JPH0338775B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338775B2 JPH0338775B2 JP10898182A JP10898182A JPH0338775B2 JP H0338775 B2 JPH0338775 B2 JP H0338775B2 JP 10898182 A JP10898182 A JP 10898182A JP 10898182 A JP10898182 A JP 10898182A JP H0338775 B2 JPH0338775 B2 JP H0338775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- comparator
- detected
- peak hold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
この発明は透明度の比較的高い被検出体をも検
出しうるようにした光電スイツチに関する。
出しうるようにした光電スイツチに関する。
［従来技術と問題点］
従来この種の光電スイツチは発光素子や受光素
子の温度特性による光量変化が被検出体の検出に
大きな影響を与え、また長期的に見た光量の経年
変化やレンズの汚れ等による光量変化も被検出体
に検出に大きな影響を与え、とくにこの影響は被
検出体の透明度が高いほど大きくなる欠点があ
る。
子の温度特性による光量変化が被検出体の検出に
大きな影響を与え、また長期的に見た光量の経年
変化やレンズの汚れ等による光量変化も被検出体
に検出に大きな影響を与え、とくにこの影響は被
検出体の透明度が高いほど大きくなる欠点があ
る。
［発明の目的］
この発明はこのような従来の欠点を解消しよう
とするもので、不透明な被検出体のみでなく、透
明度の高い被検出体をも検出できる光電スイツチ
を提供することを目的とする ［実施例］ すなわち第１図はこの発明における光電スイツ
チのブロツク図を示すもので、投光器１は周知の
光電スイツチの投光器と同様に数KHZの変調光
を照射するようにされている。受光器２は投光器
１からの変調光を被検出体を介して受けるととも
にその光量に比例した、すなわちその出力特性に
直線性を有するたとえばフオトダイオード等の素
子により構成される。受光器２の出力端はこの出
力に比例した出力を発生する増幅器３の入力端に
接続される。この増幅器はたとえば演算増幅器等
の高入力インピーダンスを有する増幅器により構
成される。この増幅器の出力端はハイパスフイル
タ４の入力端に接続され、このハイパスフイルタ
の出力端は検波回路５の入力端に接続される。こ
の検波回路の出力端はコンパレータ６の一方の入
力端に接続され、同時に検波回路５の出力端はピ
ークホールド回路７の入力端に接続される。この
ピークホールド回路の出力端は倍率回路８の入力
端に接続され、この倍率回路の出力端はコンパレ
ータ６の他方の入力端に接続される。このコンパ
レータの出力端は出力回路９の入力端に接続され
る。またコンパレータ６の出力端はたとえば出力
信号の立下がりを検出するエツヂ検出回路１０の
入力端に接続され、このエツヂ検出回路の出力端
はたとえばアナログスイツチやトランジスタスイ
ツチにより構成されるピークホールド初期化スイ
ツチ１１を介してピークホールド回路７に接続さ
れる。一方、ピークホールド回路７の出力端には
ローパスフイルタ１２の入力端が接続され、この
ローパスフイルタの出力端はコンパレータ１３の
一方の入力端に接続される。コンパレータ１３の
他方の入力端には定電圧回路１４が接続され、さ
らにコンパレータ１３の出力端は設定表示回路１
５の入力端に接続される。
とするもので、不透明な被検出体のみでなく、透
明度の高い被検出体をも検出できる光電スイツチ
を提供することを目的とする ［実施例］ すなわち第１図はこの発明における光電スイツ
チのブロツク図を示すもので、投光器１は周知の
光電スイツチの投光器と同様に数KHZの変調光
を照射するようにされている。受光器２は投光器
１からの変調光を被検出体を介して受けるととも
にその光量に比例した、すなわちその出力特性に
直線性を有するたとえばフオトダイオード等の素
子により構成される。受光器２の出力端はこの出
力に比例した出力を発生する増幅器３の入力端に
接続される。この増幅器はたとえば演算増幅器等
の高入力インピーダンスを有する増幅器により構
成される。この増幅器の出力端はハイパスフイル
タ４の入力端に接続され、このハイパスフイルタ
の出力端は検波回路５の入力端に接続される。こ
の検波回路の出力端はコンパレータ６の一方の入
力端に接続され、同時に検波回路５の出力端はピ
ークホールド回路７の入力端に接続される。この
ピークホールド回路の出力端は倍率回路８の入力
端に接続され、この倍率回路の出力端はコンパレ
ータ６の他方の入力端に接続される。このコンパ
レータの出力端は出力回路９の入力端に接続され
る。またコンパレータ６の出力端はたとえば出力
信号の立下がりを検出するエツヂ検出回路１０の
入力端に接続され、このエツヂ検出回路の出力端
はたとえばアナログスイツチやトランジスタスイ
ツチにより構成されるピークホールド初期化スイ
ツチ１１を介してピークホールド回路７に接続さ
れる。一方、ピークホールド回路７の出力端には
ローパスフイルタ１２の入力端が接続され、この
ローパスフイルタの出力端はコンパレータ１３の
一方の入力端に接続される。コンパレータ１３の
他方の入力端には定電圧回路１４が接続され、さ
らにコンパレータ１３の出力端は設定表示回路１
５の入力端に接続される。
上記構成において投光器１から投射された変調
光はたとえば透明度の高い被検出体を通過して受
光器２に入り、ここでその変調光は電気信号に変
換され、さらに増幅器３により増幅され、その光
量に比例した電気出力が得られる。この増幅器の
出力はハイパスフイルタ４を通過することにより
外乱光の成分が取除かれ、さらに検波回路５によ
り包絡線検波される。その後検波回路５の出力の
一つがコンパレータ６の一方の入力端に入力さ
れ、さらにコンパレータ６の出力は出力回路９の
入力端に入力される。また検波回路５の出力ピー
クホールド回路７および倍率回路８を通つてコン
パレータ６の他方の入力端に入力される。
光はたとえば透明度の高い被検出体を通過して受
光器２に入り、ここでその変調光は電気信号に変
換され、さらに増幅器３により増幅され、その光
量に比例した電気出力が得られる。この増幅器の
出力はハイパスフイルタ４を通過することにより
外乱光の成分が取除かれ、さらに検波回路５によ
り包絡線検波される。その後検波回路５の出力の
一つがコンパレータ６の一方の入力端に入力さ
れ、さらにコンパレータ６の出力は出力回路９の
入力端に入力される。また検波回路５の出力ピー
クホールド回路７および倍率回路８を通つてコン
パレータ６の他方の入力端に入力される。
またコンパレータ６の出力はエツヂ検出回路１
０を通ることによりその立下りが検出され、ピー
クホールド初期化スイツチ１１をオンしてピーク
ホールド回路７の初期化を行なう。
０を通ることによりその立下りが検出され、ピー
クホールド初期化スイツチ１１をオンしてピーク
ホールド回路７の初期化を行なう。
さらにピークホールド回路７の出力はローパス
フイルタ１２を通つてコンパレータ１３の一方の
入力端に入力され、ここで定電圧回路１４の電圧
と比較され、その比較出力は設定表示回路１５の
入力端に入力される。そして設定表示回路１５に
おいてたとえば発光ダイオード等を点灯あるいは
消灯させることにより、光軸のずれやレンズの汚
れ等の検出が行なわれる。
フイルタ１２を通つてコンパレータ１３の一方の
入力端に入力され、ここで定電圧回路１４の電圧
と比較され、その比較出力は設定表示回路１５の
入力端に入力される。そして設定表示回路１５に
おいてたとえば発光ダイオード等を点灯あるいは
消灯させることにより、光軸のずれやレンズの汚
れ等の検出が行なわれる。
第２図は第１図のブロツク図における信号の流
れを示している。今、この図を参照して、透過率
90％の被検出体を例にとりその動作を説明する。
すなわち波形Ａは検波回路５の出力を表してい
る。被検出体がないときの電気出力レベルI0とす
ると被検出体があるときの電気出力レベルは
0.9xI0となる。ピークホールド回路７はそのピー
ク値I0を検出保持し、この出力が倍率回路８を通
ることによりコンパレータ６の他方の入力端は、
その倍率をαとすると、αxI0に設定される。これ
は波形Ｂによつて表されている。この実施例にお
いては第２図から明らかなように倍率αを0.95に
設定すると被検出体の有無によりコンパレータ６
の出力が反転し、被検出体の有無が検出できる。
れを示している。今、この図を参照して、透過率
90％の被検出体を例にとりその動作を説明する。
すなわち波形Ａは検波回路５の出力を表してい
る。被検出体がないときの電気出力レベルI0とす
ると被検出体があるときの電気出力レベルは
0.9xI0となる。ピークホールド回路７はそのピー
ク値I0を検出保持し、この出力が倍率回路８を通
ることによりコンパレータ６の他方の入力端は、
その倍率をαとすると、αxI0に設定される。これ
は波形Ｂによつて表されている。この実施例にお
いては第２図から明らかなように倍率αを0.95に
設定すると被検出体の有無によりコンパレータ６
の出力が反転し、被検出体の有無が検出できる。
このコンパレータの出力における立下がりをエ
ツジ検出回路１０により検出し、ピークホールド
初期化スイツチ１１を一瞬オンしてピークホール
ド回路７の初期化を実行することで検出毎にその
光量状態の出力I0を検出し、検出の安定性を図る
ことができる。ピークホールドの初期化とは具体
的に言うと、ピークホールド回路のコンデンサを
チヤージまたはデイスチヤージして入力状態に依
存しない初期状態にすることである。
ツジ検出回路１０により検出し、ピークホールド
初期化スイツチ１１を一瞬オンしてピークホール
ド回路７の初期化を実行することで検出毎にその
光量状態の出力I0を検出し、検出の安定性を図る
ことができる。ピークホールドの初期化とは具体
的に言うと、ピークホールド回路のコンデンサを
チヤージまたはデイスチヤージして入力状態に依
存しない初期状態にすることである。
以上の説明から明らかなように光量に比例する
電気出力I0が変化しても被検出体があるときのレ
ベルが0.9xI0、また判定レベルがαxI0と、すべて
検出出力I0に比例して変化するので、出力I0の変
化にまつたく影響されないで被検出体の有無が検
出できることが理解される。
電気出力I0が変化しても被検出体があるときのレ
ベルが0.9xI0、また判定レベルがαxI0と、すべて
検出出力I0に比例して変化するので、出力I0の変
化にまつたく影響されないで被検出体の有無が検
出できることが理解される。
なお上記説明において被検出体があるときのコ
ンパレータ６の出力を高レベルとしたがそれを低
レベルにするときはエツジ検出回路１０は立上が
りを検出するようにすればよい。
ンパレータ６の出力を高レベルとしたがそれを低
レベルにするときはエツジ検出回路１０は立上が
りを検出するようにすればよい。
［発明の効果］
この発明は上述のように投光器からの変調光を
被検出体を介して受光器によつて受けるととも
に、この受光器の出力をこの出力に比例した出力
を発生する増幅器に入力し、この増幅器の出力を
ハイパスフイルタを介して検波回路ににゆりよく
し、この検波回路の出力をコンパレータの一方の
入力端に、また検波回路の出力をピークホールド
回路、倍率回路を介してコンパレータの他方の入
力端にそれぞれ入力し、さらにコンパレータの出
力を出力回路に入力する一方、エツジ検出回路、
ピークホールド初期化スイツチを介してピークホ
ールド回路に入力するようにしているので、被検
出体があるときのレベルおよび判定レベルがとも
に光量に比例する電気出力に比例して変化し、し
たがつて電気出力の変化にまつたく影響されずに
被検出体の有無を検出することができ、とくに透
過率の高い透明な被検出体を安定した状態で検出
することができる。しかも受光素子の温度特性に
よる光量変化にまつたく影響されないで検出で
き、かつ長期的に見たばあいにも光量の経年変化
やレンズの汚れ等による光量変化にもまつたく影
響されずに検出することができる。
被検出体を介して受光器によつて受けるととも
に、この受光器の出力をこの出力に比例した出力
を発生する増幅器に入力し、この増幅器の出力を
ハイパスフイルタを介して検波回路ににゆりよく
し、この検波回路の出力をコンパレータの一方の
入力端に、また検波回路の出力をピークホールド
回路、倍率回路を介してコンパレータの他方の入
力端にそれぞれ入力し、さらにコンパレータの出
力を出力回路に入力する一方、エツジ検出回路、
ピークホールド初期化スイツチを介してピークホ
ールド回路に入力するようにしているので、被検
出体があるときのレベルおよび判定レベルがとも
に光量に比例する電気出力に比例して変化し、し
たがつて電気出力の変化にまつたく影響されずに
被検出体の有無を検出することができ、とくに透
過率の高い透明な被検出体を安定した状態で検出
することができる。しかも受光素子の温度特性に
よる光量変化にまつたく影響されないで検出で
き、かつ長期的に見たばあいにも光量の経年変化
やレンズの汚れ等による光量変化にもまつたく影
響されずに検出することができる。
第１図はこの発明における光電スイツチの一実
施例を示すブロツク図、第２図は第１図における
信号の流れを示す流れ図である。 １…投光器、２…受光器、３…増幅器、４…ハ
イパスフイルタ、５…検波回路、６…コンパレー
タ、７…ピークホールド回路、８…倍率回路、９
…出力回路、１０…エツジ検出回路、１１…ピー
クホールド初期化スイツチ、１２…ローパスフイ
ルタ、１３…コンパレータ、１４…定電圧源、１
５…設定表示回路。
施例を示すブロツク図、第２図は第１図における
信号の流れを示す流れ図である。 １…投光器、２…受光器、３…増幅器、４…ハ
イパスフイルタ、５…検波回路、６…コンパレー
タ、７…ピークホールド回路、８…倍率回路、９
…出力回路、１０…エツジ検出回路、１１…ピー
クホールド初期化スイツチ、１２…ローパスフイ
ルタ、１３…コンパレータ、１４…定電圧源、１
５…設定表示回路。
Claims (1)
- １ 投光器からの変調光を被検出体を介して受光
器によつて受けるとともに、この受光器の出力を
この出力に比例した出力を発生する増幅器に入力
し、この増幅器の出力をハイパスフイルタを介し
て検波回路に入力し、この検波回路の出力をコン
パレータの一方の入力端に、また上記検波回路の
出力をピークホールド回路、倍率回路を介してコ
ンパレータの他方の入力端にそれぞれ入力し、さ
らに上記コンパレータの出力を出力回路に入力す
る一方、エツヂ検出回路、ピークホールド初期化
用スイツチを介して上記ピークホールド回路に入
力するようにした光電スイツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10898182A JPS58225518A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10898182A JPS58225518A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58225518A JPS58225518A (ja) | 1983-12-27 |
| JPH0338775B2 true JPH0338775B2 (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=14498549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10898182A Granted JPS58225518A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58225518A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257227A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-13 | Chinon Ind Inc | 光検知装置 |
| JP2002100975A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ扉の開閉安全装置 |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP10898182A patent/JPS58225518A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58225518A (ja) | 1983-12-27 |
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