JPH0337436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は液体洗剤を任意に選択した汚れ度合に
応じたり、布量に応じて適量を自動投入して洗濯
を行う洗濯機に係り、特に必要量を適正なタイミ
ングで自動投入せんとするものである。

〔発明の背景〕

洗剤の自動投入に関しては特開昭53−35272号
公報にも記載されてあるが、洗濯機にマイクロコ
ンピユーターを乗せて、電子制御化が進んで来て
いる今日は、より細かく、かつ適正なタイミング
にて自動投入をしなければ、使い易い洗濯機とは
ならない。これは汚れに対応した洗剤の必要量
や、洗いの工程の異なる場合の必要量、洗濯物の
量に応じての必要量、更には使用する水の温度に
よつても異なるようにして対応することにより、
洗浄率のバラツキの少ない、いつでも安定した機
能を維持出来る洗濯機とならなければならないの
である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、汚れ度合や、洗濯物により洗
濯の工程をキーインする時に選択したキー、その
入力に応じて洗剤自動投入量やタイミングを良好
とし、きめ細かく条件に合致した必要量の洗剤を
投入する洗濯機の提供にある。

〔発明の概要〕

本発明は、洗濯槽に投入された洗濯物の量を検
知する布量センサーと、洗濯槽に給水された水量
を検知する水位センサーと、液体洗剤を貯溜する
容器と、布量センサーで検知した洗濯物の量に応
じて容器から液体洗剤を洗濯槽に自動投入する洗
剤投入装置と、洗濯槽に給水を導く給水路と、給
水路に設けた給水弁とを備え、給水弁の吐出側に
あたる給水路の先に洗濯槽の上方に臨ませ、洗剤
投入装置を容器の液体洗剤を導くチユーブとポン
プとポンプ駆動用のモータとで構成し、給水弁お
よびポンプ駆動用のモータの作動を制御装置で制
御する洗濯機において、ポンプの吐出側にあたる
チユーブの先を給水弁の吐出側にあたる給水路に
臨ませ、給水弁の開放作動指示とポンプ駆動用モ
ータの運転作動指示を制御装置で同じ時期に行な
うようにしたことを特徴とする洗濯機にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図により説明すると、
１は外枠で、２は洗濯用の水を溜める外槽で、外
側に突出した支持部２ａを有し、これにばね９を
介しつり棒７が係合する。つり棒７はつり棒受け
下７ａ、つり棒受け上８を両端に有し、つり棒受
け上８は外枠１の上面に有するコーナープレート
１ｂに係止され、外槽２を弾性支持してなる。１
１は洗濯槽で、脱水槽を兼ね、外周に小孔を有す
る。１２は洗濯をすべく洗濯物をかくはんするか
くはん翼、１６は軸で駆動部１５と連結されてい
る。駆動部１５は、減速機構やクラツチ部を持
ち、かくはん翼１２の回転や洗濯槽１１の回転を
仕分けるものである。１５ａ，１４ａはプーリー
で駆動源のモーター１４からの回転力をベルト１
７にて伝達する。１３はセンターベースで、モー
ター１４、駆動部１５類を支持し、外槽２の下部
に支持されてなる。２ｂは外槽の下部より突出
し、チユーブ５を接続し給水される水の量を水位
に置き換えてチエツクする水位センサー６を誘導
する誘導部、２ｃは排水孔で、排水バルブ３を経
て、排水ホース４は外枠１の外へ延びる。１ａは
外枠１の下部に有する足、１０はモーター１４の
回転を検出する布量センサーである。

水道のじや口より延長された給水管１８は給水
バルブ１９を経て洗濯槽１１内に給水される。２
３は液体洗剤の貯蔵用タンクでフタ２３ａを持
つ。２５は液体洗剤を強制移送するモーターポン
プでタンク２３と連結した吸い込みチユーブ２６
と、吐出側チユーブ２２により接続され、吐出側
チユーブ２２の先端は逆止弁３２を持ち、洗濯槽
に給水される給水ホースと接続部２４にて接続さ
れてなる。

これらの構成にての電気制御回路は、マイクロ
コンピユーターにてなる処理回路を中央に置き、
駆動用の電源回路を電源間に持ち、比較回路、検
出回路を経て布量センサー、水位センサーを持
つ。選択回路は、洗濯工程選定に用い、表示回路
はこれらの表示や、洗剤の量や各種異常状態の表
示を行う。モーターや給水弁、排水弁、洗剤投入
器は、前述のセンサーによる信号をマイクロコン
ピユーターでなる処理回路で処理し、駆動回路を
介して任意駆動されるものである。

洗剤投入器の詳細は第３図乃至第６図で説明す
ると、タンク２３内に有する洗剤液３と吐出口で
ある逆止弁３２の関係位置は、Ｈなる落差を有す
る。（このＨはマイナス、いわゆる洗剤液の方が、
吐出口より低い場合も作り得る。これはタンク２
３がトツプカバー２７の上面にある時はＨの寸法
はプラスであるが、外枠１内の余白スペースに置
いた場合等である）。よつて落差プラスの場合は、
逆止弁３２がないと、自然流出し、又マイナスの
場合だと、チユーブ２２，２６間は液が戻つてし
まい、モーターポンプの駆動時間により洗剤投入
量を決めるが、これにバラツキが生じてしまう。
よつて逆止弁３２は、吐出口３２ａと、押し込み
側３２ｂにて形成し、中央部にゴム板３８、スペ
ーサー３９、弱いばね力のばね４０にて一方通行
化したものとしてある。モーターポンプ２５は小
形モーターで、ケーシング２７内には、モーター
軸３６に係合した羽根３７、シール４１を持ち、
洗剤液の強制移送を行う。

これらの構成にての操作及び動作を第７図乃至
第９図で説明すると、操作パネル５１上には、表
示部５２を有し、主操作キーは５５，５６，５７
で、大きく、操作し易い位置とし、これらは「ひ
どい汚れ」「標準」「かる汚れ」の選択を使用者に
してもらい、これらのキーインにての所定の洗濯
工程プログラム通りの洗濯を行えるものである。
５３，５４は、補助キーで、５５〜５７のキーイ
ンの前、又は後でキーインすることにより、「予
洗い」「つけ置き洗い」が行えるキーである。こ
れらは、一つのまとまつたプログラムで形成され
てこの終了後は、５５〜５７のキーインによるプ
ログラムに自動的に乗り換えて洗濯工程を行う。
５０は簡易フタで、とつ手５０ａを持つ。このフ
タ内には、５５，５７のキーインされたプログラ
ムを任意に変更する、例えば洗濯時間の変更や、
脱水時間の変更を行う手動キーが位置する。キー
が多く、わずらわしいので、主に使用するキーの
みを表面に出し、時々の使用キーは簡易フタでお
おつてしまつたものである。

主操作キー５５〜５７のキーインによる洗剤投
入は、第８図に示すように、それぞれのキーに対
応すると共に、洗濯物の量に応じても調整を行
い、細かな対応を行つている。例えば、Ａの主操
作キーはひどい汚れであり５５はキーインにて自
動運転のスタートを行うと、洗剤の量は「標準」
に対して２割程度の増、又５７のキーは、「かる
い汚れ」で、約半分としてある。

これらの工程は第９図の簡易フローチヤートで
示すように、洗濯物を投入し、汚れに応じて主操
作キーのキーインにより、給水(1)を行う。この給
水(1)は、洗濯槽内に給水される水量を水位に置き
換えて判断する水位センサー６で云う少水位まで
としたもので、ここで停止し、かくはん(1)の工程
へ移る。かくはん(1)は、通常の洗濯のかくはんよ
りはるかに弱いかくはんで、このかくはんで洗濯
物の量を計測する。この計測値によつて、次工程
である給水(2)の水位を決めると共に、洗剤の量の
決定を行う。この洗濯物の量と、洗剤の量がわか
つたために、更にすすぎの時の水量と、時間、脱
水の時間をも決めてしまえるので、ここで決めて
しまつて次の工程以降のプログラムを完成させて
しまうものである。

よつて給水(2)で洗濯物の量に見合つた水位にし
てかくはん(2)により洗濯を行い、排水、脱水、す
すぎの為の給水(3)……の工程を進んで洗濯工程を
完了させる。洗剤の自動投入は、給水(2)の給水途
中で、給水中に混入させて投入か、給水(2)の完了
後、給水バルブ１９に同期させて洗剤投入器の運
転とし、あくまでも給水と共に行えるようにして
なる。

これら主操作キーのキーインの工程と共に、補
助キー５３，５４のキーインにての工程は、従来
行つていた手洗いの分を自動で行うようにした別
途プログラムであり、「予洗い」の工程は、極度
に汚れた作業衣や、おむつ等を、通常の洗濯の前
に洗う工程である。この「予洗い」の終了後は別
の洗濯物を追加して、次の工程へ進めるのが一般
であるので、「予洗い」分洗濯物の量に見合う洗
剤の自動投入を行つてから○ロで示す工程のかくは
ん(2)→排水→脱水→休止を行い更にアラームを出
し休止する。このアラームと休止は、「予洗い」
の完了を知らしめて、別途洗濯物を入れるように
指示するもので、所要時間休止させたら、そのま
ま待期させておき、別途洗濯物の投入のために、
フタの開閉の信号をとらえて、別途洗濯物が入つ
たと判断して次の工程へ進むことも、逆に、所定
時間休止したら、何ら関係なく次の工程へ進ませ
てしまうこと、どちらでも可能である。次の工程
とは、キーインにより少水位まで給水する給水(1)
である。ここで再度洗濯物の量を計測し、再度洗
剤を自動投入して、洗濯であるかくはん(2)→排水
→脱水→給水(3)のすすぎ工程へと進む。

次に○イの「つけ置き洗い」の工程は、やはり従
来手洗いにて行つていた、がんこな汚れ物等を洗
濯機ではなく、たらいの中等で、洗剤を入れた水
の中に浸しておいて、時々もむように洗濯物を動
かす動作を加えて、又、浸しておいて、適当な時
間が経つたら洗剤の入つた水と共に洗濯槽に入れ
て、通常のプログラム通りの洗濯を行うのをやは
り洗濯機自体にやらせるべくしたものである。任
意の主操作キー５５〜５７のＡ〜Ｃ、のキーイン
前後どちらでも、補助キー５４○イをキーインする
ことにより、洗剤の自動投入までは同一のプログ
ラムを進み、図示○イのような、かくはん(3)と云う
泥時間（10秒〜３分）のかくはんを行い、休止は
相当の長い時間休止させ、このサイクルを何サイ
クルか繰り返して「つけ置き洗い」としている。
通常は１時間程度である。

この「つけ置き洗い」の終了後は、排水も、脱
水も行うことなく、最後の休止工程より、通常の
洗濯があるかくはん(2)工程へ進んで洗濯を行う。
更にここでは洗剤の自動投入をも当初に１回行う
のみで、その後は行うことはない。

複雑なプログラムとなるが、通常の洗濯である
かくはん(2)の時間は、あらかじめ設定させてある
時間をこなすのではなく、この時間も、各操作キ
ーのキーインにより、調整を行うことも出来る。
これは第１に、洗剤の自動投入は液体の洗剤であ
り、液体洗剤を切らしてしまい、粉末の手持ちを
使用したい時は、簡易フタ５０を開けて、この中
に有する、洗剤自動投入のキヤンセルキーをキー
インさせることにより、洗剤の自動投入は行なわ
ない回路としてある。この時に粉末洗剤は液体洗
剤に比較して、水に溶ける時間があり、液体洗剤
と同一の時間の洗濯であるかくはん(2)を行つてい
たら汚れ落ちも悪くなる。液体洗剤は即溶けるの
に対し、粉末洗剤は水温にもよるが、数分かかる
場合もある。よつてキヤンセルキーのキーインに
より、洗濯であるかくはん(2)の時間を長くするこ
とが出来て洗浄率の差をなくすことが出来るもの
となる。

第２に、「つけ置き洗い」のキーインも同じで
通常の半分の時間にしても良い程の効果がある。

洗剤の自動投入に関しても同一の考え方で「予
洗い」のキーインの場合は、当初の投入量に対し
て削減して投入するのでも充分効果があり、洗剤
の節約になり得るものである。

次に洗濯物の量判定用布量センサー１０、給水
量判定の水位センサー６について説明すると、第
１０図乃至第１５図において、モーター１４より
突出したシヤフト１０ｂに、着磁された磁石６３
を持つ係合子６４が圧入係合されている。磁石６
３に対向して、磁極６０ａを持つケース６０は取
付足６０ｂをねじ６５にてモーター１０に固定さ
れ、ボビン６６にはコイル６１が巻かれ、コイル
６１により引き出しリード６２が引き出されてい
る。モーター１０はかくはんの時、0.3〜1.0秒の
ONと0.3〜2.0秒のOFFを繰り返す。シヤフト１
０ｂの回転するこの時磁石６３、磁極６０ａによ
り、起電力があるが、OFFしても慣性にしシヤ
フト１０ｂは回るために、第１１図のような電圧
波形が得られる。ここで、ａ点をモーターOFF
の点としてシヤフト１０ｂの回転が止まるｂ点ま
での時間、ｈを読むと洗濯物の投入された量の判
断が出来る。これを第１２図に示してある。

水位センサー６は、ベース７０には圧力伝達孔
７０ａがあり、ダイヤフラム７１に圧力の伝達を
行う。７２はプランジヤーで、ダイヤフラム７１
の上面に位置し、移動案内支持棒７２ａが左右の
倒れ防止を行う。７３は磁性体でプランジヤーと
一体的に支持されてなる。７４はコイルで、引き
出しリード７５を持つ。７６はばねで、ダイヤフ
ラム７１に伝達された圧力に任意に合わせた荷重
を出す。７７はばね受けである。この構成にて水
位が上昇するとダイヤフラムは上に移動し、磁性
体７３はコイル７４に近づき、圧力の低下により
又下降し元に戻る。いわゆる圧力の変動により、
磁性体７３とコイル７４の関係位置が変化する。
これはコイル７４のリアクタンスが変化するので
このリアクタンスの変化を利用し、一般的なLC
発振器を形成し、この発振周波数をマイクロコン
ピユーターで判断、水位としてとらえるものであ
る。基本回路は、第１４図に示し、８０はコンデ
ンサ、８４，８１は調整抵抗、８３はインバータ
ーである。実際の磁性体７３の動きに対する発振
周波数は、リアクタンスが増えると低くなり、第
１５図のようなカーブをえがく、このカーブにて
任意の点を利用して、水位の決定をし、制御を行
うことが出来るものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は洗濯槽に投入され
た洗濯物の量を検知する布量センサーと、洗濯槽
に給水された水量を検知する水位センサーと、液
体洗剤を貯溜する容器と、布量センサーで検知し
た洗濯物の量に応じて容器から液体洗剤を洗濯槽
に自動投入する洗剤投入装置と、洗濯槽に給水を
導く給水路と、給水路に設けた給水弁とを備え
た、給水弁の吐出側にあたる給水路の先に洗濯槽
の上方に臨ませ、洗剤投入装置を容器の液体洗剤
を導くチユーブとポンプとポンプ駆動用のモータ
とで構成し、給水弁およびポンプ駆動用のモータ
の作動を制御装置で制御する洗濯機において、 ポンプの吐出側にあたるチユーブの先を給水弁
の吐出側にあたる給水路に臨ませ、給水弁の開放
作動指示とポンプ駆動用モータの運転作業指示を
制御装置で同じ時期に行なうようにしたことを特
徴とするものである。

この構成によれば、次のような良さを、期待で
きる。

(1) ポンプの吐出側にあたるチユーブの先が給水
弁の吐出側にあたる給水路に臨ませているの
で、給水により、チユーブの先が洗われる。液
体洗剤は長い時間空気に触れると、固まり易い
ものであるが、洗剤投入の都度、チユーブの先
は洗われるので洗剤が硬化してチユーブの先が
詰まつてしまうことがないのである。

(2) 給水に混ざつて洗剤濃度が低くなつてものが
洗たく物にかかるので、液体洗剤の原液が洗た
く物にかかつて生地を傷めるようなことがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は洗濯機全体構成の説明用概略図、第２
図は電気回路の概略図、第３図は洗剤投入器の動
作を説明する図、第４図は逆止弁の中心線断面
図、第５図は洗剤投入モーターポンプの羽根を示
す図、第６図はモーターポンプのケーシング部断
面図、第７図は操作、表示パネル部の部分図、第
８図は洗剤投入量と選択キーの関係を示す図、第
９図は簡易フローチヤート図、第１０図は布量セ
ンサーの断面図、第１１図は布量センサーの出力
と時間の関係を示す図、第１２図は、減衰時間と
洗濯物の量の関係を示す図、第１３図は水位セン
サーの概略図、第１４図はその電気回路図、第１
５図は発振周波数が磁性体の動きにて変化するカ
ーブを示す図である。 ６……水位センサー、１０……布量センサー、
２５……モーターポンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗濯槽に投入された洗濯物の量を検知する布
   量センサーと、洗濯槽に給水された水量を検知す
   る水位センサーと、液体洗剤を貯溜する容器と、
   布量センサーで検知した洗濯物の量に応じて容器
   から液体洗剤を洗濯槽に自動投入する洗剤投入装
   置と、洗濯槽に給水を導く給水路と、給水路に設
   けた給水弁とを備えた、給水弁の吐出側にあたる
   給水路を先を洗濯槽の上方に臨ませ、洗剤投入装
   置を容器の液体洗剤を導くチユーブとポンプとポ
   ンプ駆動用のモータとで構成し、給水弁およびポ
   ンプ駆動用のモータの作動を制御装置で制御する
   洗濯機において、 ポンプの吐出側にあたるチユーブの先を給水弁
   の吐出側にあたる給水路に臨ませ、給水弁の開放
   作動指示とポンプ駆動用モータの運転作業指示を
   制御装置で同じ時期に行なうようにしたことを特
   徴とする洗濯機。