JPH0337044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、基端側のブームセクシヨンに対し
て順次先端側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌
挿してなる多段式のブーム装置、特に相隣接する
三個のブームセクシヨンのうち基端側ブームセク
シヨンと中間ブームセクシヨン間および中間ブー
ムセクシヨンと先端側ブームセクシヨン間に、基
端側ブームセクシヨンに対して中間ブームセクシ
ヨンを伸縮駆動するための第１複動油圧シリンダ
および中間ブームセクシヨンに対して先端側ブー
ムセクシヨンを伸縮駆動するための第２複動油圧
シリンダを、夫々内装配設したブーム装置の改良
に関するものである。

（従来の技術） この種のブーム装置はクレーン等に用いられる
ものであるが、従来第１図の如く構成されてい
た。すなわち、相隣接する三個のブームセクシヨ
ンのうち基端側ブームセクシヨン１と中間ブーム
セクシヨン２間に内装配設した第１複動油圧シリ
ンダＡは、そのピストンロツドの先端を基端側ブ
ームセクシヨン１の基端部に連結すると共にその
シリンダにおけるピストンロツド挿入側端部を中
間ブームセクシヨン２の基端部に連結しており、
中間ブームセクシヨン２と先端側ブームセクシヨ
ン３間に内装配設した第２複動油圧シリンダＢ
は、そのピストンロツド先端部を中間ブームセク
シヨン２の基端部に連結すると共にそのシリンダ
におけるピストンロツド挿入側端部を先端側ブー
ムセクシヨン３の基端部に連結している。すなわ
ち、第１および第２複動油圧シリンダＡおよびＢ
は何れもそのピストンロツドを基端側に位置せし
めたいわゆる倒立状に配置され且つ両者は、夫々
独立的に対応するブームセクシヨン間に内装配設
されているのである。多段伸縮式のブーム装置の
相隣接する三個のブームセクシヨン間に第１およ
び第２の複動油圧シリンダＡおよびＢを、上述の
如く内装配置したものにあつては、第１および第
２複動油圧シリンダＡおよびＢが対応するブーム
セクシヨンの基端部において連結された構造とな
つているため、相隣接した三個のブームセクシヨ
ンにおける先端側ブームセクシヨン３内に、更に
先端側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿配置
することができるという効果を有するものであ
る。

ところで、第１および第２複動油圧シリンダＡ
およびＢを上述の如く配設した従来のブーム装置
にあつては、次の如き欠点を有している。

(1) 第２複動油圧シリンダＢの伸縮駆動時に、第
１および第２複動油圧シリンダＡおよびＢの各
シリンダ同志が互に相対的に移動する関係にあ
るため、実公昭50−41655号に示された如く各
シリンダ同志を一体連結することができないと
ころから、従来のブーム装置では、第１および
第２複動油圧シリンダＡおよびＢは、夫々対応
するブームセクシヨン間に独立的に内装配設さ
れているのであるが、これら複動油圧シリンダ
Ａ、Ｂは、そのブーム装置内への組み付けある
いはブーム装置からの分解を、個別に行なわね
ばならず、組付、分解に手間取るという問題が
あつた。

(2) 更に、この種のブーム装置にあつては、第２
複動油圧シリンダＢへの作動油の給排は、ブー
ム装置の基端側から一旦第１複動油圧シリンダ
Ａのシリンダ側へ導びき、そこから第２複動油
圧シリンダＢのピストンロツド内を経て第２複
動油圧シリンダＢの両端室へ導びくようになつ
ているのであるが、第１および第２複動油圧シ
リンダＡおよびＢのブーム装置への組み付けあ
るいはブーム装置からの分解に際し、第１複動
油圧シリンダＡのシリンダと第２複動油圧シリ
ンダＢのピストンロツド先端間の配管を連結あ
るいは切り離さねばならず、この意味において
も、これら複動油圧シリンダの組付け、分解に
手間取つていた。

本発明は、上記従来のブーム装置の問題点を解
決したブーム装置を提供することを目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明のブーム装置は、上記目的を達成するた
め、次の如く構成する。すなわち、 基端側のブームセクシヨンに対して順次先端側
のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿してなる多
段式のブーム装置、特に、相隣接する三個のブー
ムセクシヨンのうち基端側ブームセクシヨンと中
間ブームセクシヨン間および中間ブームセクシヨ
ンと先端側ブームセクシヨン間に、第１複動油圧
シリンダおよび第２複動油圧シリンダを夫々内装
配設したものにおいて、前記第１複動油圧シリン
ダは、そのシリンダにおけるピストンロツド挿入
側端部に当該シリンダの外周から側方へ延出した
支持フランジであつて当該シリンダの長手方向に
直交して当該シリンダの反ピストンロツド側端部
方向に向うフランジ面を有する支持フランジを備
えており、前記第２複動油圧シリンダは、そのピ
ストンロツドの先端部に当該ピストンロツドの長
手方向に直行し且つ当該ピストンロツドの伸長方
向に向うピストンロツド端面を備えており、前記
第１複動油圧シリンダと前記第２複動油圧シリン
ダとは、前記支持フランジのフランジ面と前記ピ
ストンロツド端面を当接状態にして第２複動油圧
シリンダのピストンロツド先端部を前記支持フラ
ンジに固着連結すると共に、第１複動油圧シリン
ダのピストンロツドの側端部を前記基端側ブーム
セクシヨンの基端部に、第１複動油圧シリンダの
シリンダを当該シリンダのピストンロツド挿入側
端部における支持フランジ側又は支持フランジを
貫通する枢支ピンを介して前記中間ブームセクシ
ヨンの基端部に、第２複動油圧シリンダのシリン
ダにおけるピストンロツド挿入側端部を前記先端
側ブームセクシヨンの基端部に、夫々着脱自在に
連結しており、更に、前記第２複動油圧シリンダ
への作動油の給排回路は、夫々その一端を第１複
動油圧シリンダのピストンロツドの先端部へ開口
し第１複動油圧シリンダ内を経由して夫々その他
端を前記支持フランジにおけるフランジ面に開口
した一対の油路と、支持フランジにおけるフラン
ジ面に第２複動油圧シリンダの前記ピストンロツ
ド端面を当接固着した際前記一対の油路における
フランジ面の開口に連接するよう第２複動油圧シ
リンダの前記ピストンロツド端面に夫々開口し、
そこから第２複動油圧シリンダのピストンロツド
内を経由して第２複動油圧シリンダの両油室に到
る一対の油路とにより構成してあることを特徴と
するブーム装置。

（作用） 上記構成によれば、第１複動油圧シリンダの支
持フランジのフランジ面に、第２複動油圧シリン
ダのピストンロツドのピストンロツド端面が当接
状態で固着連結され、第１および第２複動油圧シ
リンダは互いに一体的に連結固定されているので
ある。このため、両複動油圧シリンダを一体連結
した状態のまま、ブーム装置へ組み付けあるいは
分解できるのである。

また、第２複動油圧シリンダへの作動油の給排
路は、第２複動油圧シリンダのピストンロツド端
面を、支持フランジのフランジ面に当接固定する
ことで自ずから形成されるので、第１複動油圧シ
リンダと第２複動油圧シリンダの一体連結と第２
複動油圧シリンダへの作動油の給排回路の連結を
個別に行う必要がない。しかも、一体連結した第
１および第２複動油圧シリンダをブーム装置内へ
組み付けた状態において第２複動油圧シリンダに
作用する圧縮方向力は、第２複動油圧シリンダの
ピストンロツドのピストンロツド端面をフランジ
面に圧着する方向に作用するものであるから、こ
の圧縮方向力は第１複動油圧シリンダの支持フラ
ンジに極めて合理的に伝達されるものである。

（実施例） 以下本発明のブーム装置の実施例を、第２図に
基づいて詳細に説明する。第２図は本発明のブー
ム装置の一実施例を示し、基端側ブームセクシヨ
ン１内へ中間ブームセクシヨン２を、中間ブーム
セクシヨン２内へ先端側ブームセクシヨン３を、
先端側ブームセクシヨン３内へ最先端側ブームセ
クシヨン４を順次伸縮自在に嵌挿している。５
は、基端側ブームセクシヨン１と中間ブームセク
シヨン２間に介装され、基端側ブームセクシヨン
１に対して中間ブームセクシヨン２を伸縮駆動す
るための第１複動油圧シリンダである。６は、中
間ブームセクシヨン２と先端側ブームセクシヨン
３間に介装され、中間ブームセクシヨン２に対し
て先端側ブームセクシヨン３を伸縮駆動するため
の第２複動油圧シリンダである。前記第１複動油
圧シリンダ５は、シリンダ５１、このシリンダ５
１内に油密摺動自在に嵌挿されシリンダ５１内を
ピストンロツド側油室５７と非ピストンロツド側
油室５６に区画するピストン５２、およびピスト
ン５２にその基端部を止着され前記ピストンロツ
ド側油室５７を経てその先端を前記シリンダ５１
におけるピストンロツド挿入側端部から延出した
ピストンロツド５３とから構成されている。ま
た、第１複動油圧シリンダ５は、そのシリンダ５
１におけるピストンロツド挿入側端部にシリンダ
５１の外周から側方に延出した支持ブラケツト
510を備えている。そしてこの支持ブラケツト510
には、シリンダ５１の長手方向に直交してシリン
ダ５１の反ピストンロツド側端部方向に向うフラ
ンジ面５１０ａが設けられている。前記第２複動
油圧シリンダ６は、シリンダ６１、このシリンダ
６１内に油密摺動自在に嵌挿されシリンダ６１内
をピストンロツド側油室６７と非ピストンロツド
側油室６６に区画するピストン６２、およびピス
トン６２にその基端部を止着され前記ピストンロ
ツド側油室６７内を経てその先端を前記シリンダ
６１におけるピストンロツド挿入側端部から延出
したピストンロツド６３とから構成されている。
また、第２複動油圧シリンダ６は、そのピストン
ロツド６３の先端部に、ピストンロツド６３の長
手方向に直交し、且つピストンロツド６３の長手
方向に向うピストンロツド端面６３ａを備えてい
る。そして、第１および第２複動油圧シリンダ５
および６は、前記支持フランジ５１０のフランジ
面５１０ａと前記ピストンロツド端面６３ａを当
接状態にしてピストンロツド６３先端部を支持フ
ランジ５１０に連結具（ボルト等）１１，１１に
より固着連結している。

次に第１および第２複動油圧シリンダ５５およ
び６は次の如く、ブームセクシヨン１，２および
３間に介装されている。すなわち、第１複動油圧
シリンダ５のピストンロツド５３先端部を基端側
ブームセクシヨン１の基端部に、第１複動油圧シ
リンダ５のピストンロツド挿入側端部を中間ブー
ムセクシヨン２の基端部に、第２複動油圧シリン
ダ６のシリンダ６１におけるピストンロツド挿入
側端部１３を先端側ブームセクシヨン３の基端部
に、夫々枢支ピン７，８，９により着脱自在に連
結している。特に、第１複動油圧シリンダ５のシ
リンダ５１のピストンロツド側端部を中間ブーム
セクシヨン２の基端部に連結する枢支ピン８は、
シリンダ５１のピストンロツド挿入側端部におけ
る支持シリンダ510側を貫通する枢支ピン８で構
成されている。この場合、第２複動油圧シリンダ
６のピストンロツド６３先端部は、支持フランジ
５１０、枢支ピン８を介して中間ブームセクシヨ
ン２の基端部に連結されているのである。尚、第
１複動油圧シリンダ５のシリンダ５１におけるピ
ストンロツド挿入側端部を中間ブームセクシヨン
２の基端部に連結する枢支ピン８は、これを支持
フランジ５１０を貫通するものにしても良いこと
勿論である。

次に、第１および第２複動油圧シリンダ５およ
び６の両油室への作動油の給排回路について説明
する。５４は、第１複動油圧シリンダ５のピスト
ンロツド５３の先端部にその一端を開口５９し、
その他端を非ピストンロツド側油室５６に開口５
９′した第１油路であり、５５は、第１複動油圧
シリンダ５のピストンロツド５３の先端部にその
一端を開口５８し、その他端をピストンロツド側
油室５７へ開口５８′した第２油路である。５１
３は、一端を第１複動油圧シリンダ５の非ピスト
ンロツド側油室５６に開口しその他端を支持フラ
ンジ５１０内の油路５１１を経てフランジ面５１
０ａに開口５１１′した第１連通油路であり、５
１２は、一端を第１複動油圧シリンダ５のピスト
ンロツド側油室５７に開口しその他端を支持フラ
ンジ５１０内を経てフランジ面５１０ａに開口５
１２′した第２連通油路である。６４は、一端を
第２複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３に
おけるピストンロツド端面６３ａに開口６８しそ
こからピストンロツド６３内を経由して第２複動
油圧シリンダ６の非ピストンロツド側油室６６に
開口６９する第３油路であり、６５は、一端を第
２複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３にお
けるピストンロツド端面６３ａに開口７０し、そ
こからピストンロツド６３内を経由して第２複動
油圧シリンダ６のピストンロツド側油室６７に開
口７１する第４油路である。前記第３油路６４お
よび第４油路６５のピストンロツド端面６３ａ側
の開口６８および７０は、ピストンロツド端面６
３ａを支持フランジ５１０のフランジ面５１０ａ
に当接固着した際、フランジ面５１０ａの前記開
口５１１′および５１２′に連接される位置に位置
している。

尚、本発明の特許請求の範囲において、第２複
動油圧シリンダへの作動油の給排回路は、夫々そ
の一端を第１複動油圧シリンダ５のピストンロツ
ド５３の先端部へ開口５８，５９し第１複動油圧
シリンダ５内を経由して夫々その他端を前記支持
フランジ５１０におけるフランジ面５１０ａに開
口５１１′，５１２′した一対の油路と、支持フラ
ンジ５１０におけるフランジ面５１０ａに第２複
動油圧シリンダ６の前記ピストンロツド端面６３
ａを当接固着した際前記一対の油路におけるフラ
ンジ面５１０ａの開口５１１′，５１２′に連接す
るよう第２複動油圧シリンダ６の前記ピストンロ
ツド端面６３ａに夫々開口しそこから第２複動油
圧シリンダ６のピストンロツド６３内を経由して
第２複動油圧シリンダ６の両油室６６，６７に到
る一対の油路とにより構成してある。としている
が、前者の一対の油路は本実施例においては、そ
の一つが第１油路５４および第１連通路５１３で
構成される油路に該当し他の一つが第２油路５５
および第２連通路５１２で構成される油路に該当
している。また後者の一対の油路は本実施例にお
いては、その一つが第３油路６４であり、他の一
つが第４油路６５に該当している。なお上記実施
例にはシーケンス弁等を示していないが適宜シー
ケンス弁あるいはピストン面積差等を附与して
夫々のブームセクシヨンを順次に伸縮させるよう
にしてもよく、また図示４段ブームセクシヨンに
おいて第１複動油圧シリンダ５および第２複動油
圧シリンダ６を基端側ブームセクシヨン１、中間
ブームセクシヨン２、先端側ブームセクシヨン３
に配設するだけでなく、中間ブームセクシヨン
２、先端側ブームセクシヨン３、最先端側ブーム
セクシヨン４に配設してもよい。更には２本組の
油圧シリンダだけでなく３本組の油圧シリンダを
配設したブーム装置にも適用可能である。

次に作用を説明する。

上記構成によれば、第１複動油圧シリンダ５の
支持フランジ５１０のフランジ面５１０ａに、第
２複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３のピ
ストンロツド端面６３ａが当接状態で固着連結さ
れ、第１および第２複動油圧シリンダ５および６
は互に一体的に連結固定されているのである。こ
のため、両複動油圧シリンダ５，６を一体連結し
た状態のまま、枢支ピン７，８，９により連結あ
るいは連結解除によりブーム装置へ組み付けある
いは分解できる。

また、第２複動油圧シリンダ６への作動油の給
排路は、第２複動油圧シリンダ６とピストンロツ
ド端面６３ａを、支持フランジ５１０のフランジ
面５１０ａに当接固定することで自ずから形成さ
れるので、第１複動油圧シリンダ５と第２複動油
圧シリンダ６の一体連結と第２複動油圧シリンダ
６への作動油の給排回路の連結を個別に行う必要
がない。しかも、一体連結した第１および第２複
動油圧シリンダ５および６をブーム装置内へ組み
付けた状態において第２複動油圧シリンダ６に作
用する圧縮方向力は、第２複動油圧シリンダ６の
ピストンロツド６３のピストンロツド端面６３ａ
をフランジ面５１０ａに圧着する方向に作用する
ものであるから、この圧縮方向力は第１複動油圧
シリンダ５の支持フランジ５１０に極めて合理的
に伝達されるものである。

（効果） 以上の如く構成し作用する本発明は、多段式ブ
ーム装置の相隣接する三個のブームセクシヨン間
に第１および第２複動油圧シリンダを各倒立状に
配置し、且つ各複動油圧シリンダを対応するブー
ムセクシヨンの基端部において連結するものであ
りながら、第１および第２複動油圧シリンダを一
体連結したままブーム装置へ組み込みあるいはブ
ーム装置から分解できるので、その作業が簡単迅
速にできるという秀れた効果を有するものある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のブーム装置の説明図、第２図
は、本発明のブーム装置の一実施例を示す説明図
である。 基端側ブームセクシヨン；１、中間ブームセク
シヨン；２、先端側ブームセクシヨン；３、第１
複動油圧シリンダ；５、シリンダ；５１、ピスト
ンロツド；５３、支持フランジ；５１０、フラン
ジ面；５１０ａ、ピストンロツド側油室；５７、
非ピストンロツド側油室；５６、第２複動油圧シ
リンダ；６、シリンダ；６１、ピストンロツド；
６３、ピストンロツド端面；６３ａ、ピストンロ
ツド側油室；６７、非ピストンロツド側油室；６
６、開口；５８，５９，５１１′，５１２′，６
８，７０。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基端側のブームセクシヨンに対して順次先端
   側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿してなる
   多段式のブーム装置、特に、相隣接する三個のブ
   ームセクシヨンのうち基端側ブームセクシヨン１
   と中間ブームセクシヨン２間および中間ブームセ
   クシヨン２と先端側ブームセクシヨン３間に、第
   １複動油圧シリンダ５および第２複動油圧シリン
   ダ６を夫々内装配設したものにおいて、前記第１
   複動油圧シリンダ５は、そのシリンダ５１におけ
   るピストンロツド挿入側端部に当該シリンダ５１
   の外周から側方へ延出した支持フランジ５１０で
   あつて当該シリンダ５１の長手方向に直交して当
   該シリンダ５１の反ピストンロツド側端部方向に
   向うフランジ面５１０ａを有する支持フランジ５
   １０を備えており、前記第２複動油圧シリンダ６
   は、そのピストンロツド６３の先端部に当該ピス
   トンロツド６３の長手方向に直行し且つ当該ピス
   トンロツド６３の伸長方向に向うピストンロツド
   端面６３ａを備えており、前記第１複動油圧シリ
   ンダ５と前記第２複動油圧シリンダ６とは、前記
   支持フランジ５１０のフランジ面５１０ａと前記
   ピストンロツド端面６３ａを当接状態にして第２
   複動油圧シリンダ６のピストンロツド６３先端部
   を前記支持フランジ５１０に固着連結すると共
   に、第１複動油圧シリンダ５のピストンロツド５
   ３の先端部を前記基端側ブームセクシヨン１の基
   端部に、第１複動油圧シリンダ５のシリンダ５１
   を当該シリンダ５１のピストンロツド挿入側端部
   における支持フランジ５１０側又は支持フランジ
   ５１０を貫通する枢支ピン８を介して前記中間ブ
   ームセクシヨン２の基端部に、第２複動油圧シリ
   ンダ６のシリンダ６１におけるピストンロツド挿
   入側端部を前記先端側ブームセクシヨン３の基端
   部に、夫々着脱自在に連結しており、更に、前記
   第２複動油圧シリンダ６への作動油の給排回路
   は、夫々その一端を第１複動油圧シリンダ５のピ
   ストンロツド５３の先端部へ開口５８，５９し第
   １複動油圧シリンダ５内を経由して夫々その他端
   を前記支持フランジ５１０におけるフランジ面５
   １０ａに開口５１１′，５１２′した一対の油路
   と、支持フランジ５１０におけるフランジ面５１
   ０ａに第２複動油圧シリンダ６の前記ピストンロ
   ツド端面６３ａを当接固定した際前記一対の油路
   におけるフランジ面５１０ａの開口５１１′，５
   １２′に連接するよう第２複動油圧シリンダ６の
   前記ピストンロツド端面６３ａに夫々開口６８，
   ７０しそこから第２複動油圧シリンダ６のピスト
   ンロツド６３内を経由して第２複動油圧シリンダ
   ６の両油室６６，６７に到る一対の油路とにより
   構成してあることを特徴とするブーム装置。