく、例えば記録のやり直しや画像特性の補正
等も迅速に行なうことができる。

（紙送り機構） 以下、紙送り機構を詳細に説明する。

第８図はプラテンユニツト斜視図１であり、第
７図Ａ方向より見た図である。

第８図で、１０１は紙送り用の搬送回転体とし
てのプラテンであり、側板１５１，１５２（第７
図）に不図示の軸受を介して、回動可能に支持さ
れている。本実施例ではゴム等の弾性体（軸は金
属）で構成したが、この限りではない。１０２は
紙押えばねであり、後述のキヤリツジ地板２１６
（第７図）に片側固定されると共に、曲面部分以
下（Ｒ部分）１０２ａ，１０２a′がプラテン１０
１に接触し、適度な接触圧を与え、かつ記録紙が
スムーズに後述するピンチローラ１０４とプラテ
ン１０１とのニツプ部にたるみなく喰込むように
ピンチローラ１０４の近傍まで、ガイド部１０２
ｂ，１０２b′でガイドしている。ガイド部１０２
ｂ，１０２b′はプラテン１０１とは接触していな
いが、そのスキ間はわずかである為、紙押えばね
１０２のＲ部分１０２ａ，１０２a′からピンチロ
ーラ１０４とプラテン１０１との接合部までの間
では記録紙にたるみがなく、かつ、プラテン１０
１と記録紙とが一体ですべることなく回動するこ
とが出来る。

１０３はレジストローラで紙ガイド１４３に回
動可能に支持されると共に、スリーブ１０７，１
０８及び１０７′，１０８′を介して、ばね１０
５，１０５′（第５図）によりプラテン１０１と
接触圧f₁により接触している。本実施例では、プ
ラテン１０１とピンチローラ１０３との接合部が
記録紙幅全面にわたるように構成してある。これ
は、カール等の変形した記録紙でもこの接合部に
突き当てて先端整合した時に、しわや折れ等が起
こらないようにする為のものである。

１０４はピンチローラで透光性紙ガイド１４４
に回動可能に支持されると共に、スリーブ１０
９，１０８及び１０９′，１０８′を介してばね１
０６，１０６′（第５図）によりプラテン１０１
と接触圧f₂により接触している。ピンチローラ１
０４とプラテン１０１との接合部は、先程述べた
紙押えばね１０２のガイド部１０２ｂ，１０２
b′の近傍のみ、即ち記録紙Ｐの両端部分になるよ
うに構成している。これは紙押えばね１０２のプ
リント位置が切欠かれている為に紙の中央部はプ
ラテン１０１より浮き上がりながら送られてしま
う。即ち、レジストローラ１０３のようにすると
今度は逆にしわ等が出来てしまうことになる。

このプラテン１０１、紙押えばね１０２、レジ
スト・ローラ１０３、及びピンチローラ１０４に
より記録紙の送り精度、印字部での平面性等が確
される。即ち、プラテン１０１とレジストローラ
１０３とにより先端整合された記録紙先端はプラ
テン１０１の回動によりプラテン１０１と紙ガイ
ド１４３（第５図）との間に入り、さらにプラテ
ン１０１と紙押えばね１０２とのＲ部分１０２
ａ，１０２a′へと送られる。ここまではプラテン
１０１への記録紙の巻付き角も少なく、かつ、プ
ラテン１０１と紙ガイド１４３との間に適度なス
キ間もあり、また、プラテン１０１とレジストロ
ーラ１０３とにより記録紙を押し込んでゆこうと
する為、プラテン１０１と記録紙がすべることな
く送るという保証がとれない。そこで、紙押えば
ね１０２のＲ部分１０２ａ，１０２a′部分からガ
イド部１０２ｂ，１０２b′部、ピンチローラ１０
４まではプラテン１０１と記録紙とが密着して送
り込まれる。以後はプラテン１０１とピンチロー
ラ１０４とで、記録紙を巻き上げてゆく為、そし
て、プリント位置であるＲ部分１０２ａ，１０２
a′からプラテン１０１とピンチローラ１０４との
区間は記録紙が密着すること、またその上で記録
紙の巻付き角も大きくなる為、記録紙とプラテン
１０１とがプリント位置ですべることなく、一体
で送られ、かつ、プリント位置での平面性が十分
に得られる。ここでもしも平面性が得られない場
合後述のヘツドに記録紙が接したり、ヘツドと記
録紙の距離のばらつきの為にヘツドから吐出され
たインク滴の主走査方向の着弾点の位置が目標と
する位置からずれてしまい画像品質が著しく劣化
する。また、副走査方向のプラテン１０１の送り
精度に対して、プラテン１０１と記録紙との間に
すべり等があればやはり副走査方向の目標着弾点
位置からずれてしまうことになる。

また、ばね１０５，１０５′及び１０６，１０
６′の圧力により、モータＭ１等の振動によるプ
ラテン１０１の不安定性が除去される。即ち、駆
動側から見て、プラテン１０１の適度な負荷とな
る為、プラテン送り機構の歯車のバツクラツシ等
の遊びがあつてもプラテンがふらついたりする事
がなくなり、位置決め機能を十分に果しているこ
とになる。

ここでスリーブ１０７，１０７′，１０８，１
０８′，１０９，１０９′を介してばねを掛けたの
はプラテン１０１の回動によるばね１０５，１０
５′，１０６，１０６′のねじりや、こじれ等をな
くし、プラテンの滑らかな回転を得るためであ
る。スリーブの材質としては、プラスチツク等の
低摩擦材料が望ましい。

また接触圧f₁，f₂の関係は f₁＜f₂ ……(2) を満たすように設定することが紙送り精度及び安
定性の面から望ましく、本実施例では、プラテン
１０１をゴムで、そして、レジストローラ１０３
及びピンチローラ１０４を金属で構成した為、ば
ね１０５，１０５′と１０６，１０６′のばね圧を
変える事により(2)式を満足するようにした。しか
し、この目的は、プラテン１０１とピンチローラ
１０４とで紙送りの主駆動となすことにある為、
次のような構成でも良い。即ち、ばねをスリーブ
を介してレジストローラ１０３とピンチローラ１
０４との間にけん架する。勿論本実施例と同じ
く、別々のばねをけん架しても構わない。また、
ばねの力量に差をつけても良い。ピンチローラ１
０４とレジストローラ１０３との材質を変えピン
チローラ１０４の方の摩擦係数をレジストローラ
１０３の摩擦係数よりも大きくするように構成す
れば良い。また、ピンチローラ１０４がないと、
プリント中の紙の先端が例えばスタツカ５の中に
入つてきて、その状態で、プリント紙の先端を引
いたり、押したりするとプリント中の紙の位置精
度に影響を与える。プラテン１０１とピンチロー
ラ１０４との間に、大きな荷重のばねがけん架さ
れて主駆動をとつている為、プリント中での外部
からの作用によるプリント精度への影響も受けに
くくなる。

（紙送りの為の駆動機構） 次に紙送りの為の駆動機構を第８図を用いて説
明する。

先ず、プラテン１０１の回転について説明す
る。Ｍ１は、第２の駆動手段としてのパルスモー
タ、１１０，１１４はギアであり、パルスモータ
Ｍ１の回転をプラテン１０１に伝達する。ギア比
は、パルスモータＭ１の送り角度により決定され
る。これらのギアは、側板１５１（第７図）に固
着された各々の軸のまわりに回転可能に支持され
る。

次に給紙部について説明する。１１５は、公知
の摩擦クラツチで、ギア１１５ａ，１１５ｂ及び
不図示のばね等により構成される。また、ギア１
１５ａは、不図示のギアを介してモータＭ１と連
続されており、また、ギア１１５ｂは、ギア１１
６を介して、セクターギア１１８のギア部１１８
ｂとかみ合い、側板１５１に回転可能支持され
る。

切欠き部１１８ａを有するセクターギア１１
８、このセクターギア１１８は、側板１５１上に
後述のギア１２９と共に同軸１１２に回動可能に
支持される。ギア１２９は、前述の側板１５１に
回転可能に支持され、第１の駆動手段としてのモ
ータＭ２と、ギア１２５を介して連結されてい
る。

給送手段としての給紙ローラ１２０の軸１２０
ｂはセクターギア１１８上に回転可能に支持さ
れ、セクターギア１１８の回動により上下に揺動
する。すなわちこれら摩擦クラツチ１１５、セク
ターギア１１８は給送手段を移動させる移動手段
を構成している。

１２１は、給紙ローラ軸に一方向クラツチ１１
１を介して連結されるギアで、不図示のギアを介
してギア１２９に連結される。したがつて、給紙
ローラ１２０は、ギア１２５，１２９，１２１及
び一方向クラツチ１１１によりモータＭ２の一方
向（矢印Ｃ方向）回転で矢印Ａ方向にのみ回転駆
動される。また、セクターギア１１８が回転して
も、セクターギア１１８は、ギア１２９と同軸回
転のためギア１２９と１２１の連結に問題は生じ
ない。

給紙ローラ１２０は、金属軸１２０ｂと、それ
に固設されたゴム等の弾性ローラ１２０ａにより
なり、セクターギア１１８と、その対向部の側板
１３６により支持される。すなわち、パルスモー
タＭ１により、ローラ１２０ａの位置が上下に揺
動して移動すると共に、モータＭ２によりローラ
１２０が回転する。この２つの動作は独立に制御
される。

次に排出ローラ１２４の駆動について説明す
る。排出部は曲げ部１２３ａを有する側板１２
３、それに対向する側板１３７、ギア１３１，１
３５及び排出ローラ１２４により構成される。

排出ローラ１２４は、金属軸１２４ｂと、それ
に固設された弾性ローラ１２４ａからなり、地板
１２３に該地板に対向する地板１３７に回転可能
に支持される。

ここで、ギア１３１は、側板１５１に回転可能
に支持されると共に、不図示のギアを介してギア
１２９と連続され、更に、モータＭ２と連結され
ている。さらに、ギア１３１は不図示のギア列を
介して排出ローラ軸１２４ｂに固設されたギア１
３５とかみあう。すなわち、モータＭ２の回転が
ギア１３５に伝達される。また、ギアの段数を調
整することにより、給紙ローラ１２０と逆回転す
る。すなわち、給紙ローラ１２０の非駆動方向
（矢印Ｃと逆方向）にモータＭ２を駆動した時に、
排出ローラ１２４は矢印Ｂ方向即ち、記録紙の排
出方向へ回転する。

側板１２３は、ギア１３１と同軸に、地板１５
１に回動可能に支持されると共に、曲げ部１２３
ａは、セクターギア１１８の切欠き部１１８ａと
かみ合つている。従つてセクターギア１１８の回
転により、側板１２３は支軸１３２を中心に回動
し、排出ローラ軸１２４ｂは上下に揺動する。

ここでセクターギア１１８がモータＭ１により
矢印Ｅ方向に回転すると給紙ローラ軸１２０ｂは
下方向に、排出ローラ軸１２４ｂは上方向に移動
し、紙送り可能状態となる。又、セクターギア１
１８が逆に回転すると夫々のローラ軸は逆方向に
移動し、退避位置へ移動する。

そして紙送り可能状態においてモータＭ２が矢
印Ｃ方向に回転するとギア１２１により給紙ロー
ラ１２０が給紙方向（矢印Ａ）に回転し、給紙を
行う。このとき排出ローラ１２４は排出方向とは
逆に回転するが、この時記録紙は排出ローラ部分
にないので問題ない。その後、記録紙はプラテン
１０１により送られる。そして排出等にはモータ
Ｍ２は矢印Ｃとは反対方向に回転し、排出ローラ
１２５は排出方向に回転する。一方給紙ローラ１
２０は１方向クラツチ１１１により回転しない
為、排出動作には影響しない。

尚、側板１２３とセクターギア１１８は説明の
簡単の為に別部材としたが、同一部材で構成する
ことも可能である。

（レジストローラ、ピンチローラの解除、リセ
ツト機構） 第９図はプラテンユニツトの斜視図であり第７
図Ｂ方向より見た図である。第９図を用い、プラ
テン１０１に圧接されているピンチローラ１０４
及びレジストローラ１０３の解除、及びリセツト
について説明する。

１３８は、ピンチローラ１０４、レジストロー
ラ１０３の解除時のストツパーで、側板１５１に
固設されている。

１３９は、解除レバーで、側板１５２に対し
て、ピン１４０ａ，１４０ｂ、ガイド溝１３９
ａ，１３９ｂによりスライド運動可能に支持され
ている。解除レバー１３９は、外装つまみ１４と
不図示の部材により結合されている操作部（曲げ
部）１３９ｇ、ピン１３９ｃ、アーム部１３９
ｄ、SW部１３９ｅ、ストツパー部１３９ｆによ
り構成される。スイツチSW７は、ピンチローラ
１０４、レジストローラ１０３のセツト位置（印
字可能位置）でオンするスイツチである。

１４１は、１４１ａを中心に回動可能に支持さ
れたレバー、１４２は、板ばねであり、地板１５
２に下端１４２ａを固設され、上端にストツパー
ピン１４２ｂ、中央に外装リセツトつまみ１５が
固設されている。

４は、前述の前カバー、４ａは、本体と結合す
るヒンジ、また、４ｂはロツク爪、４ｃはヒンジ
４ａにより前カバー４を回転させる（カバーを閉
める）ことにより、外装リセツト釦１５を押す位
置に固設された凸起部である。

〔1〕 ピンチローラ、レジストローラ解除動作 紙ジヤム時、ジヤムした記録紙の取り出しを
容易にする必要がある。その時、外装つまみ１
４を下に押すことにより、解除レバー１３９が
ガイド溝１３９ａ，１３９ｂとピン１４０ａ，
１４０ｂによりスライドして下がる。その時、
ピン１３９ｃがレバー１４１を押し、軸１４１
ａを中心に回動させ、ピンチローラ１０４を押
し上げる。それと共にアーム部１３９ｄがレジ
ストローラ１０３を下に押し下げる。すると、
両ローラ軸の他端が、ストツパー１３８の端面
を支点にプラテン１０１から引き離される。そ
して解除レバー１３９を更に押し下げると、板
バネ１４２のピン１４２ｂが、ばね力によりス
トツパー部１３９ｆに乗り上げ、ロツクされ
る。この動作により、プラテン１０１と、ピン
チローラ１０４、レジストローラ１０３との接
触が絶たれ、プラテン１０１に巻き付いた紙を
容易に取除くことができる。

〔2〕 ピンチローラ、レジストローラセツト動作 次に、紙を取除いた後で、印写可能状態（図
位置）に、各ローラ１０３，１０４をセツトす
るには、外装セツトつまみ１５を板ばね１４２
に抗して押す。この動作により、ストツパーピ
ン１４２ｂとストツパー部１３９ｆが接触を絶
つ。これにより、ばね１０５，１０５′，１０
６，１０６′の力により、ピンチローラ１０４、
レジストローラ１０３が、プラテン１０１に接
触し、初期位置に復帰する。と同時に、レバー
１４１が、先述と逆方向に回動し、ピン１３９
ｃを押し、解除レバー１３９を上に押し上げ
る。そして、スイツチSW７がオンし、各部材
は、図のように、すなわち印写可能位置にセツ
トされる。

前記動作は、操作者がつまみ１５を押すこと
によりセツトしたが、前カバー４を閉じても、
凸部４ｃが、つまみ１５を押すので、単に前カ
バー４を閉じるだけでリセツトが可能である。
このようにして両ローラ１０３，１０４共に印
写可能位置に復帰する。

以上のように、操作者は、わざわざ、つまみ
１５を押さなくても、前カバー４を閉じるだけ
で、レジスト、ピンチ両ローラは自動的にリセ
ツトされる。

（ヘツド及びインク供給系） 次に本実施形に於けるヘツド及びインク供給系
２００の具体的な構成について述べる。

第１０図は、ヘツドユニツト２１１の一つのヘ
ツドの断面図で基本的な構成は、サブタンク本体
３０１とサブタンク蓋３０２とが一体的に取付け
られ、紙面直角方向に本実施形では４コ（Ｙ：イ
エロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｂ：ブラツ
ク）の独立したインク室３０３を形成し各々のイ
ンク室にノズルユニツトが取付けられている。ノ
ズルユニツトはガラス等で構成された円筒ノズル
３０４、ノズルの周囲に接着剤等で固定された円
筒ピエゾ３０５、ノズルへのゴミ混入防止及び流
量抵抗調節のためのフイルター３０６から構成さ
れ、ピエゾ３０５に駆動パルス３０９をかけるこ
とによりピエゾと一体のノズル３０４が収縮し、
インク滴を吐出させる。３０７は後述のインクカ
ートリツジ１２の中に格納されているメインタン
ク袋３５５からインクをインク室３０３に供給す
るための供給チユーブであり、３０８はノズル３
０４が目詰り等をおこした時これを回復させるた
めのポンプユニツト４００に連通する回復チユー
ブである。

上記ヘツドユニツト２１１には、インクの低温
下での特性変化（特に粘度の大巾な変動）による
吐出不安定を防止するために前述サブタンク本体
３０１の下面にヒーター２１３を装着している。
不図示の測温抵抗体により、周辺の大気の温度あ
るいはインクそのものの温度を検知し、不図示制
御回路を働かせてサブタンク内インクを一定温度
に保つようにしている。

インクカートリツジ１２の詳細な構成及びプリ
ンター本体への着脱について詳細に述べる。第１
１図は第７図のＸ−Ｘ方向の断面図でインクカー
トリツジ１２は主地板２０とキヤリツジ地板２１
６と左右ガイド板３５１，３５２で形成される空
間に操作面側から差し込まれる。第１２図は第７
図のＹ−Ｙ方向の断面図でインクカートリツジ１
２が格納され、インク供給路を形成する状態を示
している。第１３図は、インクカートリツジ１２
をプリンター本体から離脱させる時の構成を示し
ている平面図で第７図Ｃ方向より見た図である。
１１図、１２図に於てインクカートリツジ１２は
カートリツジ本体３５３、カートリツジ蓋３５
４、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの各色のインクを収納する可
撓性のメインタンク袋３５５、廃インク吸収部材
３５６及び仕切り板３５７とで構成されており、
メインタンク袋３５５が本実施例では４ケ（Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｂ）縦方向に格納されており、メインタ
ンク袋３５５の下側に廃インク吸収部材３５６が
設置され仕切板３５７で区切られている。カート
リツジ本体３５３とカートリツジ蓋３５４との結
合は、公知の爪方式により組立時に一体的に結合
される。

メインタンク袋３５５の一端にはゴム栓３５８
が一体的に取付けられておりカートリツジ本体３
５３とカートリツジ蓋３５４とではさみ込まれて
固定される。

インクカートリツジ１２のプリンター本体への
装填は、ゴム栓３５８側を奥にして差し込む。こ
の時プリンター本体側に固定されている中空ピン
３６０がゴム栓３５８を押し差し、ゴム栓内部の
インク空間部３５８ａに到達してインク供給路を
形成しフレキシブルな供給チユーブ３０７を介し
てヘツドユニツト２１１のインク室３０３にイン
クが供給される。インク吸収部材３５６は後述す
る回復系からの廃インクを吸収するものである。

メインタンク袋３５５から前記インク室３０３
へのインクの供給はフレキシブルな４本の供給チ
ユーブ３０７を介して行なわれる。即ち、１ケの
インク滴が吐出される毎に毛管現象によりメイン
タンク袋３５５より、インク室３０３へインクが
供給される。フレキシブルな供給チユーブ３０７
は、キヤリツジの走行範囲のほぼ中央にプリンタ
ー本体に固定された中空ピン３６０に結合されて
いる。そして前述した様にメインタンク袋３５５
の一端に取り付けられたゴム栓３５８が、インク
カートリツジ１２の装着動作に連動して中空ピン
３６０と結合し、中空ピン３６０の先端がゴム栓
３５８内のインクで満たされた中空部に到達し、
インク経路が形成される。

次にインクカートリツジ１２の本体からの離脱
について説明する。

第１３図において、１３はインクカートリツジ
を離脱するつまみ、３７０，３７１，３７２は
夫々軸３７０ｂ，３７１ｂ，３７２ｂを中心に回
動するレバーで、レバー３７２はインクカートリ
ツジ１２を押し出す為にインクカートリツジのゴ
ム栓側の面に接触する押圧面３７２ａを有してい
る。

つまみ１３を押し下げると、レバー３７０，３
７１，３７２は夫々矢印方向に回動し、押圧面３
７２ａがインクカートリツジ１２を操作面側に押
し出す。

つまり、インクカートリツジ１２がプリンター
本体に完全に格納されると、インクカートリツジ
１２を指でつかむスペースがなくなり、又、ゴム
栓３５８を中空ピン３６０から抜く力は想像以上
に大きいためなかなか引き抜くことは困難であ
る。

本実施例では離脱の場合はレバー連動を用いる
ことにより、僅かの力で中空ピン３６０とゴム栓
３５８の接合ストローク分のみ引き出すことが可
能となり、しかるのち手でインクカートリツジ１
２を抜き出すよう構成されている。

インクカートリツジ１２のゴム栓部３５８が中
空ピン３６０より離脱されるとインクカートリツ
ジ１２はプリンター本体より若干（本実施形では
約30mm）突出するためしかるのちは容易にインク
カートリツジ１２を手で持ち軽く抜き取ることが
できる。

（キヤリツジ走査機構） 第１４図はヘツド及びインク供給系ユニツトの
斜視図（Ｄ視）であり、第１５図はリニアエンコ
ーダ部の詳細を示した。第１４図に於いてヘツド
ユニツト２１１はキヤリツジ２１２に固定されて
いる。２１３はヒーターでヘツド２１１とキヤリ
ツジ２１２との間に配設されており、不図示の測
温抵抗体によりインクが所定の温度になるように
制御されているのは既に述べた通りである。

２１６，２１６′はガイド軸２１４，２１５を
支持するキヤリツジ側板であり、軸の一端（２１
６側）はネジにより固定されており、他端（２１
６′側）は切欠溝２１６ａにより支持されている。
２１７，２１８は油溜部材であり、例えば、印写
前、印写後等にキヤリツジ２１２が接触し、軸受
部２１２ａに給油をする。２１９はモーターＭ３
に取付けられたピニオンで、ベルトプーリー２２
０の歯車部２２０ａと噛み合つている。ベルトプ
ーリー２２０はキヤリツジ側板２１６上に固定さ
れた軸に回動可能に支持され、モータＭ３により
タイミングベルト２２１を駆動している。タイミ
ングベルト２２１はその一部がキヤリツジ２１２
の下面に固定されており、ベルト２２１が移動す
ることによりキヤリツジ２１２が走査する。２２
２はアイドルプーリーでありスライド板２２３に
固着された軸に回動可能に支持される。スライド
板２２３はタイミングベルト２２１に適度の張力
を与えた状態でキヤリツジ地板２１６に固定され
ている。

２２４はリニアエンコーダーのスリツト板でキ
ヤリツジ側板２１６，２１６′のスリツト受部２
１６ｃ，２１６ｄの間でガイド軸２１４に略平行
に張られている。またスリツト板２２４の両端部
には穴が設けられており、一方の穴はキヤリツジ
側板２１６の突起部２１６ｃと、他方の穴は引張
部材２２５の引掛け部２２５ａと係合している。
引張部材２２５はガイド軸２１５にスライド可能
に支持されており、不図示のばねがスリツト２２
４に適度な張力を与えている。スリツト板２２４
には上側に等ピツチのスリツト２２４ａと下側に
ゾーンスリツト２２４ｂ，２２４ｃが設けられて
いる（第１５図）。

２２６はリニアエンコーダの発光部で発光素子
２２７ａ，２２７ｂが固定されている。２２８は
リニアエンコーダの受光部で受光スリツト２２９
と受光素子２３０ａ，２３０ｂが固定されてい
る。

受光スリツト２２９にはスリツト板２２４の上
側の等ピツチスリツト２２４ａに対応する位置に
同じピツチの等ピツチスリツト２２９ａが設けら
れ、スリツト板２２４のゾーンスリツト２２４
ｂ，２２４ｃに対応する位置には一本のスリツト
２２９ｂが設けられている。又、スイツチSW９
は前述した如くキヤリツジ２１２が一端のホーム
ポジシヨンにある時にオンするスイツチである。

インクカートリツジ１２はキヤリツジ地板２１
６の下側に配設され、インク供給チユーブ３０７
のインクカートリツジ側固定端はヘツドユニツト
２１１の走査範囲の略中央に位置しており、供給
チユーブ３０７の長さを必要最小限にしている。
またキヤリツジ地板１２のインクカートリツジの
ない下側空間にはインクチユーブ３０７と不図示
のフレキシブルプリント配線ケーブルの移動する
空間が設けてある。以上説明したように、ヘツド
ユニツト２１１の支持板であるキヤリツジ側板２
１６の下側にインクカートリツジ１２を配設する
ことにより適度な水頭差が得られ、先にヘツドの
説明で述べた通りメインタンク袋３５５よりヘツ
ドユニツト２１１のインク室３０３にインクが供
給される。これにより全体の高さを低く押えつ
つ、供給チユーブ３０７を最短に出来るため、全
体の大きさも小さく、効率の良いインク供給系が
構成される。

次に第１４，１５図を用いて、動作説明をす
る。本実施例ではＭ３にDCモータを用い、ヘツ
ドユニツト２１１の往復動はリニアエンコーダの
出力によりDCサーボ制御が行われているのでキ
ヤリツジは等速で往復動する。

以下ヘツドの動作及びプリントについて詳細に
説明する。

第１４図でヘツドユニツト２１１がポンプユニ
ツト４１９に対向する位置がヘツドユニツト２１
１のホーム・ポジシヨンであり、通常プリント動
作終了後、及び電源スイツチ６ａをオフにした時
等にヘツドユニツト２１１は、ホームポジシヨン
に待機するようにしている。この時、キヤリツジ
２１２の軸受部２１２ａは油溜部材２１８に接触
している。プリント開始信号によりモータＭ３が
起動し、ヘツドユニツト２１１は矢印Ｉ方向へ移
動し、キヤリツジ２１２のもう一方の軸受部２１
２ａが油溜部材２１７に接触し、給油後反転しＪ
方向に移動する。

本実施例では大、小２種類のプリントサイズが
選択出来るようになつている。即ち、スイツチパ
ネル６の画サイズ切換えスイツチ６ｇを操作する
ことにより、大サイズ（Ｌ）、又は小サイズ（Ｓ）
を選択することが出来る。本実施例では、電源ス
イツチ６ａをオンにすると自動的に小サイズ
（Ｓ）を選択するようにしてある。例えば使用者
が画サイズ切換えスイツチ６ｇを押して、大サイ
ズを選択した場合について説明する。この時表示
用LEDは６ｈ１が点灯している。

給油後反転してＪ方向に移動中のヘツドユニツ
ト２１１に固定されたエンコーダの発光・受光ユ
ニツトにより、ゾーンスリツト２２４c′が検出さ
れると反転し再びＩ方向に主走査が開始される。
即ち、発光素子２２７ｂから出た光がゾーンスリ
ツト２２４c′、受光スリツト２２９ｂ、受光素子
２３０ｂに投光され、検知後反転する。スリツト
２２４の等間隔スリツト２２４ａを通過した発光
素子２２７ａの光はキヤリツジ２１２と一諸に移
動する受光スリツト２２９の等間隔スリツト２２
９ａにより受光素子２３０ａに断続的に達し、受
光素子２３０はそれに対応したオン／オフ信号を
出力する。その信号により、モーターＭ３をサー
ボ制御してキヤリツジを等速度で走査させる。さ
らに前記オン／オフ信号のオン又はオフ側は画素
１ドツト分に相当し、ヘツドのインクを吐出する
タイミング制御も行なつている。即ち、前記二度
目のＩ方向への走査開始後（ゾーンスリツト２２
４c′のホームポジシヨン側のエツジ検出と同時
に）、画像データの有無を確認し、データが有と
なると、所定の位置から印写を開始する。以後、
画像データに基づいてインクを吐出させてゆき、
所定の画像を印写する。さらにヘツドはＩ方向に
走査し、ゾーンスリツト２２４ｃの側板２１６側
のエツジを検出後、モーターＭ３を停止させる。
さらに、画像データの有無を確認し、データが有
るとモーターＭ３は反転し今度はＪ方向に走査
し、前記と同様の印写を以下繰返す。また、Ｉ方
向からＪ方向に反転している間に、前記プラテン
１０１はパルスモータＭ１の駆動により所定量ス
テツプ送りされて、一ライン相当、副走査を行
う。

上記主走査、副走査を繰返し、所定の印写が終
了するとヘツドはホームポジシヨンに戻り、先に
述べた排紙動作によりプリント紙をスタツカ５に
排紙し、所定の動作を完了する。

又、小サイズ印写が選択された場合には、ゾー
ンスリツト２２４ｃ，２２４c′のゾーンスリツト
２２４ｂ側のエツジを検出して、キヤリツジの反
転操作を行う。従つて小サイズ印写の場合、ゾー
ンスリツト２２４ｂの幅内で印写が行われ、大サ
イズ印写の場合ゾーンスリツト２２４ｃ，２２４
c′の端から端までの幅内で印写が行われる。

（制御回路） 第１６図は第１図の装置の全制御ブロツク図で
ある。図において９０１は入力信号群で、RGB
信号、NTSC信号、PAL信号、SECAM信号、パ
ソコン等からの外部データ信号を含む。９０２は
入力信号処理回路で、NTSC、PAL、SECAMの
各TV信号をＲ、Ｇ、Ｂ三色信号に変換する。９
０３はＡ／Ｄ変換器、９０４は数ライン分のデー
タを記憶するラインメモリ、９０５は補間回路で
ラージサイズの場合実行される。９０６は画像処
理回路でマスキング処理、下色除去処理等が実行
される。９０７はＤ／Ａ変換器、９０８はヘツド
ドライバ、９０９はピエゾ３０５に対応するイン
クジエツトヘツド、９１０は電源スイツチ６ａ、
プリントスイツチ６ｃ、停止スイツチ６ｅ、ポン
プスイツチ等の入力スイツチ群、９１１は中央処
理装置（以下CPU）で全システムを制御する為
に第１７図以降に示すプログラムを不図示の
ROM内に格納している。９１３はポンプ系セン
サ、９１７はインク温度センサ、９１８はヒータ
ー２１３の温度を制御するヒータ制御回路、９２
０はエンコーダセンサ、９２１はキヤリツジモー
タＭ３のドライバ、９２３はモータＭ１のドライ
バ、９２５はモータＭ２のドライバ、９２７は表
示器群９２８を駆動する表示ドライバである。表
示器群９２８は前記表示用LED６ｂ，６ｄ，６
ｆ，６ｈ，６ｉ，６ｊ，６lsが含まれる。そして
CPU９１１には他に以下の検出スイツチが接続
されている。

SW１（第５図）は給紙モータＭ２の制御と紙
の有無の検出を行なつている。SW２（第５図）
は記録紙の先端、後端を検出し、パルスモータＭ
１を制御し、かつ紙の有無を検出する。SW３
（第７図）は既に述べた通り、カセツト内の紙の
有無を検出している。本実施例では、SW１，
SW２，SW３に反射型の光学センサーを用いた
が、他の機械スイツチでも構成出来る。SW４
（第５図）は紙カセツト１７が装着されたか否か
を検出しているスイツチである。SW５（第５
図）はインク・カートリツジ１２が装着されてい
るか否かを検出するスイツチ、SW７（第９図）
はレジスト・ローラ１０３、ピンチローラ１０４
がプラテン１０１に圧接されているか否かを検出
するスイツチで、後述するが、ジヤム処理の時、
レジストローラ１０３、ピンチローラ１０４をプ
ラテン１０１から解除する場合があるため設けら
れている。SW８は既に述べたようにスタツカ５
が装着されているか否かを検出するスイツチであ
る。SW９（第１４図）はヘツドがホーム・ポジ
シヨンにあるか否かを検出するスイツチであり、
SW１０（第５図）は排紙口で紙の有無を検出す
るスイツチである。

第１７図〜第２２図はCPU９１１内に格納さ
れているプログラムフローチヤートを示す図であ
る。

＜スタート、スタンバイルーチン（第１７図）＞ まず第１７図の初期スタンバイルーチンについ
て説明する。

第１７図〜第２３図はシステムの全フローを示
す。不図示の主電源が入つている状態でCPU９
１１はユーザーがパワーSW６ａを押したかどう
かを常時検出している（S1）。パワーSW６ａが
押されたことを検出すると、LED６ｂを点滅し
（S2）、プリントサイズはＳサイズを自動的に選
択し６ｈ２を点灯させる（S3）。紙系センサSW
３，SW４，SW７，SW８でスタツカ、紙カセツ
ト、紙残量、ピンチローラのプラテンへの圧着を
センスし、全て正しい状態であればそのまま次
へ、どれか一つが異常の場合はLED６ｉを点滅
し、CPU内部のレジスタに紙系センサ異常のフ
ラグを立てて次へ進む（S4）。同様にセンサSW
５でインクカートリツジ量を検出する。正しくセ
ツトされていなければLED６ｊを点滅させ、カ
ートリツジ異常のフラグを立てて次へ進む
（S5）。S6ではインクの温度をセンサ９１７で検
出し、一定温度より低い時はLED６ｂを点滅し
続ける。尚、スイツチSW６ａが押されるとイン
ク温度が所定値以下の場合ヒータ制御回路９１８
をイネーブルとする（S7）。インク温度が所定値
に達すると先異常フラグを検出し、異常であれば
LED６ｉ又は６ｌを点滅させたままLED６ｂも
点滅し続け、フラグがなくなるまでこの状態を続
ける（S8）。そしてフラグがなくなり、インク温
度も一定値に達すると、６ｉ，６ｊを夫々消灯
し、LED６ｂを点灯に切り変える（S9）。次に
SW１，SW２，SW１０で紙が紙カセツト、スタ
ツカ以外の場所に残つているかどうか確認する。
紙が残つていた場合、LED６ｉを点滅させなが
ら後出の排紙動作をし、又紙が残つていなかつた
場合は、キヤリツジ２１１がホームポジシヨン
（以下HP）にない場合HPへ戻す動作をする
（S10）。原則として紙はスタツカと紙カセツトだ
けにあり、キヤリツジはHPにいるはずである
が、これらの動作は前回使用時に、プリント中に
主電源を切つた、コンセントをぬいた、停電にな
つた等の異常を想定した復帰動作である。これま
でのS1〜S10の中では割り込みによるパワーSW
６ａを押して電源を切る以外の入力スイツチは受
け付けない。

次にスタンバイ状態（S11）となり、サイズ切
り変えスイツチSW６ｇを受け付け、プリントス
イツチSW６ｃ、ポンプ動作スイツチも受け付け
る。プリントスイツチSW６ｃを押すと、プリン
ト動作ルーチン第２１図に入る。この間ポンプス
イツチ、サイズ切り変えスイツチ６ｇは受け付け
ない。又、ポンプスイツチを押すとポンプ動作
し、この間プリントスイツチ、サイズ切り変えス
イツチは受け付けない。これらの動作後は再びス
タンバイルーチンに戻りスタンバイ状態となる。

＜プリントルーチン（第２２図）＞ 以下プリント動作を詳細に説明する。尚、プリ
ント中は停止スイツチSW６ｅを受け付ける。プ
リントスイツチSW６ｃが押されると、LED６ｄ
を点灯し、SW１，SW２，SW１０で紙をセンス
し、どれかが紙ありを検出するとLED６ｉを点
滅しながら排紙ルーチンに移り排出動作する。次
にインク温度を確認して、一定温度より低い時は
LED６ｂを点滅に変え設定温度になるのを待つ
（S13）。このステツプ以後は万一プリント中イン
ク温度が設定温度以下になつても一枚プリントア
ウトする。次に第１９図のフローに示すセンサの
チエツク動作Ｓチエツクルーチンを行なう。これ
は、まずTV信号に含まれる同期信号をチエツク
し、もしなければLED６ｄを点滅させ、同期信
号が来るまで待つ。又は停止スイツチ６ｅによる
割り込みでスタンバイにもどる。同期信号が正常
にきている場合、紙系センサSW３，４，７，
８、カートリツジセンサSW５をチエツクし異常
であればそれぞれLED６ｉ，LED６ｊを点滅さ
せ、スタンバイへ、正常であれば次のステツプへ
進む（S14）。ステツプS15はモータＭ１を−Ｄ方
向（矢印Ｄと逆方向）にN1個パルス回転させる。
この動作を第８図、第９図を用いて説明する。モ
ータＭ１の−Ｄ方向の回転により、ギア１１０、
摩擦クラツチ１１５、ギア１１６、セクターギア
１１８を駆動し、給紙ローラ１２０を、紙カセツ
ト１７内の紙に接触させて、給紙可能位置に移動
させる。この時セクターギア１１８は、不図示の
ストツパーで止まり、その後の回転は、摩擦クラ
ツチにより吸収されるため、モータＭ１の回転角
は、必要回転角以上に設定していればよく、高精
度な制御は必要としない。また、セクターギア１
１８の回動に伴ない、排出ローラ１２４も、側板
１２３の曲げ部１２３ａがセクターギア１１８の
切り欠き部１１８ａに押され、排出可能位置にセ
ツトされる。

次にステツプS16でモータＭ２を１ウエイクラ
ツチの駆動方向、即ち、矢印Ｃ方向に励磁する。
それにより給紙ローラ１２０のゴム部１２０ａと
記録紙Ｐとの摩擦力により記録紙を送り出す。そ
して分離爪１７ｅ，１７e′により最上部の一枚の
記録紙が他の記録紙から分離され、紙ガイド１４
３，１４６に向つて送られる。同時にタイマを動
作させる。この時排出ローラ１２４も排出とは逆
方向に回転駆動されるが排出ローラ１２４には紙
がない為影響はない。

次にステツプS17でタイマが時間T1を計時する
前にスイツチSW１が記録紙を検出したか否かを
チエツクする。そしてステツプ18でたとえば、紙
が分離爪から抜けなかつたり等の事故により、紙
がSW１まで送られない場合、すなわち、タイマ
ーの設定時間T1が経過してもSW１がオンしない
場合、ジヤムとみなし、表示用LED６ｊを点滅
表示し、更にモータＭ２の回転をやめ、モータＭ
１を矢印Ｄ方向にN1個分パルス駆動し、給紙ロ
ーラ１２０、排紙ローラ１２４を初期の退避位置
へ退避させる。これはジヤムの回復時にカセツト
１７の取り外しを可能とすると共に、ジヤムした
紙を取り出しやすくする為である。

ジヤムが発生しない場合ステツプS19でタイマ
を再びスタートし、時間T2を計時し、モータＭ
２の回転を止める。この時間T2は、紙がプラテ
ン１０１とレジストローラ１０３との間に均一に
喰込み、かつ、紙の軌道修正（レジスト）に必要
なループを得るように設定されている。そして、
このタイマT2は、紙がレジストローラ１０３の
近傍に有ることを検出して計時が開始されるので
ループ量が一定であり、その後の紙の送り量は均
一であり、従来方式、例えば半月ローラによる送
り量制御等に比べて優れている。そしてモータＭ
２の回転を止めたのち、モータＭ１を紙送り方向
（Ｄ方向）にN2パルス（N2＞N1）励磁する。そ
れによつてプラテン１０１とレジストローラ１０
３との接触圧により記録紙はフリクシヨンフイー
ドされる。更に、紙押えバネ１０２によりプラテ
ン１０１に巻きつく。そして、紙先端がピンチロ
ーラ１０４とプラテン１０１の接触面に喰込む。
以後、ピンチローラ１０４とプラテン１０１との
間の接触圧が支配的となつてフリクシヨンフイー
ドされる。そして、SW２が紙の先端を検出する
とパルスモータＭ１にパルスを送るのをやめ、所
定の相に励磁して、紙を印写位置に保持する。

上記動作と並列に、モータＭ１のＤ方向への回
転により、ギア１１０、摩擦クラツチ１１５、セ
クターギア１１８、側板１２３が、前述とは逆方
向に駆動され、不図示のストツパー部に当たり、
以後、摩擦クラツチにより回転が吸収される。結
果として給紙ローラ１２０、排出ローラ１２４
は、退避位置に移動し、紙案内部から退避し、以
降の紙送りに何ら影響を及ぼさない。

したがつて、プラテン１０１、紙押えバネ１０
２、レジストローラ１０３、ピンチローラ１０４
による正確なフリクシヨンフイードが行なわれ、
印写部１０１ａでの記録紙の平面性、送り精度が
保障される。そしてステツプS20でN2パルス励磁
後でも記録紙がSW２まで達しない時は、ジヤム
とみなし、表示用LED６ｊに表示すると共にモ
ータＭ１を止めスタンバイルーチンに戻る。

スイツチSW２で紙を検知するとステツプS21
へ進む。即ち、S20が終了した段階で装置は記録
可能状態となる。ステツプS21では記録サイズの
入力及びテレビジヨン信号がNTSCであるか、
PAL、SECAMであるかに対応してモータＭ１に
よりx₁〜x₄行分紙を空送りする。これはプリント
の副走査方向（紙送り方向）をプリント紙の中央
に位置させるための頭出しである。同様にサイズ
及び信号に応じてN3、N4、N7をセツトする。
N3は主走査方向のドツト数を、又N4は主走査方
向をプリント紙の中央に位置させるための数を、
そしてN7は後出する紙の終端検出用の数を示す。
次にステツプS22で副走査方向のカウンタＣ２，
Ｃ３をリセツトし、ラインメモリ９０４にデータ
を転送すると、Ｍ３をオンし、DCサーボにより
Ｉ方向へキヤリツジ２１２を定速走行させる。以
上第２２図ａにより説明した。次に第２２図に移
り、ステツプS23で主走査方向のカウンタＣ１を
リセツトしてゾーンスリツト（以下ZS）が黒か
ら白に変わる点、即ちZS２２４ｃのHP側エツジ
を検出する。そしてステツプS24でＳサイズの場
合さらに次のZSの黒→白点すなわち、ZS２２４
ｂのHP側エツジを検出する。続いてS25でタイ
ミングスリツト（以下TS）の黒→白点を検出す
ると主走査カウンタＣ１をカウントアツプする。
そしてS26でこの値Ｃ１がN4より小さいとTS黒
→白点検出を繰り返す。このループでプリント第
１点めの位置が定まり、C1＜N4＋N3すなわち、
入力とサイズに応じた点数をプリントし終えるま
で１点づつプリントする。プリントタイミングは
TSの黒→白のタイミングである。このプリント
タイミング信号作成には、TS信号のゲート開閉
による制御をすることもある。一行プリントし終
わると、第２２図ｃのＢ点に移り、ステツプS27
で副走査方向に主走査方向の点数の4/3倍プリン
トしたかどうかをチエツクし、プリントし終えて
いるとステツプS28で一枚プリント終了で、キヤ
リツジ２１２をHPに戻して排紙動作し、スター
ト状態へ戻る。副走査方向が全行数をプリントし
終えていない時は、S29でZSの白→黒エツジを検
出する。小サイズの場合は２２４ｂのHPと反対
側のエツジを、大サイズの場合には２２４ｃの
HPと反対側のエツジを検出する。検出後S30で
キヤリツジモータＭ３の端子をシヨートさせ停止
させる。同時に副捜査方向のカウンタＣ２をカウ
ントアツプさせ、モータＭ１を駆動し１ライン紙
送りする。そしてステツプS31で、一行プリント
し終わるまでに停止スイツチSW６ｅが押されて
いたかどうかをここで判断する。割り込みがあつ
た場合ステツプS32で次にプリントスイツチSW
６ｃを押すと、次ラインのプリント動作を行な
い、又、次に再び停止スイツチSW６ｅが押され
ると、排紙動作し、スタンバイ状態となる。ここ
ではプリント中停止スイツチSW６ｅを押しても
必ず一行分プリントし終えてから停止する動作を
させている。次にS33で停止スイツチSW６ｅが
押されていなかつた場合、SW２をセンスし、紙
がなければジヤムでありLED６ｉを点滅させス
タンバイへ行く紙があれば正常でS34でSW１を
センスし、紙があれば次へ、なければ第２の副走
査方向のカウンタＣ３をカウントアツプする。Ｃ
３は紙の後端検出の為のカウンタであり、これは
１枚プリントの終了直前にはSW１は紙を検出せ
ずに紙SW２は紙を検出している状態がN7ライン
以上続くと記録紙が存在しない所にインク滴を吐
出し、プラテンを汚すおそれがあるのでジヤムと
判断する。このような事態は記録紙が所定長より
短い場合や、紙送りピツチが通常より長い場合で
ある。異常の場合、同様にLED６ｉを点滅させ
てスタンバイへ戻る。SW１，SW２が正常の場
合、再びS35でＳチエツクルーチンの動作し、
S36でラインメモリ９０４にデータを転送する。
次にS37でキヤリツジモータを前回と反対方向に
回転する。そしてS38で大サイズの場合はキヤリ
ツジ２１２に固定されているエンコーダセンサ２
２６は停止位置は必ずZS２２４ｃの外側である
ためそのままフローチヤート点へ行く。小サイ
ズの場合ZSが黒であればエンコーダセンサ２２
６の停止位置がZS２２４ｃの外に位置している
ためそのまま点へ、又、停止位置でZSが白で
あればZS２２４ｃ内に停止しているため、フロ
ーチヤート点へ進む。この制御が誤動作しない
ようにZSの２２４ｂと２２４ｃとの間の黒部は
キヤリツジ２１１の停止距離に比べ十分小さくし
てある。点からは順次繰り返し動作で１枚プリ
ントアウトする。そしてステツプS27でC2＞N3
×4/3で副走査方向のカウンタが終了を検出する
とキヤリツジ２１１をHPに戻して排紙動作に入
る。

＜排紙ルーチン（第２１図）＞ ステツプS41でパルスモータＭ１を矢印Ｄ方向
にN12個パルス励磁して、記録紙を送り、ピンチ
ローラ１０４から紙を抜き、S42で紙検出スイツ
チSW２がオフ（紙無）となるとS43で更にN13
パルス駆動したのち、励磁をやめる。尚、N12パ
ルス励磁後でもSW２オフとならない時はジヤム
とみなし、表示用LED６ｊを点滅表示後、紙送
りを止める。そしてS44でパルスモータＭ１を矢
印Ｄ方向と逆方向にN1個パルス励磁し、給・排
出ローラ１２０，１２４を退避位置から給紙時と
同様に紙送り可能位置にセツトする。

次に、S45でモータＭ２を矢印Ｃとは逆方向に
回転駆動し、それにより排出ローラ１２４を矢印
Ｂ方向に回転させ、紙を排出する。この回転力
は、給紙ローラ１２０の一方向クラツチに対して
は、逆方向となるため、紙カセツト１７内の紙に
は何ら影響を及ぼさない。排出終了後すなわち、
S46で紙検出スイツチSW１０で紙無検出後、モ
ータＭ２を止める。

次に、S47でパルスモータＭ１を矢印Ｄ方向に
N1個パルス励磁して、給紙ローラ１２０、排出
ローラ１２４を紙送り可能位置から退避させる。
これにより、紙カセツト１７を取り出す時でも、
紙カセツト１７は、各ローラに引つ掛ることなく
スムーズに抜ける。

以上で排紙動作が完了する。

＜電源オフ割り込みルーチン（第１８図）＞ 電源スイツチ６ａによる電源オフは常時割り込
みにより監視されており、オフすると、ホームル
ーチン（第２０図）が行なわれたのち、全てのア
クチユエータをオフしてスタートルーチンに戻
る。

＜ホームルーチン（第２０図）＞ モータＭ３を時間T3だけ動作させてキヤリツ
ジ２１２をホームポジシヨンHPへ戻す。そして
時間T3以内にスイツチSW９でHPが検出されな
い場合、異常表示したのち、スタートルーチンに
戻る。又、検出された時はそのままスタートルー
チンに戻る。

尚、本明細書にて用いられる記録紙なる語は単
なる紙に限らず、合成樹脂より成るシート等その
上に記録可能なシート状体一般を含むものであ
る。

又、本実施例においては記録装置としてインタ
ジエツトプリントを例に説明したが、本発明はサ
ーマル転写プリンタ、電子写真プリンタ等の他の
記録装置にも勿論適用可能である。

特にドツトにより文字、画像等を形成するタイ
プの記録装置に有効である。

＜効果＞ 以上説明したとうり、本発明は少ない駆動手段
により、積載されたシートの給送から搬送に至る
複雑な動作を行うことが可能となり、さらにシー
ト給送手段がシートに接触してから給送手段を駆
動することができるのでシートの斜め送りを防止
できるという効果を有する。

さらに本発明によると装置の簡略化、信頼性の
向上、小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のインクジエツト記録装置を
前から見た斜視図、第２図は第１図の装置を後ろ
から見た斜視図、第３図は第１図の装置の前カバ
ー４及びスタツカ５を取り外した状態の斜視図、
第４図は第３図を正面（操作面）側から見た図、
第５図は第１図のＸ−X′線の断面図、第６図は
第１図のＹ−Y′線の断面図、第７図は第１図の
上カバーを取り外した上面図、第８図はプラテン
１０１廻りの第１の斜視図、第９図はプラテン１
０１廻りの第２の斜視図、第１０図はインクジエ
ツトヘツドユニツト２１１の断面図、第１１図は
インクカートリツジの第７図Ｘ−X′線の断面図、
第１２図はインクカートリツジの第７図Ｙ−
Y′線の断面図、第１３図はインクカートリツジ
の取り外し機構を示す図、第１４図はキヤリツジ
機構の斜視図、第１５図はエンコーダ部の詳細な
斜視図、第１６図は装置の全制御ブロツク図、第
１７図〜第２１図及び第２２図ａ，ｂ，ｃは中央
処理装置９１１内に格納されているプログラムを
示す図である。 図において１０１は搬送手段としてのプラテン
ローラ、１０２は紙押えばね、１０３はレジスト
ローラ、１０４はピンチローラ、１２０は給紙ロ
ーラ、１２４は排出ローラ、Ｍ１はパルスモー
タ、Ｍ２はモータを夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積載されたシートに接触し、前記シートを給
   送する第１の位置と、前記シートより離間し、前
   記シートを給送しない第２の位置とに移動可能な
   給送手段と、 前記給送手段を駆動する第１の駆動手段と、 前記給送手段の給送方向下流側に設けられ、所
   定方向に回転することによつて前記給送手段より
   給送されたシートを搬送する搬送回転体と、 前記搬送回転体を前記所定方向およびその逆方
   向に回転させる第２の駆動手段と、 前記第２の駆動手段の駆動力により、前記搬送
   回転体が所定方向に回転したとき前記給送手段を
   第２の位置に移動させ、前記搬送回転体が逆方向
   に回転したとき前記給送手段を第１の位置に移動
   させる移動手段と、 前記移動手段により前記給送手段が第１の位置
   に移動した後、前記第１の駆動手段により給送手
   段を駆動するように前記第１及び第２の駆動手段
   を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。