JPH0338417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、エンジンの排気ガス成分濃度を検出
する排気センサの信号に基づいて空燃比を所定値
に保つようにフイードバツク制御する空燃比制御
装置に関し、特にＶ型エンジンなどのように排気
系が２系統に分かれているエンジンの場合の制御
に関するものである。

（従来技術） 第１図は、従来のＶ型エンジンの燃料制御系を
示す１例図である。

第１図において、１はエアクリーナ、２は吸入
空気量を計測するエアフローメータ、３はスロツ
トル弁、４は右バンク吸気ポート、５は左バンク
吸気ポート、６は右バンク噴射弁、７は左バンク
噴射弁、８は右バンク気筒、９は左バンク気筒、
１０は右バンク排気管、１１は左バンク排気管、
１２は右バンク排気管１２に設けられた右バンク
排気センサ、１３は左バンク排気管１１に設けら
れた左バンク排気センサ、１４及び１５は排気ガ
スを浄化する触媒コンバータ、１６はマフラ、１
７はエンジンの回転速度を検出する回転センサ
（例えばクランク軸２０が所定角度回転するごと
にパルス信号出力するセンサ）、１８はエンジン
の冷却水温度を検出する温度センサ、１９は制御
装置（詳細後述）２０はエンジンのクランク軸で
ある。

また、２１は排気還流制御弁であり排気還流量
すなわち、排気ガスを吸気系に還流する量を制御
する装置である。

また、２２は補助空気弁であり、スロツトル弁
３をバイパスして通る空気量を制御することによ
つてアイドル回転数などを制御する目的に用いら
れるものである。

制御装置１９は、例えば、CPU.I／O.RAM.
ROM等からなるマイクロ・コンピユータ及び該
マイクロ・コンピユータの出力を増幅して噴射弁
を駆動するための駆動パルスとする駆動回路から
構成されている。そして各種のエンジン運転変数
例えば回転センサ１７から与えられるエンジンの
回転速度やエアフローメータ２から与えられる吸
入空気量などに基づいて基本燃料噴射量を演算
し、それに温度センサ１８から与えられる機関温
度に関する変数や排気センサ１２，１３から与え
られる排気ガス成分濃度（例えば酸素濃度）に関
する情報などによる補正を付加して実際の燃料供
給量を算出し、その結果に応じて噴射弁６及び７
を制御して燃料を供給する。

なお、第１図においては右バンク、左バンクと
もそれぞれ一つの気筒のみを表示しているが、実
際には例えばＶ型８気筒エンジンの場合には、各
バンクにそれぞれ４個の気筒を有している。

排気センサの信号によつてフイードバツク制御
を行う空燃比制御装置としては、例えば公開特許
公報昭和48年91425号などのように数多く知られ
ている。

そして、従来のＶ型エンジンの空燃比制御装置
においては、前期のごとき周知のフイードバツク
制御系を左右のバンクにそれぞれ有し、２系統独
立の制御を行うものが知られている（例えば日産
自動車サービス周報476号）。

第２図は上記のごとき従来の空燃比制御装置に
おける信号例図である。

第２図において、空燃比がｃに示すように変動
すると排気センサの出力はｂに示すように変化す
る。そして、一般のフイードバツク制御系におい
ては、積分特性と比例特性を持たせた積分比例制
御を行うのが通常であるので、その場合にはａに
示すように燃料供給量が変化し、空燃比をλ＝１
（理論空燃比近傍の値）になるように制御する。

しかし、このような空燃比制御装置において
は、排気センサが空燃比の変化を検出し、それに
よつて燃料供給量が変化した時点からその結果が
再び排気センサで検出されるまでの間に遅れ時間
すなわち第２図のTdが存在する。

そのため、空燃比はλ＝１を中心として過濃側
（リツチ）と希薄側（リーン）とに変動する現象、
すなわちハンチング現象が生ずる。

一方、エンジンの出力トルクは第３図に示すよ
うに空燃比によつて変動し、λ＝１よりややリツ
チのところで最大となる。

したがつて、フイードバツク制御によつて空燃
比がリツチとリーンにハンチングすると、出力ト
ルクもそれに応じて変動してしまう。

そのため、アイドル時やアイドル自走時などの
ように低速の一定回転速度でエンジンが作動して
いる場合には、エンジンの回転速度が周期的に変
動して運転者に不快感を与えるおそれがある。

また、触媒コンバータの転換効率は、第４図に
示すようにλ＝１の点で最もよい条件となるの
で、空燃比がリツチとリーンにハンチングすると
触媒転換効率も低下するおそれがある。

（発明の目的） 本発明は、上記のごとき従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、Ｖ型エンジン
のように排気系が２系統に分かれているエンジン
において、各系統の空燃比の変動を逆位相すなわ
ち所定値を中心として対称となるように制御する
ことによつて、エンジンの出力トルクを均一化し
て滑かな運転ができるようにし、かつ触媒転換効
率も向上させることが出来ると共に空燃比の全体
的なずれも補正することの出来る空燃比制御装置
を提供することを目的とする。

（発明の構成） 第５図は、本発明の構成を示すブロツク図であ
る。

まず、第５図において、３１は第１排気検出手
段である。

この第１排気検出手段３１は、第１系統（例え
ば第１図の右バンク）の排気管に設けられた排気
センサであり、第１系統の排気ガス成分濃度に応
じた信号を出力する。

また、３６は第２排気検出手段である。

この第２排気検出手段３６は、第２系統（例え
ば第１図の左バンク）の排気管に設けられた排気
センサである。

なお、排気センサとしては排気ガス中の酸素濃
度を検出するジルコニア酸素計がよく用いられて
いる。

次に第１演算手段３２は、第１排気検出手段３
１の検出結果に基づいて、第１系統に供給する混
合気の空燃比を所定値に保つように補正制御する
第１制御信号Ｓ１を演算して出力する（詳細後
述）。

また第１混合気調量手段３３は、第１制御信号
Ｓ１に応じて第１系統に供給する混合気を調量す
るものであり、例えば燃料噴射装置や気化器であ
るか、あるいは燃料噴射装置や気化器で基本的に
調量された混合気を第１制御信号Ｓ１に応じて補
正する装置、例えばスロツトル弁の上流部と下流
部とをバイパスするバイパス空気通路と、そのバ
イパス空気通路を流れる補助空気量を調節するバ
イパス制御弁とからなる装置を用いることが出来
る。

次に第２演算手段３７は、第２系統における空
燃比の上記所定値からのずれを上記第１系統にお
ける上記ずれと上記所定値を中心として対称とす
るように補正制御し、かつ第２系統の空燃比の全
体的なレベルを上記第１排気検出手段３１の検出
結果と上記第２排気検出手段３６の検出結果との
相互関係に基づいて補正制御する第２制御信号Ｓ
２を演算して出力する。

また第２混合気調量手段３５は、第２制御信号
Ｓ２に応じて第２系統に供給する混合気を調量す
るものであり、具体的内容は前記第１混合気調量
手段３３と同様である。

次に第５図の構成を更に具体的に説明する。

(イ) まず第１混合気調量手段３３と第２混合気調
量手段３５とが共に燃料噴射装置である場合、
すなわち第１図に示すごとく、第１系統と第２
系統にそれぞれ燃料噴射弁６，７を備え、それ
ぞれの燃料噴射量を制御することによつて混合
気の空燃比を制御する場合を説明する。

この場合には、第１演算手段３２は、別途に
演算した基本燃料供給量（詳細後述）に、第１
排気検出手段３１の検出結果と所定値との偏差
に基づいた第１補正信号（例えば上記偏差を積
分した値と偏差に比例した値とを加算した信
号）を乗算又は加算することによつて、第１制
御信号を演算するものであり、また第１混合気
調量手段３３は、第１制御信号に応じた燃料を
第１系統に噴射する燃料噴射装置（駆動回路と
燃料噴射弁からなる装置）である。

また第２演算手段３７は、上記第１補正信号
と所定値を中心として対称となる補正信号に、
上記第１排気検出手段３１の検出結果と上記第
２排気検出手段３６の検出結果との相互関係に
基づいて第２系統の空燃比の全体的なレベルを
補正する信号、すなわち燃料供給量を増加又は
減少させる信号を付加することによつて第２補
正信号を算出し、該第２補正信号を前記の基本
燃料供給量に乗算又は加算することによつて第
２制御信号Ｓ２を演算するものであり、また第
２混合気調量手段３５は、第２制御信号に応じ
た燃料を第２系統に噴射する燃料噴射装置であ
る。

なお前記基本燃料供給量は、エンジンの各種
運転変数、例えば回転速度Ｎ、吸入空気量Ｑか
ら、TP＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）で求めた値
TPに、機関温度等による補正を付加して算出
するものである。

(ロ) 次に、第１混合気調量手段３３と第２混合気
調量手段３５とがそれぞれ第１系統と第２系統
とに設けられたバイパス空気通路とバイパス制
御弁である場合、すなわち第１図の補助空気弁
２２と同様のものを各系統毎にそれぞれ設けた
場合について説明する。

この場合には、基本的な混合気は燃料噴射弁
又は気化器によつて供給それ、第１混合気調量
手段３３と第２混合気調量手段３５とは、補正
分の空気量のみを制御することになる。

したがつて第１演算手段３２と第２演算手段
３７とは、前記(イ)の補正分のみを第１制御信号
Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２として出力するもの
である。

なお、この場合には、燃料噴射弁や気化器
は、各系統毎にそれぞれ設けても良いし、両系
統に共通のものを設けても良い。そしてこの場
合には、燃料噴射弁は前記の基本燃料供給量を
噴射することになる。

(ハ) 次に、第１混合気調量手段３３と第２混合気
調量手段３５とが共に気化器である場合、すな
わち第１系統と第２系統とにそれぞれ別個の気
化器から混合気が供給される場合について説明
する。

この場合には、基本的な燃料は、各系統毎に
吸入負圧に応じて気化器から供給されるが、例
えば気化器のエアブリードを制御することによ
つて空燃比を制御することが出来る。

この技術は、例えば公開特許公報昭和51年第
132326号等に多数開示されているように、空燃比
制御装置としては慣用技術である。

したがつてこの場合は、第１演算手段３２と第
２演算手段３７とは、補正分のみを演算してそれ
らを第１制御信号と第２制御信号として出力し、
それらの制御信号によつてそれぞれの系統の気化
器のエアブリードを制御する電磁弁を制御すれば
よい。

上記のように、第５図Ａの構成においては、第
１系統（例えば右バンク）の気筒に供給される混
合気の空燃比と第２系統（例えば左バンク）の気
筒に供給される混合気の空燃比とのハンチングが
所定値を中心として対称（以下逆位相と記す）に
変動する。そのためエンジンの出力軸にあらわれ
る出力トルクは全体として平均化されるので変動
がきわめて小さくなる。

また、排気ガスも逆位相のハンチングが混合さ
れるため、全体として常にλ＝１の値に近くな
り、触媒の転換効率の最も高い付近で触媒コンバ
ータを作動させることができる。

さらに、このように第１系統と第２系統とで逆
位相の補正を行なうだけでなく、第１排気検出手
段の検出結果と第２排気検出手段の検出結果とに
応じた補正を施すことによつて、第１系統と第２
系統との全体的な空燃比のずれを補正することが
できる。

すなわち、エンジンの構成部品の寸法や特性の
ばらつきなどにより、第１系統と第２系統では空
燃比が全体としてずれることがある。

そのような場合には、上記のごとく第１排気検
出手段の信号と第２排気検出の手段の信号との相
互関係に基づいた補正を施してやれば、空燃比の
全体的なずれを補正することができる。

例えば、第１排気検出手段の検出結果がリツチ
からリーンに変化したときに第２排気検出手段の
検出結果がリーンである場合は、第２系統の混合
気が全体としてリーンに偏つていることを示すか
ら、第２系統の燃料供給量を所定量だけ増加（又
は補助空気量を減少）させるような補正を行えば
よい。

また、上記とは逆に第１排気検出手段の検出結
果がリーンからリツチに変換したときに第２排気
検出手段の検出結果がリツチである場合は、第２
系統の混合気が全体としてリツチに偏つているこ
とを示すから、第２系統の燃料供給量を所定量だ
け減少（又は補助空気量を増加）させる補正を行
なえばよい。

また、他の方法としては第１排気検出手段の検
出結果がリツチのときに第２排気検出手段の検出
結果もリツチである場合は、第２系統の混合気が
全体としてリツチに偏つていることを示すから、
第２系統の燃料供給量を所定量だけ減少させる補
正を行い、また、第１排気検出手段の検出結果が
リーンのときに第２排気検出手段の検出結果もリ
ーンである場合は、第２系統の混合気が全体とし
てリーンに偏つていることを示すから第２系統の
燃料供給量を所定量だけ増加させる補正を行えば
よい。

（発明の実施例） 以下実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

本発明のハード的構成は、前記第１図と同様で
あり、制御装置１９内における演算が異なつてい
る。

第６図及び第７図は制御装置１９内における演
算過程を示すフローチヤートの一実施例図であ
り、第６図は空燃比制御、第７図は燃料噴射量の
演算を示す。

また、第８図は第６図の空燃比制御における制
御信号の変化を示す図である。

まず、第６図は本発明の前段階として右バンク
のみの排気センサ（第１図の１２）を用いた場合
の演算を示すフローチヤートである。

第６図において、まず１０１では、右バンク排
気センサ１２の信号から右バンクがリツチである
かリーンであるかを判別する。

１０１でリツチの場合は１０２へ行き、前回の
演算ではリツチであつたかリーンであつたかを判
別する。

前回もリツチである場合には、１０４へ行き補
正係数α1から所定値ΔIを減じた値を新たなα1と
する（積分動作）。

一方、１０２で前回はリーンであつた場合は、
今回の演算において初めてリーンからリツチに変
化したことを示すから１０５へ行き、補正係数
α1からΔPを減じた値を新たなα1とする（比例動
作）。

また、前記１０１でリーンであつた場合は、１
０３へ行き、前回の演算における空燃比がリツチ
であつたかリーンであつたかを判定する。

前回リツチであつた場合は、今回の演算におい
てリーンからリツチに反転したことを示すから１
０６へ行き、補正係数α1に所定値ΔPを加算した
値を新たなα1とする（比例動作）。

一方、１０３でリーンの場合には１０７へ行
き、補正係数α1に所定値ΔIを加算した値を新た
なα1とする（積分動作）。

つぎに、１０８では上記のようにして求めた
α1を１から減算した値を補正係数α2とする。

つぎに、第７図において、まず１１１では基本
燃料供給量TPを計算する。

例えば、別に求めておいた回転速度Ｎ、吸入空
気量Ｑから基本燃料供給量TP＝Ｋ・Ｑ／Ｎの式
に応じて基本燃料供給量TPを算出する。

つぎに、１１２では上記の基本燃料供給量TP
に右バンクの補正係数α1を乗算することによつ
て、右バンクの実燃料供給量F1を算出し、また、
基本燃料供給量TPに左バンクの補正係数α2を乗
算することによつて左バンクの実燃料供給量F2
を算出する。

つぎに、１１３では上記のF1（第１制御信号に
相当）を右バンクの駆動回路へ出力し、またF2
（第２制御信号に相当）を左バンクの駆動回路へ
出力する。

なお、上記のように右バンクの補正係数α1と
左バンクの補正係数α2とは、１を中央値とする
乗算補正係数であり、α2＝１−α1とすることに
よつて右バンクと左バンクとの補正を逆位相に行
うことができる。

上記の制御における空燃比の変動を第８図を用
いて説明する。

第８図において、ａは右バンク排気センサ１２
の出力信号、ｂは右バンクの燃料供給量の制御信
号である。

また、ｄは左バンク排気センサ１３の出力信
号、ｃは左バンクの燃料供給量の制御信号であ
る。

第６図の演算においては、ａに示す右バンク排
気センサ１２の信号に応じてｂに示す右バンクの
燃料供給量とｃに示す左バンクの燃料供給量とを
逆位相に制御しているので、右バンクと左バンク
とに全体として空燃比のずれがなければ、区間Ａ
の部分に示すように、右バンクと左バンクとがλ
＝１を中心としてぞれぞれ逆位相に制御されるこ
とになる。

したがつて、右バンクと左バンクとの空燃比の
変動及び出力トルクの変動が逆位相になるので、
全体として平均化され出力トルク変動のない滑ら
かな制御を実現することができ、また触媒コンバ
ータも転換効率の最もよいところで作動させるこ
とができる。

なお、第８図においてTdは燃料供給量が変化
してからそれが排気センサで検出されるまでの遅
れ時間を示す。

つぎに、左右のバンクの空燃比がエンジンの構
成要素や特性のばらつきによつて全体としてずれ
ている場合には、第８図の区間Ｂに示すようにな
るので、単に左右のバンクの空燃比を逆位相に制
御するだけでは初期の目的を達成することはでき
ない。

すなわち、区間Ｂにおいては、右バンクは排気
センサ出力がリツチを示しているので燃料供給量
を減少させるように制御しており、左バンクでは
それと逆位相に燃料供給量を増加させるように制
御している。

そして、時点T0において、右バンクの排気セ
ンサが右バンクの空燃比がリツチからリーンに変
化したことを検出し、それに応じて右バンクの燃
料供給量は減少から増加へ変化する。

これにしたがつて、左バンクにおいては時点
T0から燃料を減少させる制御に切りかわる。

ところで、右バンクと左バンクの空燃比が全体
としてずれていなければ、右バンクがリツチから
リーンに変化した時点で、左バンクはリーンから
リツチに変化するはずであるがｃ及にｄからわか
るように、左バンクは全体としてリーン側にずれ
ているので、時点T0で右バンクがリツチからリ
ーンに変化したときでも左バンクはリーンの状態
を継続している。

このように、一方のバンクの空燃比がリツチか
らリーンに切りかわつたときに他方のバンクの空
燃比がリーンのままである場合は、後者のバンク
の空燃比が全体としてリーンであると判断され
る。

このような場合には、時点T1において所定量
Ｓだけ燃料供給量を増加させる補正を行い、左バ
ンクの空燃比を全体としてリツチ側に移動させ
る。

なお、第８図の例においては、時点T1におけ
る一回の補正操作でも依然として左バンクはリー
ンの状態が続くため、時点T2において同様の補
正がもう一度繰返され、その結果区間Ａのごとく
左右のバンクが常に逆位相に制御される状態とな
る。

なお、上記の例は左バンクの方が全体としてリ
ーン側に偏つている場合を例示したが、リツチ側
に偏つている場合は、上記の逆に燃料供給量を所
定量Ｓだけ減少させる補正を行えばよい。

上記のような補正を行う演算のフローチヤート
を第９図に示す。

第９図において、１０１から１０７までは前記
第６図と同一である。

つぎに、１２１では左バンクの排気センサの信
号に応じて左バンクの空燃比がリツチであるかリ
ーンであるかを判別する。

１２１でリツチの場合には、右バンクがリーン
からリツチに変化したとき左バンクがリツチのま
まであり、すなわち左バンクの空燃比がリツチ側
に偏つていることを示すから１２３で係数Δαか
ら所定値Ｓを減じた値を新たなΔαとする。

また、１２２でも左バンクのリツチ、リーンを
判別する。

１２２でリーンの場合には、右バンクがリツチ
からリーンに変化したとき左バンクがリーンのま
まであり、すなわち左バンクが全体としてリーン
に偏つていることを示すから、１２４で係数Δα
に所定値Ｓを加算したものを新たなΔαとする。

つぎに、１２５では１−α1にΔαを加算した値
をα2とする。

なお、１２１でリーンの場合及び１２２でリツ
チの場合は左右バンクが逆位相に制御されてお
り、正常な状態なのでΔαはそのままとする。

また、左右バンクに空燃比のばらつきのない場
合にはΔαは０である。

上記のように制御することにより、左右のバン
クの空燃比が全体としてずれていた場合にも、そ
のずれを補正して両バンクの空燃比を逆位相に制
御することができるようになる。

つぎに、第１０図は本発明の他の演算を示す実
施例のフローチヤートである。

第１０図において、１０１では右バンクのリツ
チ、リーンを判別する。

１０１でリツチの場合には１３２に行き、左バ
ンクのリツチ、リーンを判別する。

１３２でリツチの場合には、左バンクが全体と
してリツチであることを示すから１３４へ行き、
係数Δαから所定値Ｍを減算した値を新たなΔαと
する。

１３２でリーンの場合には、正常に逆位相の制
御が行なわれていることを示す。

一方、１０１でリーンの場合には１３３へ行
き、やはり左バンクのリツチ、リーンを判別す
る。

１３３でリーンの場合には左バンクが全体とし
てリーンであることを示すから、１３５へ行き、
係数Δαに所定値Ｍを加算した値を新たなΔαとす
る。

１３３でリツチの場合には、正常な逆位相の制
御が行われていることを示す。

以下、１０２乃至１０７で前記第６図と同様の
積分比例動作を行う。

つぎに、１４２で１−α1にΔαを加えた値をα2
とする。

上記の演算における制御波形を第１１図に示
す。第１１図において、ａは右バンク排気センサ
１２の出力信号、ｂは右バンクの燃料供給量の制
御信号、ｃは左バンクの燃料供給量の制御信号、
ｄは左バンクを補正するための係数Δαの値を示
す。

またｅは、左バンク排気センサ１３の出力信号
を示す。

第１１図の区間Ｂにおいては、右バンクト左バ
ンクの排気センサ信号が逆位相になつているので
補正は行われない。

区間Ａにおいては、右バンクの排気センサがリ
ーンを示しているときに左バンクの排気センサも
リーンを示しているので、全体として左バンクが
リーン側に偏つていることになるので、ｄに示す
係数Δαが次第に加算されて増加し、ｃに示す左
バンクの燃料供給量が次第に増加して、ついには
右バンクと左バンクが逆位相の正常な制御状態と
なる。

なお、以上説明した実施例においては、補正係
数α1及びα2を基本燃料供給量TPに乗算する乗算
補正の場合を例示したが、補正値を加減算する加
算補正の場合でも同様の制御を行うことができ
る。

また、上記の実施例は、混合気調量手段として
燃料噴射弁を用いる場合のみを例示したが、前記
第５図の説明中に(イ)〜(ハ)で詳述したごとく、気化
器やバイパス制御弁を用いる場合でも、本発明を
同様に適用することが出来る。

また、第１図においては、Ｖ型エンジンに本発
明を適用する場合を説明したが、水平方向エンジ
ンにおいても同様の制御を行うことができる。

（発明の効果） 以上説明したごとく本発明においては、複数の
気筒が２系統に分けれらたエンジンにおいて、第
１系統に属する気筒と第２系統に属する気筒とに
おける空燃比の所定値からのずれを相互に逆位相
とするように制御することができるので、フイー
ドバツク制御によつて生ずる空燃比のハンチング
が引き起こすトルク変動を押え、滑かな出力特性
とすることができる また、全体として空燃比をλ＝１の近傍に保つ
ことができるので、触媒コンバータを転換効率の
最も高い点で作動させることができ、排気浄化性
能を向上させることもできる。

また、第１系統と第２系統との空燃比が全体と
してずれている場合にも、そのずれを補正するこ
とができ、エンジン機構部品のばらつきによる空
燃比のずれも補正することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の空燃比制御装置の１例図、第２
図は従来装置の制御信号波形図、第３図は空燃比
と出力トルクの特性図、第４図は空燃比と触媒転
換効率との特性図、第５図は本発明の構成を示す
ブロツク図、第６図及び第７図は本発明の演算を
示す一実施例のフローチヤート、第８図は第６図
の演算における制御信号波形図、第９図及び第１
０図はそれぞれ本発明の他の実施例のフローチヤ
ート、第１１図は第１０図の実施例の演算におけ
る制御信号波形図である。 符号の説明、１……エアクリーナ、２……エア
フローメータ、３……スロツトル弁、４……右バ
ンク吸気ポート、５……左バンク吸気ポート、６
……右バンク噴射弁、７……左バンク噴射弁、８
……右バンク気筒、９……左バンク気筒、１０…
…右バンク排気管、１１……左バンク排気管、１
２……右バンク排気センサ、１３……左バンク排
気センサ、１４，１５……触媒コンバータ、１６
……マフラ、１７……回転センサ、１８……温度
センサ、１９……制御装置、２０……クランク
軸、２１……排気還流制御弁、２２……補助空気
弁、３１……第１排気検出手段、３２……第１演
算手段、３３……第１混合気調量手段、３４……
第２演算手段、３５……第２混合気調量手段、３
６……第２排気検出手段、３７……第２演算手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの排気ガス成分濃度を検出する手段
   の信号に基づいて空燃比を所定値に保つように燃
   料供給量をフイードバツク制御し、かつ複数の気
   筒の排気系を第１及び第２の２系統に分けたエン
   ジンにおいて、 第１系統の排気系における排気ガス成分濃度を
   検出する第１排気検出手段と、 エンジンの各種運転変数に応じて別途に演算し
   た基本燃料供給量に、上記第１排気検出手段の検
   出結果と所定値との偏差に基づいた第１補正信号
   を乗算することにより、第１系統に供給する混合
   気の空燃比を所定値に保つように補正制御する第
   １制御信号を演算する第１演算手段と、 上記第１制御信号に応じて補正した混合気を第
   １系統に供給する第１混合気調量手段と、 第２系統の排気系における排気ガス成分濃度を
   検出する第２排気検出手段と、 上記第１補正信号と所定値を中心として対称と
   なる補正信号に、上記第１排気検出手段の検出結
   果が混合気過濃（リツチ）を示す状態から混合気
   希薄（リーン）を示す状態に変化したときに、上
   記第２排気検出手段の検出結果がリーンである場
   合は燃料供給量を所定量だけ増加させる信号を付
   加し、上記第１排気検出手段の検出結果がリーン
   からリツチに変化したときに、上記第２排気検出
   手段の検出結果がリツチである場合は燃料供給量
   を所定量だけ減少させる信号を付加することによ
   つて第２補正信号を算出し、該第２補正信号を上
   記基本燃料供給量に乗算することによつて第２制
   御信号を演算する第２演算手段と、 上記第２制御信号に応じて補正した混合気を第
   ２系統に供給する第２混合気調量手段とを備え、 第１系統に属する気筒と第２系統に属する気筒
   とにおける空燃比の所定値からのずれが上記所定
   値を中心として対称となるように制御し、かつ第
   １系統と第２系統とにおける空燃比の全体的なず
   れを補正することを特徴とする空燃比制御装置。 ２ 上記第１混合気調量手段は、上記第１制御信
   号に応じた燃料を第１系統に供給する燃料噴射装
   置であり、 上記第２混合気調量手段は、上記第２制御信号
   に応じた燃料を第２系統に供給する燃料噴射装置
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の空燃比制御装置。 ３ エンジンの排気ガス成分濃度を検出する手段
   の信号に基づいて空燃比を所定値に保つように燃
   料供給量をフイードバツク制御し、かつ複数の気
   筒の排気系を第１及び第２の２系統に分けたエン
   ジンにおいて、 第１系統の排気系における排気ガス成分濃度を
   検出する第１排気検出手段と、 エンジンの各種運転変数に応じて別途に演算し
   た基本燃料供給量に、上記第１排気検出手段の検
   出結果と所定値との偏差に基づいた第１補正信号
   を乗算することにより、第１系統に供給する混合
   気の空燃比を所定値に保つように補正制御する第
   １制御信号を演算する第１演算手段と、 上記第１制御信号に応じて補正した混合気を第
   １系統に供給する第１混合気調量手段と、 第２系統の排気系における排気ガス成分濃度を
   検出する第２排気検出手段と、 上記第１補正信号と所定値を中心として対称と
   なる補正信号に、上記第１排気検出手段の検出結
   果がリツチのときに上記第２排気検出手段の検出
   結果がリツチである場合は燃料供給量を所定量だ
   け減少させる信号を付加し、上記第１排気検出手
   段の検出結果がリーンのときに上記第２排気検出
   手段の検出結果がリーンである場合は燃料供給量
   を所定量だけ増加させる信号を付加することによ
   つて第２補正信号を算出し、該第２補正信号を上
   記基本燃料供給量に乗算することによつて上記第
   ２制御信号を演算する第２演算手段と、 上記第２制御信号に応じて補正した混合気を第
   ２系統に供給する第２混合気調量手段とを備え、 第１系統に属する気筒と第２系統に属する気筒
   とにおける空燃比の所定値からのずれが上記所定
   値を中心として対称となるように制御し、かつ第
   １系統と第２系統とにおける空燃比の全体的なず
   れを補正することを特徴とする空燃比制御装置。